一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机的制作方法

1.本发明涉及减速器装配线技术领域，具体为一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机。


背景技术：

2.现代化发展对于制造工业的自动化水平的要求越来越高，在减速器装配线技术领域内，主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙调整是必不可少的装配工艺之一。齿轮啮合传动时，其制造、安装精度都会影响齿轮啮合精度，一般会出现两种情况：一种情况为齿轮之间侧向间隙过大，造成传动不连续；另一种情况侧向间隙过小，加速齿面磨损。不管齿轮啮合间隙过大还是过小，都会影响齿轮啮合精度，影响齿轮传动时的稳定性。因此，在保证齿轮自身精度的前提下，严格准确地控制、测量齿轮齿侧间隙尤为重要。
3.随着形式的发展，汽车行业生产节拍越来越快，自动化程度越来越高，人工调整主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙严重影响生产节拍，耗费的时间长，劳动力度大，同时人工进行调整会导致齿轮啮合精度降低，且对操作人员的技术水平有较高的要求，提高了使用的成本，且具有一定的局限性。针对相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本发明提出一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题，本发明的目的是实现能够同时兼容多个品种的减速器主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙的自动调整与测量，自动化程度高，测量位置多变，测量值精确，工作效率快，实用性强，能够满足客户对不同产品的生产需求。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，包括支撑框架，所述支撑框架的底部设置有底座，所述底座上设置有抬起定位组件，所述抬起定位组件包括定位支撑板和气缸一，所述气缸一安装在底座上，所述定位支撑板的底部与气缸一的输出端连接，所述抬起定位组件的下方设置有垫实组件，所述支撑框架上分别设置有花螺母调整机构和定位滑台，所述定位支撑板上设置有气缸三，所述气缸三的输出端设置有下驱动组件，所述下驱动组件包括下升降机构和测量组件，所述下升降机构的顶部设置有测量组件，所述下升降机构包括安装框架、伺服电机五、滑动台、伺服电机十和扭矩传感器，所述气缸三的输出端与安装框架连接，所述安装框架通过导轨滑块组件一与定位支撑板连接，所述伺服电机五安装在安装框架上，所述伺服电机五的输出端与滑动台连接，所述伺服电机十安装在滑动台上，所述伺服电机十通过联轴器一与扭矩传感器的输入端连接，所述扭矩传感器的输出端通过联轴器二与测量组件连接，所述测量组件包括传动轴一、安装座一、安装座二、小轴套、大轴套、挡块、弹簧二、导向及回转轴、回转通气轴、测量螺母、限位块、气缸四、第一滑板和轴承盖，所述挡块用于对气缸四进行限定，所述扭矩传感器的输出端通过联轴器二与传动轴一连接，所述传动轴一安装在导
向及回转轴上，所述弹簧二的一端套设在传动轴一上，所述弹簧二的另一端套设在回转通气轴上，所述回转通气轴设置在导向及回转轴的内部，所述导向及回转轴和回转通气轴通过导向平键进行周向固定，所述安装座一和安装座二固定连接，所述小轴套套设在导向及回转轴的外部并与导向及回转轴活动连接，所述大轴套套设在小轴套的外部且位于安装座一的内部，所述轴承盖和安装座一固定连接，所述第一滑板设置有两个，且分别设置在安装座二上，一个所述第一滑板上安装有气缸四，所述气缸四的输出端与另一个所述第一滑板连接，所述第一滑板通过导轨滑块组件二与安装座二活动连接，所述限位块设置有两个，且分别设置在两个所述第一滑板上，所述挡块固定安装在安装座二上，所述测量螺母安装在回转通气轴上，所述支撑框架的顶部设置有移动机构，所述移动机构包括伺服电机六、调整滑台固定座、测量位移组件和中间组件和伺服电机七，所述伺服电机七安装在调整滑台固定座的顶部，所述伺服电机七的输出端与中间组件连接，所述伺服电机六安装在支撑框架上，所述伺服电机六的输出端与调整滑台固定座连接，所述测量位移组件和中间组件均设置在调整滑台固定座上。
6.优选的，所述垫实组件包括气缸二、垫块和第二滑板，所述气缸二安装在底座上，所述气缸二的输出端与第二滑板连接，所述垫块安装在第二滑板上，所述垫实组件设置有两组，且分别对称设置在抬起定位组件的下方。
7.优选的，所述花螺母调整机构包括伺服电机一、大安装座、第三滑板、伺服电机二、伺服电机三、调整轴安装座和调整轴，所述伺服电机一安装在支撑框架上，所述伺服电机一的输出端与大安装座连接，所述第三滑板设置有两个且对称设置在大安装座上，所述伺服电机二安装在大安装座上，所述伺服电机二的输出端与第三滑板连接，所述伺服电机三安装在第三滑板上，所述伺服电机三与调整轴安装座连接，所述调整轴安装在调整轴安装座上，所述调整轴包括伺服电机四、减速机、拧紧轴、调整工装和拧紧轴套，所述减速机安装在伺服电机四的输出端，所述拧紧轴套与减速机连接，所述拧紧轴设置在拧紧轴套的内部，所述拧紧轴靠近减速机的一端设置有弹簧杆，所述弹簧杆的一端套设有弹簧一，所述弹簧杆通过螺纹与减速机连接，所述弹簧一远离弹簧杆的一端与拧紧轴连接，所述拧紧轴远离减速机的一端延伸至拧紧轴套的外部，且末端与调整工装连接。
