增程式气动卷圆成型设备及控制方法与流程

1.本发明涉及气动卷圆技术领域，具体为增程式气动卷圆成型设备及控制方法。


背景技术：

2.目前，车辆生产四大工艺冲压
→
焊装
→
涂装
→
总装依次排列，为保证物流通畅、减少动能浪费大多数产品不允许物流逆转，故必须尽可能减少物流逆转、选用设备功率需要适当、设备通用性更强。
3.现有的一些机械式卷圆设备都是先把辊轧之间的间隙调好，手动送料进行卷圆，如果要求卷圆的角度非常大，那辊轧之间的间隙就要非常的小，这样在手动送料的时候会非常困难，如果力度掌握不好，就会产成安全隐患，在进行长时间加工时，增加了工作人员的劳动强度，故而，提出增程式气动卷圆成型设备及控制方法来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了增程式气动卷圆成型设备及控制方法，具备便于调节板材成型的弧度，便于上料等优点，解决了手动送料进行卷圆，如果要求卷圆的角度非常大，那辊轧之间的间隙就要非常的小，这样在手动送料的时候会非常困难，如果力度掌握不好，就会产成安全隐患，在进行长时间加工时，增加了工作人员的劳动强度的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：增程式气动卷圆成型设备，包括数量为四个的支撑杆，四个所述支撑杆的顶部固定连接有加工板，所述加工板的顶部设置有数量为两个的第一滚轴，所述加工板的顶部固定连接有安装架，所述安装架的内部固定连接有气缸,所述气缸的输出轴转动连接有第二滚轴，所述加工板的顶部设置有送料组件，所述加工板的顶部设置有调节机构，所述加工板的顶部设置有限位组件。
8.所述调节机构包括与加工板顶部固定连接且数量为两个的第一安装板，两个所述第一安装板相背的一侧均固定连接有第三电机，两个所述第三电机的输出轴均固定连接有第二螺杆，两个所述第二螺杆的外侧均螺纹连接有数量为两个的活动块，四个所述活动块的顶部均固定连接有连接杆，四个所述连接杆的顶部均固定连接有第四电机，四个所述第四电机相对一侧输出轴与两个第一滚轴的正面与背面固定连接，两个所述第一安装板相背的一侧均固定连接有第二固定板。
9.进一步，所述送料组件包括与加工板顶部固定连接且数量为两个的第二安装板，背面所述第二安装板的内部转动连接有数量为两个的第一转杆，两个所述第一转杆的外侧均固定连接有带轮，两个所述第一转杆的外侧均固定连接有传动棍，两个所述传动棍的外侧活动连接有传送带，两个所述带轮的外侧活动连接有皮带，背面所述第二安装板的背面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与左侧第一转杆的背面固定连接。
10.进一步，所述限位组件包括与背面第二安装板背面固定连接的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一螺杆，两个所述第二安装板相对的一侧固定连接有数量为两个的滑杆，所述第一螺杆的外侧螺纹连接有与两个滑杆外侧滑动连接且数量为两个的限位板，两个所述第二安装板相对的一侧固定连接有定位杆。
11.进一步，所述第一螺杆外螺纹为两端式，所述第二螺杆外螺纹为两端式。
12.进一步，两个所述第一安装板的内部均开设有矩形通孔。
13.进一步，两个所述限位板的内部均开设有与第一螺杆大小相似配的第一螺纹通孔，两个所述活动块的底部与加工板的顶部滑动连接。
14.进一步，四个所述活动块的内部均开设有与第二螺杆大小相似配的第二螺纹通孔。
15.根据权利要求所述的增程式气动卷圆成型控制方法，
16.1)根据待加工钢板的厚度、长度调整第一滚轴及第二滚轴间的缝隙大小，及第四电机的转速。
17.2)控制第一电机对待加工钢板送进第一滚轴及第二滚轴间进行卷圆处理。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本发明提供了增程式气动卷圆成型设备及控制方法，具备以下有益效果：
20.该增程式气动卷圆成型设备及控制方法，通过设置调节机构，使得在两个第三电机和两个第二螺杆的作用下，可以对两个第一滚轴之间的距离进行调节，从而可以生产出不同大小卷圆，通过设置送料组件，可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高了工作效率，通过设置限位组件，可以是物料在进行卷圆时，可以保证稳定性，从而减弱了危险的发生。
