旋转式药物储藏装置

旋转式药物储藏装置
1.本技术要求于2022年10月08日提交中国专利局、申请号为cn202211229027.9、发明名称为“旋转式药品储藏装置”的中国专利申请的优先权；2022年10月08日提交中国专利局、申请号为cn202222649683.6、实用新型名称为“旋转式药品储藏装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本技术实施例涉及医药储存领域，并且更具体地，涉及一种旋转式药物储藏装置。


背景技术：

3.医疗行业存在大量的药物(如中药、药品的半成品材料、药品的原材料等)需要存储，且药物的存储对药物的质量和药效有着至关重要的影响，如何储藏药物，以保证药物的质量和药效，是需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种旋转式药物储藏装置，能够通过零功耗模块控制第一类磁体的磁力，以及基于第一类磁体与第二类磁体之间的相互吸引力控制目标盒体旋转至存入或取出药物的窗口，实现了药物存入或取出的智能化管理，同时，本技术中盒体旋转的动力来源由零功耗模块控制，可以实现药物的低功耗存入或取出。并且，可以将不同的药物分别存储在不同的盒体中，从而避免不同药物之间相互接触，保证药物的质量和药效。
5.第一方面，提供了一种旋转式药物储藏装置，包括：
6.m个盒体，m个第一类磁体，m个零功耗模块，一个第二类磁体，操作界面，第一柱体和供能模块；
7.其中，该m个盒体围绕该第一柱体分布，该m个第一类磁体分别设置于该m个盒体上，该m个第一类磁体的磁力分别由该m个零功耗模块控制，该m个零功耗模块中的零功耗模块由该供能模块发送的供能信号激活，该第一类磁体在对应的零功耗模块处于激活状态时具有磁力且在对应的零功耗模块处于去激活状态时不具有磁力，该第二类磁体为与该第一类磁体的磁性不同的永磁体，存入或取出药物的窗口位于靠近该第二类磁体的盒体的上方，m为正整数，m≥2；
8.其中，对象通过该操作界面输入指令以控制该供能模块发送指向性供能信号，该指向性供能信号用于激活该m个零功耗模块中的目标零功耗模块，该目标零功耗模块所控制的该第一类磁体与该第二类磁体相互吸引，以控制该m个盒体中的目标盒体围绕该第一柱体旋转至该第二类磁体处，并且该对象通过该窗口在该目标盒体中存入或取出药物。
9.在一些可能的实现方式中，该供能模块设置于该第一柱体内；其中，该供能模块发送全向性供能信号，以及该供能模块基于该m个零功耗模块在激活之后反馈的反向散射信号确定针对该m个零功耗模块中的各个零功耗模块的发射角度。
10.在一些可能的实现方式中，该旋转式药物储藏装置还包括：限位弹簧，其中，在该
对象在该目标盒体中存入或取出药物之后，该限位弹簧用于控制该m个盒体恢复初始位置。
11.在一些可能的实现方式中，该旋转式药物储藏装置还包括：壳体，该壳体包覆该m个盒体，且该窗口位于该壳体上，以及该第二类磁体通过该壳体固定。
12.在一些可能的实现方式中，该壳体内侧远离该第二类磁体处设置有一个第三类磁体，该第三类磁体为与该第一类磁体的磁性相同的永磁体。
13.基于以上技术方案，能够通过零功耗模块控制第一类磁体的磁力，以及基于第一类磁体与第二类磁体之间的相互吸引力控制目标盒体旋转至存入或取出药物的窗口，实现了药物存入或取出的智能化管理，同时，本技术中盒体旋转的动力来源由零功耗模块控制，可以实现药物的低功耗存入或取出。并且，可以将不同的药物分别存储在不同的盒体中，从而避免不同药物之间相互接触，保证药物的质量和药效。
14.在具体实现中，对象通过操作界面输入指令以控制供能模块发送指向性供能信号，基于指向性供能信号激活目标零功耗模块，目标零功耗模块所控制的第一类磁体与第二类磁体相互吸引，以控制m个盒体中的目标盒体围绕第一柱体旋转至第二类磁体处，并且对象通过位于靠近第二类磁体的盒体的上方的窗口在目标盒体中存入或取出药物。从而可以更为精准的控制目标盒体的转动，以及在目标盒体存入或取出药物的时候，避免影响其他盒体的存储环境，进而保证药物的质量和药效。
附图说明
15.图1是本技术实施例提供的一种旋转式药物储藏装置的示意图。
16.图2是本技术实施例提供的一种对象通过指令控制目标盒体的示意图。
