交互控制终端的制作方法

1.本技术属于电子技术领域，具体涉及一种交互控制终端。


背景技术：

2.在电子技术领域，交互控制终端(诸如vr手柄、游戏摇杆等)广泛应用于游戏、影音娱乐等各个领域，以提升用户使用的沉浸感和真实感。例如，vr手柄可用于vr技术的各类精细化游戏操作和社交娱乐情感表达。
3.相关技术中，交互控制终端通常采用电容原理进行用户肢体的动作或者姿势的检测识别。然而，相关技术中存在用户肢体的动作或者姿势检测精度较差的问题。例如，在基于电容原理检测手指触摸靠近时，能够识别的距离有限，手指与交互控制终端的之间超过一定距离后无法感应电容的变化，进而无法识别手指靠近过程。由于基于电容原理检测的距离较短，在实现手势精细操作呈现和表达时经常容易误触，检测精度较差。


技术实现要素：

4.本技术提供一种交互控制终端，至少解决相关技术中用户肢体的动作或者姿势检测精度较差的问题。
5.本技术实施例提供了一种交互控制终端，包括：本体、设置在所述本体的目标区域上的距离传感器模组，以及与所述距离传感器模组连接的控制模块；
6.所述距离传感器模组用于发射第一信号，接收所述第一信号经由用户肢体反射后得到的第二信号；所述控制模块用于根据第二信号的目标参数确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离，所述目标距离用于确定所述用户肢体的动作或姿势。
7.在本技术的实施例中，交互控制终端包括：本体、设置在所述本体的目标区域上的距离传感器模组，以及与所述距离传感器模组连接的控制模块；所述距离传感器模组用于发射第一信号，接收所述第一信号经由用户肢体反射后得到的第二信号；所述控制模块用于根据第二信号的目标参数确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离，所述目标距离用于确定所述用户肢体的动作或姿势。如此，通过在交互控制终端中增设距离传感器模组，距离传感器模组可以发射第一信号并接收第一信号经由用户肢体反射后得到的第二信号，从而根据第二信号的目标参数，确定用户肢体与本体的目标区域之间的目标距离。在一定距离范围内，可检测出用户肢体靠近触摸区域或者按压区域(对应目标区域)的目标距离，该目标距离反映出用户肢体靠近交互控制终端的距离变化趋势，可以实现较远距离的检测，更好地模拟用户肢体由远到近的变化趋势，解决相关技术中用户肢体的动作或者姿势检测精度较差的问题。
附图说明
8.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
9.图1是本技术实施例提供的一种交互控制终端的示意性结构框图；
10.图2是本技术实施例提供的另一种交互控制终端的示意性结构框图；
11.图3是本技术实施例提供的一种利用光学传感器检测用户握姿的示意图；
12.图4是本技术实施例提供的一种第二信号的光强度q与目标距离l之间的关系图；
13.图5是本技术实施例提供的另一种交互控制终端的示意性结构框图；
14.图6是本技术实施例提供的一种采用超声波传感器检测目标距离的示意图；
15.图7是本技术实施例提供的一种第一信号和第二信号的示意性时序图；
16.图8是本技术实施例提供的一种目标差值t与目标距离l之间的关系图；
17.图9是本技术实施例提供的一种超声波传感器的局部示意图；
18.图10-1是本技术实施例提供的一种vr手柄上的目标区域的示意图；
19.图10-2是本技术实施例提供的一种光学传感器在vr手柄的目标区域上的布局示意图；
20.图10-3是本技术实施例提供的另一种光学传感器在vr手柄的目标区域上的布局示意图；
21.图10-4是本技术实施例提供的一种超声波传感器在vr手柄的目标区域上的布局示意图；
22.图10-5是本技术实施例提供的另一种超声波传感器在vr手柄的目标区域上的布局示意图；
23.图10-6是本技术实施例提供的另一种超声波传感器在vr手柄的目标区域上的布局示意图；
24.图11是本技术实施例提供的一种握姿检测方法的示意性流程图；
25.图12是本技术实施例提供的另一种握姿检测方法的示意性流程图；
26.图13是本技术实施例提供的另一种握姿检测方法的示意性流程图；
27.图14是本技术实施例提供的另一种握姿检测方法的示意性流程图；
28.图15是本技术实施例提供的另一种握姿检测方法的示意性流程图；
29.图16是本技术实施例提供的另一种握姿检测方法的示意性流程图；
30.图17是本技术实施例提供的另一种握姿检测方法的示意性流程图；
31.图18是本技术实施例提供的一种交互控制终端采用超声波传感器检测用户肢体与超声波传感器之间的接触面积的示意图；
32.图19是本技术实施例提供的一种交互控制终端采用超声波传感器检测用户指纹/掌纹的示意图；
33.图20是本技术实施例提供的一种交互控制终端采用超声波传感器检测用户的生物特征信息的示意图。
34.附图标记说明：
35.10-交互控制终端；100-本体；110-目标区域；1101-大拇指操作区域；1102-中指操作区域；1103-无名指操作区域；1104-小拇指操作区域；1105-握持区域；120-本体的外壳；200-距离传感器模组；210-光学传感器；2101-光发射模块；2102-光接收模块；220-透明壳体；230-柔性电路板；240-补强钢片；250-驱动电路；260-超声波传感器；2601-超声波收发模块；26011-金属电极；26012-压电转换层；26013-驱动电极；2501-超声波发射及控制电
路；2502-超声波接收电路；300-控制模块；310-cpu；400-主板。
具体实施方式
36.下面将详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
38.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.申请人注意到，当前交互控制终端的用户肢体的动作或者姿势检测一般是基于电容原理检测手指触摸靠近的，采用电容检测能够识别的距离有限，超过一定距离后无法感应电容的变化，进而无法识别手指靠近过程，影响用户精细操作及用户体验。
40.基于此，本技术实施例通过在交互控制终端中增设距离传感器模组，距离传感器模组可以发射第一信号并接收第一信号经由用户肢体反射后得到的第二信号，从而根据第二信号的目标参数，确定用户肢体与本体的目标区域之间的目标距离。在一定距离范围内，可检测出用户肢体靠近触摸区域或者按压区域(对应目标区域)的目标距离，该目标距离反映出用户肢体靠近交互控制终端的距离变化趋势，可以实现较远距离的检测，更好地模拟用户肢体由远到近的变化趋势，解决相关技术中用户肢体的动作或者姿势检测精度较差的问题。
