有轨移动式卸车平台的制作方法

1.本发明涉及卸车设备技术领域，具体为有轨移动式卸车平台。


背景技术：

2.大型货车指重型和中型载货汽车。重型载货汽车车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg。中型载货汽车车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg，大型货车一般用于对设备以及各种物料资源的运输操作，随着工业发展，人力卸料的方式逐渐摒弃，替代的方式均是机械设备卸料。
3.现有专利(公开号：cn104340698a)公开了一种水泥熟料专用卸车平台，该卸车平台通过后端的铰链装置与底座连接，通过伸缩式液压缸的举升可使卸车平台绕铰链装置旋转；当运输水泥熟料的货车开到该平台上时，货车最后一排的两侧车轮顶到该平台后端两侧的固定挡板上，另有一套活动挡板在液压缸的推动下顶起，挡住倒数第二排车轮，以使货车的重量均匀的由后两排轮胎承担；然后打开货车车厢后面车门，卸车平台通过伸缩式液压缸的举升绕铰链装置旋转45
°
，使货车车厢倾斜45
°
，里面的水泥熟料靠自重滑落下来；卸车平台设有除尘罩，配有布袋除尘器，扬起的灰尘被布袋除尘器收集处理。整个卸车过程可实现自动化运行，大大提高了卸车效率，降低了卸车劳动强度，改善了卸车作业环境，杜绝了安全事故的发生。
4.一般的运载货车大多呈矩形形态，目前的卸车平台均是采用将货车头车一端升高，使货车处于仰起状态实现卸料，该方式在操作过程中其仰角角度较大，从而导致货车在卸货过程中的重心较高，存在较大的安全隐患，并且该起升方式需要较大的操作空间，同时在卸料过程中对于货车的卸料位置无法实现直接的调整，只能依靠接料车辆停放的精准程度，不能很好满足人们的使用需求等缺点。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了有轨移动式卸车平台，解决了上述背景技术中提出目前的卸料平台在操作过程中其仰角角度较大，从而导致货车在卸货过程中的重心较高，存在较大的安全隐患，并且该起升方式需要较大的操作空间，同时在卸料过程中对于货车的卸料位置无法实现直接的调整，只能依靠接料车辆停放的精准程度。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：有轨移动式卸车平台，包括导轨支架，所述导轨支架的顶部设有移动平台，所述移动平台的中部活动连接有起升平台，所述移动平台的一端固定连接有减速动力箱，所述移动平台的两侧分别固定连接有与导轨支架顶部贴合的垫板，所述起升平台的顶部两侧均平行固定连接有液压挡轮器，所述起升平台的一侧顶部固定连接有振动器。
7.可选的，所述垫板设为倾斜状结构体，且垫板的底部固定连接有若干个支撑脚，并且垫板之间关于导轨支架的竖直中心线对称分布。
8.可选的，所述导轨支架中包括承压板，所述承压板的顶部开设有两个导向槽，所述
导向槽的内部固定连接有导轨。
9.可选的，所述导轨的宽度与导向槽的宽度之间相一致，且导轨之间关于承压板的竖直中心线对称分布。
10.可选的，所述移动平台中包括与导轨支架相平行的支撑基板，所述支撑基板的中部固定连接有衔接板，所述支撑基板的两端内部均贯穿有滚动轴承，所述滚动轴承的内部贯穿有转轴，所述转轴的外部套接有与导轨支架顶部贴合的滚轮，一侧的所述转轴设有传动轮。
11.可选的，所述支撑基板分别焊接于衔接板的两侧边缘处，且支撑基板之间关于转轴的竖直中心线对称分布，并且转轴、滚动轴承以及滚轮的中轴线之间相一致。
