一种用于冷冻食品的体积检测装置及检测方法与流程

1.本发明涉及冷冻食品体积检测工具技术领域，具体地说，涉及一种用于冷冻食品的体积检测装置及检测方法。


背景技术：

2.目前，进行冷冻食品的切割操作时，一般均使用自动化切割设备来代替人工进行切割操作，由于自动化切割设备与人工相比不具有更加灵活的优点，此时，为了保证对冷冻食品的切割更加均匀，通常会在输送线上加装体积检测装置，利用体积检测装置来预先检测冷冻食品的体积，使了解冷冻食品的体积后，再进行切割，保证切割的均匀性。
3.授权公告号为cn101153795b的发明专利公开了激光扫描器，可旋转地设置的反射镜；使该反射镜旋转的驱动部；距离测定部，通过所述反射镜在测定范围内扫描测距光，通过所述反射镜接收所述测距光的反射光，求出位置数据；测定方向观察单元，示出所述测距光的射出方向；操作部，基于由该测定方向观察单元取得的测定方向的观察结果，指定至少2个方向的测定方向，设定测定范围。
4.授权公告号为cn108141579a的发明专利公开了一种用于记录至少一个对象的至少一个图像的相机，该相机包括：至少一个会聚元件，其中会聚元件适于将穿过会聚元件的光束会聚以沿着光束路径行进以被至少一个光学传感器接收；具有第一可调节区的至少一个第一孔元件，其中第一孔元件位于会聚元件和光学传感器之间的束路径中；具有第二可调节区的至少一个第二孔元件，其中第二孔元件位于第一孔元件和光学传感器之间的束路径中；适于接收光束的至少一个光学传感器，其中光学传感器进一步适于在包括第一孔区超过第二孔区的第一设置中生成至少一个第一图片，并且在包括第二孔区超过第一孔区的第二设置中生成至少一个第二图片；以及至少一个评估装置，其被设计成通过比较至少一个第一图片和至少一个第二图片来生成至少一个对象的至少一个图像。由此，提供了用于精确记录空间中的至少一个对象的图像的简单且仍然有效的三维相机。
5.虽然上述技术方案具有对应的优点，但是常规的冷冻食品的体积检测装置在利用输送带进行输送操作时，其上缺少对应地对较大冷冻食品进行刮倒来降低冷冻食品的高度以及缺少对横竖高度均超过最大标准的冷冻食品进行阻挡的部件，当冷冻食品的高度过高时，会出现冷冻食品直接撞击到后续摄像头等设备上的情况，对摄像头造成破坏，影响正常使用，给使用者带来不便。鉴于此，我们提出了一种用于冷冻食品的体积检测装置及检测方法。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种用于冷冻食品的体积检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的缺陷。
7.本发明的目的之一在于，提供了一种用于冷冻食品的体积检测装置，包括激光扫描机箱和设置在激光扫描机箱一侧的3d相机仪，所述激光扫描机箱上固定安装有激光扫描
镜头，所述3d相机仪的内表面上固定安装有3d相机镜头，所述激光扫描机箱和所述3d相机仪之间设置有用于输送冷冻食品的输送带，所述激光扫描机箱的侧面上设置有用于对体积大的冷冻食品进行刮倒的限位组件，所述限位组件包括两个相互对称且固定安装在所述激光扫描机箱侧面上的固定板，两个所述固定板之间设置有水平杆，所述水平杆的端部固定安装有连杆，两个所述连杆的末端杆体之间通过转轴转动连接有刮倒辊。
8.优选的，所述输送带的两端部均设置有转轴，所述输送带套在两个所述转轴上，所述转轴与外接架体之间转动连接，其中一个所述转轴的末端同轴设置有驱动电机，所述驱动电机固定安装在外接架体上。
9.优选的，所述固定板的顶部板体内设置有与外界相连通的轴孔，所述连杆的端部板体上固定安装有凸柱，所述凸柱穿过所述轴孔并与所述轴孔之间转动连接，所述凸柱的末端固定安装有螺柱，所述螺柱上螺纹连接有螺母。
10.优选的，所述螺母上设置有用于转动的把手，所述凸柱与轴孔之间转动连接用于调整刮倒辊的位置。
11.优选的，两个所述固定板相互靠近的侧面上均固定安装有矩形板，所述矩形板的末端固定安装有窄口板，所述窄口板远离矩形板的端部固定安装有扩口板，所述扩口板用于冷冻食品朝着输送带的中心位置输送，所述窄口板用于单次单个冷冻食品的输送。
