一种防疫鞋套自动穿戴装置的制作方法

1.本发明涉及自动鞋套机技术领域，具体涉及一种防疫鞋套自动穿戴装置。


背景技术：

2.在日常医疗护理中，为了保护医护人员的自身安全，在护理具有传染性疾病的患者时，医护人员需做好防护，穿戴好各种防护装备，如口罩、手套、防护服和鞋套等。医护人员穿戴鞋套时需对鞋套进行消毒，传统采用人工手动穿戴消毒的方式，不仅操作不便，而且容易存在污染，因此需要一种结构更简单、成本更低的专门用于防疫鞋套自动穿戴的装置。


技术实现要素：

3.本发明意在提供一种防疫鞋套自动穿戴装置，以实现鞋套的自动穿戴和消毒操作。
4.一种防疫鞋套自动穿戴装置，包括座体，在所述座体上部依次设有鞋套消毒结构、鞋套穿入结构、牵拉结构和鞋套存储结构，所述鞋套消毒结构包括在底座上部开设的消毒槽，在所述消毒槽的侧壁设有自动消毒组件，在所述消毒槽的上方一侧固定有定板，与定板相对的设有动板，在所述定板和动板之间的两侧分别设有第一拉簧，所述鞋套穿入结构包括鞋套穿入槽，所述牵拉结构包括第一牵拉板和与第一牵拉板相对的第二牵拉板，在第一牵拉板和第二牵拉板之间的两侧分别设有第二拉簧，所述鞋套存储结构包括在座体上部开设的安装腔，以及设置在安装腔内可等距离移动的鞋套存储箱，所述鞋套存储箱内部通过隔板分隔成多个存储区，每个存储区用于存储一个鞋套，在每个存储区的底部均开有长条形的鞋套出口，在所述鞋套存储箱的下方设有底板，在所述底板上开有长条形的鞋套过孔，所述鞋套出口和鞋套过孔的位置可相对以使鞋套通过，还包括第一导轨，所述第一导轨一侧位于消毒槽和鞋套穿入槽的上方，另一侧位于底板的下方，所述动板的两端、第一牵拉板的两端和第二牵拉板的两端均滑动配合在所述第一导轨上，在所述第一牵拉板位于动板的一侧设有第一金属块，在所述动板上位于第一牵拉板的一侧设有第一电磁铁，在所述第二牵拉板上靠近座体内壁的一侧设有第二金属块，在所述座体的内壁位于第二牵拉板的一侧设有第二电磁铁，还包括控制器，所述控制器，用于在脚伸入到鞋套穿入槽，迫使第二牵拉板沿第一导轨滑动至离座体内壁距离最近时，控制第二电磁铁通电，以吸引第二金属块，在脚脱开鞋套穿入槽后使第一牵拉板和第二牵拉板沿第一导轨滑动复位至鞋套过孔下方，还用于在脚顶开动板使动板沿第一导轨滑动至第一牵拉板侧面时，控制第一电磁铁通电，以吸引第一金属块，在从消毒槽抽出脚时，使中间夹持有鞋套的第一牵拉板和第二牵拉板沿第一导轨滑动至鞋套穿入槽上方。
5.本发明的原理如下：通过鞋套存储结构中的鞋套存储箱，在每个存储区存储一个鞋套，且鞋套的开口朝上放置。首先，位于最左侧的存储区底部的鞋套出口与底板上的鞋套过孔位置正对，而控制器也控制第二电磁铁处于通电状态，从而吸附住第二金属块，使第一牵拉板和第二牵拉板位于底板的下方，第一牵拉板和第二牵拉板之间用于夹持鞋套的空隙
正好与鞋套过孔位置相对，从而鞋套存储箱内的鞋套在自身重力作用下经过鞋套出口和鞋套过孔，落入第一牵拉板和第二牵拉板之间，当医护人员穿戴好鞋套后，将穿戴鞋套的脚伸入到消毒槽中进行自动消毒，在脚抵住动板迫使动板沿第一导轨滑动至离第一牵拉板距离最近时，控制器控制第二电磁铁断电，不再吸附第二金属块，控制第一电磁铁通电，从而吸引第一金属块，当脚从消毒槽脱开后，由于动板和定板之间的两侧设有第一拉簧，因此在第一拉簧的拉力作用下，动板将复位，于此同时，第一电磁铁通电吸附住第一金属块，从而带动第一牵拉板沿着第一导轨向鞋套穿入槽移动，第二牵拉板和第一牵拉板之间两侧设有第二拉簧，在第二拉簧拉力作用下，第二牵拉板也将沿着第一导轨向鞋套穿入槽上方移动，由于第二牵拉板和第一牵拉板并不是同步移动的，因此在移动过程中对鞋套有牵拉作用，使得鞋套开口可以自动张开一部分，便于穿戴，直至第一牵拉板和第二牵拉板正好移动到鞋套穿入槽正上