开关变换器及其自举充电电路的制作方法

1.本发明涉及电子电路技术领域，特别涉及一种开关变换器及其自举充电电路。


背景技术：

2.开关变换器广泛应用于各种电子设备电源、日常照明电源、家用电器电源等方面，开关变换器的工作模式根据输出状态分为恒压模式和恒流模式。
3.图1示出了根据现有技术的开关变换器的电路示意图。图1为buck电路的拓扑结构，其中，开关管m1与开关管m2串联连接于输入电压vin与地gnd之间，恒压模式的开关变换器通过控制开关管m1和开关管m2交替导通，使输出电压vout保持恒定。开关管m1和开关管m2的通断由芯片内部的逻辑电路输出的脉宽调制信号pwm控制，当脉宽调制信号pwm为高电平时，驱动电路110使开关管m1的栅源电压hg-sw翻高以导通开关管m1，反之驱动电路120使开关管m2的栅源电压lg-gnd翻高以导通开关管m2。开关管m1的栅电压的电压域需要sw-sw+vdd(vdd为芯片内部稳压源)，开关管m2的栅电压的电压域是gnd-vdd，因为开关管m1导通时，开关电压sw(开关管m1和开关管m2的开关节点的电压)近似等于输入电压vin，芯片内部无法产生一个比输入电压vin还高vdd的电压源vin+vdd，因此需要通过外接的自举电容cbst把开关管m1的栅电压的高电平抬高到sw+vdd。
4.图2示出了根据现有技术的开关变换器的部分电压的时序图，其中，il为流经电感l的电流。如图2所示，在开关电压sw为0时，开关s3导通，自举电压bst(自举电容cbst与驱动电路110相接的自举节点的电压)被充电至电源电压vdd，在开关电压sw为输入电压vin时，自举电压bst被抬高到vin+vdd，从而完成自举。但是上述电路会出现开关管m1和开关管m2同时导通产生输入电压vin到地gnd的大电流，因此还需要在开关管m1与开关管m2导通之间需要设置死区时间t，以保证开关管m1完全关断后再导通开关管m2。
5.在开关管m2长时间不导通的情况下，自举电容cbst上的电压会缓慢下降，当自举电容cbst上的电压低于设定的阈值电压时，需要导通开关管m2给自举电容cbst充电，直至其上的电压充电至设定的阈值电压，才能关断开关管m2，进行正常的开关动作。现有技术中自举充电电路在开关管m2长时间不导通的情况下，自举电容cbst上的电压在其充电完成关断开关管m2后会再次回降，不仅会导致充电效率降低，还会使芯片检测到自举电压又低了需要再次导通开关管m2充电，如此反复循环导通关断开关管m2，导致芯片不能正常工作。
6.因此，有待提出一种新的开关变换器的自举充电电路以解决上述问题。


技术实现要素：

7.鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种开关变换器及其自举充电电路，从而有利于改善自举电容上的电压的回降问题。
8.根据本发明的一方面，提供一种开关变换器的自举充电电路，所述开关变换器通过交替导通第一开关管和第二开关管，使输出电压保持恒定，所述自举充电电路包括：自举电容，连接于所述开关变换器中的自举节点和开关节点之间，所述自举节点用于向所述第
一开关管的驱动电路供电；电压检测电路，用于将所述自举电容上的电压与设定的阈值电压进行比较，并根据比较结果提供一控制信号；第一控制电路，用于根据所述控制信号生成第一开关信号；充电模块，用于根据所述第一开关信号在充电阶段对所述自举节点进行充电；第二控制电路，用于根据所述控制信号生成第二开关信号，所述第二开关信号用于在所述充电阶段控制所述第二开关管的导通，其中，所述第二控制电路被配置为通过对所述控制信号出现的预设变化进行延时处理，使得在所述充电阶段结束后，所述第二开关管的关断晚于所述充电模块的关闭。
9.可选地，所述第二控制电路包括：延时模块，输入端接所述电压检测电路的输出端，用于对所述控制信号出现的预设变化进行延时输出，从而使得所述第二开关管的关断晚于所述充电模块的关闭；第一反相器，输入端接所述电压检测电路的输出端，用于输出所述控制信号的反相信号；与门，用于对所述延时模块的输出信号以及所述第一反相器的输出信号进行与逻辑运算，并输出逻辑信号；第二反相器，用于将所述逻辑信号反相后得到所述第二开关信号。