8.优选的，所述定位滑台包括油缸、油缸安装座和压爪，所述油缸安装座固定安装在支撑框架上，所述油缸安装在油缸安装座上，所述油缸的输出端与压爪的一侧活动连接，所述油缸安装座上设置有固定块，所述固定块通过第一连接板与压爪连接。
9.优选的，所述测量位移组件包括安装座三、伺服电机八、滚珠丝杠组件一、上下滑动件、伺服电机九、滚珠丝杠组件二、第四滑板、位移传感器安装架和传感器导套组件，所述安装座三安装在调整滑台固定座上，所述伺服电机八安装在安装座三上，所述滚珠丝杠组件一包括丝杠螺母一和滚珠丝杠一，所述滚珠丝杠一的一端与伺服电机八固定连接，所述丝杠螺母一套设在滚珠丝杠一上，所述上下滑动件与丝杠螺母一连接，所述伺服电机九安装在上下滑动件上，所述滚珠丝杠组件二包括丝杠螺母二和滚珠丝杠二，所述丝杠螺母二套设在滚珠丝杠二上，所述伺服电机九输出端与滚珠丝杠二连接，所述第四滑板与丝杠螺母二连接，所述位移传感器安装架安装在第四滑板的底部，所述传感器导套组件安装在位移传感器安装架上。
10.优选的，所述传感器导套组件包括弹簧三、测量轴、挡板、第一位移传感器和传感
器导套，所述第一位移传感器安装在位移传感器安装架上，所述传感器导套的一端与位移传感器安装架固定连接，所述弹簧三和测量轴均设置在传感器导套的内部，所述测量轴的一端与弹簧三连接，所述测量轴的另一端与挡板连接，所述挡板安装在传感器导套上。
11.优选的，所述中间组件包括横移安装架、第二位移传感器、气缸五、第一安装板、测量旋转组件、气缸六、气缸七、第三位移传感器、第二安装板、肘接头和旋转组件，所述气缸六和第二位移传感器均固定安装在横移安装架上，所述第二安装板与气缸六的输出端活动连接，所述气缸七安装在第二安装板上，所述气缸七的输出端通过肘接头与旋转组件连接，所述第二位移传感器和气缸五均安装在横移安装架上，所述气缸五的输出端与第一安装板连接，所述测量旋转组件安装在第一安装板上，所述伺服电机七的输出端与横移安装架连接，所述第三位移传感器安装在横移安装架上。
12.优选的，所述测量旋转组件安装在第一安装板上，所述测量旋转组件包括第一小衬套、第一大衬套、第一轴承座、第一旋转轴、编码器、联轴器三、第一轴承压块和测量压头，所述编码器安装在第一安装板上，所述编码器的输出端与联轴器三连接，所述联轴器三远离编码器的一端与第一旋转轴连接，所述第一小衬套套设在第一旋转轴的外表面并与第一旋转轴固定连接，所述第一大衬套套设在第一小衬套的外表面，所述第一小衬套和第一大衬套通过轴承活动连接，所述第一轴承座套设在第一大衬套的外表面并通过第一轴承压块固定，所述测量压头安装在第一旋转轴的另一端并与第一旋转轴固定连接。
13.优选的，所述旋转组件安装在第二安装板上，所述旋转组件包括第二小衬套、第二大衬套、第二轴承座、第二旋转轴、第二轴承压块和包胶轮，所述第二小衬套套设在第二旋转轴的外表面并与第二旋转轴固定连接，所述第二大衬套套设在第二小衬套的外表面，所述第二小衬套和第二大衬套通过轴承活动连接，所述第二轴承座套设在第二大衬套的外表面并通过第二轴承压块固定，所述包胶轮安装在第二旋转轴的另一端并与第二旋转轴固定连接，所述伺服电机七的输出端与横移安装架连接。
14.优选的，所述调整滑台固定座的顶部还设置有防坠安装块。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明为一种可兼容多个产品的减速器主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，结构新颖，通过设置调整轴、测量组件、测量位移组件和花螺母调整机构实现了对不同产品的减速器主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙的自动调整与测量，减少人工操作，解决了传统的通过人工进行调整主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙的问题，无需人工调整测量，实现自动化，且本发明的传动机构均为伺服电机传动，精确度高，使得测量所得的值更加准确，填补了现有的减速器装配线技术领域内主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整方面的空白，提高了生产效率，满足对不同品种的减速器的生产要求，实用性强。
附图说明
17.图1为本发明整体的立体结构示意图；
18.图2为本发明整体的左视结构示意图；
19.图3为本发明整体的右视结构示意图；
20.图4为本发明整体的俯视结构示意图；
21.图5为本发明的抬起定位组件的结构示意图；
22.图6为本发明的垫实组件的结构示意图；
23.图7为本发明的花螺母调整机构的结构示意图；
24.图8为本发明的调整轴的结构示意图；
25.图9为本发明的定位滑台的结构示意图；
26.图10为本发明的下升降机构的结构示意图；
27.图11为本发明的测量组件整体的结构示意图；