17.图3是本技术实施例提供的一种供能模块发射单向性的射频信号作为零功耗模块的供能信号的示意图。
18.图4是本技术实施例提供的一种供能模块发射全向性的射频信号作为零功耗模块的供能信号的示意图。
19.图5是本技术实施例提供的一种供能模块与第一柱体的位置示意图。
20.图6是本技术实施例提供的另一种供能模块与第一柱体的位置示意图。
21.图7是本技术实施例提供的另一种旋转式药物储藏装置的示意图。
22.图8是本技术实施例提供的再一种旋转式药物储藏装置的示意图。
具体实施方式
23.应理解，本技术实施例的技术方案除了可以进行药物储藏外，还可以进行其他物品的储藏；例如，血液、医疗器械等的储藏；又例如，农作物、化学原料等的储藏，本技术实施例对此也不限定。
24.为便于说明，在本技术的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。
25.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
26.为便于理解本技术实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本技术的技术方
案。以下相关技术作为可选方案与本技术实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本技术实施例的保护范围。本技术实施例包括以下内容中的至少部分内容。
27.图1是本技术实施例的旋转式药物储藏装置100的示意图。
28.如图1所示，该旋转式药物储藏装置100包括：m个盒体110，m个第一类磁体120，m个零功耗模块130，一个第二类磁体140，操作界面150，第一柱体160和供能模块170；
29.其中，该m个盒体110围绕该第一柱体160分布，该m个第一类磁体120分别设置于该m个盒体110上，该m个第一类磁体120的磁力分别由该m个零功耗模块130控制，该m个零功耗模块130中的零功耗模块130由该供能模块170发送的供能信号激活，该第一类磁体120在对应的零功耗模块130处于激活状态时具有磁力且在对应的零功耗模块130处于去激活状态时不具有磁力，该第二类磁体140为与该第一类磁体120的磁性不同的永磁体，存入或取出药物的窗口10位于靠近该第二类磁体140的盒体的上方，m为正整数，m≥2。
30.在本技术实施例中，对象通过该操作界面150输入指令以控制该供能模块170发送指向性供能信号，该指向性供能信号用于激活该m个零功耗模块130中的目标零功耗模块131，该目标零功耗模块131所控制的该第一类磁体120与该第二类磁体140相互吸引，以控制该m个盒体110中的目标盒体111围绕该第一柱体160旋转至该第二类磁体140处，并且该对象通过该窗口10在该目标盒体111中存入或取出药物。具体例如，旋转式药物储藏装置100可以如图1所示，m＝8。
31.具体例如，如图2所示，对象(或称之为用户)通过操作界面150输入指令以控制供能模块170发送指向性供能信号，该指向性供能信号用于激活m个零功耗模块130中的目标零功耗模块131，目标零功耗模块131所控制的第一类磁体120与第二类磁体140相互吸引，以控制m个盒体110中的目标盒体111围绕该第一柱体160旋转至该第二类磁体140处，并且该对象通过该窗口10在该目标盒体111中存入或取出药物。需要说明的是，目标零功耗模块131所控制的第一类磁体120设置在了目标盒体111上。
32.在本技术实施例中，对象也可称之为用户。其中，该对象为经密钥或生物特征识别验证通过的对象，或者，该用户为经密钥或生物特征识别验证通过的用户。
33.本技术实施例所述的药物可以为中药、药品的半成品材料、药品的原材料等，本技术对此并不限定。
34.需要说明的是，该目标零功耗模块131可以是该m个零功耗模块130中的任意一个零功耗模块，以及该目标盒体111可以是该m个盒体110中的任意一个盒体。
35.在本技术实施例中，该m个盒体110中不同的盒体110的内部结构可以相同，也可以不同，具体可以基于所储藏的药品的形状和特性确定，且盒体110的内部结构需满足药物的固定需求，避免药物在盒体旋转过程中发生晃动。例如，对于颗粒状的药物，其对应的盒体110的内部结构可以是蜂窝状或网格状；又例如，对于液体的药物，其对应的盒体110的内部结构可以是水桶状。