10.可选地，所述电压检测电路包括：比较器，用于将所述自举电容上的电压与设定的阈值电压进行比较，并根据比较结果生成一指示信号；逻辑电路，用于根据所述指示信号生成所述控制信号，所述控制信号与所述指示信号反相。
11.可选地，所述设定的阈值电压包括第一阈值电压和第二阈值电压，所述第一阈值电压小于所述第二阈值电压，所述比较器由迟滞比较器实现，所述比较器设置为当所述自举电容上的电压降低至所述第一阈值电压时，使所述指示信号翻转为0，当所述自举电容上的电压充电至所述第二阈值电压时，使所述指示信号翻转为1。
12.可选地，所述第一控制电路设置为将所述控制信号的电压由第一电压域转换为第二电压域并反相输出，以提供所述第一开关信号。
13.可选地，所述第一电压域的电压范围为电源电压-接地电压，所述第二电压域的电压范围为自举电压-开关电压。
14.可选地，所述充电模块由第三开关管实现，所述第三开关管的控制端接收所述第一开关信号，第一端接所述自举电压，第二端接所述电源电压。
15.可选地，所述预设变化为信号的下降沿，所述延时模块配置为在所述控制信号出现上升沿时不对其进行延时。
16.可选地，所述第三开关管为pmos管。
17.根据本发明的另一方面，提供一种开关变换器，包括：串联于输入电压与地之间的第一开关管和第二开关管；第一驱动电路，提供第一驱动信号至所述第一开关管的控制端以驱动所述第一开关管；第二驱动电路，提供第二驱动信号至所述第二开关管的控制端以驱动所述第二开关管；以及如上述所述的自举充电电路。
18.本发明提供的开关变换器及其自举充电电路，电压检测电路根据自举电容上的电压与预设的阈值电压的比较结果得到指示信号，并根据指示信号提供与其反相的控制信号，第一控制电路根据控制信号提供第一开关信号以控制充电模块的充电，第二控制电路根据控制信号提供第二开关信号以控制第二开关管的导通和关断，第二控制电路配置为通过对控制信号出现的预设变化进行延时处理，使得在充电阶段结束后，第二开关管的关断晚于充电模块的关闭，从而有利于改善自举电容上的电压的回降问题。
附图说明
19.通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
20.图1示出了根据现有技术的开关变换器的电路示意图；
21.图2示出了根据现有技术的开关变换器的部分电压的时序图；
22.图3示出了一种开关变换器的电路示意图；
23.图4示出了图3所示的开关变换器的部分电压的时序图；
24.图5示出了根据本发明实施例的开关变换器的结构示意图；
25.图6示出了根据本发明实施例的开关变换器的自举充电电路的电路示意图；
26.图7示出了根据本发明实施例的开关变换器的部分电压的时序图。
具体实施方式
27.以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件或者模块采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。
28.应当理解，在以下的描述中，“电路”可包括单个或多个组合的硬件电路、可编程电路、状态机电路和/或能存储由可编程电路执行的指令的元件。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件或电路“连接在”两个节点之间时，它可以直接耦合或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的，或者其结合。相反，当称元件“直接耦合到”或“直接连接到”另一元件时，意味着两者不存在中间元件。
29.同时，在本专利说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定的组件。本领域普通技术人员应当可理解，硬件制造商可能会用不同的名词来称呼同一个组件。本专利说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。