41.下面结合附图具体描述本技术实施例的交互控制终端、交互系统及握姿检测方法。
42.如图1所示，本技术实施例提供一种交互控制终端10，可以包括本体100、设置在所述本体100的目标区域110上的距离传感器模组200，以及与所述距离传感器模组200连接的控制模块300；
43.其中，所述距离传感器模组200用于发射第一信号，接收所述第一信号经由用户肢体反射后得到的第二信号；所述控制模块300用于根据第二信号的目标参数确定所述用户肢体与所述本体的目标区域110之间的目标距离，所述目标距离用于确定所述用户肢体的动作或姿势。
44.其中，交互控制终端可以是诸如vr手柄、游戏摇杆等人机交互设备，本技术对此不作具体限制。
45.其中，距离传感器模组200可以包括用于测距的距离传感器。距离传感器的原理可以是通过某种物质的发射与反射接收来判断距离的远近，其发射的物质可以是超声波，光脉冲等等，本技术对此不作具体限制。例如，按照发射物质的不同，距离传感器可以是光学
传感器、超声波传感器中的至少一种，本技术对此不作具体限制。
46.其中，距离传感器模组200中的距离传感器可以用于发射第一信号，并接收第一信号经由用户肢体反射后得到的第二信号。
47.其中，控制模块300可以用于根据第二信号的目标参数确定用户肢体与所述本体的目标区域110之间的目标距离。
48.其中，本体的目标区域110可以是用户操作区域，例如用户按压区域或者用户触摸区域等，本技术对此不作具体限制。
49.其中，用户肢体与本体的目标区域110之间的目标距离可以用于确定用户肢体的动作或姿势。
50.进一步地，在实际应用中，用户肢体的动作或姿势可以用于控制显示对象的移动。例如，在交互控制终端和显示装置配合工作的情况下，交互控制终端可以用于确定用户肢体与交互控制终端的本体的目标区域之间的目标距离，并基于该目标距离确定用户肢体的动作或姿势，以便于按照用户肢体的动作或姿势控制显示装置上的显示对象的移动。
51.根据本技术的实施例提供的交互控制终端包括：本体、设置在所述本体的目标区域上的距离传感器模组，以及与所述距离传感器模组连接的控制模块；所述距离传感器模组用于发射第一信号，接收所述第一信号经由用户肢体反射后得到的第二信号；所述控制模块用于根据第二信号的目标参数确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离，所述目标距离用于确定所述用户肢体的动作或姿势。如此，通过在交互控制终端中增设距离传感器模组，距离传感器模组可以发射第一信号并接收第一信号经由用户肢体反射后得到的第二信号，从而根据第二信号的目标参数，确定用户肢体与本体的目标区域之间的目标距离。在一定距离范围内，可检测出用户肢体靠近触摸区域或者按压区域(对应目标区域)的目标距离，该目标距离反映出用户肢体靠近交互控制终端的距离变化趋势，可以实现较远距离的检测，更好地模拟用户肢体由远到近的变化趋势，解决相关技术中用户肢体的动作或者姿势检测精度较差的问题。
52.在本技术实施例中，视距离传感器的类型而定，距离传感器模组200可以包括光学传感器或者超声波传感器，下面举例描述。
53.在一个具体的实施例中，如图2所示，距离传感器模组200可以包括光学传感器210，相应的，光学传感器210包括用于发射第一信号的光发射模块2101以及用于接收所述第二信号的光接收模块2102；所述第一信号和所述第二信号为目标光谱的光信号，所述目标参数为所述第二信号的光强度，所述控制模块300用于根据所述第二信号的光强度确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离，所述目标距离随着所述第二信号的光强度的变化而变化。
54.其中，第一信号和所述第二信号为目标光谱的光信号，例如红外光、单色光、紫外光等等，本技术对此不作具体限制。
55.其中，光发射模块2101可以为led发光源，用于发射目标光谱的光信号(即第一信号)。例如，光发射模块2101可以是单色的红外光(如850nm/950nm等)或者其它可见光(550nm)、或者由多颜色或者多光谱的led灯构成，可以发射单色光或者不同颜色(不同光谱)的光源，例如红外led或者rgb三色led，本技术对此不作具体限制。
56.举例而言，如图3所示，光学传感器210(包括光发射模块2101和光接收模块2102)，
设置在交互控制终端的本体的外壳120的下表面或者部分嵌入外壳120，光发射模块2101和光接收模块2102的正上方盖上透明壳体220，例如玻璃、亚克力等，与外壳平齐；光线可以透过玻璃经过用户肢体反射到光接收模块2102；
57.为了不影响外观，同时避免其它无用的光谱频段的干扰，光发射模块2101和光接收模块2102正上方盖的透明壳体220的表面，可以增加设置特定光谱的涂层(例如油墨等)，使得只有特定光谱的光线才能透过透明壳体，例如在目标光谱采用红外850nm光谱的情况下，可以在透明壳体的表面设置只透红外光的油墨。
58.在实际应用中，可以将光学传感器210嵌入到本体100的外壳120上面，外壳120挖通孔，便于光线在空气中发射和接收，光发射模块2101和光接收模块2102设置在柔性电路板230上，通过补强钢片240进行安装限位，通过调整光学传感器210的叠层厚度，确保嵌入本体100外壳的光学传感器210与本体的外壳120其它位置平齐。
59.另外，如图3所示，根据光学传感器210检测距离的原理，光发射模块2101发出特定波长的光谱，经过手指吸收和反射后，有部分光线会反射回光接收模块2102，在一定距离范围内，手指距离光学传感器210的距离与接收到的光线强度成一定比例关系，距离越近，接受的光线强度越大，因此可以通过光接收模块2102接收到的光线的光强度来映射出手指到交互控制终端的外壳的距离。进一步地，本技术实施例还可以通过软件算法计算和转换，将检测到的距离的变化转换成不同手指距离手柄的变化趋势，从而将手指握持的姿势透射到vr显示中。
60.本技术实施例中，控制模块300可以位于交互控制终端的主板上，例如，如图2所示，控制模块300可以是cpu(central processing unit，中央处理器)310，设置在交互控制终端的主板400上。当然，控制模块300也可以位于交互控制终端的副板上，本技术对此不作具体限制。
61.其中，控制模块300可以用于根据第二信号的光强度确定用户肢体与交互控制终端的本体的目标区域之间的目标距离。
62.其中，目标距离可以随着第二信号的光强度的变化而变化。
63.例如，目标距离随着所述第二信号的光强度的增加而减小，目标距离随着所述第二信号的光强度的减小而增加。