方后，第一牵拉板和第二牵拉板之间的鞋套下部自动落入鞋套穿入槽，下一个医护人员将脚抵住第一牵拉板和第二牵拉板迫使第一牵拉板和第二牵拉板张开，将脚伸入到鞋套穿入槽内可自动穿戴鞋套，于此同时，在脚伸入到鞋套穿入槽迫使第二牵拉板沿第一导轨滑动至离座体内壁距离最近时，控制第二电磁铁通电，以吸引第二金属块，从而在脚从鞋套穿入槽脱开后，第二牵拉板带动第一牵拉板自动复位至鞋套过孔下方，自动装入下一个鞋套，在医护人员将穿戴好鞋套的脚伸入到消毒槽消毒时，再次自动将装入鞋套的第一牵拉板和第二牵拉板移动至鞋套穿入槽的上方，如此往复，实现鞋套的自动穿戴和消毒。
6.本发明的有益效果在于：本发明可以实现鞋套的自动穿戴和消毒操作，在医护人员穿戴鞋套和对鞋套消毒过程中，通过控制器控制第一电磁铁与第一金属块，以及第二电磁铁和第二金属块之间的配合，即可实现鞋套的自动牵拉、转移，以及第一牵拉板和第二牵拉板的自动复位，由于无需单独设置用于牵拉、转移的复杂的动力和传动机构，体积更小，结构设计更简单巧妙，成本更低，能耗更小。
7.本发明优选的实施方式在于：在所述第一牵拉板和第二牵拉板靠近内侧的下方均设有拨片。
8.有益效果在于：通过设置拨片，当在第一牵拉板和第二牵拉板之间装入鞋套后，拨片可插入到鞋套的开口处，由于第一牵拉板和第二牵拉板沿第一导轨移动时并不是同步的，因此通过分别设置的两个拨片可在转移鞋套时就将鞋套开口自动撑开，便于穿戴。
9.本发明优选的实施方式在于：在所述第一牵拉板和第二牵拉板的内侧均设有竖直向下的拉钩。
10.有益效果在于：作为另外一种设计方式，也可在第一牵拉板和第二牵拉板的内侧均设有竖直向下的拉钩，以在第一牵拉板和第二牵拉板不同步沿第一导轨滑动时，将鞋套开口自动拉开。
11.本发明优选的实施方式在于：在所述座体上位于鞋套存储箱的下方两侧设有第二导轨，所述鞋套存储箱与第二导轨滑动配合。
12.有益效果在于：通过设置第二导轨，为鞋套存储箱提供滑动轨道，便于等间距的向前移动。
13.本发明优选的实施方式在于：在所述座体的侧壁位于安装腔处设有取放口。
14.有益效果在于：通过设置取放口，可方便将鞋套存储箱取出重新装入鞋套，装满鞋
套后再放入安装腔内。
15.本发明优选的实施方式在于：所述鞋套过孔的宽度大于所述鞋套出口的宽度。
16.有益效果在于：鞋套过孔的宽度大于所述鞋套出口的宽度，有利于鞋套自动落下，避免卡住鞋套。
附图说明
17.图1为本发明防疫鞋套自动穿戴装置实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
18.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，下述所描述的优选实施例仅用于对本发明进行解释说明，并不会对本发明的保护范围起到限定作用。
19.本技术的说明书、权利要求书、实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或者先后次序。
20.下面通过优选的具体实施方式对本发明进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：座体1、鞋套消毒结构2、消毒槽201、定板202、动板203、第一电磁铁2031、第一拉簧204、储液囊205、储液箱206、压块207、牵拉结构3、鞋套穿入槽301、第一牵拉板302、第一金属块3021、拨片3022、第二牵拉板303、第二拉簧304、第一导轨305、鞋套存储结构4、鞋套存储箱401、第二导轨402、底板403。
21.如附图1所示：本实施例公开了一种防疫鞋套自动穿戴装置，包括座体1和设置在座体1内部的控制板，在所述控制板上设有控制器，在所述座体1上部从左至右依次设有鞋套消毒结构2、鞋套穿入结构、牵拉结构3和鞋套存储结构4。