28.图12为本发明的测量组件剖面的结构示意图；
29.图13为本发明的测量位移组件的结构示意图；
30.图14为本发明的中间组件整体的结构示意图；
31.图15为图14右视的结构示意图；
32.图16为本发明的测量旋转组件的结构示意图；
33.图17为本发明的旋转组件的结构示意图；
34.图18为本发明的下驱动组件的结构示意图；
35.图19为本发明的支撑框架的结构示意图。
36.附图标记中：1、支撑框架；2、底座；3、抬起定位组件；31、定位支撑板；32、气缸一；4、垫实组件；41、气缸二；42、垫块；43、第二滑板；5、花螺母调整机构；51、伺服电机一；52、大安装座；53、第三滑板；54、伺服电机二；55、伺服电机三；56、调整轴安装座；57、调整轴；5701、伺服电机四；5702、减速机；5703、拧紧轴；5704、调整工装；5705、拧紧轴套；6、定位滑台；61、油缸；62、压爪；63、第一连接板；64、油缸安装座；7、气缸三；8、下升降机构；81、安装框架；82、伺服电机五；83、滑动台；84、伺服电机十；85、扭矩传感器；9、测量组件；91、传动轴一；92、安装座一；93、安装座二；94、小轴套；95、大轴套；96、挡块；97、弹簧二；98、导向及回转轴；99、回转通气轴；910、测量螺母；911、限位块；912、气缸四；913、第一滑板；914、轴承盖；915、导向平键；10、伺服电机六；11、调整滑台固定座；12、测量位移组件；1201、安装座三；1202、伺服电机八；1203、滚珠丝杠组件一；1204、上下滑动件；1205、伺服电机九；1206、滚珠丝杠组件二；1207、第四滑板；1208、位移传感器安装架；1209、传感器导套组件；12091、弹簧三；12092、测量轴；12093、挡板；12094、第一位移传感器；12095、传感器导套；13、中间组件；1301、横移安装架；1302、第二位移传感器；1303、气缸五；1304、第一安装板；1305、测量旋转组件；13051、第一小衬套；13052、第一大衬套；13053、第一轴承座；13054、第一旋转轴；13055、编码器；13056、联轴器三；13057、第一轴承压块；13058、测量压头；1306、气缸六；1307、气缸七；1308、第三位移传感器；1309、第二安装板；1310、肘接头；1311、旋转组件；13111、第二小衬套；13112、第二大衬套；13113、第二轴承座；13114、第二旋转轴；13115、第二轴承压块；13116、包胶轮；14、伺服电机七；15、防坠安装块。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
38.实施例
39.请参阅图1-19示，本发明提出了一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调
整机的技术方案：一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，包括支撑框架1，支撑框架1的底部设置有底座2，底座2上设置有抬起定位组件3，抬起定位组件3包括定位支撑板31和气缸一32，气缸一32安装在底座2上，定位支撑板31的底部与气缸一32的输出端连接，具体的，气缸一32在工作时带动定位支撑板31进行移动，从而对工件托盘进行抬起定位，抬起定位组件3的下方设置有垫实组件4，支撑框架1上分别设置有花螺母调整机构5和定位滑台6，具体的，花螺母调整机构5设置有两组，且对称设置，定位支撑板31上设置有气缸三7，气缸三7的输出端设置有下驱动组件，下驱动组件包括下升降机构8和测量组件9，下升降机构8的顶部设置有测量组件9，下升降机构8包括安装框架81、伺服电机五82、滑动台83、伺服电机十84和扭矩传感器85，气缸三7的输出端与安装框架81连接，安装框架81通过导轨滑块组件一与定位支撑板31连接，具体的，导轨滑块组件一采用现有技术，导轨滑块组件一包括导轨一和滑块一，导轨一固定安装在定位支撑板31上，滑块一设置在导轨一上，滑块一远离导轨一的一侧与安装框架81连接，伺服电机五82安装在安装框架81上，伺服电机五82的输出端与滑动台83连接，伺服电机十84安装在滑动台83上，伺服电机十84通过联轴器一与扭矩传感器85的输入端连接，扭矩传感器85的输出端通过联轴器二与测量组件9连接，具体的，伺服电机五82工作时带动滑动台83上下移动从而带动安装在滑动台83上的伺服电机十84、扭矩传感器85以及测量组件9一起上下移动，伺服电机十84工作时通过与之相连的扭矩传感器85带动测量组件9中的测量螺母910进行转动，达到测量扭矩的作用；测量组件9包括传动轴一91、安装座一92、安装座二93、小轴套94、大轴套95、挡块96、弹簧二97、导向及回转轴98、回转通气轴99、测量螺母910、限位块911、气缸四912、第一滑板913和轴承盖914，挡块96用于对气缸四912进行限定，扭矩传感器85的输出端通过联轴器二与传动轴一91连接，传动轴一91安装在导向及回转轴98上，弹簧二97的一端套设在传动轴一91上，弹簧二97的另一端套设在回转通气轴99上，回转通气轴99设置在导向及回转轴98的内部，导向及回转轴98和回转通气轴99通过导向平键915进行周向固定，