30.此外，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.为了解决现有技术自举电容cbst上的电压在其充电完成关断开关管m2后会再次回降，导致开关管m2反复循环导通的问题，本发明的发明人提出了一种新的开关变换器，具体电路示意图如图3所示，该开关变换器包括主功率电路10，主功率电路10包括串联连接于输入电压vin与地gnd之间的开关管m1(即上管)和开关管m2(即下管)，连接于开关管m1和开关管m2之间的开关节点与输出端之间的电感l，连接于输出端与地gnd之间的输出电容cout，以及与输出电容cout并联的负载电阻rl。主功率电路10通过开关管m1和开关管m2的交替导通使输出电压vout保持恒定。
32.该开关变换器还包括自举充电电路，自举充电电路包括自举电容cbst、电压检测
电路20、控制电路30以及充电模块40。自举电容cbst连接于开关变换器中的开关节点与自举节点(自举电容cbst与充电模块40的公共节点)之间。
33.电压检测模块20包括比较器(例如为迟滞比较器)21和逻辑电路22。比较器21的正向输入端接收自举电容cbst上的电压bst-sw，反向输入端接收阈值电压bst_l以及阈值电压bst_h，用于根据阈值电压bst_l以及阈值电压bst_h与自举电容cbst上的电压bst-sw的比较结果提供指示信号bsth；逻辑电路22用于根据指示信号bsth提供控制信号lg_con，其中，控制信号lg_con与指示信号bsth反相。进一步地，控制信号lg_con也是驱动开关管m2的导通和关断的开关信号。
34.控制电路30用于将控制信号lg_con的电压由电压域gnd-vdd转化为电压域sw-bst，并反相输出，以提供第一开关信号vg_mp1至充电模块40。
35.充电模块40例如由开关管mp1实现，开关管mp1的第一端接自举电压bst，第二端接电源电压vdd，控制端接第一开关信号vg_mp1。
36.下面结合图4来说明图3所示的开关变换器的自举充电电路的的工作原理。
37.在t0时刻，自举电容cbst上的电压bst-sw小于阈值电压bst_l，指示信号bsth＝0，开关管m2的栅源电压lg-gnd为高电平，开关管m2强制导通，此时，控制信号lg_con为高电平，控制电路30根据控制信号lg_con输出第一开关信号vg_mp1，使开关管mp1的栅端电压vg＝sw，从而导通开关管mp1，使电源电压vdd通过开关管mp1给自举电压bst充电。即使此时开关管mp1的栅源电压vsg较低无法导通开关管mp1，但是由于此时开关管m2已导通，所以sw＝gnd，且自举电压bst小于电源电压vdd，电源电压vdd也会通过开关管mp1的体二极管将自举电压bst充电到vdd-vd1(vd1为体二极管的导通电压)。
38.在t1时刻，自举电容cbst上的电压bst-sw达到阈值电压bst_h，指示信号bsth翻转为1，此时，虽然自举电压bst驱动开关管m1使其电压降低，却不足以让指示信号bsth再次翻0，反复导通关断开关管m2。
39.但是开关管m2在其栅源电压lg-gnd翻低关断后，如果此时电感电流il为负，开关电压sw会被充高至vin+il*rm1(rm1为开关管m1的导通电阻)，自举电压bst会被充高到bst-sw+vin+il*rm1》》vdd，如果第一开关信号vg_mp1无法在t1时刻及时翻高，而在t2时刻才翻高，就会出现开关管mp1未在t1-t2阶段关断，导致t1-t2阶段导通的开关管mp1阻碍自举电压bst上升，强制使bst＝vdd(原理是因为vdd相对于bst为更稳定的电压)，从而将自举电容cbst上的电压bst-sw拉低到vdd-(vin+il*rm1)的情况，这样又会使指示信号bsth翻转为0，从而开关管m2需要再次给自举电容cbst充电，如此反复循环，既造成效率损失，开关管m1也无法再导通工作。