附图说明
21.图1为本发明提出的增程式气动卷圆成型设备及控制方法结构示意图；
22.图2为本发明提出的增程式气动卷圆成型设备及控制方法结构传送带左侧示意图；
23.图3为本发明提出的增程式气动卷圆成型设备及控制方法结构第一滚轴左视示意图；
24.图4为本发明提出的增程式气动卷圆成型设备及控制方法结构第一滚轴俯视示意图；
25.图5为本发明提出的增程式气动卷圆成型设备及控制方法示意图。
26.图中：1支撑杆、2加工板、3第一滚轴、4第一安装板、5第二滚轴、6安装架、7气缸、8定位杆、9第一螺杆、10限位板、11滑杆、12第一转杆、13传动棍、14传送带、15带轮、16皮带、17第一电机、18第一固定板、19第二电机、20第三电机、21活动块、23第二螺杆、24连接杆、25第四电机、26第二固定板、27第二安装板。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.本实施例一：请参阅图1-3，增程式气动卷圆成型设备，包括数量为四个的支撑杆1，四个支撑杆1的顶部固定连接有加工板2，加工板2的顶部设置有数量为两个的第一滚轴3，加工板2的顶部固定连接有安装架6，安装架6的内部固定连接有气缸7,气缸7的输出轴转动连接有第二滚轴5，加工板2的顶部设置有送料组件，加工板2的顶部设置有调节机构，加工板2的顶部设置有限位组件.
29.调节机构包括与加工板2顶部固定连接且数量为两个的第一安装板4，两个第一安装板4的内部均开设有矩形通孔，两个第一安装板4相背的一侧均固定连接有第三电机20，两个第三电机20的输出轴均固定连接有第二螺杆23，第二螺杆23外螺纹为两端式，两个第二螺杆23的外侧均螺纹连接有数量为两个的活动块21，两个活动块21的底部与加工板2的顶部滑动连接，四个活动块21的顶部均固定连接有连接杆24，四个活动块21的内部均开设有与第二螺杆23大小相似配的第二螺纹通孔，四个连接杆24的顶部均固定连接有第四电机25，四个第四电机25相对一侧输出轴与两个第一滚轴3的正面与背面固定连接，两个第一安装板4相背的一侧均固定连接有第二固定板26。
30.本实施例二：请参阅图2-5，送料组件包括与加工板2顶部固定连接且数量为两个的第二安装板27，背面第二安装板27的内部转动连接有数量为两个的第一转杆12，两个第一转杆12的外侧均固定连接有带轮15，两个第一转杆12的外侧均固定连接有传动棍13，两个传动棍13的外侧活动连接有传送带14，两个带轮15的外侧活动连接有皮带16，背面第二安装板27的背面固定连接有第一固定板18，第一固定板18的底部固定连接有第一电机17，第一电机17的输出轴与左侧第一转杆12的背面固定连接。
31.本实施例三：请参阅图2-5，限位组件包括与背面第二安装板27背面固定连接的第二电机19，第二电机19的输出轴固定连接有第一螺杆9，第一螺杆9外螺纹为两端式，两个第二安装板27相对的一侧固定连接有数量为两个的滑杆11，第一螺杆9的外侧螺纹连接有与两个滑杆11外侧滑动连接且数量为两个的限位板10，两个限位板10的内部均开设有与第一螺杆9大小相似配的第一螺纹通孔，两个第二安装板27相对的一侧固定连接有定位杆8。
32.增程式气动卷圆成型控制方法：
33.1)根据待加工钢板的厚度、长度调整第一滚轴5及第二滚轴5间的缝隙大小，及第四电机25的转速。
34.2)控制第一电机17对待加工钢板送进第一滚轴3及第二滚轴5间进行卷圆处理。
35.上述实施例的工作原理为：
36.该增程式气动卷圆成型设备及控制方法，通过将物料放置在传送带14上，通过启动第一电机17，第一电机17输出轴带动第一转杆12和带轮15转动，带轮15带动皮带16移动，从而通过传送带14将物料送到第一滚轴3和第二滚轴5之间，通过第一滚轴3和第二滚轴5对物料进行卷圆，通过设置调节机构，使得在两个第三电机20和两个第二螺杆23的作用下，可以对两个第一滚轴3之间的距离进行调节，从而可以生产出不同大小卷圆，通过设置送料组件，可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高了工作效率，通过设置限位组件，可以是物料在进行卷圆时，可以保证稳定性，从而减弱了危险的发生。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.