一种复合印刷机上纸装置的制作方法

1.本发明涉及一种上纸装置，尤其涉及一种复合印刷机上纸装置。


背景技术：

2.在复合印刷机使用的过程中，需要先将成卷的原纸放置在复合印刷机组的放卷单元中，再将原纸一端拉出伸入印刷机组内进行印刷操作，随后通过放卷单元的旋转放纸和印刷机组的运行送纸进行印刷。
3.首先，现有的方式在搬运成卷的原纸时，通常都是由人工直接搬运至复合印刷机的放卷单元中，操作时较为耗费人力，也有如授权专利公开号为cn212863331u公开的一种涂布机的放卷装置所示，其涂胶布构造与成卷原纸类似，也可以整体代替于原纸的搬运，但其在搬运时，需先将整卷的原纸放置在底座处，再通过将气涨轴插入底座中，随后通过连接座的下移与气涨轴配合撑起原纸，再将原纸抬起，但上述专利在搬运时，需要将原纸先搬运至底座处，原纸容易与底座产生摩擦，造成原纸外表面磨损，而磨损的原纸通常都需要剔除，这就容易造成原纸的浪费。
4.其次，现有方式在将原纸拉出并送入印刷机组内的过程中，通常都是由人工直接将原纸一端拉出送入印刷机组内，而人工在从上纸处将原纸的拉入到印刷机组内的过程中，为了方便提拉着原纸移动，通常会将原纸的端部聚在一起，也能够便于原纸伸入印刷机组内，但聚在一起的原纸作为先导的原纸，难以进行印刷处理，且后续在输送的过程中，原纸的其余位置也会受前端的影响褶皱，进而影响原纸的印刷，也容易造成原纸的浪费。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供一种能够减少原纸浪费的复合印刷机上纸装置。
6.本发明的技术实施方案是：一种复合印刷机上纸装置，包括有底板和导向座，底板顶部中间设置有导向座，还包括有原纸夹持机构、第一侧立板、第二侧立板、粘连辊、脱料杆、驱动组件、托辊、放置组件，导向座上设置有原纸夹持机构，用于夹持原纸，底板顶部一侧连接有第一侧立板和第二侧立板，第一侧立板和第二侧立板为对称设置，第一侧立板上开设有轨道导槽，轨道导槽呈腰圆形设置，第二侧立板上设有驱动组件，驱动组件与轨道导槽之间设置有粘连辊，粘连辊贯穿第二侧立板并能够在第二侧立板上滑动，驱动组件能够驱动粘连辊沿轨道导槽滑动，用以带动原纸移动，第一侧立板和第二侧立板上部一侧之间连接有脱料杆，用于抵住原纸，以使得原纸与粘连辊脱离，第一侧立板和第二侧立板之间均匀间隔连接有多个托辊，托辊位于轨道导槽内，底板顶部另一侧设有放置组件，用于放置成卷的原纸。
7.可选地，粘连辊外侧具有粘性，以便于粘着原纸送入印刷机组内。
8.可选地，原纸夹持机构包括有滑动座、夹持臂、液压缸、夹持气缸、控制面板和驱动旋转组件，导向座两侧均滑动式连接有滑动座，滑动座上转动式连接有夹持臂，夹持臂上转动式连接有液压缸，液压缸的活塞杆与滑动座转动式连接，底板顶部靠近导向座的位置安
装有两个夹持气缸，两个夹持气缸的伸缩杆分别与两个滑动座连接，其中一个夹持臂顶部安装有控制面板，夹持臂上设有驱动夹持组件，能够夹持原纸并驱动原纸旋转，两个夹持气缸和两个液压缸均与控制面板通过电性连接。
9.可选地，驱动旋转组件包括有伺服电机和托料轴，夹持臂上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有托料轴。
10.可选地，驱动组件包括有驱动电机和皮带传动组，第二侧立板下部安装有驱动电机，第二侧立板上设置有皮带传动组，驱动电机的输出轴与皮带传动组其中一根传动轴连接，以使驱动电机运作能够驱动皮带传动组运行，粘连辊与皮带传动组连接，以使皮带传动组运行能够带动粘连辊移动。