安装座一92和安装座二93固定连接，小轴套94套设在导向及回转轴98的外部并与导向及回转轴98活动连接，大轴套95套设在小轴套94的外部且位于安装座一92的内部，轴承盖914和安装座一92固定连接，第一滑板913设置有两个，且分别设置在安装座二93上，一个第一滑板913上安装有气缸四912，气缸四912的输出端与另一个第一滑板913连接，第一滑板913通过导轨滑块组件二与安装座二93活动连接，限位块911设置有两个，且分别设置在两个第一滑板913上，挡块96固定安装在安装座二93上，测量螺母910安装在回转通气轴99上，具体的，导轨滑块组件二采用现有技术，导轨滑块组件二包括导轨二和滑块二，导轨二安装在安装座二93上，滑块二设置在导轨二上，滑块二远离导轨二的一端与第一滑板913连接，弹簧二97一端套设在传动轴一91上，另一端套设在回转通气轴99上再测量螺母910，在测量螺母910进入工作位时起到一个轴向浮动的作用，气缸四912工作时带动两个第一滑板913移动从而带动分别安装在两个第一滑板91上的两个限位块911移动，起到夹紧工件的作用；支撑框架1的顶部设置有移动机构，移动机构包括伺服电机六10、调整滑台固定座11、测量位移组件12和中间组件13和伺服电机七14，伺服电机七14安装在调整滑台固定座11的顶部，伺服电机七14的输出端与中间组件13连接，伺服电机六10安装在支撑框架1上，伺服电机六10的输出端与调整滑台固定座11连接，测量位移组件12和中间组件13均设置在调整滑台固定座11上，具体的，测量位移组件1设置有两组，且分别位于中间组件13的两侧，具体的，伺服电机六10在工作时带动
调整滑台固定座11进行前后移动，伺服电机七14在工作时带动安装在调整滑台固定座11上的中间组件13进行左右方向的移动。
40.请参阅图6所示，进一步的，垫实组件4包括气缸二41、垫块42和第二滑板43，气缸二41安装在底座2上，气缸二41的输出端与第二滑板43连接，垫块42安装在第二滑板43上，垫实组件4设置有两组，且分别对称设置在抬起定位组件3的下方。
41.在本实施例中，气缸二41在工作时带动第二滑板43移动，从而使第二滑板43上的垫块42对抬起定位组件进行垫实，防止抬起定位组件下坠。
42.请参阅图7、图8和图19所示，进一步的，花螺母调整机构5包括伺服电机一51、大安装座52、第三滑板53、伺服电机二54、伺服电机三55、调整轴安装座56和调整轴57，伺服电机一51安装在支撑框架1上，伺服电机一51的输出端与大安装座52连接，第三滑板53设置有两个且对称设置在大安装座52上，伺服电机二54安装在大安装座52上，伺服电机二54的输出端与第三滑板53连接，伺服电机三55安装在第三滑板53上，伺服电机三55与调整轴安装座56连接，调整轴57安装在调整轴安装座56上，具体的，伺服电机一51可带动大安装座52进行移动，从而带动第三滑板53进行移动，伺服电机二54可带动第三滑板53进一步移动，伺服电机三55可带动整轴安装座56进行移动，从而对整轴安装座56上的调整轴57的位置进行调整，调整轴57包括伺服电机四5701、减速机5702、拧紧轴5703、调整工装5704和拧紧轴套5705，减速机5702安装在伺服电机四5701的输出端，拧紧轴套5705与减速机5702连接，拧紧轴5703设置在拧紧轴套5705的内部，拧紧轴5703靠近减速机5702的一端设置有弹簧杆，弹簧杆的一端套设有弹簧一，弹簧杆通过螺纹与减速机5702连接，弹簧一远离弹簧杆的一端与拧紧轴5703连接，拧紧轴5703远离减速机5702的一端延伸至拧紧轴套5705的外部，且末端与调整工装5704连接。
43.在本实施例中，伺服电机四5701工作时带动拧紧轴套5705内的拧紧轴5703转动进一步带动安装在拧紧轴5703上的调整工装5704转动，拧紧轴套5705内装有的弹簧一可以实现调整工装5704的轴向浮动；伺服电机一51工作时带动大安装座52上下运动完成花螺母调整机构5的高度调整两侧的伺服电机二54工作时带动两侧的第三滑板53进行左右移动，对两侧调整轴57左右位置及间距的调整；伺服电机三55工作时带动调整轴安装座56进行前后移动，对调整轴57前后位置进行调整。
44.请参阅图10所示，进一步的，定位滑台6包括油缸61、油缸安装座64和压爪62，油缸安装座64固定安装在支撑框架1上，油缸61安装在油缸安装座64上，油缸61的输出端与压爪62的一侧活动连接，油缸安装座64上设置有固定块，固定块通过第一连接板63与压爪62连接。
45.在本实施例中，两侧的四个油缸61工作时带动通过第一连接板63与固定块连接的压爪62下压，实现对工件托盘的压紧定位。
46.请参阅图13所示，进一步的，测量位移组件12包括安装座三1201、伺服电机八1202、滚珠丝杠组件一1203、上下滑动件1204、伺服电机九1205、滚珠丝杠组件二1206、第四滑板1207、位移传感器安装架1208和传感器导套组件1209，安装座三1201安装在调整滑台固定座11上，伺服电机八1202安装在安装座三1201上，滚珠丝杠组件一1203包括丝杠螺母一和滚珠丝杠一，滚珠丝杠一的一端与伺服电机八1202固定连接，丝杠螺母一套设在滚珠丝杠一上，上下滑动件1204与丝杠螺母一连接，伺服电机九1205安装在上下滑动件1204上，