40.该开关变换器在开关管m2关断与开关管mp1关断之间存在第一时间t1(即t1-t2这个时间段)的延时，且bst-sw电压域的电压也无法直接用于电压域vdd-gnd参与开关管m2的控制，因此还是会在特定情况下出现开关管m2反复导通和关断的问题。鉴于此，本发明的发明人再次对图3所示的开关变换器进行了改进得到本发明实施例开关变换器。
41.图5示出了根据本发明实施例的开关变换器的电路示意图，如图5所示，开关变换器包括主功率电路100，主功率电路100包括串联连接于输入电压vin与地gnd之间的开关管m1(即上管)和开关管m2(即下管)，连接于开关管m1和开关管m2之间的开关节点与输出端之间的电感l，连接于输出端与地gnd之间的输出电容cout，以及与输出电容cout并联的负载
电阻rl。主功率电路100用于通过开关管m1和开关管m2的交替导通使输出电压vout保持恒定。
42.开关变换器还包括驱动电路200、驱动电路300、逻辑控制电路400。逻辑控制电路400用于控制驱动电路200提供驱动信号hg至开关管m1的控制端以驱动开关管m1，以及控制驱动电路300提供驱动信号lg至开关管m2的控制端以驱动开关管m2。
43.开关变换器还包括自举充电电路500，自举充电电路500包括自举电容cbst，自举电容cbst连接于开关变换器中的开关节点与自举节点(自举电容cbst与驱动电路200的公共节点)之间，自举节点用于向驱动电路200供电，以提高开关管m1的控制端的电压水平。
44.图6示出了根据本发明实施例的开关变换器的自举充电电路的电路示意图，如图6所示，自举充电电路500包括电压检测电路510、第一控制电路520、充电模块530以及第二控制电路540。
45.电压检测电路510用于将自举电容cbst上的电压与设定的阈值电压进行比较，并根据比较结果提供一控制信号lg_pre。
46.第一控制电路520用于根据控制信号lg_pre生成第一开关信号vg_mp1。
47.充电模块530用于根据第一开关信号vg_mp1在充电阶段对自举节点进行充电。
48.第二控制电路540用于根据控制信号lg_pre生成第二开关信号lg_con，第二开关信号lg_con用于在充电阶段控制开关管m2的导通。第二控制电路540被配置为通过对控制信号lg_pre出现的预设变化进行延时处理，使得在充电阶段结束后开关管m2的关断晚于充电模块530的关闭，其中，预设变化为控制信号lg_pre的下降沿，例如，在充电阶段结束后，第一开关信号vg_mp1延迟第一时间t1将充电模块530关闭，第二开关信号lg_con延迟第二时间t2将开关管m2关断，且第二时间t2大于第一时间t1，以保证充电模块530关闭后开关管m2才关断。
49.进一步地，第二控制电路540在控制信号lg_pre出现上升沿时不对其延时，从而不增加死区时间，也不影响系统效率。
50.电压检测电路510包括比较器511和逻辑电路512。比较器511例如为迟滞比较器，其正向输入端接收自举电容cbst上的电压bst-sw，反向输入端接收阈值电压bst_l以及阈值电压bst_h，用于根据阈值电压bst_l以及阈值电压bst_h与自举电容cbst上的电压bst-sw的比较结果提供指示信号bsth。具体地，阈值电压bst_l小于阈值电压bst_h，当自举电容cbst上的电压bst-sw降低至阈值电压bst_l时，指示信号bsth翻转为0，指示自举电容cbst上的电压bst-sw过低，需要充电，自举充电电路进入充电阶段，当自举电容cbst上的电压bst-sw充电至阈值电压bst_h时，指示信号翻转为1，指示自举电容cbst上的电压bst-sw达到预定值，可以停止充电，自举充电电路进入自举阶段。逻辑电路512用于根据指示信号bsth提供控制信号lg_pre，其中，控制信号lg_pre与指示信号bsth反相，在指示信号bsth＝0时，控制信号lg_pre＝1，在指示信号bsth＝1时，控制信号lg_pre＝0。充电阶段为自举电容cbst上的电压bst-sw从小于阈值电压bst_l充电至阈值电压bst_h的阶段。
