无线电检测网中信号测量站控制方法及系统与流程

1.本发明涉及无线电定向技术领域，更具体涉及无线电检测网中信号测量站控制方法及系统。


背景技术：

2.对城市中的辐射源进行定位，以识别城市中的未登记无线电发射站是非常必要的，因此，无线电检测技术是对发射源进行定位的必要方法。
3.现有技术中申请号为201610864207.2的发明专利公开了一种具有混合定位功能的监测无线传感器网络系统及方法，由无线传感器节点、汇聚节点、基准站、上位机四部分组成；由基准站、无线传感器节点及汇聚节点组成的gps定位网络实现各节点的粗略定位，再利用无线传感器节点发送给相关汇聚节点的接收信号强度值，通过数学模型，确定无线传感器节点与汇聚节点之间的距离以实现精确定位；无线传感器节点与相关汇聚节点通过特定网络拓扑结构进行数据传输，并由汇聚节点的gprs模块将自身及无线传感器节点的数据发送给上位机，再依次进行数据存储和处理操作。用于结构监测无线数据传输的同时，实现了各节点的精确定位，有效降低了结构监测数据后期处理的难度并减少了人员、资金的浪费。
4.现有技术使用gps的定位时间作为传感器数据采集的基准时间，同时使用gprs模块实现各汇聚节点与上位机的数据传输。现有技术仅公开了数据的传输方式，城市中辐射环境较为复杂导致盲区较多，如何减少盲区存在是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题在于提供了无线电检测网中信号测量站控制方法及系统。
6.本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本发明提供了无线电检测网中信号测量站控制方法，应用于测量站控制系统，所述方法包括：获取各个测试信号源的实际坐标，根据所述实际坐标选择出目标信号源，向目标信号源发射测试指令，以使目标信号源发射测试信号；各个处于工作状态的测量站接收测试信号，对各个目标信号源进行定位，得到目标信号源的定位结果，根据所述定位结果与所述实际坐标的差值确定出目标信号源的定位误差，并测量出目标信号源的信号强度；根据所述定位误差以及信号强度确定出所述目标信号源是否处于盲区；若是，向能够探测该盲区的目标备用测量站发射唤醒指令，以使目标备用测量站接收无线电信号。
7.可选的，所述获取各个测试信号源的实际坐标，包括：利用光纤通信网络向各个测试信号源发送定位指令，以使测试信号源将自身的卫
星定位结果作为实际坐标。
8.可选的，所述根据所述实际坐标选择出目标信号源，包括：针对每一个测量站，根据各个测试信号源的卫星定位结果以及测量站的卫星定位结果确定出各个测试信号源的信号到达所述测量站的传播路径；获取所述传播路径上各个物体的对信号的衰减数据；其中，所述物体包括：建筑物、树木中的一种或组合；根据各个测试信号源的信号强度以及所述衰减数据，计算各个测试信号源到达测量站的最终信号强度，判断最终信号强度是否大于设定阈值；若是，将所述测试信号源作为目标信号源。
9.可选的，所述根据所述实际坐标选择出目标信号源，包括：从包含所有信号源的信号源集合中筛选出若干个信号源作为测试信号源；按照预设间距在各个测试信号源到达所述测量站的传播路径上设定取样点，根据传播路径上各个物体的对信号的衰减数据计算各个取样点处的信号强度，其中，所述物体包括：建筑物、树木中的一种或组合；根据各个取样点处的信号强度的值绘制等强线；将对应信号强度等于设定阈值的等强线作为目标等强线；以目标等强线的中心点为对称中心对目标等强线进行对称变换处理，得到目标线条；将目标线条围成的区域之内的所有信号源作为目标信号源。
10.可选的，所述从包含所有信号源的信号源集合中筛选出若干个信号源作为测试信号源，包括：将管制区域划分为若干个网格，根据网格内建筑的投影占比，确定信号源的目标数量，其中，所述管制区域为需要使用测量站进行未知信号源定位的区域；将各个网格内随机抽取的目标数量个信号源的集合作为测试信号源。
11.可选的，所述以目标等强线的中心点为对称中心对目标等强线进行对称变换处理，得到目标线条，包括：按照设定长度将目标等强线切分为若干段曲线，针对每一段曲线，以所述曲线的中心点为对称中心对曲线进行对称变换处理，得到变换后曲线段；将各条变换后曲线段首尾依次连接得到目标线条。