36.在本技术实施例中，操作界面150可以是可视化人机交互界面，可以实现用户识别(如生物特征识别)、指令输入、信息显示等常规功能，本技术实施例对操作界面150的具体电路和程序不作限定。
37.在本技术实施例中，该m个盒体110中不同的盒体110可以储藏不同的药物，以及该m个盒体110中不同的盒体110可以基于所储藏药物的特性设置不同的储藏环境(如温度、湿
度、光照强度、密封等级等)。
38.具体例如，可以在盒体110中设置温度调节装置(如加热器、制冷器等)，从而基于所储藏药物的特性为不同的盒体110设置不同的储藏温度。例如，有的药物适合在常温下存储，存储此类药物的环境可以是常温的。又例如，有的药物适合在低温下存储，存储此类药物的环境可以是低温的，可以通过制冷方式实现。又例如，有的药物适合在较高的温度下存储，存储此类药物的环境可以是其适合的温度，可以通过制热方式实现。
39.例如，可以在盒体110中设置湿度调节装置(如加湿器、干燥器等)，从而基于所储藏药物的特性为不同的盒体110设置不同的储藏湿度。
40.例如，可以在盒体110中设置照明调节装置(如灯泡等)，从而基于所储藏药物的特性为不同的盒体110设置不同的储藏光照强度。
41.具体的，第一柱体160为圆柱，m个盒体110围绕第一柱体160分布，m个盒体110可以通过齿轮、轨道等方式连接第一柱体160，以实现盒体110围绕第一柱体160旋转的目的，或者，m个盒体110也可以直接围绕第一柱体160旋转(不直接相连)，本技术对具体的连接结构和连接方式不做限定。
42.在一些实施例中，目标零功耗模块131在激活之后，可以通过向操作界面150发送反向散射信号反馈目标盒体111的储藏环境信息，从而使得对象(或称之为用户)确定是否调节目标盒体111的储藏环境。
43.在本技术实施例中，零功耗模块130通过能量采集获得能量以用于通信、信息采集及处理，具体的，零功耗模块130可以被供能模块170发射的无线射频信号(即供能信号)激活和提供能量，用于驱动低功耗电路的电流通过第一类磁体120的线圈产生磁场。本技术实施例对零功耗模块130中的低功耗电路的具体形式不作限定，仅需控制低功耗电路的电流通过第一类磁体120的线圈产生磁场，也即，在低功耗电路的电流通过第一类磁体120的线圈之后，第一类磁体120具有了磁力。
44.具体的，零功耗模块130采用了射频识别技术(radio frequency identification，rfid)的类似技术，包括无源、包络检测、能量采集等。具有极低成本、极低复杂度和极低功耗的特点，其主要通过基于包络检测的方式接收信号。包络信号的解调也主要基于无线射频信号(即供能信号)提供的能量驱动低功耗电路来完成，因此它可以是无源的。
45.零功耗模块130不需要电池，射频电路以及基带电路都非常简单，例如不需要低噪放(lna)，功放(pa)，晶振，模数转换器(analog-to-digital converter，adc)等器件，因此具有体积小、重量轻、价格非常便宜、使用寿命长等诸多优点。零功耗模块130在收到供能信号之前处于去激活状态(也可称之为休眠状态)，以及在基于供能信号提供的能量驱动低功耗电路之后处于激活状态。在供能信号提供的能量不足以驱动低功耗电路之后重新进入去激活状态(也可称之为休眠状态)。
46.具体的，目标零功耗模块131基于指向性供能信号提供的能量驱动低功耗电路(即目标零功耗模块131处于激活状态)，低功耗电路的电流通过目标零功耗模块131所控制的第一类磁体120的线圈产生磁场，从而使目标零功耗模块131所控制的第一类磁体120具有了磁力。
47.应理解，该指向性供能信号仅该目标零功耗模块131可以接收到，因此仅激活该目
标零功耗模块131。
48.需要说明的是，可以通过控制指向性供能信号的强度，和/或，优化目标零功耗模块131中的低功耗电路，和/或，降低m个盒体110围绕第一柱体160的阻力，以使目标零功耗模块131所控制的第一类磁体120具有的磁力足够大，进而可以使目标盒体111轻松转动至窗口10下方。
49.在本技术实施例中，该m个盒体110的形状和数量可以不局限于图1所示，可以根据实际需要灵活调整。此外，本技术实施例并不限定该m个盒体110的大小和深度，可以基于实际需求灵活设置。