22.所述鞋套存储结构4包括在座体1上部最右侧开设的安装腔，以及设置在安装腔内可等距离移动的鞋套存储箱401，在所述座体1的侧壁位于安装腔处设有取放口。在所述座体1上位于鞋套存储箱401的下方两侧设有第二导轨402，所述鞋套存储箱401与第二导轨402滑动配合，本实施例中，为了实现鞋套存储箱401的等距离移动，在安装腔的一侧内壁设有电机，电机与控制器电连接，通过控制器控制电机的启停，电机与丝杠组件传动，通过丝杠组件带动鞋套存储箱401在第二导轨402上部等间距的滑动，电机和丝杠组件属于现有技术，在此不再赘述。所述鞋套存储箱401内部通过隔板分隔成多个存储区，每个存储区用于存储一个鞋套，在每个存储区的底部均开有长条形的鞋套出口，在所述鞋套存储箱401的下方设有底板403，底板403一侧固定在座体1的内侧壁上，在所述底板403上开有长条形的鞋套过孔，所述鞋套出口和鞋套过孔的位置可相对以使鞋套通过，所述鞋套过孔的宽度大于所述鞋套出口的宽度。
23.所述鞋套消毒结构2包括在底座上部最左侧开设的消毒槽201，在所述消毒槽201的侧壁设有自动消毒组件，在所述消毒槽201的上方一侧固定有定板202，与定板202相对的设有动板203，在所述定板202和动板203之间的两侧分别设有第一拉簧204，所述鞋套穿入结构包括位于消毒槽201和鞋套存储箱401之间的鞋套穿入槽301，在所述消毒槽201和鞋套穿入槽301的上方两侧分别设有第一导轨305，第一导轨305延伸至底板403的下方，动板203的两端与所述第一导轨305滑动配合并可沿第一导轨305滑动。本实施例中，所述的消毒组件包括设置在动板203一端下部的压块207，以及在动板203滑动时可被压块207挤压或拉伸
的储液囊205，所述储液囊205下部位于消毒槽201和鞋套穿入槽301之间的槽壁顶面开设的安置槽内，所述储液囊205一端与设置在座体1侧向的储液箱206通过进管连通，在进管上设有单向进液阀，储液囊205另一端分别与设置在消毒槽201相对的两个内壁中的两个出液管连通，在每个出液管上均设有单向出液阀，每个出液管的端部均设有喷嘴，所述喷嘴伸入到所述消毒槽201内。
24.所述牵拉结构3包括第一牵拉板302和与第一牵拉板302相对的第二牵拉板303，本实施例在所述第一牵拉板302和第二牵拉板303靠近内侧的下方均设有拨片3022，在其他实施例中，液可以在所述第一牵拉板302和第二牵拉板303的内侧均设有竖直向下的拉钩。在第一牵拉板302和第二牵拉板303之间的两侧分别设有第二拉簧304，所述第一牵拉板302的两端和第二牵拉板303的两端均滑动配合在所述第一导轨305上，具体是在第一导轨305内侧设置竖向截面为燕尾形的导向条，而在动板203、第一牵拉板302和第二牵拉板303的外侧端面均设置与导向条配合的截面呈燕尾形的导向槽。
25.在所述第一牵拉板302位于动板203的一侧设有第一金属块3021，在所述动板203上位于第一牵拉板302的一侧设有第一电磁铁2031，在所述第二牵拉板303上靠近座体1内壁的一侧设有第二金属块，在所述座体1的内壁位于第二牵拉板303的一侧设有第二电磁铁。
26.所述控制器，用于在脚伸入到鞋套穿入槽301，迫使第二牵拉板303沿第一导轨305滑动至离座体1内壁距离最近时，控制第二电磁铁通电，以吸引第二金属块，在脚脱开鞋套穿入槽301后使第一牵拉板302和第二牵拉板303沿第一导轨305滑动复位至鞋套过孔下方，还用于在脚顶开动板203使动板203沿第一导轨305滑动至第一牵拉板302侧面时，控制第一电磁铁2031通电，以吸引第一金属块3021，在从消毒槽201抽出脚时，使中间夹持有鞋套的第一牵拉板302和第二牵拉板303沿第一导轨305滑动至鞋套穿入槽301上方。