12.优选的，所述扩口板和所述窄口板均位于输送带的上方，所述扩口板和所述窄口板与输送带之间的距离小于冷冻食品的高度。
13.本发明的目的之二在于，提供了一种用于冷冻食品的体积检测方法，包括上述所述的用于冷冻食品的体积检测装置，具体包括如下步骤：
14.s1、首先启动驱动电机使其工作，带动输送带转动，进行冷冻食品的输送操作；
15.s11、高度较高的冷冻食品在输送带上输送并碰撞到刮倒辊后，刮倒辊会将冷冻食品给刮倒，刮倒后的冷冻食品高度仍超过最大通过高度时，刮倒辊会阻挡冷冻食品的通过；
16.s12、输送带上的冷冻食品通过刮倒辊后再经过扩口板时，冷冻食品会被扩口板朝着输送带的中心位置处推动，冷冻食品最后会顺着两个窄口板之间的间隙部位被向前输送；
17.s2、冷冻食品随着输送带输送至激光扫描机箱和激光扫描镜头部位，正常工作的激光扫描镜头对冷冻食品的外形进行激光扫描操作，并将扫描后的成像在激光扫描机箱上的显示屏上进行显示，同时，将扫描数据传输至后台数据处理中心；
18.s3、随着输送带继续转动带动冷冻食品运动至3d相机仪部位后，正常工作的3d相机镜头对冷冻食品进行进一步的成像拍摄，将成像数据与激光扫描镜头扫描的数据进行比对，复核激光扫描镜头的检测结果，进行精确体积检测操作。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、本发明通过设置的限位组件，便于利用刮倒辊实现对高度较高的冷冻食品进行刮倒，使原本竖直放置的冷冻食品刮倒后能够呈水平状放置，另外横竖高度均超过最大范围的冷冻食品在运送至刮倒辊部位后，能够被刮倒辊阻挡，使冷冻食品无法通过，避免冷冻食品后续直接碰撞到激光扫描镜头或者3d相机镜头上，造成镜头损坏，达到限制高度和刮倒操作的效果。
21.2、本发明通过设置的窄口板和扩口板，便于利用窄口板和扩口板实现将输送带边
缘位置的冷冻食品朝着输送带的中心位置输送，使冷冻食品能够处在输送带的中心位置，避免冷冻食品处在输送带的边缘与激光扫描机箱和3d相机仪之间发生碰撞。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为本发明的爆炸结构示意图；
24.图3为本发明限位组件的爆炸结构示意图。
25.图中各个标号的意义为：
26.1、激光扫描机箱；10、激光扫描镜头；11、3d相机仪；12、3d相机镜头；
27.2、转轴；20、输送带；21、驱动电机；
28.3、限位组件；30、固定板；301、轴孔；31、矩形板；32、窄口板；33、扩口板；34、水平杆；35、连杆；36、刮倒辊；37、凸柱；371、螺柱；38、螺母。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：
31.本实施例提供了一种用于冷冻食品的体积检测装置，包括激光扫描机箱1和设置在激光扫描机箱1一侧的3d相机仪11，激光扫描机箱1上固定安装有激光扫描镜头10，3d相机仪11的内表面上固定安装有3d相机镜头12，激光扫描机箱1和3d相机仪11之间设置有用于输送冷冻食品的输送带20，激光扫描机箱1的侧面上设置有用于对体积大的冷冻食品进行刮倒的限位组件3，限位组件3包括两个相互对称且固定安装在激光扫描机箱1侧面上的固定板30，两个固定板30之间设置有水平杆34，水平杆34的端部固定安装有连杆35，两个连杆35的末端杆体之间通过转轴转动连接有刮倒辊36，通过设置的刮倒辊36，当高度较高的冷冻食品在碰撞到刮倒辊36后，在刮倒辊36的阻挡作用下，会将高度较高的冷冻食品给刮倒，使原本呈竖直状放置在冷冻食品倾倒成水平状放置，另外，如果冷冻食品的横向或者竖向放置的高度均超过了最大范围时，在刮倒辊36的阻挡作用下，能够阻挡冷冻食品的通过，避免高度过高的冷冻食品在输送过程中碰撞到外界设备上。