50.在一些实施例中，该m个盒体110中的不同盒体110可以基于所储藏的药物特性设置固定装置(如卡扣、卡槽、限位孔、绑带等)，以使药物得到更好的储藏，以及使得在盒体转动的过程中其内所储藏的药物不至于晃动。
51.在本技术实施例中，该供能模块170可以是一个无线射频模块(用于产生和调制射频电流，并将无线电波发射出去的设备)，其可以发射全向性或单向性的射频信号作为零功耗模块130的供能信号。可选地，该供能模块170可以是射频发射机或射频发射器。本技术实施例对供能模块170的具体电路不作限定。
52.例如，如图3所示，供能模块170发射单向性的射频信号作为零功耗模块130的供能信号。又例如，如图4所示，供能模块170发射全向性的射频信号作为零功耗模块130的供能信号。具体的，零功耗模块130在接收到供能模块170发射的供能信号之后，驱动零功耗模块130的低功耗电路，低功耗电路的电流通过零功耗模块130所控制的第一类磁体120的线圈产生磁场，从而使零功耗模块130所控制的第一类磁体120具有了磁力。
53.在一些实施例中，该供能模块170设置于该第一柱体160内。具体如图1所示，该第一柱体160内部具有空腔，该供能模块170设置于该第一柱体160的内部空腔中，该供能模块170的具体结构可以基于该第一柱体160内部的空腔决定，供能模块170可以占据第一柱体160的部分或全部空腔。例如，如图5所示，供能模块170可以嵌入第一柱体160内部的空腔，并且紧密贴合，供能模块170占据第一柱体160的全部空腔。
54.在另一些实施例中，该供能模块170也可以设置于该第一柱体160的外表面，该供能模块170的具体结构可以基于该第一柱体160的外表面决定，供能模块170可以占据第一柱体160的部分外表面。具体的，如图6所示，供能模块170可以围绕第一柱体160设置，并且供能模块170的设置不会影响盒体110围绕第一柱体160转动，例如，盒体110与第一柱体160之间存在一定的间隙，以便设置供能模块170，此种情况下，盒体110可以通过齿轮围绕第一柱体160旋转。
55.具体的，该供能模块170可以发送指向性供能信号(可以激活某一零功耗模块)，如图3所示；或者，该供能模块170也可以发送全向性供能信号(可以激活一个或多个零功耗模块)，如图4所示。
56.在一些实施例中，该供能模块170发送全向性供能信号，以及该m个零功耗模块130在激活之后向该供能模块170反馈反向散射信号；其中，每个零功耗模块130反馈的反向散射信号可以携带以下至少之一：零功耗模块130的标识，零功耗模块130对应的盒体的标识，零功耗模块130对应的盒体内的存储环境信息。具体的，该供能模块170可以基于该m个零功耗模块130在激活之后反馈的反向散射信号确定针对该m个零功耗模块130中的各个零功耗
模块130的发射角度。具体的，每个零功耗模块130反馈的反向散射信号至少携带零功耗模块130的标识或对应的盒体的标识，从而供能模块170可以基于反向散射信号确定各个盒体的方位。或者，供能模块170可以基于某一零功耗模块130反馈的反向散射信号，以及各个盒体的位置信息，确定各个盒体的方位。具体的，在本技术实施例中，m个盒体的相对位置是固定的，可以通过接收各个零功耗模块130反馈的反向散射信号的角度，确定针对每个零功耗模块130的发射角度，例如，来波信号(即反向散射信号)的角度与发射信号(即供能信号)的角度一致。
57.具体例如，该供能模块170可以基于该对象通过该操作界面150发送的指令，发送该全向性供能信号。
58.在一些实施例中，该m个零功耗模块130在激活之后，可以通过向该操作界面150发送反向散射信号反馈对应的盒体的储藏环境信息，从而使得该对象确定是否调整该m个盒体110的储藏环境。
59.需要说明的是，在供能模块170发送全向性供能信号的过程中，由于m个零功耗模块130均处于激活状态，m个第一类磁体120均与第二类磁体140相互吸引，m个盒体110不转动或轻微转动。
60.在一些实施例中，该旋转式药品储藏装置100还包括：
61.壳体20，该壳体20包覆该m个盒体110，且该窗口10位于该壳体20上，以及该第二类磁体140通过该壳体20固定。也即，该第二类磁体140固定在该壳体20上，例如，第二类磁体140通过卡扣、卡槽、限位孔、绑带等固定在壳体20上。
