一种用于脑卒中后手痉挛患者的手康复装置

1.本发明涉及医疗康复技术领域，具体为一种用于脑卒中后手痉挛患者的手康复装置。


背景技术：

2.脑卒中又称中风、脑血管意外，是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一种疾病，脑卒中主要特征就是痉挛，痉挛是指肌肉突然做不随意挛缩，俗称抽筋，会令患者突感剧痛，肌肉动作不协调，手痉挛患者在术后需要对手指进行康复训练；
3.现有的手痉挛患者用手部康复装置在做训练前，由于一些手痉挛患者在痉挛后手部会保持紧握或者手指弯曲的情况，需要工作人员帮助患者进行手指张开的操作，患者无法自主张开弯曲的手指，因此会影响患者将手指伸入康复装置内进行康复训练的进度，便需要医护人员辅助将患者弯曲的手指掰直套入至现有的康复训练装置内，进而会耽误较长时间，以及传统的康复装置是对患者手部进行弯曲或拉伸等训练，不便在训练的同时进行推拿按摩的操作，由于患者痉挛后发病部位处于肌肉紧绷状态，若单纯的进行弯曲训练会导致患者手部的因痉挛的肌肉得不到放松，从而降低了训练的效果；
4.鉴于此，本发明提出了一种用于脑卒中后手痉挛患者的手康复装置。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于脑卒中后手痉挛患者的手康复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于脑卒中后手痉挛患者的手康复装置，包括底座，所述底座的上部对称固定连接有凸板，所述凸板相对立的一面均通过销轴转动连接有托杆，所述托杆的上端固定连接有不少于五个指套，所述底座与指套上安装有摆动按摩机构，所述底座上安装有手部限位撑开机构；
9.所述摆动按摩机构包括弧形框、活动块、长轴、安装块、蜗杆、外套环、第一转轴、蜗轮、第一连杆、第二连杆、第二转轴、滑块、内套环、按摩辊、限位伸缩杆、小型电机、凸轮、传动轴，所述底座的上部对称固定连接有弧形框，靠近左侧的所述弧形框内滑动连接有活动块，所述活动块的一面转动连接有长轴，位于所述底座中部的指套外表面对称固定连接有安装块，所述长轴与安装块贯穿转动连接，所述长轴的外表面固定连接有蜗杆，所述指套外表面的滑槽内均通过滑块滑动连接有外套环，所述指套的外表面通过第一转轴转动连接有蜗轮，所述第一转轴远离蜗轮的一端固定连接有第一连杆，所述第一连杆远离第一转轴的一端转动连接有第二连杆，位于所述底座中部的外套环的外表面转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端与第二连杆转动连接，所述滑块贯穿指套内腔壁的一端均固定连接有内
套环，所述内套环的内壁对称转动连接有按摩辊，所述外套环相互靠近的外表面均通过限位伸缩杆固定连接，所述底座的上部固定连接有小型电机，所述小型电机的输出端固定连接有凸轮，所述凸轮的一面转动连接有传动轴。
10.优选的，所述摆动按摩机构还包括滑动框，所述销轴贯穿凸板的一端固定连接有滑动框，所述传动轴的一端滑动连接于滑动框于滑动框内。
11.优选的，所述摆动按摩机构还包括小齿轮、弧形齿条，所述长轴远离活动块的一端固定连接有小齿轮，位于所述小型电机上方的弧形框上下内壁均匀等距固定连接有弧形齿条，所述小齿轮与弧形齿条相啮合。
12.优选的，所述手部限位撑开机构包括立板、丝杆，所述底座的下部对称固定连接有立板，所述立板的一面转动连接有丝杆。
13.优选的，所述手部限位撑开机构还包括丝母套、弧形垫、海绵辊，所述丝杆的外壁螺纹连接有丝母套，所述丝母套滑动连接于底座下部开设的滑槽内，所述丝母套的外表面固定连接有弧形垫，所述丝杆的外壁固定连接有海绵辊。
14.优选的，所述手部限位撑开机构还包括矩形槽、滑杆、套筒，所述底座的左端贯穿开设有矩形槽，所述矩形槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的上端固定连接有套筒，所述滑杆贯穿矩形槽的一端与弧形垫固定连接。
15.优选的，所述手部限位撑开机构还包括l型柱、握柄，所述套筒内滑动连接有l型柱，所述l型柱的外壁固定连接有握柄。