12.可选的，所述方法还包括：获取目标备用测量站的目标线条围成的第一区域，以及各个处于工作状态的测量站分别对应的第二区域；将全部位于第一区域内的第二区域对应的处于工作状的测量站转为备用测量站。
13.可选的，所述根据所述定位误差以及信号强度确定出所述目标信号源是否处于盲区，包括：利用公式，f=-w1*l+w2*d，计算出目标信号源的定位准确度，判定定位准确定低于设定值的目标信号源处于盲区，其中，f为目标信号源的定位准确度；w1为定位误差对应的权重；l为归一化后的定位误差；w2为信号强度对应的权重；d为归一化后的信号强度。
14.可选的，所述向能够探测该盲区的目标备用测量站发射唤醒指令，包括：获取各个备用测量站对应的目标线条围成的第三区域，判断所述第三区域是否包含了盲区，若是，将该备用测量站作为目标备用测量站，并向目标备用测量站发射唤醒指令。
15.本发明还提供了一种无线电检测网中信号测量站控制系统，所述系统包括：如上述任一项所述的测量站控制系统；信号源；处于工作状态的测量站以及备用测量站。
16.本发明相比现有技术具有以下优点：应用本发明实施例，通过使测试信号源发送测试信号，进而根据测试信号确定测试信号源的定位效果，当测试信号源位于定位结果不理想的盲区位置时，使用备用测量站进行补盲操作，进而消除了盲区。
附图说明
17.图1为本发明实施例提供的无线电检测网中信号测量站控制方法的流程示意图；图2为本发明实施例提供的无线电检测网中信号测量站选择目标信号源过程的原理示意图；图3为本发明实施例提供的无线电检测网中信号测量站选择目标信号源过程的另一种原理示意图；图4为本发明实施例提供的无线电检测网中信号测量站控制方法的另一种原理示意图。
具体实施方式
18.下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
19.为了便于理解本发明实施例技术方案，本发明实施例首先对应用场景进行介绍。在城市环境中，由于高楼、各种广告牌、无线发射设备等导致电磁辐射状态比较复杂，因此，需要设置多个测量站进行信号源的定位。但是，有限数量的测量站并不能实现无盲区覆盖，因此，本发明实施例中设有若干个测量站、备用测量站、一个测量站控制系统、若干个测试信号源。测量站控制系统用来控制测量站以及测试信号源工作，测试信号源用来发射测试信号，测量站用来接收信号，并对测试信号源进行定位，根据对测试信号源的定位结果确定盲区位置，然后控制备用测量站启动，使用备用测量站对盲区进行补盲操作。
20.以下为本发明实施例的具体实施过程。
21.图1为本发明实施例提供的无线电检测网中信号测量站控制方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括以下步骤。
22.s101：获取各个测试信号源的实际坐标，根据所述实际坐标选择出目标信号源，向
目标信号源发射测试指令，以使目标信号源发射测试信号。
23.在实际应用中国，测试信号源可以为用户的手机、无线电爱好者的业余电台。首先，用户的手机、无线电爱好者的业余电台都会接入到光纤网络，控制软件可以控制手机以及业务电台接入网络，当然，在有需要的情况下，还需要相应的硬件支持，本发明实施例在此不再进行赘述。而且，用户的手机上安装有控制软件，该控制软件可以控制用户的手机接收测量站控制系统发来的各种指令，以及可以控制用户的手机提高瞬时发射功率，比如，gsm手机发出的最低功率仅为5dbm(gsm900)，约为3.2mw，但发出的最大功率可以是33dbm(gsm900)，约为2w，以实现用户的手机作为目标信号源发射测试信号。另外，该控制软件还可以根据用户的手机的mac信息、ip地址信息和/或用户设定的口令信息进行哈希处理得到使用该该控制软件的用户的唯一序列号，然后将该唯一序列号调制到测试信号中，以方便测量站控制系统在接收到测试信号时可以识别出手机的。最后，控制软件还可以将用户手机的实际坐标调制到测试信号中发射出去。类似的，无线电爱好者的业余电台上也可以安装上述的控制软件实现上述功能。当然，用户的手机以及无线电爱好者的业余电台接入到无线电检测网中可以是由无线电管理部门付费也可以是自愿无偿接入。进一步的，用户的手机以及无线电爱好者的业余电台都可以接入到无线电检测网中，具体角色可以根据实际需求确定，例如，手机可以作为测试信号源使用，也可以作为备用测量站使用；无线电爱好者的业余电台可以作为测试信号源使用，也可以作为备用测量站使用。