11.可选地，放置组件包括有放置轨道和放置座，底板顶部远离第一侧立板和第二侧立板的一侧连接有放置轨道，放置轨道上滑动式连接有放置座，放置座用于放置成卷原纸，成卷原纸放置在放置座上之后，成卷原纸圆心位置与放置轨道顶部之间的间距大于成卷原纸的半径。
12.可选地，还包括有张紧机构，张紧机构包括有连接板、张紧气缸和张紧辊，第一侧立板和第二侧立板上均滑动式连接有连接板，连接板上均匀间隔连接有张紧辊，张紧辊数量与托辊数量一致，张紧辊与托辊呈交错设置，第一侧立板和第二侧立板上均安装有张紧气缸，张紧气缸的伸缩杆与连接板连接，以使张紧气缸能够通过连接板带动张紧辊移动，张紧辊移动能够挤压原纸，以使原纸张紧。
13.可选地，还包括有托料辊，第一侧立板和第二侧立板靠近导向座的一侧之间连接有托料辊。
14.有益效果：1、本发明在上纸的过程中，能够先将成卷的原纸放置在滑动座上，通过滑动座的移动来带动成卷原纸的移动，避免原纸与放置轨道磨损，从而减少原纸的浪费。
15.2、本发明能够通过将原纸一整段整齐的粘在粘连辊上，再通过粘连辊整齐的将原纸送入印刷机组中，无需将原纸聚成团送入印刷机组中，能够避免原纸褶皱影响印刷，也能够减少原纸浪费的情况。
16.3、本发明通过张紧辊的移动与托辊配合，同时能够通过托料辊托住原纸，使得原纸在输送的过程中更加张紧，避免原纸在运输过程中发生颤抖、褶皱、回缩等现象，而影响对原纸的印刷。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明原纸夹持机构的立体结构示意图。
19.图3为本发明立体结构示意图的部分立体结构示意图。
20.图4为本发明粘连辊、脱料杆、驱动组件、放置组件等零部件的立体结构示意图。
21.图5为本发明驱动组件和粘连辊的立体结构示意图。
22.图6为本发明张紧机构和托料辊的立体结构示意图。
23.图7为本发明张紧机构的部分立体结构示意图。
24.图8为本发明张紧机构运行后的立体结构示意图。
25.图中标记为：1-底板，2-导向座，3-原纸夹持机构，31-滑动座，32-夹持臂，33-液压
缸，34-夹持气缸，35-控制面板，361-伺服电机，362-托料轴，4-第一侧立板，41-第二侧立板，5-粘连辊，51-脱料杆，6-驱动组件，61-驱动电机，62-皮带传动组，7-托辊，8-放置组件，81-放置轨道，82-放置座，9-张紧机构，91-连接板，92-张紧气缸，93-张紧辊，10-托料辊。
具体实施方式
26.以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
27.实施例1一种复合印刷机上纸装置，如图1-图4所示，包括有底板1、导向座2、原纸夹持机构3、第一侧立板4、第二侧立板41、粘连辊5、脱料杆51、驱动组件6、托辊7、放置组件8，底板1顶部中间设置有导向座2，导向座2上设置有原纸夹持机构3，用于夹持原纸，底板1顶部左侧栓接有第一侧立板4和第二侧立板41，第一侧立板4和第二侧立板41为前后对称设置，第一侧立板4前侧开设有呈腰圆形设置的轨道导槽，第二侧立板41上设有驱动组件6，驱动组件6与轨道导槽之间设置有粘连辊5，粘连辊5外侧具有粘性，以便于粘着原纸送入印刷机组内，粘连辊5前侧贯穿第二侧立板41并能够在第二侧立板41上滑动，驱动组件6能够驱动粘连辊5沿轨道导槽滑动，以使粘连辊5在粘着原纸后带动原纸移动，第一侧立板4和第二侧立板41上部左侧之间连接有用于抵住原纸脱料杆51，脱料杆51抵住原纸后，粘连辊5继续移动能够使得原纸与粘连辊5脱离，第一侧立板4和第二侧立板41之间均匀间隔连接有多个托辊7，托辊7位于轨道导槽内，底板1顶部右侧设有放置组件8，用于放置成卷的原纸。