滚珠丝杠组件二1206包括丝杠螺母二和滚珠丝杠二，丝杠螺母二套设在滚珠丝杠二上，伺服电机九1205输出端与滚珠丝杠二连接，第四滑板1207与丝杠螺母二连接，位移传感器安装架1208安装在第四滑板1207的底部，传感器导套组件1209安装在位移传感器安装架1208上。
47.在本实施例中，滚珠丝杠组件一1203采用现有技术，伺服电机八1202工作时带动滚珠丝杠组件一1203转动，进一步的带动连接在滚珠丝杠组件一1203上的上下滑动件1204上下移动调整传感器导套组件1209的上下位置，伺服电机九1205工作时通过同步带轮来驱动与伺服电机九1205相连接的滚珠丝杠组件二1206来实现安装在第四滑板1207底部的位移传感器安装架1208上的传感器导套组件1209左右位置的调整。
48.请参阅图13所示，进一步的，传感器导套组件1209包括弹簧三12091、测量轴12092、挡板12093、第一位移传感器12094和传感器导套12095，第一位移传感器12094安装在位移传感器安装架1208上，传感器导套12095的一端与位移传感器安装架1208固定连接，弹簧三12091和测量轴12092均设置在传感器导套12095的内部，测量轴12092的一端与弹簧三12091连接，测量轴12092的另一端与挡板12093连接，挡板12093安装在传感器导套12095上。
49.在本实施例中，弹簧三12091安装在传感器导套12095的内部可以在测量轴12092工作时提供一定的轴向浮动，保证第一位移传感器12094测量值的准确性。
50.请参阅图14-15所示，进一步的，中间组件13包括横移安装架1301、第二位移传感器1302、气缸五1303、第一安装板1304、测量旋转组件1305、气缸六1306、气缸七1307、第三位移传感器1308、第二安装板1309、肘接头1310和旋转组件1311，气缸六1306和第二位移传感器1302均固定安装在横移安装架1301上，第二安装板1309与气缸六1306的输出端活动连接，气缸七1307安装在第二安装板1309上，气缸七1307的输出端通过肘接头1310与旋转组件1311连接，第二位移传感器1302和气缸五1303均安装在横移安装架1301上，气缸五1303的输出端与第一安装板1304连接，测量旋转组件1305安装在第一安装板1304上，伺服电机七14的输出端与横移安装架1301连接，第三位移传感器1308安装在横移安装架1301上。
51.在本实施例中，气缸五1303工作时带动第一安装板1304移动，从而带动安装在第一安装板1304上的测量旋转组件1305移动到工作位，通过第二位移传感器1302来检测第一安装板1304移动距离，气缸六1306工作时带动第二安装板1309移动，从而带动安装在第二安装板1309上的旋转组件1311移动到工作位，通过第三位移传感器1308来检测第二安装板1309的移动距离，气缸七1307工作时通过肘接头1310带动旋转组件1311旋转对工件进行压紧。
52.请参阅图16所示，进一步的，测量旋转组件1305安装在第一安装板1304上，测量旋转组件1305包括第一小衬套13051、第一大衬套13052、第一轴承座13053、第一旋转轴13054、编码器13055、联轴器三13056、第一轴承压块13057和测量压头13058，编码器13055安装在第一安装板1304上，编码器13055的输出端与联轴器三13056连接，联轴器三13056远离编码器13055的一端与第一旋转轴13054连接，第一小衬套13051套设在第一旋转轴13054的外表面并与第一旋转轴13054固定连接，第一大衬套13052套设在第一小衬套13051的外表面，第一小衬套13051和第一大衬套13052通过轴承活动连接，第一轴承座13053套设在第一大衬套13052的外表面并通过第一轴承压块13057固定，测量压头13058安装在第一旋转
轴13054的另一端并与第一旋转轴13054固定连接。
53.在本实施例中，编码器13055工作时，通过驱动与联轴器三13056连接的第一旋转轴13054，从而驱动安装在第一旋转轴13054上的测量压头13058进行旋转，来测量齿侧间隙。
54.请参阅图17所示，进一步的，旋转组件1311安装在第二安装板1309上，旋转组件1311包括第二小衬套13111、第二大衬套13112、第二轴承座13113、第二旋转轴13114、第二轴承压块13115和包胶轮13116，第二小衬套13111套设在第二旋转轴13114的外表面并与第二旋转轴13114固定连接，第二大衬套13112套设在第二小衬套13111的外表面，第二小衬套13111和第二大衬套13112通过轴承活动连接，第二轴承座13113套设在第二大衬套13112的外表面并通过第二轴承压块13115固定，包胶轮13116安装在第二旋转轴13114的另一端并与第二旋转轴13114固定连接，伺服电机七14的输出端与横移安装架1301连接。
55.在本实施例中，气缸七1307工作时通过肘接头1310带动第二旋转轴13114旋转，从而带动安装在第二旋转轴13114上的包胶轮13116旋转进一步的对工件进行旋转压紧。
56.请参阅图4所示，进一步的，调整滑台固定座11的顶部还设置有防坠安装块15。