32.本实施例中，输送带20的两端部均设置有转轴2，输送带20套在两个转轴2上，转轴2与外接架体之间转动连接，其中一个转轴2的末端同轴设置有驱动电机21，转轴2固定安装在驱动电机21的输出轴上，驱动电机21固定安装在外接架体上，便于利用驱动电机21接通外接电源并使其工作，随着驱动电机21工作，带动转轴2转动，实现带动输送带20转动，进行冷冻食品的输送操作。
33.具体的，固定板30的顶部板体内设置有与外界相连通的轴孔301，连杆35的端部板体上固定安装有凸柱37，凸柱37穿过轴孔301并与轴孔301之间转动连接，凸柱37的末端固定安装有螺柱371，螺柱371上螺纹连接有螺母38，螺母38上设置有用于转动的把手，凸柱37与轴孔301之间转动连接用于调整刮倒辊36的位置，方便在使用时，拧松螺母38，此时，连杆
35可以转动，转动连杆35来调整刮倒辊36的位置，调整刮倒辊36的位置结束后，继续将螺母38拧紧，完成固定操作，达到方便调整刮倒辊36位置的效果。
34.进一步的，两个固定板30相互靠近的侧面上均固定安装有矩形板31，矩形板31的末端固定安装有窄口板32，窄口板32远离矩形板31的端部固定安装有扩口板33，扩口板33用于冷冻食品朝着输送带20的中心位置输送，窄口板32用于单次单个冷冻食品的输送。
35.值得说明的是，扩口板33和窄口板32均位于输送带20的上方，扩口板33和窄口板32与输送带20之间的距离小于冷冻食品的高度。
36.值得注意的是，本发明激光扫描机箱1、3d相机仪11、激光扫描镜头10和3d相机镜头12等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，在本装置的空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的控制器和电源通过导线进行连接，具体连接手段应参考本发明中的工作原理，各电器件之间按照先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段均为本领域公知技术。
37.此外，本实施例中还提供了一种用于冷冻食品的体积检测方法，具体包括如下步骤：
38.s1、首先启动驱动电机21使其工作，驱动电机21工作，其上的输出轴转动带动转轴2转动，转轴2转动带动输送带20转动，进行冷冻食品的输送操作；
39.s11、高度较高的冷冻食品在输送带20上输送并碰撞到刮倒辊36后，刮倒辊36会将冷冻食品给刮倒，刮倒后的冷冻食品高度小于刮倒辊36与输送带20之间的距离时，能够被输送带20继续向前输送，刮倒后的冷冻食品高度仍超过最大通过高度时，刮倒辊36会阻挡冷冻食品的通过；
40.s12、输送带20上的冷冻食品通过刮倒辊36后再经过扩口板33时，冷冻食品会被扩口板33朝着输送带20的中心位置处推动，冷冻食品最后会顺着两个窄口板32之间的间隙部位被向前输送；
41.s2、冷冻食品随着输送带20输送至激光扫描机箱1和激光扫描镜头10部位，正常工作的激光扫描镜头10对冷冻食品的外形进行激光扫描操作，并将扫描后的成像在激光扫描机箱1上的显示屏上进行显示，同时，将扫描数据传输至后台数据处理中心；
42.s3、随着输送带20继续转动带动冷冻食品运动至3d相机仪11部位后，正常工作的3d相机镜头12对冷冻食品进行进一步的成像拍摄，将成像数据与激光扫描镜头10扫描的数据进行比对，复核激光扫描镜头10的检测结果，进行精确体积检测操作。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种用于冷冻食品的体积检测装置，包括激光扫描机箱(1)和设置在激光扫描机箱(1)一侧的3d相机仪(11)，其特征在于：所述激光扫描机箱(1)上固定安装有激光扫描镜头(10)，所述3d相机仪(11)的内表面上固定安装有3d相机镜头(12)，所述激光扫描机箱(1)和所述3d相机仪(11)之间设置有用于输送冷冻食品的输送带(20)，所述激光扫描机箱(1)的侧面上设置有用于对体积大的冷冻食品进行刮倒的限位组件(3)，所述限位组件(3)包括两个相互对称且固定安装在所述激光扫描机箱(1)侧面上的固定板(30)，两个所述固定板(30)之间设置有水平杆(34)，所述水平杆(34)的端部固定安装有连杆(35)，两个所述连杆(35)的末端杆体之间通过转轴转动连接有刮倒辊(36)。