28.如图2-图3所示，原纸夹持机构3包括有滑动座31、夹持臂32、液压缸33、夹持气缸34、控制面板35和驱动旋转组件，导向座2前后两侧均滑动式连接有滑动座31，滑动座31上转动式连接有夹持臂32，夹持臂32中部转动式连接有液压缸33，液压缸33的活塞杆与滑动座31转动式连接，底板1右侧安装有两个夹持气缸34，两个夹持气缸34均位于两个滑动座31之间，两个夹持气缸34的伸缩杆分别与两个滑动座31相互靠近的一侧连接，前侧夹持臂32顶部安装有控制面板35，夹持臂32上设有驱动夹持组件，能够夹持原纸并驱动原纸旋转，两个夹持气缸34和两个液压缸33均与控制面板35通过电性连接。
29.如图2-图3所示，驱动旋转组件包括有伺服电机361和托料轴362，夹持臂32右侧安装有伺服电机361，伺服电机361的输出轴上连接有托料轴362。
30.如图4和图5所示，驱动组件6包括有驱动电机61和皮带传动组62，第二侧立板41下部安装有驱动电机61，第二侧立板41上设置有皮带传动组62，驱动电机61的输出轴与皮带传动组62下侧的传动轴连接，以使驱动电机61运作能够驱动皮带传动组62运行，粘连辊5与皮带传动组62连接，以使皮带传动组62运行能够带动粘连辊5沿轨道导槽移动。
31.如图4所示，放置组件8包括有放置轨道81和放置座82，底板1顶部右侧连接有放置轨道81，放置轨道81顶部滑动式连接有放置座82，放置座82用于放置成卷原纸，成卷原纸放置在放置座82上之后，成卷原纸圆心位置与放置轨道81顶部之间的间距大于成卷原纸的半径，以免成卷原纸与放置轨道81摩擦导致成卷原纸磨损。
32.当需要对复合印刷机组进行上纸时，可以使用本装置，在使用前，需将本装置搬运至复合印刷机组中印刷机组的进料端，并使得印刷机组的进料端位于第一侧立板4和第二侧立板41的上方，初始时，液压缸33的活塞杆和夹持气缸34的伸缩杆均为伸长状态，在使用时，先将成卷的原纸搬运至放置座82处，放置完毕后，再推动放置座82沿放置轨道81向左移
动，直至放置轨道81上的成卷的原纸位于托料轴362的移动轨迹处，此时即可控制液压缸33活塞杆缩回，液压缸33活塞杆在缩回时，由于液压缸33与滑动座31和夹持臂32均为转动式连接，能够使得夹持臂32旋转，夹持臂32旋转能够带动托料轴362旋转，托料轴362旋转后对准原纸中心位置的前后两侧，此时可以启动夹持气缸34伸缩杆缩回带动两侧滑动座31相互靠近，从而带动两侧托料轴362相互靠近，两侧托料轴362相互靠近后能够伸入原纸中心位置的筒内，从而对原纸进行夹持，此时即可再次启动液压缸33活塞杆伸长带动夹持臂32复位，将原纸抬起，抬起后再将原纸一端拉出移动至粘连辊5下方，在拉出时，需将原纸整齐拉出，并使得原纸端部冒出粘连辊5，随后使原纸与粘连辊5粘连，再启动驱动电机61带动皮带传动组62运行，从而带动粘连辊5沿轨道导槽顺时针移动，粘连辊5在移动时能够带动原纸一起移动，原纸移动会绕过托辊7，当粘连辊5移动至轨道导槽最上方时，原纸冒出粘连辊5的端部也能够伸入印刷机组的进料端内，原纸也与脱料杆51接触，此时粘连辊5继续移动，由于原纸受脱料杆51的限位，能够使得粘连辊5与原纸脱离，此时关闭驱动电机61，使得粘连辊5位于轨道导槽上方，同时印刷机组也带着原纸移动进行印刷，在印刷机组启动的同时，启动伺服电机361带动托料轴362旋转将原纸放出，如此，即可使用本装置对复合印刷机进行上纸，并且在上纸时，能够先将成卷的原纸放置在放置座82上，随后再通过放置座82的移动来带动成卷原纸的移动，以进行成卷原纸的输送，在这个过程中，由于原纸放纸在放置座82上后其圆心位置与放纸轨道之间的间距大于成卷原纸的半径，能够避免成卷原纸与放置轨道81接触磨损，从而避免原纸磨损需剔除而造成的浪费；还能够通过粘连辊5将原纸整齐的送入印刷机组中，无需将原纸聚成一团送入，能够避免原纸褶皱，同时也能够减少原纸浪费的情况。