64.如图4所示，在一定距离范围内，光接收模块2102检测的特定光谱(即第二信号)的光强度q与用户肢体距离目标区域的距离l基本上呈现线性关系。换言之，光接收模块2102收到的特定光谱强度q与手指距离手柄特定区域的距离之间具有映射关系。图4中，q0、q1、q2可以通过光发射模块2101和光接收模块2102校准过程中获取，利用校准过程获取q与l之间的第一映射关系；进而，控制模块300可根据获取的所述第二信号的光强度q以及所述第二信号的光强度与所述目标距离之间的第一映射关系，确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离l。
65.又例如，目标距离随着所述第二信号的光强度与第一信号的光强度的比值的增加而减小，所述目标距离随着所述第二信号的光强度与第一信号的光强度的比值的减小而增加(图未示出)。
66.这样，通过在交互控制终端中增设光学传感器，光学传感器可以发射并接收经由用户肢体反射后得到的光信号，从而根据反射后得到的光信号的光强度，确定用户肢体与
本体的目标区域之间的目标距离。在一定距离范围内，可检测出用户肢体靠近触摸区域或者按压区域(对应目标区域)的目标距离，该目标距离反映出用户肢体靠近交互控制终端的距离变化趋势，可以实现较远距离的检测，更好地模拟用户肢体由远到近的变化趋势，解决相关技术中用户肢体的动作或者姿势检测精度较差的问题。
67.此外，为了在用户肢体靠近交互控制终端时准确驱动光学传感器工作，距离传感器模组还可以包括用于驱动光学传感器工作的驱动电路。
68.如图2所示，距离传感器模组200还包括驱动电路250，驱动电路250分别与所述光发射模块2101、所述光接收模块2102以及所述控制模块300连接；所述光接收模块2102可以包括光电转换电路，所述光电转换电路用于将所述第二信号进行光电转换处理得到目标电信号；
69.其中，光接收模块2102可以由光电转换和采集电路组成，用于将光信号转换为电信号，并将采集的电信号提供给驱动电路250进行一定的放大处理和模数转换处理。
70.其中，驱动电路250可以由模拟前端器件(analog front end，afe)构成，或者由其他结构构成，本技术不作具体限制。
71.其中，驱动电路250用于驱动光发射模块2101发射目标光谱的光信号，驱动电路250还用于获取来自光接收模块2102的目标电信号，并将所述目标电信号进行放大处理和模数转换处理，生成反映所述目标参数的目标数字信号。
72.其中，驱动电路250可以设置在所述光学传感器210内，以提高驱动电路250驱动光发射模块2101或者光接收模块2102的反应速度；或者，驱动电路250也可以设置在所述光学传感器210之外且位于所述交互控制终端的主板上，本技术对此不作限制。
73.其中，所述目标参数可以包括第二信号的光强度，驱动电路250还用于将反映所述目标参数的目标数字信号传输至控制模块300，以便于控制模块300根据第二信号的光强度确定用户肢体与所述本体100的目标区域110之间的目标距离。
74.其中，控制模块300可以用于控制驱动电路250工作，获取来自驱动电路250的反映所述目标参数的目标数字信号，并根据该目标参数(即第二信号的光强度)确定用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离。
75.这样，采用驱动电路驱动光发射模块发射第一信号，以及驱动光接收模块接收第一信号经由用户肢体反射后得到的第二信号，实现在用户肢体靠近交互控制终端时准确驱动光学传感器工作。
76.在另一个具体的实施例中，如图5所示，距离传感器模组200可以包括超声波传感器260，所述第一信号和所述第二信号为指定频率的超声波信号，所述目标参数为接收所述第二信号的第一时刻，所述控制模块300用于根据发射所述第一信号的第二时刻和接收所述第二信号的第一时刻之间的目标差值确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离，所述目标距离随着所述目标差值的变化而变化。
77.其中，第一信号和第二信号为指定频率的超声波信号，超声波信号的频率不做限定，可以根据实际调试效果，性能要求，进行调整和设定。
78.不难理解，发射所述第一信号的第二时刻和接收所述第二信号的第一时刻之间的目标差值可以理解为超声波信号的飞行时间，超声波信号的飞行时间越大，目标距离越大。因而，目标距离可以随着所述目标差值的变化而变化。具体而言，所述目标距离随着所述目
标差值的增加而增加，所述目标距离随着所述目标差值的减小而减小。
79.举例而言，如图6和图7所示，根据超声传感器检测距离的原理，发射的超声波信号，在空气中传播，碰到用户肢体后，大部分超声波会反射回来。
80.在一定距离范围内，用户肢体距离超声波传感器的距离与接收到返回的超声波信号之间的时间间隔t(时间差)成一定比例关系，距离越近，接收到超声波信号的时间间隔越短，因此可以通过计算发射和接收超声波信号的时间差，来拟合手指到目标区域的距离。
81.举例而言，如图8所示，在一定距离范围内，发射和接收到超声波信号的时间差t与用户肢体距离目标区域的目标距离l基本上呈现线性关系，超声波在空气中的速度v为：340m/s，手指距离手柄的距离l，发射超声波经过手指反射回来，所需时间t＝2l/v，因此，可以获取发射和接收到超声波信号的时间差t与手指距离手柄特定区域的距离之间的映射关系，进而可以根据该映射关系和获取的时间差t，确定用户肢体距离目标区域的距离l。
82.其中，t0、t1、t2可以通过超声波收发模块校准过程中获取，利用校准过程可获取目标差值t与目标距离l的映射关系。
83.进一步地，本技术实施例还可以通过软件算法计算和转换，将检测到的时间差值t的变化趋势转换成用户肢体距离目标区域110的变化趋势，从而将手指握持的姿势透射到vr显示装置中。
84.在一个具体的实施例中，如图5所示，超声波传感器260可以包括超声波收发模块2601，所述超声波收发模块2601包括层叠设置的金属电极26011、压电转换层26012和驱动电极26013，所述驱动电极用于驱动所述压电转换层振动，以产生超声波。
85.其中，驱动电极26013可以为单个电极。或者，驱动电极26013包括由多个独立电极组成的多通道电极阵列，所述多个独立电极中的每个独立电极分别与所述驱动电路连接。例如，如图9所示，驱动电极26013包括由8个独立电极组成的多通道电极阵列，8个独立电极中的每个独立电极分别与驱动电路连接。当然，本技术实施例对独立电极的个数不作具体限制。
86.其中，在驱动电极为单个电极的情况下，单个电极可以驱动整个压电转换层一起振动以产生超声波。
87.其中，在驱动电极包括由多个独立电极组成的多通道电极阵列的情况下，多通道电极阵列可以驱动整个压电转换层一起振动以产生超声波，也可以控制驱动压电转换层的局部区域进行振动以产生超声波，本技术实施例不作具体限制。