24.示例性的，以测试信号源为无线电爱好者的业余电台为例，测量站控制系统利用光纤通信网络向各个业务电台所连接的路由器或者网关发送实际坐标上报指令，业务电台利用硬件终端或者控制软件从网关或者路由器获取上报指令。业余电台在接收到上报指令之后，将当前时刻的实际坐标以及用户的唯一序列号发送到测量站控制系统中。
25.测量站控制系统得到所有的测试信号源实际坐标之后，会根据实际坐标选择出目标信号源。图2为本发明实施例提供的无线电检测网中信号测量站选择目标信号源过程的原理示意图，如图2所示，具体选择过程为：针对每一个测量站都会进行下述处理，本发明实施例1中以测量站1为例进行说明。在实际应用中，测量站1的坐标是已知的，二者在本步骤中，各个测试信号源的实际坐标也进行了获取，因此，可以根据二者的坐标得到作为测试信号的无线电波沿直线传输时的传输路径。需要强调的是，由于测试信号源还未发出测试下信号，因此，该传输路径是虚拟传输路径；另外，电磁波在城市环境中会存在一定程度的折射、散射以及反射，但是这些信号随着传播路径的延伸，信号不断减弱，信号最强的一般来说还是沿直线传播的信号。
26.然后，如图2所示，根据三维城市地图获取传播路径上经过的物体的性质，在图2中，矩形即为根据三维城市地图获取的物体在水平面上的投影。根据物体的性质确定该物体的衰减系数，根据该物体的尺寸确定出该物体对测试信号的衰减数据。所述物体包括：建筑物、树木中的一种或组合。在实际应用中，为了简化计算，对于同一结构类型的房屋可以采用相同的衰减系数，例如，居民小区中不同的楼栋区别仅仅在于层高和位置，构造与材料基本相同，因此可以使用相同的衰减系数。为了进一步简化计算，可以将各个楼栋简化为立方体进行衰减数据的计算。
27.不同的测试信号源发射信号的强度有所区别，因此将测试信号源发射信号的强度减去前述的衰减数据，可以得到各个测试信号源到达测量站的最终信号强度，然后判断最
终信号强度是否大于设定阈值；若是，将所述测试信号源作为目标信号源。
28.测量站控制系统向各个目标信号源发射测试指令，目标信号源从自身的网关处接收到测试指令后，按照预先设置的发射功率，发射时刻，发射方向进行测试信号的发射。
29.进一步的，在实际应用中，为了避免同一时刻发射测试信号导致的信号之间的干扰，以及减少对正常通信活动的影响，同时也便于测量站进行目标信号源的定位，各个目标信号源避免在同一时刻发射测试信号。测量站控制系统向各个目标信号源发射的测试指令中还可以包括发射时刻。该发射时刻的生成过程为：测量站控制系统将各个目标信号源进行排序，然后根据排序结果为各个目标信号源赋予发射时刻，各个目标信号源接收到发射时刻之后，按照发射时刻顺次发射测试信号。
30.s102：各个处于工作状态的测量站接收测试信号，对各个目标信号源进行定位，得到目标信号源的定位结果，根据所述定位结果与所述实际坐标的差值确定出目标信号源的定位误差，并测量出目标信号源的信号强度。
31.在实际应用中，测量站可以按照工作状态分为三种，一种是处于工作状态的测量站，第二种是处于休眠状态，可以随时被唤醒的测量站，该种测量站为备用测量站；第三种是处于检修状态的测量站，在本发明实施例中不考虑检修状态的测量站，仅考虑工作状态的测量站以及备用测量站。
32.以目标信号源1发射测试信号，处于工作状态的测量站1、测量站2、测量站3为例，三个测量站分别接收测试信号，然后上述三个测量站联合对测试信号进行时差定位或者相位差定位，得到各个目标信号源的定位结果1。
33.计算定位结果1到实际坐标1的距离，将该距离作为定位误差，将该定位误差1作为测量站1、测量站2、测量站3的定位误差1。同时，还需要测量出目标信号源发射的测量信号到达测量站的信号强度。