57.在本实施例中，防坠安装块15有效防止移动机构下坠，提高安全性。
58.具体的，本发明的工作原理及使用流程：先通过输送线将工件托盘上的工件运输到抬起定位组件3的上方，抬起定位组件3进行工作，气缸一32启动，带动定位支撑板31向上移动，将工件托盘顶起，离开输送线三到五毫米，然后垫实组件4工作，气缸二41带动第二滑板43进行移动，使垫块42移动到工件托盘的下方对工件托盘进行垫实，然后四个定位滑台6同步进行工作，对工件托盘进行压紧定位，通过气缸三7调整下升降机构8的前后位置，下升降机构8进行工作，伺服电机五82进行工作带动滑动台83进行向上移动，伺服电机十84通过扭矩传感器85驱动测量螺母910进行正反转，当扭矩传感器85达到设定值时，为进入工作位，然后两组花螺母调整机构5同步进行下降，伺服电机一51带动大安装座52下降，伺服电机三55带动调整轴安装座56进行前后移动，从而对调整轴57的前后位置进行调节，然后伺服电机二54带动第三滑板53进行左右移动从而对调整轴57的左右位置进行调节，伺服电机六10带动调整滑台固定座11进行前后移动，测量位移组件12进行工作，伺服电机八1202驱动第四滑板1207下降，到达设定位置，右侧的花螺母调整机构5后退0.2圈，然后进给调节花螺母(花螺母为工件上的)，然后左右两侧的调整轴57同步调节花螺母。向右移动至下驱动组件上的扭矩传感器85达到设定值，然后左侧的伺服电机四5701驱动左侧的调整工装5704后退一定的圈数，右侧的伺服电机四5701驱动右侧的调整工装5704前进一定的圈数，下驱动组件驱动主锥(工件)磨合点，并测量启动力矩，然后下驱动组件通过下升降机构的伺服电机五82驱动测量组件9上升45毫米，然后气缸四912作用，使得限位块911对工件的主锥进行夹紧，然后中间组件13移动到设定位，旋转组件1311通过气缸六1306带动第二安装板1309使得旋转组件1311移动到工作位，气缸五1303工作，通过第一安装板1304带动测量旋转组件1305到达工作位，然后中间组件13整体通过伺服电机七14动作，使得旋转组件1311和测量旋转组件1305进行压紧从动齿轮，然后气缸七1307驱动旋转组件1311进行齿侧间隙的测量，然后测量完成，所有组件复位。
59.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
60.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，其特征在于，包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)的底部设置有底座(2)，所述底座(2)上设置有抬起定位组件(3)，所述抬起定位组件(3)包括定位支撑板(31)和气缸一(32)，所述气缸一(32)安装在底座(2)上，所述定位支撑板(31)的底部与气缸一(32)的输出端连接，所述抬起定位组件(3)的下方设置有垫实组件(4)，所述支撑框架(1)上分别设置有花螺母调整机构(5)和定位滑台(6)，所述定位支撑板(31)上设置有气缸三(7)，所述气缸三(7)的输出端设置有下驱动组件，所述下驱动组件包括下升降机构(8)和测量组件(9)，所述下升降机构(8)的顶部设置有测量组件(9)，所述下升降机构(8)包括安装框架(81)、伺服电机五(82)、滑动台(83)、伺服电机十(84)和扭矩传感器(85)，所述气缸三(7)的输出端与安装框架(81)连接，所述安装框架(81)通过导轨滑块组件一与定位支撑板(31)连接，所述伺服电机五(82)安装在安装框架(81)上，所述伺服电机五(82)的输出端与滑动台(83)连接，所述伺服电机十(84)安装在滑动台(83)上，所述伺服电机十(84)通过联轴器一与扭矩传感器(85)的输入端连接，所述扭矩传感器(85)的输出端通过联轴器二与测量组件(9)连接，所述测量组件(9)包括传动轴一(91)、安装座一(92)、安装座二(93)、小轴套(94)、大轴套(95)、挡块(96)、弹簧二(97)、导向及回转轴(98)、回转通气轴(99)、测量螺母(910)、限位块(911)、气缸四(912)、第一滑板(913)和轴承盖(914)，所述挡块(96)用于对气缸四(912)进行限定，所述扭矩传感器(85)的输出端通过联轴器二与传动轴一(91)连接，所述传动轴一(91)安装在导向及回转轴(98)上，所述弹簧二(97)的一端套设在传动轴一(91)上，所述弹簧二(97)的另一端套设在回转通气轴(99)上，所述回转通气轴(99)设置在导向及回转轴(98)的内部，所述导向及回转轴(98)和回转通气轴(99)通过导向平键(915)进行周向固定，所述安装座一(92)和安装座二(93)固定连接，所述小轴套(94)套设在导向及回转轴(98)的外部并与导向及回转轴(98)活动连接，所述大轴套(95)套设在小轴套(94)的外部且位于安装座一(92)的内部，所述轴承盖(914)和安装座一(92)固定连接，所述第一滑板(913)设置有两个，且分别设置在安装座二(93)上，一个所述第一滑板(913)上安装有气缸四(912)，所述气缸四(912)的输出端与另一个所述第一滑板(913)连接，所述第一滑板(913)通过导轨滑块组件二与安装座二(93)活动连接，所述限位块(911)设置有两个，且分别设置在两个所述第一滑板(913)上，所述挡块(96)固定安装在安装座二(93)上，所述测量螺母(910)安装在回转通气轴(99)上，所述支撑框架(1)的顶部设置有移动机构，所述移动机构包括伺服电机六(10)、调整滑台固定座(11)、测量位移组件(12)和中间组件(13)和伺服电机七(14)，所述伺服电机七(14)安装在调整滑台固定座(11)的顶部，所述伺服电机七(14)的输出端与中间组件(13)连接，所述伺服电机六(10)安装在支撑框架(1)上，所述伺服电机六(10)的输出端与调整滑台固定座(11)连接，所述测量位移组件(12)和中间组件(13)均设置在调整滑台固定座(11)上。