88.举例而言，如图9所示，超声波收发模块可以设置在本体的外壳120的下表面或者嵌入外壳120中，从本体100的外面向里面，超声波传感器260可以依次是由金属电极26011、压电转换层26012、驱动电极26013、柔性电路板230、补强钢片240组成。在实际应用中，可以将超声波传感器260嵌入到本体100的外壳上面，外壳挖通孔，便于超声波在空气中发射和接收，通过补强钢片进行安装限位，通过调整超声波传感器260的叠层厚度，确保嵌入本体100外壳的超声波传感器260与本体的外壳120其它位置平齐，超声波传感器260表面的金属电极颜色不限，可以通过喷涂与本体的外壳120一致的颜色，使得交互控制终端外观上更加美观。
89.其中，所述距离传感器模组200还可以包括驱动电路250，所述驱动电路250与所述驱动电极26013相连接。
90.其中，驱动电路250一般由cmos(互补金属氧化物半导体，complementary metal oxide semiconductor)或者tft(薄膜晶体管，thin film transistor)电路制作工艺。
91.如图9所示，驱动电路250可以包括：超声波发射及控制电路2501和超声波接收电路2502；
92.其中，超声波发射及控制电路2501，是可以用于产生超声波所需的高压电路，一般通过振荡电路产生，例如lc串联或者并联振荡电路；同时具有电源管理功能，给超声波传感器逻辑及控制电路供电；
93.其中，超声波信号接收电路2502，用于信号采集、运放以及模数转换(adc，analog-to-digital converter)，生成数字信号，发送给控制模块进行处理和判断。图9中，超声波信号接收电路2502可以用于将接收的超声波信号(即第二信号)转换为电信号，并将该电信号进行放大处理和模数转换处理，生成反映目标参数(即接收第二信号的第一时刻)的数字信号。
94.这样，本技术实施例可以在用户肢体靠近交互控制终端的本体100的目标区域110的过程中，通过驱动电路驱动超声波收发模块发射以及接收超声波，以实现目标距离的检测。
95.在实际应用中，以交互控制终端为vr手柄为例，在vr手柄的手指触摸/按压区域(包含操作圆盘、扳机按键、手柄握持部等)，采用距离传感器进行手柄的握姿检测，在一定距离范围内，通过检测每根手指反射回来的信号，来计算每个手指靠近手柄触摸或者按压区域的距离，进一步印射出手指距离手柄的变化趋势，从而实现人手的由远及近、直到力产生形变的更为精细的握姿检测。
96.下面以交互控制终端为vr手柄为例，详细说明距离传感器模组在交互控制终端上的具体布局设置。
97.在一个具体的实施例中，如图10-1所示，交互控制终端10为vr手柄，所述vr手柄的本体的目标区域110包括大拇指操作区域1101、食指操作区域(图未示出)、中指操作区域1102、无名指操作区域1103和小拇指操作区域1104中的至少一项。
98.其中，大拇指操作区域可以是操作圆盘所在的区域。
99.其中，食指操作区域可以是扳机按键(图未示出)所在的区域。
100.其中，中指操作区域、无名指操作区域和小拇指操作区域可以是手柄握持部所在的区域。
101.这样，距离传感器模组设置的具体位置，根据人手操作区域进行适配，每个操作区域均设置至少一个距离传感器模组，实现更为全面的握姿检测。
102.在实际应用中，为了实现更为精细的握姿检测，也可以设置多个，具体可以根据实际需要进行设置。下面分别以距离传感器模组包括光学传感器或者光学传感器为例进行说明。
103.例如，如图10-2所示，距离传感器模组可以包括光学传感器，所述光学传感器可以包括光接收模块2102和光发射模块2101；
104.所述本体的目标区域110包括大拇指操作区域1101，一个所述光接收模块2102设置在所述大拇指操作区域1101的中心位置，多个所述光发射模块2101环绕所述光接收模块2102设置在所述大拇指操作区域1101的四周。
105.其中，在操作圆盘周围设置一圈光发射模块2101(如红外灯)，作为大拇指姿态检测的发射模块。
106.其中，设置的发射模块(如红外灯)的数量不限，排布间距不限，具体位置要求不限，本技术实施例可以根据结构设计、搭配头盔算法要求及效果进行任意调整。
107.这样，在大拇指操作区域的四周均匀设置多个光发射模块，实现更为精细的握姿检测。
108.此外在实际应用中，这一圈光发射模块还可以用于整个手柄的空间位置检测的光发射模块，无需单独增设手柄空间位置检测的光发射模块。
109.又例如，如图10-2或者图10-3所示，交互控制终端10为vr手柄，距离传感器模组200可以包括光学传感器210，所述光学传感器210包括光接收模块2102和光发射模块2101；
110.所述本体的目标区域110包括由中指操作区域1102、无名指操作区域1103和小拇指操作区域1104组成的握持区域1105，所述握持区域1105上设置有按照阵列排布的多个所述光学传感器210；
111.所述中指操作区域、所述无名指操作区域和所述小拇指操作区域均设置有光发射模块2101和光接收模块2102。
112.这样，在中指操作区域、无名指操作区域和小拇指操作区域均设置有光发射模块和光接收模块，实现更为精细的握姿检测。
113.又例如，如图10-4、图10-5、图10-6所示，交互控制终端10为vr手柄，距离传感器模组200可以包括超声波传感器260，所述vr手柄的本体的目标区域110包括第一操作区域和第二操作区域中的至少一项；所述第一操作区域包括大拇指操作区域1101；所述第二操作区域包括由中指操作区域1102、无名指操作区域1103和小拇指操作区域1104组成的握持区域1105；
114.在vr手柄的本体的目标区域包括所述第一操作区域的情况下，第一操作区域设置有超声波传感器260；或，在vr手柄的本体的目标区域包括第二操作区域的情况下，第二操作区域设置有阵列排布的多个超声波传感器260。
115.其中，如图10-4所示，位于握持区域1105的超声波传感器260可以水平放置；如图10-5所示，位于握持区域1105的超声波传感器260可以竖直放置；如图10-6所示，位于握持区域1105的超声波传感器260可以呈现阵列排布。
116.不难理解，为了实现更为精细的握姿检测可以设置多个超声波传感器260，如呈现阵列排布，每个超声波传感器260外形/形状、排布间距、覆盖面积等不作限定，可以是长方形、正方形、圆形等等，或者根据实际堆叠设计成任何规则或者不规则的形状，具体可以根据实际设计进行调整和设计，本技术不作具体限制。
117.这样，在中指操作区域、无名指操作区域和小拇指操作区域组成的握持区域中按照阵列排布的多个所述超声波传感器260，实现更为精细的握姿检测。