34.进一步的，当目标信号源2发射测试信号时，处于工作状态的测量站1、测量站2、测量站5三个测量站分别接收测试信号，然后测量站1、测量站2、测量站5三个测量站联合对测试信号进行时差定位或者相位差定位，得到各个目标信号源的定位结果2。
35.计算定位结果2到实际坐标2的距离，将该距离作为定位误差2，将该定位误差2作为测量站1、测量站2、测量站5的定位误差。从上述可以看出测量站1对应了两个定位误差，不同的定位误差对应不同的目标信号源。那么，对不同的目标信号源执行s103步骤时，可以使用不同的定位误差：例如，在评价目标信号源1是否处于盲区时使用定位误差1，在评价目标信号源2是否处于盲区时，使用定位误差2。
36.s103：根据所述定位误差以及信号强度确定出所述目标信号源是否处于盲区；若是，执行s104。
37.可以利用公式， f=-w1*l+w2*d，计算出目标信号源的定位准确度，判定定位准确定低于设定值的目标信号源处于盲区，其中，f为目标信号源的定位准确度；w1为定位误差对应的权重；l为归一化后的定位误差；w2为信号强度对应的权重；d为归一化后的信号强度。
38.在定位准确度大于设定值时，判定对应的目标信号源处于盲区之外，在定位准确度小于设定阈值时，判定对应的目标信号源处于盲区之内。
39.需要强调的是，w1+ w2等于1，w1、w2的取值可以根据实际需求进行设置，比如，在
建筑密度较低的乡村环境，可以适当提高w1的值，在建筑密度较高的城市环境中，可以适当提高w2的值。如果不好确定w1和w2的值，可以分别将二者取值为0.5。另外，在归一化时候，可以为定位误差设定误差上限，比如误差上限为100米，如果定位误差超过100米，则l的取值为1，如果定位误差小于100米，可以根据定位误差相对于100的比值作为l的取值。类似的，在对信号强度进行归一化时候，可以采用类似于定位误差归一化的方法进行处理。
40.s104：向能够探测该盲区的目标备用测量站发射唤醒指令，以使目标备用测量站接收无线电信号。
41.从备用测量站中筛选出目标备用测量站，然后利用光纤通信网络向目标备用测量站发送唤醒指令，目标备用测量站开始工作，接收测试信号。
42.目标备用测量站接收测试信号之后，测量站控制系统开始再次执行步骤s101，直至测量站控制系统对应的管制区域内不存在盲区。
43.在实际应用中，测量站控制系统可以盲区的中心为中心的设定半径的范围内随机选择一个或者一个以上的备用测量站作为目标备用测量站，然后再发送唤醒指令。进一步的，备用测量站可以为无线电管理委员会所有的固定式测量站，或者移动式测量站，还可以是无线电爱好者所有的业务电台。需要强调的是，在业余电台作为目标备用测量站使用时，业余电台不保存在作为目标备用测量站使用期间的数据，以确定信息安全。
44.应用本发明实施例，通过使测试信号源发送测试信号，进而根据测试信号确定测试信号源的定位效果，当测试信号源位于定位结果不理想的盲区位置时，使用备用测量站进行补盲操作，进而消除了盲区。
实施例2
45.基于本发明实施例1，本发明实施例提供了另一种根据所述实际坐标选择出目标信号源的方法。
46.图2为本发明实施例提供的无线电检测网中信号测量站选择目标信号源过程的原理示意图，如图2所示，a（图中未示出）：从包含所有信号源的信号源集合中筛选出若干个信号源作为测试信号源。在实际应用中，信号源可以包括无线电爱好者的业余电台、特许用户的手机、手机基站中的一种或组合，任何具备无线电发射功能的设备只要安装了对应的控制软件或者硬件终端即可作为信号源使用。然后采用随机选择的方法从所有的信号源中选择100个作为测试信号源使用。
47.在本步骤的另一种实施例中，还可以按照100m*100m的尺寸将测量站控制系统对应的管制区域进行网格划分，进而得到若干个网格。然后针对每一个网格，使用三维城市地图计算该网格中建筑的投影占比。通常情况下，每一个网格中信号源的目标数量正比于网格中建筑的投影占比。例如，在网格1中建筑的投影面积占比为10%时，对应的目标数量为4；在建筑的投影面积占比为50%时，对应的目标数量为8，具体的比例关系可以使用线性函数确定，本发明实施例在此并不对线性函数的具体结构进行限定。另外，本发明实施例中所指的管制区域为需要使用测量站控制系统控制的测量站进行未知信号源定位的区域，该区域可以为一个行政区，还可以为跨一个以上行政区的设定区域。