12.可选的，所述起升平台中包括起升板，所述起升板的一侧与移动平台的内部一侧之间铰接，所述起升板的另一侧边缘等距内嵌有多个铰接轴，每个所述铰接轴的内部均竖直贯穿有起升液压杆，所述起升液压杆的底端均铰接有与移动平台顶部贴合的承压座。
13.可选的，所述起升板与移动平台之间相互平行，且起升板与起升液压杆之间相互垂直，并且起升液压杆通过铰接轴构成旋转结构。
14.可选的，所述减速动力箱中包括与移动平台顶部固定连接的动力箱外壳，所述动力箱外壳的顶部固定连接有动力电机，所述动力电机的输出轴插接于动力齿轮的内部；
15.所述动力箱外壳的内部活动连接有与动力齿轮啮合的传动齿轮，所述传动齿轮的内部贯穿有与动力箱外壳活动连接的辊轴，所述传动齿轮的后方同轴设有减速齿轮，所述减速齿轮的一侧啮合有传递轮，所述传递轮的后方同轴设有与移动平台带传动的动力轮。
16.可选的，所述动力齿轮和传动齿轮以及减速齿轮和传递轮之间的传动比相一致，且传递轮的中轴线与动力轮的中轴线之间相一致。
17.本发明提供了有轨移动式卸车平台，具备以下有益效果：
18.1.该有轨移动式卸车平台，行走小车前后两端设置活动引板(斜坡)，采用铰链连接，作为货车从道路地平驶至侧翻平台上的过渡桥(上车坡度≈5
°
)。具体动作为：油缸推行活动引板上下调节。活动引板下浮至道路地平时，货车可驶上/下侧翻平台，行走小车按指令前后行走至各个料仓前，活动引板上浮离地(收起)。整体动作均由电气液压系统自动联动。
19.2.该有轨移动式卸车平台，移动平台同时对起升平台以及待卸货车辆进行支撑，整个移动平台可以沿着导轨进行水平移动调节，由此减少待卸货车辆与收料设备之间偏差值，提高卸料过程中的精确程度，滚轮通过转轴和传动轮提供的动力实现旋转。
20.3.该有轨移动式卸车平台，利用起升液压杆和承压座之间的配合可以对起升板提供液压支撑动力，通过起升液压杆的升起将起升板的一侧顶起，从而使待卸货车辆与起升板同步倾斜卸料，该卸料方式相比于目前的卸料方式倾斜角度更小，车辆的重心更低，卸料过程中的安全隐患更小，其中该起升平台靠近起升液压杆的一侧边缘固定安装有振动器，以此提高货车的卸料效率，避免物料受压堆积成块后难以卸料的情况出现，振动器由角铁支架和振动装置组合而成，角铁支架的底端与起升板之间通过螺栓固定连接，振动装置与角铁支架的顶端之间固定连接，而起升平台的另一侧固定安装有液压挡轮器，其液压挡轮器与起升平台的中心线之间相平行，利用液压挡轮器可以避免在起升平台倾斜后，货车出现侧向滑动的情况，液压挡轮器由角铁座、液压推杆以及条形挡板组合而成，依靠液压推杆
可以对条形挡板的位置进行水平调节，利用条形挡板对货车的两侧车轮处进行限位阻挡。
21.4.该有轨移动式卸车平台，通过减速动力箱可以直接为移动平台提供水平移动的能力，减速动力箱内部采用两组减速轮组的配合实现动力传递，减速轮组的设置可以为移动平台提供更大的旋转扭矩，具有更大的承载能力，其中齿轮啮合传动的方式具有适应范围大、传递效率较高、工作寿命长、传动平稳、可靠性高、能保证瞬时传动比恒定的特点。
附图说明
22.图1为该有轨移动式卸车平台的正视结构示意图；
23.图2为该有轨移动式卸车平台的正视半剖结构示意图；
24.图3为该有轨移动式卸车平台的侧视结构示意图；
25.图4为该有轨移动式卸车平台的侧视半剖结构示意图；
26.图5为该有轨移动式卸车平台的起升平台局部放大结构示意图；
27.图6为该有轨移动式卸车平台的减速动力箱俯视全剖结构示意图。