118.又例如，如图10-4、图10-5、图10-6所示，距离传感器模组200可以包括超声波传感器260，所述本体100的目标区域110包括大拇指操作区域，所述大拇指操作区域1101设置有所述超声波传感器260。这样，在大拇指操作区域设置超声波传感器，实现更为精细的握姿检测。
119.基于上述实施例提供的交互控制终端相同的构思，本技术实施例还提供一种交互
系统。
120.本技术实施例提供一种交互系统，包括显示装置和本技术上述任一实施例提供的交互控制终端，其中，交互控制终端用于控制所述显示装置上的显示对象的移动。
121.其中，显示装置可与交互控制终端有线连接或者无线连接。在交互控制终端和显示装置配合工作的情况下，交互控制终端可以用于确定用户肢体与交互控制终端的本体的目标区域之间的目标距离，并基于该目标距离确定用户肢体的动作或姿势，以便于按照用户肢体的动作或姿势控制显示装置上的显示对象的移动。
122.根据本技术实施例提供的交互系统，包括显示装置和本技术上述任一实施例提供的交互控制终端，交互控制终端用于控制所述显示装置上的显示对象的移动。如此，在交互控制终端和显示装置配合工作的情况下，交互控制终端可以用于确定用户肢体与交互控制终端的本体的目标区域之间的目标距离，并基于该目标距离确定用户肢体的动作或姿势，以便于按照用户肢体的动作或姿势控制显示装置上的显示对象的移动。
123.基于上述实施例提供的交互控制终端相同的构思，本技术实施例还提供一种握姿检测方法，该握姿检测方法可以应用于本技术上述任一实施例提供的交互控制终端。下面结合上述实施例提供的交互控制终端的结构，具体描述针对交互控制终端的握姿检测方法。
124.如图11所示，本技术实施例提供一种握姿检测方法，可以包括：
125.步骤1110：利用距离传感器模组发射第一信号，并接收所述第一信号经由用户肢体反射后得到的第二信号；
126.步骤1120：获取所述第二信号的目标参数；
127.步骤1130：根据所述第二信号的目标参数，确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离。
128.其中，本技术实施例提供的握姿检测方法可以应用于本技术上述任一实施例提供的交互控制终端，此处不再赘述。
129.根据本技术实施例提供的握姿检测方法，通过利用距离传感器模组发射第一信号，并接收所述第一信号经由用户肢体反射后得到的第二信号；获取所述第二信号的目标参数；根据所述第二信号的目标参数，确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离。如此，通过距离传感器模组发射第一信号并接收第一信号经由用户肢体反射后得到的第二信号，从而根据第二信号的目标参数，确定用户肢体与本体的目标区域之间的目标距离。在一定距离范围内，可检测出用户肢体靠近触摸区域或者按压区域(对应目标区域)的目标距离，该目标距离反映出用户肢体靠近交互控制终端的距离变化趋势，可以实现较远距离的检测，更好地模拟用户肢体由远到近的变化趋势，解决相关技术中用户肢体的动作或者姿势检测精度较差的问题。
130.在一个具体的实施例中，在本技术实施例提供的交互控制终端中，如图2所示，在距离传感器模组200包括光学传感器210的情况下，控制模块300可以用于获取所述第二信号的光强度，根据获取的所述第二信号的光强度以及所述第二信号的光强度与所述目标距离之间的第一映射关系，确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离。
131.举例而言，如图12所示，本技术实施例提供一种握姿检测方法，应用于如图2所示的交互控制终端，可以包括：
132.步骤1210：利用光学传感器发射第一信号，并接收所述第一信号经由用户肢体反射后得到的第二信号；其中，第一信号和第二信号为目标光谱的光信号；
133.步骤1220：获取所述第二信号的光强度；
134.步骤1230：根据获取的所述第二信号的光强度以及所述第二信号的光强度与所述目标距离之间的第一映射关系，确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离。
135.其中，步骤1210可以是步骤1110的子步骤；步骤1220可以是步骤1120的子步骤；步骤1230可以是步骤1130的子步骤。
136.举例而言，如图13所示，以交互控制终端是vr手柄为例，在vr手柄与限制装置配合工作时，可以采用光谱强度q的阈值判断和分类法进行动态配置，确定手指到手柄特定位置的距离，具体当检测到特定光谱强度超出预设门限值q0时，通过判断特定光谱强度q，确定手指到手柄特定位置的目标距离l。
137.这样，采用光学传感器进行交互控制终端的握姿检测，在一定范围内，检测每个手指靠近用户触摸或者按压区域的距离，通过计算不同的手指距离指定区域的距离，来印射出手指距离交互控制终端的变化趋势，从而实现握姿检测，可以实现较远距离的检测，更好的模拟手指由远到近的变化趋势。
138.在一个具体的实施例中，在本技术实施例提供的交互控制终端中，如图5所示，在距离传感器模组200包括超声波传感器260的情况下，控制模块300可以用于获取接收所述第二信号的第一时刻；获取发射所述第一信号的第二时刻；根据发射所述第一信号的第二时刻和接收所述第二信号的第一时刻，确定所述第二时刻和所述第一时刻之间的目标差值；根据所述目标差值，确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离。
139.举例而言，如图14所示，本技术实施例提供一种握姿检测方法，应用于如图5所示的交互控制终端，可以包括：
140.步骤1410：利用超声波传感器发射第一信号，并接收所述第一信号经由用户肢体反射后得到的第二信号；所述第一信号和所述第二信号为指定频率的超声波信号；
141.步骤1420：获取接收所述第二信号的第一时刻；
142.步骤1430：获取发射所述第一信号的第二时刻；
143.步骤1440：根据发射所述第一信号的第二时刻和接收所述第二信号的第一时刻，确定所述第二时刻和所述第一时刻之间的目标差值；
144.步骤1450：根据所述目标差值，确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离。
145.其中，步骤1410可以是步骤1110的子步骤；步骤1420可以是步骤1120的子步骤；步骤1430、步骤1440和步骤1450可以是步骤1130的子步骤。