51.第一控制电路520例如由电平转换电路和反相器构成，电平转换电路用于将控制信号lg_pre电压的电压域由gnd-vdd转换成sw-bst，反相器用于将经电平转换电路的控制信号lg_pre反相后输出以得到第一开关信号vg_mp1。具体为，当控制信号lg_pre为高电平(电源电压vdd)时，第一开关信号vg_mp1为开关电压(开关节点电压)sw，当控制信号lg_pre
为低电平(接地电压gnd)时，第一开关信号vg_mp1为自举电压(自举节点电压)bst。
52.充电模块530例如由开关管mp1实现，开关管mp1连接于自举电压bst与电源电压vdd之间，开关管mp1用于在第一开关信号vg_mp1为开关电压sw时对自举电容cbst充电，以及在第一开关信号vg_mp1为自举电压bst时停止对自举电容cbst充电。
53.第二控制电路540包括延时模块541、反相器542、与门543以及反相器544，延时模块541连接于逻辑电路512的输出端和与门543的第一输入端之间，反相器542连接于逻辑电路512的输出端和与门543的第二输入端之间，反相器544的输入端接与门543的输出端，反相器544的输出端接开关管m2的控制端。延时模块541用于对控制信号lg_pre出现的预设变化进行延时t2输出，从而使得开关管m2的关断晚于充电模块530的关闭，否则正常传输控制信号lg_pre，反相器542用于将控制信号lg_pre反相为电平信号lg_pre_n后输出，与门543用于对电平信号lg_pre_n以及延时模块541的输出信号进行与逻辑运算以输出逻辑信号，反相器544用于将逻辑信号反相以得到第二开关信号lg_con。
54.进一步地，开关管mp1为p型mos管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor，金属氧化物半导体场效应开关管)，简称pmos管。
55.图7示出了根据本发明实施例的开关变换器的自举充电电路的时序图。下面结合图7来说明本发明提供的自举充电电路的工作原理。
56.在t0时刻，自举电容cbst上的电压bst-sw低于阈值电压bst_l，指示信号bsth＝0，控制信号lg_pre＝1，第一开关信号vg_mp1为开关电压sw即低电平，开关管mp1导通，自举电容cbst由电源电压vdd进行充电，开关管m1的栅源电压hg-sw为低电平，开关管m1关断，开关管m2的栅源电压lg-gnd为高电平，开关管m2导通；在t1时刻，自举电容cbst上的电压bst-sw达到阈值电压bst_h，指示信号bsth翻转为1，控制信号lg_pre翻转为0；在t2时刻，第一开关信号vg_mp1翻转为自举电压bst即高电平，开关管mp1关断；在t3时刻，开关管m2的栅源电压lg-gnd翻转为低电平，开关管m2关断，自举电容cbst上的电压bst-sw等于电源电压vdd；在t3-t4阶段，开关电压sw缓慢抬升至输入电压vin，自举电容cbst上的电压bst-sw缓慢抬升至vin+vdd；在t4时刻，开关管m1的栅源电压hg-sw翻转为高电平，开关管m1导通。其中，t0-t1为充电阶段，t1-t2为时间t1，t1-t3为延时t2，t2大于t1。
57.本发明提供的开关变换器的自举充电电路，电压检测电路510根据自举电容cbst上的电压bst-sw与预设的阈值电压的比较结果得到指示信号bsth，并根据指示信号bsth提供与其反相的控制信号lg_pre，第一控制电路520根据控制信号lg_pre提供第一开关信号vg_mp1以控制充电模块530的充电，第二控制电路540根据控制信号lg_pre提供第二开关信号lg_con以控制开关管m2的导通和关断，第二控制电路540配置为通过对控制信号lg_pre出现的预设变化进行延时处理，使得在充电阶段结束后，开关管m2的关断晚于充电模块530的关闭，从而有利于改善自举电容cbst上的电压的回降问题。
58.依照本发明的实施例如上文，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明的保护范围应当以本发明权利要求及其等效物所界定的范围为准。