28.图中：1、导轨支架；101、承压板；102、导向槽；103、导轨；2、移动平台；201、支撑基板；202、衔接板；203、滚动轴承；204、转轴；205、滚轮；206、传动轮；3、起升平台；301、起升板；302、铰接轴；303、起升液压杆；304、承压座；4、减速动力箱；401、动力箱外壳；402、动力电机；403、动力齿轮；404、传动齿轮；405、减速齿轮；406、传递轮；407、动力轮；5、垫板；6、液压挡轮器；7、振动器。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：有轨移动式卸车平台，包括导轨支架1，导轨支架1的顶部设有移动平台2，移动平台2的中部活动连接有起升平台3，移动平台2的一端固定连接有减速动力箱4，移动平台2的两侧分别固定连接有与导轨支架1顶部贴合的垫板5，起升平台3的顶部两侧均平行固定连接有液压挡轮器6，起升平台3的一侧顶部固定连接有振动器7；
33.垫板5设为倾斜状结构体，且垫板5的底部固定连接有若干个支撑脚，并且垫板5之间关于导轨支架1的竖直中心线对称分布；
34.行走小车前后两端设置活动引板(斜坡)，采用铰链连接，作为货车从道路地平驶至侧翻平台上的过渡桥(上车坡度≈5
°
)；
35.导轨支架1中包括承压板101，承压板101的顶部开设有两个导向槽102，导向槽102的内部固定连接有导轨103；导轨103的宽度与导向槽102的宽度之间相一致，且导轨103之间关于承压板101的竖直中心线对称分布；
36.导向槽102和导轨103之间的配合可以为移动平台2的移动方向提供限位导向作用，由此保持移动平台2与导轨支架1之间的平行度；
37.移动平台2中包括与导轨支架1相平行的支撑基板201，支撑基板201的中部固定连接有衔接板202，支撑基板201的两端内部均贯穿有滚动轴承203，滚动轴承203的内部贯穿有转轴204，转轴204的外部套接有与导轨支架1顶部贴合的滚轮205，一侧的转轴204设有传动轮206；支撑基板201分别焊接于衔接板202的两侧边缘处，且支撑基板201之间关于转轴204的竖直中心线对称分布，并且转轴204、滚动轴承203以及滚轮205的中轴线之间相一致；
38.移动平台2同时对起升平台3以及待卸货车辆进行支撑，整个移动平台2可以沿着导轨103进行水平移动调节，由此减少待卸货车辆与收料设备之间偏差值，提高卸料过程中的精确程度，滚轮205通过转轴204和传动轮206提供的动力实现旋转；
39.起升平台3中包括起升板301，起升板301的一侧与移动平台2的内部一侧之间铰接，起升板301的另一侧边缘等距内嵌有多个铰接轴302，每个铰接轴302的内部均竖直贯穿有起升液压杆303，起升液压杆303的底端均铰接有与移动平台2顶部贴合的承压座304；起升板301与移动平台2之间相互平行，且起升板301与起升液压杆303之间相互垂直，并且起升液压杆303通过铰接轴302构成旋转结构；
40.利用起升液压杆303和承压座304之间的配合可以对起升板301提供液压支撑动力，通过起升液压杆303的升起将起升板301的一侧顶起，从而使待卸货车辆与起升板301同步倾斜卸料，该卸料方式相比于目前的卸料方式倾斜角度更小，车辆的重心更低，卸料过程中的安全隐患更小，其中该起升平台3靠近起升液压杆303的一侧边缘固定安装有振动器7，以此提高货车的卸料效率，避免物料受压堆积成块后难以卸料的情况出现，振动器7由角铁支架和振动装置组合而成，角铁支架的底端与起升板301之间通过螺栓固定连接，振动装置与角铁支架的顶端之间固定连接，而起升平台3的另一侧固定安装有液压挡轮器6，其液压挡轮器6与起升平台3的中心线之间相平行，利用液压挡轮器6可以避免在起升平台3倾斜后，货车出现侧向滑动的情况，液压挡轮器6由角铁座、液压推杆以及条形挡板组合而成，依靠液压推杆可以对条形挡板的位置进行水平调节，利用条形挡板对货车的两侧车轮处进行限位阻挡；