146.举例而言，如图15所示，以交互控制终端是vr手柄为例，在vr手柄与限制装置配合工作时，可以采用超声波发射和接收的时间差t的阈值判断和分类法进行动态配置，确定手指到手柄特定位置的距离，具体当检测到超声波发射和接收的时间差t超出预设门限值t0时，通过判断时间差t，确定手指到手柄特定位置的目标距离l。
147.其中，发射和接收到超声波信号的时间差t与手指到手柄特定位置的距离l之间的映射关系，可以通过超声波收发模块实际校准过程中获取，本技术在此不作具体限制。
148.这样，采用超声波传感器进行交互控制终端的握姿检测，在一定距离范围内，通过检测每根手指接收到返回的超声波信号之间的时间间隔，来计算每个手指靠近触摸/按压区域的距离，进一步印射出手指距离交互控制终端的变化趋势。
149.在一个具体的实施例中，在本技术实施例提供的交互控制终端中，如图10-2至图10-6所示，在所述本体的目标区域包括大拇指操作区域、食指操作区域、中指操作区域、无名指操作区域和小拇指操作区域中的至少一项的情况下，控制模块300还可以用于根据所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离，确定用户是否握持住所述交互控制终端。
150.举例而言，如图16所示，本技术实施例提供一种握姿检测方法，应用于如图10-2至图10-6所示的交互控制终端，可以包括：
151.步骤1610：利用所述距离传感器模组发射第一信号，并接收所述第一信号经由用户肢体反射后得到的第二信号；
152.步骤1620：获取所述第二信号的目标参数；
153.步骤1630：根据所述第二信号的目标参数，确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离；
154.步骤1640：根据所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离，确定用户是否握持住所述交互控制终端。
155.其中，步骤1610可以参考步骤1110的具体内容，步骤1620可以参考步骤1120的具体内容，步骤1630可以参考步骤1130的具体内容，此处不再赘述。
156.这样，在采用距离传感器模组检测到用户手指与大拇指操作区域之间的距离、用户手指与食指操作区域之间的距离、用户手指与中指操作区域之间的距离、用户手指与无名指操作区域之间的距离、用户手指与小拇指操作区域之间的距离均为0的情况下，可以确定用户握持住了交互控制终端。
157.在另一个具体的实施例中，在本技术实施例提供的交互控制终端中，如图18所示，超声波传感器260包括超声波收发模块2601，超声波收发模块2601包括驱动电极26013，超声波收发模块的驱动电极26013包括由n个独立电极组成的多通道电极阵列，控制模块300还用于在确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离之后，通过所述多通道电极阵列，确定用户肢体与所述超声波传感器之间的接触面积；根据确定的所述接触面积以及接触面积与用户握持力度之间的第二映射关系，确定用户握持力度。其中n为大于1的正整数。
158.举例而言，如图17所示，本技术实施例提供一种握姿检测方法，可以包括：
159.步骤1710：利用所述距离传感器模组发射第一信号，并接收所述第一信号经由用户肢体反射后得到的第二信号；
160.步骤1720：获取所述第二信号的目标参数；
161.步骤1730：根据所述第二信号的目标参数，确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离；
162.步骤1740：通过所述多通道电极阵列，确定用户肢体与所述超声波传感器之间的接触面积；根据确定的所述接触面积以及接触面积与用户握持力度之间的第二映射关系，确定用户握持力度。
163.其中，步骤1710可以参考步骤1110的具体内容，步骤1720可以参考步骤1120的具体内容，步骤1730可以参考步骤1130的具体内容，此处不再赘述。
164.举例而言，当手指接触到超声传感器时，根据人手握持力度大小情况，手指和手柄接触面积有一定变化。原理上，在一定压力范围内，接触面积越大，手掌握持的力度越大。根据这个原理，可以通过检测用户肢体与超声波传感器之间的接触面积来判断用户握持力度的大小。进一步地，本技术实施例还可以将用户握持力度的变化趋势，通过软件算法，投射到vr游戏的显示中，可以给用户更为拟真的效果，例如捏易拉罐，篮球，塑料等等。
165.在实际应用中，检测用户肢体与超声波传感器之间的接触面积的方式，可以通过判断超声波传感器的多通道电极阵列上，接收的反射回来的超声波的飞行时间(即目标差值)来判断。
166.举例而言，超声波传感器260的接触区域包括n个子区域，所述多通道电极阵列的n个独立电极与所述n个子区域一一对应；在通过所述多通道电极阵列，确定用户肢体与所述超声波传感器之间的接触面积的过程中，所述控制模块300具体用于：针对所述n个子区域中的每一个子区域：通过n个独立电极中与该区域对应的独立电极确定用户肢体是否与该子区域相接触；将所述n个子区域中与用户肢体接触的所有子区域的面积，确定为用户肢体与所述超声波传感器之间的接触面积。
167.具体而言，上述步骤1740中，通过所述多通道电极阵列，确定用户肢体与所述超声波传感器之间的接触面积包括：
168.针对所述n个子区域中的每一个子区域：通过n个独立电极中与该区域对应的独立电极确定用户肢体是否与该子区域相接触；
169.将所述n个子区域中与用户肢体接触的所有子区域的面积，确定为用户肢体与所述超声波传感器之间的接触面积。
170.能够理解的是，在接触位置上独立电极接收的反射回来的超声波的飞行时间(即目标差值)基本为0，在未接触位置上独立电极接收的反射回来的超声波的飞行时间(即目标差值)基本不为0，通过这一方式来判断用户肢体与所述超声波传感器之间的接触面积。
171.举例而言，如图18所示，超声波传感器的接触区域包括8个子区域，所述多通道电极阵列的8个独立电极与所述8个子区域一一对应，第1个和第8个独立电极接收的反射回来的超声波的飞行时间(即目标差值)基本不为0，第2个-第6个独立电极接收的反射回来的超声波的飞行时间(即目标差值)基本为0，由此确定用户肢体与所述超声波传感器之间的接触面积为0.75s，s为本体外壳上金属电极的面积。
172.这样，在手指接触到交互控制终端后，利用每个手指关节接触手柄的面积大小，来实现握持力度的检测，进而还可以通过软件算法将手指握持的动作及握持力同步到显示装置中，从而实现手指由远及近、直到力产生形变的更为精细的握姿检测。