2.根据权利要求1所述的一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，其特征在于，所述垫实组件(4)包括气缸二(41)、垫块(42)和第二滑板(43)，所述气缸二(41)安装在底座(2)上，所述气缸二(41)的输出端与第二滑板(43)连接，所述垫块(42)安装在第二滑板(43)上，所述垫实组件(4)设置有两组，且分别对称设置在抬起定位组件(3)的下方。3.根据权利要求1所述的一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，其特征在于，所述花螺母调整机构(5)包括伺服电机一(51)、大安装座(52)、第三滑板(53)、伺服电机二(54)、伺服电机三(55)、调整轴安装座(56)和调整轴(57)，所述伺服电机一(51)安装
在支撑框架(1)上，所述伺服电机一(51)的输出端与大安装座(52)连接，所述第三滑板(53)设置有两个且对称设置在大安装座(52)上，所述伺服电机二(54)安装在大安装座(52)上，所述伺服电机二(54)的输出端与第三滑板(53)连接，所述伺服电机三(55)安装在第三滑板(53)上，所述伺服电机三(55)与调整轴安装座(56)连接，所述调整轴(57)安装在调整轴安装座(56)上，所述调整轴(57)包括伺服电机四(5701)、减速机(5702)、拧紧轴(5703)、调整工装(5704)和拧紧轴套(5705)，所述减速机(5702)安装在伺服电机四(5701)的输出端，所述拧紧轴套(5705)与减速机(5702)连接，所述拧紧轴(5703)设置在拧紧轴套(5705)的内部，所述拧紧轴(5703)靠近减速机(5702)的一端设置有弹簧杆，所述弹簧杆的一端套设有弹簧一，所述弹簧杆通过螺纹与减速机(5702)连接，所述弹簧一远离弹簧杆的一端与拧紧轴(5703)连接，所述拧紧轴(5703)远离减速机(5702)的一端延伸至拧紧轴套(5705)的外部，且末端与调整工装(5704)连接。4.根据权利要求1所述的一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，其特征在于，所述定位滑台(6)包括油缸(61)、油缸安装座(64)和压爪(62)，所述油缸安装座(64)固定安装在支撑框架(1)上，所述油缸(61)安装在油缸安装座(64)上，所述油缸(61)的输出端与压爪(62)的一侧活动连接，所述油缸安装座(64)上设置有固定块，所述固定块通过第一连接板(63)与压爪(62)连接。5.根据权利要求1所述的一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，其特征在于，所述测量位移组件(12)包括安装座三(1201)、伺服电机八(1202)、滚珠丝杠组件一(1203)、上下滑动件(1204)、伺服电机九(1205)、滚珠丝杠组件二(1206)、第四滑板(1207)、位移传感器安装架(1208)和传感器导套组件(1209)，所述安装座三(1201)安装在调整滑台固定座(11)上，所述伺服电机八(1202)安装在安装座三(1201)上，所述滚珠丝杠组件一(1203)包括丝杠螺母一和滚珠丝杠一，所述滚珠丝杠一的一端与伺服电机八(1202)固定连接，所述丝杠螺母一套设在滚珠丝杠一上，所述上下滑动件(1204)与丝杠螺母一连接，所述伺服电机九(1205)安装在上下滑动件(1204)上，所述滚珠丝杠组件二(1206)包括丝杠螺母二和滚珠丝杠二，所述丝杠螺母二套设在滚珠丝杠二上，所述伺服电机九(1205)输出端与滚珠丝杠二连接，所述第四滑板(1207)与丝杠螺母二连接，所述位移传感器安装架(1208)安装在第四滑板(1207)的底部，所述传感器导套组件(1209)安装在位移传感器安装架(1208)上。6.根据权利要求5所述的一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，其特征在于，所述传感器导套组件(1209)包括弹簧三(12091)、测量轴(12092)、挡板(12093)、第一位移传感器(12094)和传感器导套(12095)，所述第一位移传感器(12094)安装在位移传感器安装架(1208)上，所述传感器导套(12095)的一端与位移传感器安装架(1208)固定连接，所述弹簧三(12091)和测量轴(12092)均设置在传感器导套(12095)的内部，所述测量轴(12092)的一端与弹簧三(12091)连接，所述测量轴(12092)的另一端与挡板(12093)连接，所述挡板(12093)安装在传感器导套(12095)上。7.根据权利要求1所述的一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，其特征在于，所述中间组件(13)包括横移安装架(1301)、第二位移传感器(1302)、气缸五(1303)、第一安装板(1304)、测量旋转组件(1305)、气缸六(1306)、气缸七(1307)、第三位移传感器(1308)、第二安装板(1309)、肘接头(1310)和旋转组件(1311)，所述气缸六(1306)和