41.起升液压杆303分别由液压油缸、油路管阀以及液压油组成，油路管阀直接与液压站相连通，由此构成完整的液压控制系统；
42.减速动力箱4中包括与移动平台2顶部固定连接的动力箱外壳401，动力箱外壳401的顶部固定连接有动力电机402，动力电机402的输出轴插接于动力齿轮403的内部；
43.动力箱外壳401的内部活动连接有与动力齿轮403啮合的传动齿轮404，传动齿轮404的内部贯穿有与动力箱外壳401活动连接的辊轴，传动齿轮404的后方同轴设有减速齿轮405，减速齿轮405的一侧啮合有传递轮406，传递轮406的后方同轴设有与移动平台2带传动的动力轮407；动力齿轮403和传动齿轮404以及减速齿轮405和传递轮406之间的传动比
相一致，且传递轮406的中轴线与动力轮407的中轴线之间相一致；
44.减速动力箱4可以直接为移动平台2提供水平移动的能力，减速动力箱4内部采用两组减速轮组的配合实现动力传递，减速轮组的设置可以为移动平台2提供更大的旋转扭矩，具有更大的承载能力，其中齿轮啮合传动的方式具有适应范围大、传递效率较高、工作寿命长、传动平稳、可靠性高、能保证瞬时传动比恒定的特点。
45.综上，该有轨移动式卸车平台，使用时，待卸货车辆沿着垫板5移动至移动平台2的上方，移动平台2同时对起升平台3以及待卸货车辆进行支撑，整个移动平台2可以沿着导轨103进行水平移动调节，由此减少待卸货车辆与收料设备之间偏差值，提高卸料过程中的精确程度，滚轮205通过转轴204和传动轮206提供的动力实现旋转，利用起升液压杆303和承压座304之间的配合可以对起升板301提供液压支撑动力，通过起升液压杆303的升起将起升板301的一侧顶起，从而使待卸货车辆与起升板301同步倾斜卸料，该卸料方式相比于目前的卸料方式倾斜角度更小，车辆的重心更低，卸料过程中的安全隐患更小，其中该起升平台3靠近起升液压杆303的一侧边缘固定安装有振动器7，以此提高货车的卸料效率，避免物料受压堆积成块后难以卸料的情况出现，而起升平台3的另一侧固定安装有液压挡轮器6，其液压挡轮器6与起升平台3的中心线之间相平行，利用液压挡轮器6可以避免在起升平台3倾斜后，货车出现侧向滑动的情况，通过减速动力箱4可以直接为移动平台2提供水平移动的能力，减速动力箱4内部采用两组减速轮组的配合实现动力传递，减速轮组的设置可以为移动平台2提供更大的旋转扭矩，具有更大的承载能力，其中齿轮啮合传动的方式具有适应范围大、传递效率较高、工作寿命长、传动平稳、可靠性高、能保证瞬时传动比恒定的特点。
46.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.有轨移动式卸车平台，包括导轨支架(1)，其特征在于：所述导轨支架(1)的顶部设有移动平台(2)，所述移动平台(2)的中部活动连接有起升平台(3)，所述移动平台(2)的一端固定连接有减速动力箱(4)，所述移动平台(2)的两侧分别固定连接有与导轨支架(1)顶部贴合的垫板(5)，所述起升平台(3)的顶部两侧均平行固定连接有液压挡轮器(6)，所述起升平台(3)的一侧顶部固定连接有振动器(7)。2.根据权利要求1所述的有轨移动式卸车平台，其特征在于：所述垫板(5)设为倾斜状结构体，且垫板(5)的底部固定连接有若干个支撑脚，并且垫板(5)之间关于导轨支架(1)的竖直中心线对称分布。3.