173.在另一个具体的实施例中，在本技术实施例提供的交互控制终端中，如图19所示，超声波传感器260包括超声波收发模块2601，所述超声波收发模块2601包括驱动电极26013，超声波收发模块的驱动电极26013包括由n个独立电极组成的多通道电极阵列；控制模块300还可以用于在所述用户肢体与所述超声波传感器接触的情况下，通过所述多通道电极阵列获取n个第二信号，其中，n个独立电极与n个第二信号一一对应；根据获取的所述n个第二信号，获取用户的指纹或者掌纹；根据所述用户的指纹或者掌纹，对用户进行鉴权；
在鉴权成功的情况下，在交互控制终端中自动加载与所述用户对应的身份信息绑定的设置参数；所述设置参数包括握持力度阈值、手指握持位置的标定信息以及提示信息中的至少一项。
174.举例而言，如图17所示，本技术实施例提供的握姿检测方法，可以包括：
175.步骤1750：在所述用户肢体与所述超声波传感器接触的情况下，通过所述多通道电极阵列获取n个第二信号，其中，n个独立电极与n个第二信号一一对应；
176.步骤1760：根据获取的所述n个第二信号，获取用户的指纹或者掌纹；
177.步骤1770：根据所述用户的指纹或者掌纹，对用户进行鉴权；在鉴权成功的情况下，在交互控制终端中自动加载与所述用户对应的身份信息绑定的设置参数；所述设置参数包括握持力度阈值、手指握持位置的标定信息以及提示信息中的至少一项。
178.如图19所示，在进行握姿检测过程中，本技术实施例可以将超声波传感器设计成超声波指纹传感器，相比传统超声波传感器，在检测手指靠近目标区域的距离的同时，还可以进一步实现指纹/掌纹识别功能，进行身份的认证、鉴权。
179.其中，超声波指纹识别，主要原理是利用压电效应和逆压电效应原理，实现电信号与声波信号的互相转换，通过在压电材料两端提供高压交流电信号，利用压电效应，将电信号转换成超声波信号，产生的超声波依次经过超声波传感器，在手指与超声波传感器接触的界面发生吸收和反射，由于空气和手指皮肤声阻差异，超声波在超声波传感器与指纹波峰和波谷接触界面反射强度不一样，经过反射回来的超声波信号，通过逆压电效应转换成强度不同的电信号，通过模数转换，算法处理，最终实现指纹纹理的成像。
180.这样，本技术实施例利用超声波传感器进行指纹识别和鉴权，可以将不同人的身份信息和手柄体验相关的参数设置，进行绑定，当识别到对应身份后，自动加载对应身份信息绑定的参数设置，例如：握持力度阈值、手指握持位置的标定和提示等信息，提升了用户体验。
181.在另一个具体的实施例中，在本技术实施例提供的交互控制终端中，如图20所示，距离传感器模组200包括超声波传感器260，超声波传感器260包括超声波收发模块2601，超声波收发模块2601包括驱动电极26013，超声波收发模块的驱动电极26013包括由n个独立电极组成的多通道电极阵列；控制模块300还可以用于：在所述用户肢体与所述超声波传感器接触的情况下，通过所述多通道电极阵列获取n个第二信号，其中，n个独立电极与n个第二信号一一对应；根据获取的所述n个第二信号，确定超声波的相位和幅值；根据超声波的相位和幅值，确定用户的生物特征信息，所述生物特征信息包括心率、血氧、血压中的至少一项；根据所述用户的生物特征信息，生成与健康相关的提醒信息。其中n为大于1的正整数。
182.举例而言，如图17所示，本技术实施例提供的握姿检测方法，可以包括：
183.步骤1750：在所述用户肢体与所述超声波传感器接触的情况下，通过所述多通道电极阵列获取n个第二信号，其中，n个独立电极与n个第二信号一一对应；
184.步骤1780：根据获取的所述n个第二信号，确定超声波的相位和幅值；根据超声波的相位和幅值，确定用户的生物特征信息，所述生物特征信息包括心率、血氧、血压中的至少一项；
185.步骤1790：根据所述用户的生物特征信息，生成与健康相关的提醒信息。
186.其中，如图20所示，由于超声波可以穿透人体皮肤，进入到肌肉及血液组织里面，血管收缩和伸张过程中，反射回来的超声波的相位和幅值不同；例如，血氧含量/浓度不同，反射回来的超声波相位和幅值也所不同；血压不同，反射回来的超声波相位和幅值也有所不同。
187.利用这一原理，本技术实施例可以在人手握持交互控制终端的过程中，利用超声波传感器进一步检测人体的心率、血氧、血压等生物特征，以对用户进行健康相关的提醒。
188.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
189.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种交互控制终端，其特征在于，包括本体(100)、设置在所述本体(100)的目标区域(110)上的距离传感器模组(200)，以及与所述距离传感器模组(200)连接的控制模块(300)；所述距离传感器模组(200)用于发射第一信号，接收所述第一信号经由用户肢体反射后得到的第二信号；所述控制模块(300)用于根据第二信号的目标参数确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离，所述目标距离用于确定所述用户肢体的动作或姿势。2.根据权利要求1所述的交互控制终端，其特征在于，所述距离传感器模组(200)包括光学传感器(210)，所述光学传感器(210)包括用于发射第一信号的光发射模块(2101)以及用于接收所述第二信号的光接收模块(2102)；所述第一信号和所述第二信号为目标光谱的光信号，所述目标参数为所述第二信号的光强度，所述控制模块(300)用于根据所述第二信号的光强度确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离，所述目标距离随着所述第二信号的光强度的变化而变化。3.根据权利要求2所述的交互控制终端，其特征在于，所述距离传感器模组(200)还包括驱动电路(250)，所述驱动电路(250)分别与所述光发射模块(2101)、所述光接收模块(2102)以及所述控制模块(300)连接；所述光接收模块(2102)包括光电转换电路，所述光电转换电路用于将所述第二信号进行光电转换处理得到目标电信号；所述驱动电路(250)用于驱动所述光发射模块(2101)发射目标光谱的光信号，所述驱动电路(250)还用于获取来自所述光接收模块(2102)的目标电信号，并将所述目标电信号进行放大处理和模数转换处理，生成反映所述目标参数的目标数字信号。4.根据权利要求1所述的交互控制终端，其特征在于，所述距离传感器模组(200)包括超声波传感器(260)，所述第一信号和所述第二信号为指定频率的超声波信号，所述目标参数为接收所述第二信号的第一时刻，所述控制模块(300)用于根据发射所述第一信号的第二时刻和接收所述第二信号的第一时刻之间的目标差值确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离，所述目标距离随着所述目标差值的变化而变化。