27.本实施例中，所采用的鞋套为在位于脚部的位置设置一层保暖层的鞋套，在鞋套上部侧壁设有多条可与防疫服粘贴的防脱落条。
28.更加具体的，本方案的原理如下：位于最左侧的存储区底部的鞋套出口与底板403上的鞋套过孔位置正对，此时控制器处于控制第二电磁铁通电而吸附住第二金属块的状态，使第一牵拉板302和第二牵拉板303位于底板403的下方，第一牵拉板302和第二牵拉板303之间用于夹持鞋套的空隙正好与鞋套过孔位置相对，从而鞋套存储箱401内的鞋套在自身重力作用下经过鞋套出口和鞋套过孔，落入第一牵拉板302和第二牵拉板303之间。
29.当医护人员穿戴好鞋套后，将穿戴鞋套的脚伸入到消毒槽201中进行自动消毒，在脚抵住动板203迫使动板203沿第一导轨305滑动，在动板203滑动过程中，其一端下部的压块207逐渐压迫储液囊205，从而使储液囊205内的消毒液从两个出液管流向喷嘴，而自动对伸入到消毒槽201中穿戴的鞋套进行消毒，直至动板203离第一牵拉板302距离最近时，控制器控制第二电磁铁断电，不再吸附第二金属块，控制第一电磁铁2031通电，从而吸引第一金属块3021，当脚从消毒槽201脱开后，由于动板203和定板202之间的两侧设有第一拉簧204，因此在第一拉簧204的拉力作用下，动板203将复位，于此同时，第一电磁铁2031通电吸附住第一金属块3021，从而带动第一牵拉板302沿着第一导轨305向鞋套穿入槽301移动，第二牵拉板303和第一牵拉板302之间两侧设有第二拉簧304，在第二拉簧304拉力作用下，第二牵
拉板303也将沿着第一导轨305向鞋套穿入槽301上方移动，由于第二牵拉板303和第一牵拉板302并不是同步移动的，因此在移动过程中对鞋套有牵拉作用，并通过设置的拨片3022，使得鞋套开口可以自动张开一部分，便于穿戴。并且在此过程中，动板203一端下部的压块207牵引储液囊205，使储液囊205恢复原来形状，在此过程中，由于储液囊205体积变大，将通过进液管从储液箱206向储液囊205中自动补充消毒液。
30.直至第一牵拉板302和第二牵拉板303正好移动到鞋套穿入槽301正上方后，第一牵拉板302和第二牵拉板303之间的鞋套下部自动落入鞋套穿入槽301，下一个医护人员将脚抵住第一牵拉板302和第二牵拉板303迫使第一牵拉板302和第二牵拉板303张开，将脚伸入到鞋套穿入槽301内可自动穿戴鞋套，于此同时，在脚伸入到鞋套穿入槽301迫使第二牵拉板303沿第一导轨305滑动至离座体1内壁距离最近时，控制器控制第二电磁铁通电，以吸引第二金属块，从而在脚从鞋套穿入槽301脱开后，第二牵拉板303带动第一牵拉板302自动复位至鞋套过孔下方。
31.控制器控制电机启动，通过丝杠组件带动鞋套存储箱401自动向前移动指定距离，使下一个存储区域底部的鞋套出口与底板403上的鞋套过孔正对，在重力作用下，鞋套自动落入第一牵拉板302和第二牵拉板303之间，自动装入下一个鞋套，在医护人员将穿戴好鞋套的脚伸入到消毒槽201消毒和消毒完脱开消毒槽201过程中，再次自动将装入鞋套的第一牵拉板302和第二牵拉板303移动至鞋套穿入槽301的上方，如此往复，实现鞋套的自动穿戴和消毒。
32.以上结合附图详细阐述了本技术的优选实施方式，优选实施方式中典型的公知结构及公知性常识技术在此未作过多描述，所属领域普通技术人员可以在本实施方式给出的启示下，结合自身能力完善并实施本发明技术方案，一些典型的公知结构、公知方法或公知性常识技术不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。
33.本技术要求的保护范围应当以其权利要求书的内容为准，发明内容、具体实施方式及说明书附图记载的内容用于解释权利要求书。