16.优选的，所述手部限位撑开机构还包括辅助弹簧，所述套筒的内腔底固定连接有辅助弹簧，所述辅助弹簧的上端与l型柱固定连接。
17.优选的，所述手部限位撑开机构还包括限位柱，所述弧形框靠近套筒的一面固定连接有限位柱，所述限位柱贯穿插接在l型柱中部开设的插孔内。
18.(三)有益效果
19.本发明所提供的用于脑卒中后手痉挛患者的手康复装置，具备以下有益效果：
20.1、通过弧形垫靠近患者手臂的外部并对其进行夹持限位，能够起到固定患者手臂的效果，避免后续在对患者手部进行训练时，患者手部由于痉挛出现无法自主控制，从而产生位移导致训练康复动作不到位的情况；
21.2、当l型柱上升时会受到摩擦进行缓慢上升，使得握柄向上移动顶开患者握拳或者弯曲的手指，能够帮助无法自主伸直手指的患者张开紧握或者弯曲的手指，不仅便于患者顺利的将手指插入指套进行康复训练，还有利于患者单人操作康复装置，便不需要他人帮助即可张开弯曲的手指；
22.3、在患者手腕保持不动时，指套围绕销轴转动即可带动手部的指屈肌腱鞘进行训练，在患者手腕保持放松状态时，指套围绕销轴转动即可对桡腕关节、腕骨间关节与腕掌关节进行训练，从而达到了多重训练的效果，从而减少了手痉挛的情况，可以让患者手部能够比较有力量的进行弯曲，帮助手部后续能够完成屈、伸、捏、握、抓等动作，有利于后续患者手部可以正常完成日常把持物体的动作；
23.4、由于弧形齿条上下分布在弧形框内，因此小齿轮会间歇的与上下多个弧形齿条啮合，能够让小齿轮带动长轴正转和反转，便可反复让外套环与内套环进行上下移动，使多个按摩辊对患者的五个手指局部关节进行推拿按摩，由于推拿直接作用在手指病变的部
位，能够充分的使紧张的肌肉拉长，降低肌张力，同时又能够松解肌肉由于炎性导致的粘连，促进周围组织的新陈代谢，从而达到解除肌肉痉挛的目的。
附图说明
24.图1为本发明立体结构示意图；
25.图2为本发明图1中a区域放大结构示意图；
26.图3为本发明后视整体安装结构示意图；
27.图4为本发明图3中b区域放大结构示意图；
28.图5为本发明右视整体安装结构示意图；
29.图6为本发明图5中c区域放大结构示意图；
30.图7为本发明图5中d区域放大结构示意图；
31.图8为本发明指套局部剖切结构示意图；
32.图9为本发明图8中e区域放大结构示意图；
33.图10为本发明图8中f区域放大结构示意图；
34.图11为本发明丝杆与丝母套安装结构示意图。
35.图中：1、底座；2、凸板；3、销轴；4、托杆；5、指套；61、弧形框；62、活动块；63、长轴；64、安装块；65、蜗杆；66、外套环；67、第一转轴；68、蜗轮；69、第一连杆；610、第二连杆；611、第二转轴；612、滑块；613、内套环；614、按摩辊；615、限位伸缩杆；616、小型电机；617、凸轮；618、传动轴；619、滑动框；620、小齿轮；621、弧形齿条；
36.71、立板；72、丝杆；73、丝母套；74、弧形垫；75、海绵辊；76、矩形槽；77、滑杆；78、套筒；79、l型柱；710、握柄；711、辅助弹簧；712、限位柱。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.本发明提供一种技术方案：
39.实施例
40.请参阅图1至图11，一种用于脑卒中后手痉挛患者的手康复装置，包括底座1，底座1的上部对称固定连接有凸板2，凸板2相对立的一面均通过销轴3转动连接有托杆4，托杆4的上端固定连接有不少于五个指套5，底座1与指套5上安装有摆动按摩机构，底座1上安装有手部限位撑开机构；
41.底座1的上部对称固定连接有弧形框61，靠近左侧的弧形框61内滑动连接有活动块62，活动块62的一面转动连接有长轴63，位于底座1中部的指套5外表面对称固定连接有安装块64，长轴63与安装块64贯穿转动连接，长轴63的外表面固定连接有蜗杆65，指套5外表面的滑槽内均通过滑块612滑动连接有外套环66，指套5的外表面通过第一转轴67转动连接有蜗轮68，第一转轴67远离蜗轮68的一端固定连接有第一连杆69，第一连杆69远离第一转轴67的一端转动连接有第二连杆610，位于底座1中部的外套环66的外表面转动连接有第