技术特征：
1.一种开关变换器的自举充电电路，所述开关变换器通过交替导通第一开关管和第二开关管，使输出电压保持恒定，所述自举充电电路包括：自举电容，连接于所述开关变换器中的自举节点和开关节点之间，所述自举节点用于向所述第一开关管的驱动电路供电；电压检测电路，用于将所述自举电容上的电压与设定的阈值电压进行比较，并根据比较结果提供一控制信号；第一控制电路，用于根据所述控制信号生成第一开关信号；充电模块，用于根据所述第一开关信号在充电阶段对所述自举节点进行充电；第二控制电路，用于根据所述控制信号生成第二开关信号，所述第二开关信号用于在所述充电阶段控制所述第二开关管的导通，其中，所述第二控制电路被配置为通过对所述控制信号出现的预设变化进行延时处理，使得在所述充电阶段结束后，所述第二开关管的关断晚于所述充电模块的关闭。2.根据权利要求1所述的自举充电电路，其中，所述第二控制电路包括：延时模块，输入端接所述电压检测电路的输出端，用于对所述控制信号出现的预设变化进行延时输出；第一反相器，输入端接所述电压检测电路的输出端，用于输出所述控制信号的反相信号；与门，用于对所述延时模块的输出信号以及所述第一反相器的输出信号进行与逻辑运算，并输出逻辑信号；第二反相器，用于将所述逻辑信号反相后得到所述第二开关信号。3.根据权利要求1所述的自举充电电路，其中，所述电压检测电路包括：比较器，用于将所述自举电容上的电压与设定的阈值电压进行比较，并根据比较结果生成一指示信号；逻辑电路，用于根据所述指示信号生成所述控制信号，所述控制信号与所述指示信号反相。4.根据权利要求3所述的自举充电电路，其中，所述设定的阈值电压包括第一阈值电压和第二阈值电压，所述第一阈值电压小于所述第二阈值电压，所述比较器由迟滞比较器实现，所述比较器设置为当所述自举电容上的电压降低至所述第一阈值电压时，使所述指示信号翻转为0，当所述自举电容上的电压充电至所述第二阈值电压时，使所述指示信号翻转为1。5.根据权利要求1所述的自举充电电路，其中，所述第一控制电路设置为将所述控制信号的电压由第一电压域转换为第二电压域并反相输出，以提供所述第一开关信号。6.根据权利要求5所述的自举充电电路，其中，所述第一电压域的电压范围为电源电压-接地电压，所述第二电压域的电压范围为自举电压-开关电压。7.根据权利要求6所述的自举充电电路，其中，所述充电模块由第三开关管实现，所述第三开关管的控制端接收所述第一开关信号，第一端接所述自举电压，第二端接所述电源电压。8.根据权利要求2所述的自举充电电路，其中，所述预设变化为信号的下降沿，所述延
时模块配置为在所述控制信号出现上升沿时不对其进行延时。9.根据权利要求7所述的自举充电电路，其中，所述第三开关管为pmos管。10.一种开关变换器，包括：串联于输入电压与地之间的第一开关管和第二开关管；第一驱动电路，提供第一驱动信号至所述第一开关管的控制端以驱动所述第一开关管；第二驱动电路，提供第二驱动信号至所述第二开关管的控制端以驱动所述第二开关管；以及如权利要求1-9任一项所述的自举充电电路。

技术总结
本发明公开了一种开关变换器及其自举充电电路，自举充电电路包括：自举电容；电压检测电路，用于将自举电容上的电压与设定的阈值电压进行比较，并根据比较结果提供一控制信号；第一控制电路，用于根据控制信号生成第一开关信号；充电模块，用于根据第一开关信号在充电阶段对自举节点进行充电；第二控制电路，用于根据控制信号生成第二开关信号，第二开关信号用于在充电阶段控制第二开关管的导通，其中，所述第二控制电路被配置为通过对所述控制信号出现的预设变化进行延时处理，使得在所述充电阶段结束后，所述第二开关管的关断晚于所述充电模块的关闭，从而有利于改善自举电容上的电压的回降问题。电压的回降问题。电压的回降问题。


技术研发人员：马梦娇
受保护的技术使用者：骏盈半导体（上海）有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/20