33.在实际使用的过程中，能够在控制面板35上输入控制程序，以使控制面板35来控制夹持气缸34和液压缸33的运行，也能够输入控制程序使得控制面板35分别控制两侧的夹持气缸34和液压缸33，使得控制更加灵活。
34.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图6、图7和图8所示，还包括有张紧机构9，张紧机构9包括有连接板91、张紧气缸92和张紧辊93，第一侧立板4和第二侧立板41左侧均滑动式连接有连接板91，连接板91上均匀间隔连接有张紧辊93，张紧辊93数量与托辊7数量一致，张紧辊93与托辊7呈交错设置，第一侧立板4和第二侧立板41上均安装有张紧气缸92，张紧气缸92的伸缩杆与连接板91连接，以使张紧气缸92能够通过连接板91带动张紧辊93移动，张紧辊93移动能够挤压原纸，以使原纸张紧。
35.初始时，张紧气缸92的伸缩杆为伸长状态，在将原纸送入印刷机组内后，可以启动张紧气缸92伸缩杆缩回带动连接板91向右移动，连接板91向右移动时能够带动张紧辊93向右移动，张紧辊93向右移动能够挤压原纸并使得原纸移动，从而使得原纸沿张紧辊93和托辊7反复弯折，让原纸更加张紧，避免原纸在输送的过程中回缩褶皱，影响印刷。
36.如图1和图6所示，还包括有托料辊10，第一侧立板4和第二侧立板41右侧之间连接有托料辊10。
37.在拉出原纸时，能够通过托料辊10托住原纸，为原纸提供支撑，避免原纸在运输的过程中因较长距离没有支撑而导致在运输过程中颤抖和褶皱，影响印刷。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可
以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种复合印刷机上纸装置，包括有底板（1）和导向座（2），底板（1）顶部中间设置有导向座（2），其特征是：还包括有原纸夹持机构（3）、第一侧立板（4）、第二侧立板（41）、粘连辊（5）、脱料杆（51）、驱动组件（6）、托辊（7）、放置组件（8），导向座（2）上设置有原纸夹持机构（3），用于夹持原纸，底板（1）顶部一侧连接有第一侧立板（4）和第二侧立板（41），第一侧立板（4）和第二侧立板（41）为对称设置，第一侧立板（4）上开设有轨道导槽，轨道导槽呈腰圆形设置，第二侧立板（41）上设有驱动组件（6），驱动组件（6）与轨道导槽之间设置有粘连辊（5），粘连辊（5）贯穿第二侧立板（41）并能够在第二侧立板（41）上滑动，驱动组件（6）能够驱动粘连辊（5）沿轨道导槽滑动，用以带动原纸移动，第一侧立板（4）和第二侧立板（41）上部一侧之间连接有脱料杆（51），用于抵住原纸，以使得原纸与粘连辊（5）脱离，第一侧立板（4）和第二侧立板（41）之间均匀间隔连接有多个托辊（7），托辊（7）位于轨道导槽内，底板（1）顶部另一侧设有放置组件（8），用于放置成卷的原纸。2.按照权利要求1所述的一种复合印刷机上纸装置，其特征是：粘连辊（5）外侧具有粘性，以便于粘着原纸送入印刷机组内。3.