根据权利要求1所述的有轨移动式卸车平台，其特征在于：所述导轨支架(1)中包括承压板(101)，所述承压板(101)的顶部开设有两个导向槽(102)，所述导向槽(102)的内部固定连接有导轨(103)。4.根据权利要求3所述的有轨移动式卸车平台，其特征在于：所述导轨(103)的宽度与导向槽(102)的宽度之间相一致，且导轨(103)之间关于承压板(101)的竖直中心线对称分布。5.根据权利要求1所述的有轨移动式卸车平台，其特征在于：所述移动平台(2)中包括与导轨支架(1)相平行的支撑基板(201)，所述支撑基板(201)的中部固定连接有衔接板(202)，所述支撑基板(201)的两端内部均贯穿有滚动轴承(203)，所述滚动轴承(203)的内部贯穿有转轴(204)，所述转轴(204)的外部套接有与导轨支架(1)顶部贴合的滚轮(205)，一侧的所述转轴(204)设有传动轮(206)。6.根据权利要求5所述的有轨移动式卸车平台，其特征在于：所述支撑基板(201)分别焊接于衔接板(202)的两侧边缘处，且支撑基板(201)之间关于转轴(204)的竖直中心线对称分布，并且转轴(204)、滚动轴承(203)以及滚轮(205)的中轴线之间相一致。7.根据权利要求1所述的有轨移动式卸车平台，其特征在于：所述起升平台(3)中包括起升板(301)，所述起升板(301)的一侧与移动平台(2)的内部一侧之间铰接，所述起升板(301)的另一侧边缘等距内嵌有多个铰接轴(302)，每个所述铰接轴(302)的内部均竖直贯穿有起升液压杆(303)，所述起升液压杆(303)的底端均铰接有与移动平台(2)顶部贴合的承压座(304)。8.根据权利要求7所述的有轨移动式卸车平台，其特征在于：所述起升板(301)与移动平台(2)之间相互平行，且起升板(301)与起升液压杆(303)之间相互垂直，并且起升液压杆(303)通过铰接轴(302)构成旋转结构。9.根据权利要求1所述的有轨移动式卸车平台，其特征在于：所述减速动力箱(4)中包括与移动平台(2)顶部固定连接的动力箱外壳(401)，所述动力箱外壳(401)的顶部固定连接有动力电机(402)，所述动力电机(402)的输出轴插接于动力齿轮(403)的内部；所述动力箱外壳(401)的内部活动连接有与动力齿轮(403)啮合的传动齿轮(404)，所述传动齿轮(404)的内部贯穿有与动力箱外壳(401)活动连接的辊轴，所述传动齿轮(404)的后方同轴设有减速齿轮(405)，所述减速齿轮(405)的一侧啮合有传递轮(406)，所述传递轮(406)的后方同轴设有与移动平台(2)带传动的动力轮(407)。10.根据权利要求9所述的有轨移动式卸车平台，其特征在于：所述动力齿轮(403)和传动齿轮(404)以及减速齿轮(405)和传递轮(406)之间的传动比相一致，且传递轮(406)的中
轴线与动力轮(407)的中轴线之间相一致。

技术总结
本发明公开了有轨移动式卸车平台，涉及卸车设备技术领域，具体为有轨移动式卸车平台，包括导轨支架，所述导轨支架的顶部设有移动平台，所述移动平台的中部活动连接有起升平台，所述移动平台的一端固定连接有减速动力箱，所述移动平台的两侧分别固定连接有与导轨支架顶部贴合的垫板。该有轨移动式卸车平台，行走小车前后两端设置活动引板(斜坡)，采用铰链连接，作为货车从道路地平驶至侧翻平台上的过渡桥(上车坡度≈5


技术研发人员：邹祥
受保护的技术使用者：四川联力液压机械设备有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/20