5.根据权利要求1所述的交互控制终端，其特征在于，所述交互控制终端为虚拟现实vr手柄；所述距离传感器模组(200)包括光学传感器(210)，所述光学传感器(210)包括光接收模块(2102)和光发射模块(2101)；所述vr手柄的本体的目标区域(110)包括大拇指操作区域(1101)，一个所述光接收模块(2102)设置在所述大拇指操作区域(1101)的中心位置，多个所述光发射模块(2101)环绕所述光接收模块(2102)设置在所述大拇指操作区域(1101)的四周。6.根据权利要求1所述的交互控制终端，其特征在于，所述交互控制终端为虚拟现实vr手柄；所述距离传感器模组(200)包括光学传感器(210)，所述光学传感器(210)包括光接收模块(2102)和光发射模块(2101)；所述vr手柄的本体的目标区域(110)包括由中指操作区域(1102)、无名指操作区域(1103)和小拇指操作区域(1104)组成的握持区域(1105)，所述握持区域(1105)上设置有按照阵列排布的多个所述光学传感器(210)；
所述中指操作区域(1102)、所述无名指操作区域(1103)和所述小拇指操作区域(1104)均设置有所述光发射模块(2101)和所述光接收模块(2102)。7.根据权利要求1所述的交互控制终端，其特征在于，所述距离传感器模组(200)包括超声波传感器(260)；所述交互控制终端为虚拟现实vr手柄，所述vr手柄的本体的目标区域(110)包括第一操作区域和第二操作区域中的至少一项；所述第一操作区域包括大拇指操作区域(1101)；在所述vr手柄的本体的目标区域包括所述第一操作区域的情况下，所述第一操作区域设置有所述超声波传感器(260)；或，在所述vr手柄的本体的目标区域包括所述第二操作区域的情况下，所述第二操作区域设置有阵列排布的多个所述超声波传感器(260)。8.根据权利要求2所述的交互控制终端，其特征在于，所述控制模块(300)用于获取所述第二信号的光强度，根据获取的所述第二信号的光强度以及所述第二信号的光强度与所述目标距离之间的第一映射关系，确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离。9.根据权利要求4所述的交互控制终端，其特征在于，所述控制模块(300)用于获取接收所述第二信号的第一时刻；获取发射所述第一信号的第二时刻；根据发射所述第一信号的第二时刻和接收所述第二信号的第一时刻，确定所述第二时刻和所述第一时刻之间的目标差值；根据所述目标差值，确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离。10.根据权利要求1所述的交互控制终端，其特征在于，所述本体(100)的目标区域(110)包括大拇指操作区域、食指操作区域、中指操作区域、无名指操作区域和小拇指操作区域中的至少一项，所述控制模块(300)还用于根据所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离，确定用户是否握持住所述交互控制终端。11.根据权利要求4所述的交互控制终端，其特征在于，所述超声波传感器(260)包括超声波收发模块(2601)，所述超声波收发模块(2601)包括驱动电极(26013)；所述超声波收发模块的驱动电极(26013)包括由n个独立电极组成的多通道电极阵列，其中n为大于1的正整数；所述控制模块(300)还用于在确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离之后，通过所述多通道电极阵列，确定用户肢体与所述超声波传感器之间的接触面积；根据确定的所述接触面积以及接触面积与用户握持力度之间的第二映射关系，确定用户握持力度。12.根据权利要求11所述的交互控制终端，其特征在于，所述超声波传感器的接触区域包括n个子区域，所述多通道电极阵列的n个独立电极与所述n个子区域一一对应；在通过所述多通道电极阵列，确定用户肢体与所述超声波传感器之间的接触面积的过程中，所述控制模块(300)具体用于：针对所述n个子区域中的每一个子区域：通过n个独立电极中与该区域对应的独立电极确定用户肢体是否与该子区域相接触；将所述n个子区域中与用户肢体接触的所有子区域的面积，确定为用户肢体与所述超声波传感器之间的接触面积。13.根据权利要求4所述的交互控制终端，其特征在于，所述超声波传感器(260)包括超声波收发模块(2601)，所述超声波收发模块(2601)包括驱动电极(26013)；所述超声波收发模块的驱动电极(26013)包括由n个独立电极组成的多通道电极阵列，其中n为大于1的正整
数；所述控制模块(300)还用于：在所述用户肢体与所述超声波传感器接触的情况下，通过所述多通道电极阵列获取n个第二信号，其中，n个独立电极与n个第二信号一一对应；根据获取的所述n个第二信号，获取用户的指纹或者掌纹；根据所述用户的指纹或者掌纹，对用户进行鉴权；在鉴权成功的情况下，在交互控制终端中自动加载与所述用户对应的身份信息绑定的设置参数；所述设置参数包括握持力度阈值、手指握持位置的标定信息以及提示信息中的至少一项。14.根据权利要求4所述的交互控制终端，其特征在于，所述超声波传感器(260)包括超声波收发模块(2601)，所述超声波收发模块(2601)包括驱动电极(26013)；所述超声波收发模块的驱动电极(26013)包括由n个独立电极组成的多通道电极阵列，其中n为大于1的正整数；所述控制模块(300)还用于：在所述用户肢体与所述超声波传感器接触的情况下，通过所述多通道电极阵列获取n个第二信号，其中，n个独立电极与n个第二信号一一对应；根据获取的所述n个第二信号，确定超声波的相位和幅值；根据超声波的相位和幅值，确定用户的生物特征信息，所述生物特征信息包括心率、血氧、血压中的至少一项；根据所述用户的生物特征信息，生成与健康相关的提醒信息。

技术总结
本申请公开了一种交互控制终端，涉及电子技术领域，解决相关技术中用户肢体的动作或者姿势检测精度较差的问题。本申请提供的交互控制终端包括：本体、设置在所述本体的目标区域上的距离传感器模组，以及与所述距离传感器模组连接的控制模块；所述距离传感器模组用于发射第一信号，接收所述第一信号经由用户肢体反射后得到的第二信号；所述控制模块用于根据第二信号的目标参数确定所述用户肢体与所述本体的目标区域之间的目标距离，所述目标距离用于确定所述用户肢体的动作或姿势。于确定所述用户肢体的动作或姿势。于确定所述用户肢体的动作或姿势。


技术研发人员：吴华平
受保护的技术使用者：维沃移动通信有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/7/20