增程式气动卷圆成型设备，包括数量为四个的支撑杆(1)，其特征在于：四个所述支撑杆(1)的顶部固定连接有加工板(2)，所述加工板(2)的顶部设置有数量为两个的第一滚轴(3)，所述加工板(2)的顶部固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)的内部固定连接有气缸(7),所述气缸(7)的输出轴转动连接有第二滚轴(5)，所述加工板(2)的顶部设置有送料组件，所述加工板(2)的顶部设置有调节机构，所述加工板(2)的顶部设置有限位组件；所述调节机构包括与加工板(2)顶部固定连接且数量为两个的第一安装板(4)，两个所述第一安装板(4)相背的一侧均固定连接有第三电机(20)，两个所述第三电机(20)的输出轴均固定连接有第二螺杆(23)，两个所述第二螺杆(23)的外侧均螺纹连接有数量为两个的活动块(21)，四个所述活动块(21)的顶部均固定连接有连接杆(24)，四个所述连接杆(24)的顶部均固定连接有第四电机(25)，四个所述第四电机(25)相对一侧输出轴与两个第一滚轴(3)的正面与背面固定连接，两个所述第一安装板(4)相背的一侧均固定连接有第二固定板(26)。2.根据权利要求1所述的增程式气动卷圆成型设备，其特征在于：所述送料组件包括与加工板(2)顶部固定连接且数量为两个的第二安装板(27)，背面所述第二安装板(27)的内部转动连接有数量为两个的第一转杆(12)，两个所述第一转杆(12)的外侧均固定连接有带轮(15)，两个所述第一转杆(12)的外侧均固定连接有传动棍(13)，两个所述传动棍(13)的外侧活动连接有传送带(14)，两个所述带轮(15)的外侧活动连接有皮带(16)，背面所述第二安装板(27)的背面固定连接有第一固定板(18)，所述第一固定板(18)的底部固定连接有第一电机(17)，所述第一电机(17)的输出轴与左侧第一转杆(12)的背面固定连接。3.根据权利要求1所述的增程式气动卷圆成型设备，其特征在于：所述限位组件包括与背面第二安装板(27)背面固定连接的第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴固定连接有第一螺杆(9)，两个所述第二安装板(27)相对的一侧固定连接有数量为两个的滑杆(11)，所述第一螺杆(9)的外侧螺纹连接有与两个滑杆(11)外侧滑动连接且数量为两个的限位板(10)，两个所述第二安装板(27)相对的一侧固定连接有定位杆(8)。4.根据权利要求1所述的增程式气动卷圆成型设备，其特征在于：所述第一螺杆(9)外螺纹为两端式，所述第二螺杆(23)外螺纹为两端式。5.根据权利要求1所述的增程式气动卷圆成型设备及控制方法，其特征在于：两个所述第一安装板(4)的内部均开设有矩形通孔。6.根据权利要求1所述的增程式气动卷圆成型设备，其特征在于：两个所述限位板(10)的内部均开设有与第一螺杆(9)大小相似配的第一螺纹通孔，两个所述活动块(21)的底部与加工板(2)的顶部滑动连接。7.根据权利要求1所述的增程式气动卷圆成型设备，其特征在于：四个所述活动块(21)的内部均开设有与第二螺杆(23)大小相似配的第二螺纹通孔。8.根据权利要求1所述的增程式气动卷圆成型控制方法，其特征在于：1)根据待加工钢板的厚度、长度调整第一滚轴(3)及第二滚轴(5)间的缝隙大小，及第四电机(25)的转速。2)控制第一电机(17)对待加工钢板送进第一滚轴(3)及第二滚轴(5)间进行卷圆处理。

技术总结
本发明涉及增程式气动卷圆成型设备，包括数量为四个的支撑杆，四个所述支撑杆的顶部固定连接有加工板，所述加工板的顶部设置有数量为两个的第一滚轴，所述加工板的顶部固定连接有安装架，所述安装架的内部固定连接有气缸,所述气缸的输出轴转动连接有第二滚轴，所述加工板的顶部设置有送料组件。该增程式气动卷圆成型设备及控制方法，通过设置调节机构，使得在两个第三电机和两个第二螺杆的作用下，可以对两个第一滚轴之间的距离进行调节，从而可以生产出不同大小卷圆，通过设置送料组件，可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高了工作效率，通过设置限位组件，可以是物料在进行卷圆时，可以保证稳定性，从而减弱了危险的发生。从而减弱了危险的发生。从而减弱了危险的发生。


技术研发人员：刘洪春
受保护的技术使用者：天津市合力金属结构有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/20