按照权利要求1所述的一种复合印刷机上纸装置，其特征是：原纸夹持机构（3）包括有滑动座（31）、夹持臂（32）、液压缸（33）、夹持气缸（34）、控制面板（35）和驱动旋转组件，导向座（2）两侧均滑动式连接有滑动座（31），滑动座（31）上转动式连接有夹持臂（32），夹持臂（32）上转动式连接有液压缸（33），液压缸（33）的活塞杆与滑动座（31）转动式连接，底板（1）顶部靠近导向座（2）的位置安装有两个夹持气缸（34），两个夹持气缸（34）的伸缩杆分别与两个滑动座（31）连接，其中一个夹持臂（32）顶部安装有控制面板（35），夹持臂（32）上设有驱动夹持组件，能够夹持原纸并驱动原纸旋转，两个夹持气缸（34）和两个液压缸（33）均与控制面板（35）通过电性连接。4.按照权利要求3所述的一种复合印刷机上纸装置，其特征是：驱动旋转组件包括有伺服电机（361）和托料轴（362），夹持臂（32）上安装有伺服电机（361），伺服电机（361）的输出轴上连接有托料轴（362）。5.按照权利要求1所述的一种复合印刷机上纸装置，其特征是：驱动组件（6）包括有驱动电机（61）和皮带传动组（62），第二侧立板（41）下部安装有驱动电机（61），第二侧立板（41）上设置有皮带传动组（62），驱动电机（61）的输出轴与皮带传动组（62）其中一根传动轴连接，以使驱动电机（61）运作能够驱动皮带传动组（62）运行，粘连辊（5）与皮带传动组（62）连接，以使皮带传动组（62）运行能够带动粘连辊（5）移动。6.按照权利要求1所述的一种复合印刷机上纸装置，其特征是：放置组件（8）包括有放置轨道（81）和放置座（82），底板（1）顶部远离第一侧立板（4）和第二侧立板（41）的一侧连接有放置轨道（81），放置轨道（81）上滑动式连接有放置座（82），放置座（82）用于放置成卷原纸，成卷原纸放置在放置座（82）上之后，成卷原纸圆心位置与放置轨道（81）顶部之间的间距大于成卷原纸的半径。7.按照权利要求1所述的一种复合印刷机上纸装置，其特征是：还包括有张紧机构（9），张紧机构（9）包括有连接板（91）、张紧气缸（92）和张紧辊（93），第一侧立板（4）和第二侧立板（41）上均滑动式连接有连接板（91），连接板（91）上均匀间隔连接有张紧辊（93），张紧辊（93）数量与托辊（7）数量一致，张紧辊（93）与托辊（7）呈交错设置，第一侧立板（4）和第二侧立板（41）上均安装有张紧气缸（92），张紧气缸（92）的伸缩杆与连接板（91）连接，以使张紧
气缸（92）能够通过连接板带动张紧辊（93）移动，张紧辊（93）移动能够挤压原纸，以使原纸张紧。按照权利要求1所述的一种复合印刷机上纸装置，其特征是：还包括有托料辊（10），第一侧立板（4）和第二侧立板（41）靠近导向座（2）的一侧之间连接有托料辊（10）。

技术总结
本发明涉及一种上纸装置，尤其涉及一种复合印刷机上纸装置。本发明的目的是提供一种能够减少原纸浪费的复合印刷机上纸装置。本发明提供了这样一种复合印刷机上纸装置，包括有底板和导向座，底板顶部中间设置有导向座，还包括有原纸夹持机构、第一侧立板和第二侧立板，导向座上设置有原纸夹持机构，用于夹持原纸，底板顶部一侧连接有第一侧立板和第二侧立板，第一侧立板和第二侧立板为对称设置，第二侧立板上设有驱动组件。本发明在上纸的过程中，能够先将成卷的原纸放置在滑动座上，通过滑动座的移动来带动成卷原纸的移动，避免原纸与放置轨道磨损，从而减少原纸的浪费。从而减少原纸的浪费。从而减少原纸的浪费。


技术研发人员：赵静 邓来宏 吕晓东 李帆
受保护的技术使用者：颐中（潍坊）实业有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/20