2.根据权利要求1所述的用于冷冻食品的体积检测装置，其特征在于：所述输送带(20)的两端部均设置有转轴(2)，所述输送带(20)套在两个所述转轴(2)上，所述转轴(2)与外接架体之间转动连接，其中一个所述转轴(2)的末端同轴设置有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)固定安装在外接架体上。3.根据权利要求1所述的用于冷冻食品的体积检测装置，其特征在于：所述固定板(30)的顶部板体内设置有与外界相连通的轴孔(301)，所述连杆(35)的端部板体上固定安装有凸柱(37)，所述凸柱(37)穿过所述轴孔(301)并与所述轴孔(301)之间转动连接，所述凸柱(37)的末端固定安装有螺柱(371)，所述螺柱(371)上螺纹连接有螺母(38)。4.根据权利要求3所述的用于冷冻食品的体积检测装置，其特征在于：所述螺母(38)上设置有用于转动的把手，所述凸柱(37)与轴孔(301)之间转动连接用于调整刮倒辊(36)的位置。5.根据权利要求1所述的用于冷冻食品的体积检测装置，其特征在于：两个所述固定板(30)相互靠近的侧面上均固定安装有矩形板(31)，所述矩形板(31)的末端固定安装有窄口板(32)，所述窄口板(32)远离矩形板(31)的端部固定安装有扩口板(33)，所述扩口板(33)用于冷冻食品朝着输送带(20)的中心位置输送，所述窄口板(32)用于单次单个冷冻食品的输送。6.根据权利要求5所述的用于冷冻食品的体积检测装置，其特征在于：所述扩口板(33)和所述窄口板(32)均位于输送带(20)的上方，所述扩口板(33)和所述窄口板(32)与输送带(20)之间的距离小于冷冻食品的高度。7.一种用于冷冻食品的体积检测方法，包括权利要求1-6任一所述的用于冷冻食品的体积检测装置，其特征在于，具体包括如下步骤：s1、首先启动驱动电机(21)使其工作，带动输送带(20)转动，进行冷冻食品的输送操作；s11、高度较高的冷冻食品在输送带(20)上输送并碰撞到刮倒辊(36)后，刮倒辊(36)会将冷冻食品给刮倒，刮倒后的冷冻食品高度仍超过最大通过高度时，刮倒辊(36)会阻挡冷冻食品的通过；s12、输送带(20)上的冷冻食品通过刮倒辊(36)后再经过扩口板(33)时，冷冻食品会被扩口板(33)朝着输送带(20)的中心位置处推动，冷冻食品最后会顺着两个窄口板(32)之间的间隙部位被向前输送；s2、冷冻食品随着输送带(20)输送至激光扫描机箱(1)和激光扫描镜头(10)部位，正常工作的激光扫描镜头(10)对冷冻食品的外形进行激光扫描操作，并将扫描后的成像在激光
扫描机箱(1)上的显示屏上进行显示，同时，将扫描数据传输至后台数据处理中心；s3、随着输送带(20)继续转动带动冷冻食品运动至3d相机仪(11)部位后，正常工作的3d相机镜头(12)对冷冻食品进行进一步的成像拍摄，将成像数据与激光扫描镜头(10)扫描的数据进行比对，复核激光扫描镜头(10)的检测结果，进行精确体积检测操作。

技术总结
本发明涉及冷冻食品体积检测工具技术领域，具体地说，涉及一种用于冷冻食品的体积检测装置及检测方法，包括激光扫描机箱和设置在激光扫描机箱一侧的3d相机仪，激光扫描机箱上安装有激光扫描镜头，3d相机仪上安装有3d相机镜头，激光扫描机箱和3d相机仪之间设置有用于输送冷冻食品的输送带，激光扫描机箱的侧面上设置有限位组件，限位组件包括两个固定安装在激光扫描机箱侧面上的固定板，水平杆的端部固定安装有连杆，两个连杆之间通过转轴转动连接有刮倒辊，矩形板的末端固定安装有窄口板，窄口板的端部固定安装有扩口板。本发明具有将冷冻食品朝着中间位置输送和将高度较高的冷冻食品给刮倒，阻挡超过范围的冷冻食品通过的效果。果。果。


技术研发人员：邹丽莉
受保护的技术使用者：威海三辉未了智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/20