第二位移传感器(1302)均固定安装在横移安装架(1301)上，所述第二安装板(1309)与气缸六(1306)的输出端活动连接，所述气缸七(1307)安装在第二安装板(1309)上，所述气缸七(1307)的输出端通过肘接头(1310)与旋转组件(1311)连接，所述第二位移传感器(1302)和气缸五(1303)均安装在横移安装架(1301)上，所述气缸五(1303)的输出端与第一安装板(1304)连接，所述测量旋转组件(1305)安装在第一安装板(1304)上，所述伺服电机七(14)的输出端与横移安装架(1301)连接，所述第三位移传感器(1308)安装在横移安装架(1301)上。8.根据权利要求7所述的一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，其特征在于，所述测量旋转组件(1305)安装在第一安装板(1304)上，所述测量旋转组件(1305)包括第一小衬套(13051)、第一大衬套(13052)、第一轴承座(13053)、第一旋转轴(13054)、编码器(13055)、联轴器三(13056)、第一轴承压块(13057)和测量压头(13058)，所述编码器(13055)安装在第一安装板(1304)上，所述编码器(13055)的输出端与联轴器三(13056)连接，所述联轴器三(13056)远离编码器(13055)的一端与第一旋转轴(13054)连接，所述第一小衬套(13051)套设在第一旋转轴(13054)的外表面并与第一旋转轴(13054)固定连接，所述第一大衬套(13052)套设在第一小衬套(13051)的外表面，所述第一小衬套(13051)和第一大衬套(13052)通过轴承活动连接，所述第一轴承座(13053)套设在第一大衬套(13052)的外表面并通过第一轴承压块(13057)固定，所述测量压头(13058)安装在第一旋转轴(13054)的另一端并与第一旋转轴(13054)固定连接。9.根据权利要求7所述的一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，其特征在于，所述旋转组件(1311)安装在第二安装板(1309)上，所述旋转组件(1311)包括第二小衬套(13111)、第二大衬套(13112)、第二轴承座(13113)、第二旋转轴(13114)、第二轴承压块(13115)和包胶轮(13116)，所述第二小衬套(13111)套设在第二旋转轴(13114)的外表面并与第二旋转轴(13114)固定连接，所述第二大衬套(13112)套设在第二小衬套(13111)的外表面，所述第二小衬套(13111)和第二大衬套(13112)通过轴承活动连接，所述第二轴承座(13113)套设在第二大衬套(13112)的外表面并通过第二轴承压块(13115)固定，所述包胶轮(13116)安装在第二旋转轴(13114)的另一端并与第二旋转轴(13114)固定连接，所述伺服电机七(14)的输出端与横移安装架(1301)连接。10.根据权利要求1所述的一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，其特征在于，所述调整滑台固定座(11)的顶部还设置有防坠安装块(15)。

技术总结
本发明公开了一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，包括支撑框架，支撑框架的底部设置有底座，底座上设置有抬起定位组件，抬起定位组件包括定位支撑板和气缸一，抬起定位组件的下方设置有垫实组件，支撑框架上分别设置有花螺母调整机构和定位滑台，下驱动组件包括下升降机构和测量组件，支撑框架的顶部设置有移动机构。本发明结构新颖，实现了兼容不同品种减速器主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙的自动调整与测量，减少人工操作，实现自动化，填补了减速器装配线技术领域内不同品种减速器主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整方面无法兼容的空白，提高了生产效率与可生产的范围，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：张景亮 刘军 韩鹏 刘森 偶仲谟
受保护的技术使用者：安徽航大智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/20