62.具体的，如图7所示，壳体20包覆m个盒体110，第二类磁体140通过壳体20固定。
63.需要说明的是，窗口10的形状和大小可以实际需求灵活设置，本技术对此并不限定。
64.在一些实施例中，该供能模块170可以设置于该壳体20上。例如，供能模块170设置于壳体20位于m个盒体110上方的区域，以便m个盒体110对应的零功耗模块130可以采集供能模块170发射的射频信号作为供能信号。又例如，供能模块170设置于壳体20位于m个盒体110下方的区域，以便m个盒体110对应的零功耗模块130可以采集供能模块170发射的射频信号作为供能信号。
65.在一些实施例中，该壳体20内侧远离该第二类磁体140处设置有一个第三类磁体180，该第三类磁体180为与该第一类磁体120的磁性相同的永磁体。也即，该第三类磁体180与该第一类磁体120相互排斥。具体的，如图7所示，壳体20包覆m个盒体110，壳体20内侧远离第二类磁体140处设置有一个第三类磁体180。如第二类磁体140与第三类磁体180相对设置。
66.具体的，在某一第一类磁体120具有磁力的情况下，该第二类磁体140可以对该第一类磁体120产生吸力，该第三类磁体180可以对该第一类磁体120产生推力，在该第二类磁体140对该第一类磁体120的吸力及该第三类磁体180对该第一类磁体120的推力的共同作用下，该第一类磁体120所对应的盒体可以转动至该窗口10的下方，从而对象可以通过该窗口10从该第一类磁体120所对应的盒体中存入或取出药物。
67.在一些实施例中，该旋转式药品储藏装置100还包括：
68.限位弹簧190，其中，在该对象在该目标盒体111中存入或取出药物之后，该限位弹
簧190用于控制该m个盒体110恢复初始位置。
69.具体的，如图8所示，限位弹簧190可以设置于壳体20位于m个盒体110下方的区域，即限位弹簧190的位置是固定的。例如，限位弹簧190由一个n角星和弹簧组成，n角星每个角连接一个弹簧，且弹簧的另一端连接盒体，n为正整数，n≥3。如图8所示，n＝6。
70.具体的，限位弹簧190设置于壳体20位于m个盒体110下方的区域，n角形为固定的，在盒体旋转时，由于弹簧连接盒体，弹簧会受力拉伸，在促使盒体旋转的力消失之后，弹簧会收缩以使盒体恢复初始位置。
71.因此，在本技术实施例中，能够通过零功耗模块控制第一类磁体的磁力，以及基于第一类磁体与第二类磁体之间的相互吸引力控制目标盒体旋转至存入或取出药物的窗口，实现了药物存入或取出的智能化管理，同时，本技术中盒体旋转的动力来源由零功耗模块控制，可以实现药物的低功耗存入或取出。并且，可以将不同的药物分别存储在不同的盒体中，从而避免不同药物之间相互接触，保证药物的质量和药效。
72.在具体实现中，对象通过操作界面输入指令以控制供能模块发送指向性供能信号，基于指向性供能信号激活目标零功耗模块，目标零功耗模块所控制的第一类磁体与第二类磁体相互吸引，以控制m个盒体中的目标盒体围绕第一柱体旋转至第二类磁体处，并且对象通过位于靠近第二类磁体的盒体的上方的窗口在目标盒体中存入或取出药物。从而可以更为精准的控制目标盒体的转动，以及在目标盒体存入或取出药物的时候，避免影响其他盒体的存储环境，进而保证药物的质量和药效。
73.需要说明的是，在本技术实施例和所附权利要求书中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术实施例。
74.例如，在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”、“上述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
75.所属领域的技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术实施例的范围。
76.如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
77.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