二转轴611，第二转轴611的一端与第二连杆610转动连接，滑块612贯穿指套5内腔壁的一端均固定连接有内套环613，内套环613的内壁对称转动连接有按摩辊614，外套环66相互靠近的外表面均通过限位伸缩杆615固定连接，底座1的上部固定连接有小型电机616，小型电机616的输出端固定连接有凸轮617，凸轮617的一面转动连接有传动轴618，限位伸缩杆615用于连接外套环66，可以在其中一个外套环66移动时拉动外套环66同步移动，且随着外套环66滑动时由于指套5之间的空隙大小不一，因此限位伸缩杆615能够在移动的过程中收缩或拉伸，五个指套5的高低尺寸均与人体手指高低尺寸相对应；
42.销轴3贯穿凸板2的一端固定连接有滑动框619，传动轴618的一端滑动连接于滑动框619内，由于传动轴618贯穿滑动连接在滑动框619内，用于传动滑动框619以及销轴3的转动；
43.长轴63远离活动块62的一端固定连接有小齿轮620，位于小型电机616上方的弧形框61上下内壁均匀等距固定连接有弧形齿条621，小齿轮620与弧形齿条621相啮合，弧形齿条621上下等距分布在弧形框61的内部，有利于小齿轮620以及长轴63的往复旋转；
44.底座1的下部对称固定连接有立板71，立板71的一面转动连接有丝杆72，丝杆72的外壁螺纹连接有丝母套73，丝母套73滑动连接于底座1下部开设的滑槽内，丝母套73的外表面固定连接有弧形垫74，丝杆72的外壁固定连接有海绵辊75，海绵辊75厚度较宽，便于使用者从底座1的开口处伸入从而触碰到海绵辊75；
45.底座1的左端贯穿开设有矩形槽76，矩形槽76内滑动连接有滑杆77，滑杆77的上端固定连接有套筒78，滑杆77贯穿矩形槽76的一端与弧形垫74固定连接，套筒78内滑动连接有l型柱79，l型柱79的外壁固定连接有握柄710，l型柱79与套筒78内部处于紧密滑动连接的状态，能够在辅助弹簧711顶动l型柱79上升时起到摩擦作用，让l型柱79缓慢向上滑动；
46.套筒78的内腔底固定连接有辅助弹簧711，辅助弹簧711的上端与l型柱79固定连接，由于l型柱79滑动连接在套筒78的内部，因此在指套5以及托杆4转动训练时，患者手部会压动握柄710以及l型柱79在套筒78内向下滑动，便不会影响指套5整体的摆动训练；
47.弧形框61靠近套筒78的一面固定连接有限位柱712，限位柱712贯穿插接在l型柱79中部开设的插孔内，限位柱712用于限位辅助弹簧711在初始状态下不会顶动l型柱79向上移动，起到限位作用。
48.以下为上述实施例的全部工作过程：
49.初始状态：两个弧形垫74处于相互远离的状态，限位柱712穿插在l型柱79内，且辅助弹簧711处于被压缩状态，两个弧形垫74为橡胶材质制成，初次使用时两个弧形垫74之间的距离较宽，底座1下部设置有支撑腿，实际运用中支撑腿的高度较高，高度需要适配患者将整个肘关节支撑在桌面的距离即可；
50.工作时，首先患者将手部从底座1下部的开口处伸入底座1的上方，此时患者的手部以及手臂在经过两个海绵辊75时，手臂会摩擦海绵辊75带动两个丝杆72发生转动，丝杆72便会带动两个丝母套73在底座1的槽内横向滑动，进而带动弧形垫74相互靠近，使得弧形垫74靠近患者手臂的外部并对其进行夹持限位，能够起到固定患者手臂的效果，避免后续在对患者手部进行训练时，患者手部由于痉挛出现无法自主控制，从而产生位移导致训练康复动作不到位的情况；
51.进一步的，在弧形垫74靠近患者手臂的同时，会拉动滑杆77与套筒78同步向中间
靠拢，套筒78会带动l型柱79顺着限位柱712的外壁同步移动，进而让握柄710向中间移动，此时对于一些由于痉挛导致手部握拳以及手指向内弯曲的患者，握柄710便会插入患者的手掌心内，随着套筒78带动l型柱79持续向中间移动，l型柱79便会与限位柱712脱离，这时原本收缩的辅助弹簧711便会复位回弹，从而顶动l型柱79在套筒78内向上滑动，由于l型柱79与套筒78内壁紧密贴合，因此l型柱79上升时会受到摩擦进行缓慢上升，使得握柄710向上移动顶开患者握拳或者弯曲的手指，能够帮助无法自主伸直手指的患者张开紧握或者弯曲的手指，不仅便于患者顺利的将手指插入指套5进行康复训练，还有利于患者单人操作康复装置，便不需要他人帮助即可张开弯曲的手指；