34.在本技术的技术构思范围内，还可以对本技术的具体实施方式作出若干变型，这些变型后的具体实施方式也应该视为在本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种防疫鞋套自动穿戴装置，其特征在于：包括座体，在所述座体上部依次设有鞋套消毒结构、鞋套穿入结构、牵拉结构和鞋套存储结构，所述鞋套消毒结构包括在底座上部开设的消毒槽，在所述消毒槽的侧壁设有自动消毒组件，在所述消毒槽的上方一侧固定有定板，与定板相对的设有动板，在所述定板和动板之间的两侧分别设有第一拉簧，所述鞋套穿入结构包括鞋套穿入槽，所述牵拉结构包括第一牵拉板和与第一牵拉板相对的第二牵拉板，在第一牵拉板和第二牵拉板之间的两侧分别设有第二拉簧，所述鞋套存储结构包括在座体上部开设的安装腔，以及设置在安装腔内可等距离移动的鞋套存储箱，所述鞋套存储箱内部通过隔板分隔成多个存储区，每个存储区用于存储一个鞋套，在每个存储区的底部均开有长条形的鞋套出口，在所述鞋套存储箱的下方设有底板，在所述底板上开有长条形的鞋套过孔，所述鞋套出口和鞋套过孔的位置可相对以使鞋套通过，还包括第一导轨，所述第一导轨一侧位于消毒槽和鞋套穿入槽的上方，另一侧位于底板的下方，所述动板的两端、第一牵拉板的两端和第二牵拉板的两端均滑动配合在所述第一导轨上，在所述第一牵拉板位于动板的一侧设有第一金属块，在所述动板上位于第一牵拉板的一侧设有第一电磁铁，在所述第二牵拉板上靠近座体内壁的一侧设有第二金属块，在所述座体的内壁位于第二牵拉板的一侧设有第二电磁铁，还包括控制器，所述控制器，用于在脚伸入到鞋套穿入槽，迫使第二牵拉板沿第一导轨滑动至离座体内壁距离最近时，控制第二电磁铁通电，以吸引第二金属块，在脚脱开鞋套穿入槽后使第一牵拉板和第二牵拉板沿第一导轨滑动复位至鞋套过孔下方，还用于在脚顶开动板使动板沿第一导轨滑动至第一牵拉板侧面时，控制第一电磁铁通电，以吸引第一金属块，在从消毒槽抽出脚时，使中间夹持有鞋套的第一牵拉板和第二牵拉板沿第一导轨滑动至鞋套穿入槽上方。2.根据权利要求1所述的防疫鞋套自动穿戴装置，其特征在于：在所述第一牵拉板和第二牵拉板靠近内侧的下方均设有拨片。3.根据权利要求1所述的防疫鞋套自动穿戴装置，其特征在于：在所述第一牵拉板和第二牵拉板的内侧均设有竖直向下的拉钩。4.根据权利要求2或3所述的防疫鞋套自动穿戴装置，其特征在于：在所述座体上位于鞋套存储箱的下方两侧设有第二导轨，所述鞋套存储箱与第二导轨滑动配合。5.根据权利要求2或3所述的防疫鞋套自动穿戴装置，其特征在于：在所述座体的侧壁位于安装腔处设有取放口。6.根据权利要求1所述的防疫鞋套自动穿戴装置，其特征在于：所述鞋套过孔的宽度大于所述鞋套出口的宽度。

技术总结
本发明涉及自动鞋套机技术领域，具体涉及一种防疫鞋套自动穿戴装置，包括座体，在所述座体上部依次设有鞋套消毒结构、鞋套穿入结构、牵拉结构和鞋套存储结构，所述鞋套消毒结构包括在底座上部开设的消毒槽，在所述消毒槽的侧壁设有自动消毒组件，通过设置自动化的牵拉结构，在穿戴鞋套并脱开过程中，可实现牵拉结构的自动复位装入鞋套，通过在鞋套消毒结构中设置动板结构，在对鞋套进行消毒过程中，可自动将牵拉结构移动至鞋套穿入结构上方，从而实现鞋套的自动转移，通过设置鞋套存储结构与牵拉结构配合，实现鞋套的存储和自动输送，本发明可实现鞋套的自动穿戴和消毒操作。发明可实现鞋套的自动穿戴和消毒操作。发明可实现鞋套的自动穿戴和消毒操作。


技术研发人员：代玲 苏雪 苏承英
受保护的技术使用者：重庆市妇幼保健院（重庆市妇产科医院、重庆市遗传与生殖研究所）
技术研发日：2023.03.12
技术公布日：2023/7/20