78.在本技术提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的电子设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。
79.例如，以上所描述的装置实施例中单元或模块或组件的划分，仅仅为一种逻辑功
能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些单元或模块或组件可以忽略，或不执行。
80.又例如，上述作为分离/显示部件说明的单元/模块/组件可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元/模块/组件来实现本技术实施例的目的。
81.最后，需要说明的是，上文中显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
82.以上内容，仅为本技术实施例的具体实施方式，但本技术实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术实施例的保护范围之内。因此，本技术实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种旋转式药物储藏装置，其特征在于，包括：m个盒体，m个第一类磁体，m个零功耗模块，一个第二类磁体，操作界面，第一柱体和供能模块；其中，所述m个盒体围绕所述第一柱体分布，所述m个第一类磁体分别设置于所述m个盒体上，所述m个第一类磁体的磁力分别由所述m个零功耗模块控制，所述m个零功耗模块中的零功耗模块由所述供能模块发送的供能信号激活，所述第一类磁体在对应的零功耗模块处于激活状态时具有磁力且在对应的零功耗模块处于去激活状态时不具有磁力，所述第二类磁体为与所述第一类磁体的磁性不同的永磁体，存入或取出药物的窗口位于靠近所述第二类磁体的盒体的上方，m为正整数，m≥2；其中，对象通过所述操作界面输入指令以控制所述供能模块发送指向性供能信号，所述指向性供能信号用于激活所述m个零功耗模块中的目标零功耗模块，所述目标零功耗模块所控制的所述第一类磁体与所述第二类磁体相互吸引，以控制所述m个盒体中的目标盒体围绕所述第一柱体旋转至所述第二类磁体处，并且所述对象通过所述窗口在所述目标盒体中存入或取出药物。2.根据权利要求1所述的旋转式药物储藏装置，其特征在于，所述供能模块设置于所述第一柱体内；其中，所述供能模块发送全向性供能信号，以及所述供能模块基于所述m个零功耗模块在激活之后反馈的反向散射信号确定针对所述m个零功耗模块中的各个零功耗模块的发射角度。3.根据权利要求1所述的旋转式药物储藏装置，其特征在于，所述旋转式药物储藏装置还包括：限位弹簧，其中，在所述对象在所述目标盒体中存入或取出药物之后，所述限位弹簧用于控制所述m个盒体恢复初始位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转式药物储藏装置，其特征在于，所述旋转式药物储藏装置还包括：壳体，所述壳体包覆所述m个盒体，且所述窗口位于所述壳体上，以及所述第二类磁体通过所述壳体固定。5.根据权利要求4所述的旋转式药物储藏装置，其特征在于，所述壳体内侧远离所述第二类磁体处设置有一个第三类磁体，所述第三类磁体为与所述第一类磁体的磁性相同的永磁体。

技术总结
本申请提供了一种旋转式药物储藏装置，包括：M个盒体，M个第一类磁体，M个零功耗模块，第二类磁体，操作界面，第一柱体和供能模块；M个盒体围绕第一柱体分布，M个第一类磁体的磁力分别由M个零功耗模块控制，零功耗模块由供能模块发送的供能信号激活，第一类磁体在对应的零功耗模块处于激活状态时具有磁力且在去激活状态时不具有磁力，第二类磁体为与第一类磁体的磁性不同的永磁体；对象通过操作界面输入指令以控制供能模块发送用于激活目标零功耗模块的指向性供能信号，以控制目标盒体围绕第一柱体旋转至第二类磁体处，对象通过窗口在目标盒体中存入或取出药物，该窗口位于靠近第二类磁体的盒体的上方。类磁体的盒体的上方。类磁体的盒体的上方。


技术研发人员：祁英英
受保护的技术使用者：西安医学院第三附属医院
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/20