52.更进一步的，在患者将手指伸入五个指套5内部后，需要患者保持手腕不动与手腕放松两种动作，之后启动小型电机616带动凸轮617旋转，当凸轮617转动至前后两侧的任意一侧时，凸轮617一端的传动轴618便会拨动滑动框619围绕销轴3发生小幅度转动，由于凸轮617的长度有限，且滑动框619与销轴3为固定连接关系，因此在凸轮617的反复转动下，只能通过传动轴618带动滑动框619与销轴3进行左右转动，使得销轴3带动托杆4和指套5发生小幅度摆动，在患者手腕保持不动时，托杆4带动指套5以销轴3为轴心转动，即可带动手部的指屈肌腱鞘进行训练，在患者手腕保持放松状态时，指套5围绕销轴3转动即可对桡腕关节、腕骨间关节与腕掌关节进行训练，从而达到了多重训练的效果，从而减少了手痉挛的情况，可以让患者手部能够比较有力量的进行弯曲，帮助手部后续能够完成屈、伸、捏、握、抓等动作，有利于后续患者手部可以正常完成日常把持物体的动作；
53.当指套5进行两侧摆动时，会同步带动长轴63通过活动块62在弧形框61的槽内进行滑动，长轴63移动时其一端的小齿轮620会与弧形齿条621相啮合，进而让长轴63以及蜗杆65发生转动，蜗杆65啮合蜗轮68带动第一转轴67转动，第一转轴67带动第一连杆69向下转动时，第一连杆69会顶动第二连杆610同步向下转动并伸长，使得第二连杆610推动外套环66顺着指套5外的滑槽向下滑动，由于五个指套5之间通过限位伸缩杆615连接，进而同步带动外套环66与内套环613向下滑动，便会让内套环613内部的按摩辊614向下移动，由于弧形齿条621上下分布在弧形框61内，因此小齿轮620会间歇的与上下多个弧形齿条621啮合，能够让小齿轮620带动长轴63正转和反转，便可反复让外套环66与内套环613进行上下移动，使多个按摩辊614对患者的五个手指局部关节进行推拿按摩，由于推拿直接作用在手指病变的部位，能够充分的使紧张的肌肉拉长，降低肌张力，同时又能够松解肌肉由于炎性导致的粘连，促进周围组织的新陈代谢，从而达到解除肌肉痉挛的目的。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于脑卒中后手痉挛患者的手康复装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上部对称固定连接有凸板(2)，所述凸板(2)相对立的一面均通过销轴(3)转动连接有托杆(4)，所述托杆(4)的上端固定连接有不少于五个指套(5)，所述底座(1)与指套(5)上安装有摆动按摩机构，所述底座(1)上安装有手部限位撑开机构；所述摆动按摩机构包括弧形框(61)、活动块(62)、长轴(63)、安装块(64)、蜗杆(65)、外套环(66)、第一转轴(67)、蜗轮(68)、第一连杆(69)、第二连杆(610)、第二转轴(611)、滑块(612)、内套环(613)、按摩辊(614)、限位伸缩杆(615)、小型电机(616)、凸轮(617)、传动轴(618)，所述底座(1)的上部对称固定连接有弧形框(61)，靠近左侧的所述弧形框(61)内滑动连接有活动块(62)，所述活动块(62)的一面转动连接有长轴(63)，位于所述底座(1)中部的指套(5)外表面对称固定连接有安装块(64)，所述长轴(63)与安装块(64)贯穿转动连接，所述长轴(63)的外表面固定连接有蜗杆(65)，所述指套(5)外表面的滑槽内均通过滑块(612)滑动连接有外套环(66)，所述指套(5)的外表面通过第一转轴(67)转动连接有蜗轮(68)，所述第一转轴(67)远离蜗轮(68)的一端固定连接有第一连杆(69)，所述第一连杆(69)远离第一转轴(67)的一端转动连接有第二连杆(610)，位于所述底座(1)中部的外套环(66)的外表面转动连接有第二转轴(611)，所述第二转轴(611)的一端与第二连杆(610)转动连接，所述滑块(612)贯穿指套(5)内腔壁的一端均固定连接有内套环(613)，所述内套环(613)的内壁对称转动连接有按摩辊(614)，所述外套环(66)相互靠近的外表面均通过限位伸缩杆(615)固定连接，所述底座(1)的上部固定连接有小型电机(616)，所述小型电机(616)的输出端固定连接有凸轮(617)，所述凸轮(617)的一面转动连接有传动轴(618)。2.根据权利要求1所述的一种用于脑卒中后手痉挛患者的手康复装置，其特征在于：所述摆动按摩机构还包括滑动框(619)，所述销轴(3)贯穿凸板(2)的一端固定连接有滑动框(619)，所述传动轴(618)的一端滑动连接于滑动框(619)内。3.根据权利要求1所述的一种用于脑卒中后手痉挛患者的手康复装置，其特征在于：所述摆动按摩机构还包括小齿轮(620)、弧形齿条(621)，所述长轴(63)远离活动块(62)的一端固定连接有小齿轮(620)，位于所述小型电机(616)上方的弧形框(61)上下内壁均匀等距固定连接有弧形齿条(621)，所述小齿轮(620)与弧形齿条(621)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种用于脑卒中后手痉挛患者的手康复装置，其特征在于：所述手部限位撑开机构包括立板(71)、丝杆(72)，所述底座(1)的下部对称固定连接有立板(71)，所述立板(71)的一面转动连接有丝杆(72)。5.根据权利要求4所述的一种用于脑卒中后手痉挛患者的手康复装置，其特征在于：所述手部限位撑开机构还包括丝母套(73)、弧形垫(74)、海绵辊(75)，所述丝杆(72)的外壁螺纹连接有丝母套(73)，所述丝母套(73)滑动连接于底座(1)下部开设的滑槽内，所述丝母套(73)的外表面固定连接有弧形垫(74)，所述丝杆(72)的外壁固定连接有海绵辊(75)。6.根据权利要求5所述的一种用于脑卒中后手痉挛患者的手康复装置，其特征在于：所述手部限位撑开机构还包括矩形槽(76)、滑杆(77)、套筒(78)，所述底座(1)的左端贯穿开设有矩形槽(76)，所述矩形槽(76)内滑动连接有滑杆(77)，所述滑杆(77)的上端固定连接有套筒(78)，所述滑杆(77)贯穿矩形槽(76)的一端与弧形垫(74)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种用于脑卒中后手痉挛患者的手康复装置，其特征在于：所述手部限位撑开机构还包括l型柱(79)、握柄(710)，所述套筒(78)内滑动连接有l型柱
(79)，所述l型柱(79)的外壁固定连接有握柄(710)。8.根据权利要求7所述的一种用于脑卒中后手痉挛患者的手康复装置，其特征在于：所述手部限位撑开机构还包括辅助弹簧(711)，所述套筒(78)的内腔底固定连接有辅助弹簧(711)，所述辅助弹簧(711)的上端与l型柱(79)固定连接。9.根据权利要求1所述的一种用于脑卒中后手痉挛患者的手康复装置，其特征在于：所述手部限位撑开机构还包括限位柱(712)，所述弧形框(61)靠近套筒(78)的一面固定连接有限位柱(712)，所述限位柱(712)贯穿插接在l型柱(79)中部开设的插孔内。

技术总结
本发明公开了一种用于脑卒中后手痉挛患者的手康复装置，涉及医疗康复技术领域，包括底座，底座的上部对称固定连接有凸板，凸板相对立的一面均通过销轴转动连接有托杆，托杆的上端固定连接有不少于五个指套，底座与指套上安装有摆动按摩机构，该用于脑卒中后手痉挛患者的手康复装置，能够帮助无法自主伸直手指的患者张开紧握或者弯曲的手指，不仅便于患者顺利的将手指插入指套进行康复训练，还有利于患者单人操作康复装置，通过多个按摩辊对患者的五个手指局部关节进行推拿按摩，由于推拿直接作用在手指病变的部位，能够充分的使紧张的肌肉拉长，同时又能够松解肌肉由于炎性导致的粘连，促进周围组织的新陈代谢，从而达到解除肌肉痉挛的目的。肉痉挛的目的。肉痉挛的目的。


技术研发人员：温雪
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/7/20