48.最后，将各个网格内随机抽取的目标数量个信号源的集合作为测试信号源。
49.需要强调的是，网格尺寸可以使用更大的尺寸，比如200m*200m，300m*300m，或者1km*1km的尺寸，具体尺寸多大可以根据实际需求进行确定，例如，在高层建筑物密度较高的区域可以使用较小的网格尺寸，在高层建筑物密度较低的区域可以使用较大的网格尺寸，在农村可以甚至可以使用1km*1km的网格尺寸。由于手机信号辐射范围有限，网格尺寸应当以不超过手机信号的最大辐射距离为限；当然，如果信号源以业余电台为主时，可以使用50km*50km的网格尺寸。
50.b（图中未示出）：三维城市地图中各个物体的电磁学性质，尺寸，高度，都可以进行预先测算，比如，针对居民小区的其中一栋高层混凝土建筑可以进行电磁波的衰减系数的测试，进而可以得到整个小区的所有建筑的衰减系数；对于树木对应的电磁波的衰减系数可以采用以下方式进行，在城市不同地点取样，然后多次测量，分别测量多个品种树木、测量不同尺寸的树木的衰减系数，然后将上述测量结果计算平均值，进而采用小样本的衰减系数的测试，得到整个城市的树木的衰减系数。如此，可以得到三维城市地图中各个物体的电磁波衰减系数，然后根据物体的尺寸可以计算出各个物体的衰减数据。
51.在本步骤中，如图2所示，测试信号源a、测试信号源b、测试信号源c分别到测量站1可以生成3个直线传播路径。
52.然后，按照预设间距10m为间隔将每一个直线传播路径分为若干段，每一的起点作为一个取样点，基于三维城市地图，根据传播路径上各个物体的对信号的衰减数据计算各个取样点处的信号强度，其中，所述物体包括：建筑物、树木中的一种或组合。
53.c（图中未示出）：在图2中，取样点d、取样点e、取样点f处的信号强度相同，因此，可以得到曲线def为等强线，以此类推，可以得到若干个等强线，每一个等强线都对应一个信号强度。设定阈值为17db，等强线def的信号强度为17db，则将等强线def作为目标等强线。
54.在实际应用中，等强线的形状可以为不规则的形状，其数量也可以不止一条，而且，不同测量站对应的等强线可以存在交叉，本发明实施例在此并不对等强线的具体形状作出限定。
55.d（图中未示出）：以目标等强线的中心点为对称中心对目标等强线进行对称变换处理，得到目标线条mnp；然后将目标线条围成的区域之内的所有信号源作为目标信号源。
56.进一步的，步骤d还可以按照以下方式进行，例如按照设定长度将目标等强线切分为若干段曲线，例如，可以等强线def且分为曲线de和曲线ef，然后以曲线de的中心点为对称中心对曲线de进行对称变换处理，得到变换后的曲线d'e'；类似的，可以得到曲线ef对应的曲线e'f'。然后将曲线d'e'与曲线e'f'依次首尾连接得到目标线条。
57.需要强调的是，本发明实施例中将等强线def切分为曲线de和曲线ef仅作为示例说明，而不是仅将等强线def切分为曲线de和曲线ef的意思表示。在实际应用中，可以根据实际需要对等强线进行切分，比如，等强线切分后的曲线的长度以500m-2km为宜。
58.而且，本发明实施例中，选择出目标信号源过程中的信号强度计算，均是基于三维城市地图在模拟环境中，模拟信号源发射信号进行模拟计算出来的，也就是说，在选定目标信号源之前，所有的过程都是计算机数学模型模拟出来的结果，以避免所有信号源都要发射信号导致的无线电环境混乱的问题，使用模拟算法即使存在盲区或者不准确的地方，在测量站控制系统进行下一次迭代时也可以进行修正。
59.进一步的，步骤d还可以按照以下方式进行，
图3为本发明实施例提供的无线电检测网中信号测量站选择目标信号源过程的另一种原理示意图，如图3所示，例如将等强线进行切分成若干个曲线，然后针对每一个曲线，以其中一条曲线为曲线xyz为例，得到该曲线上的点的拟合圆弧，获取距离等强线中点最近的传播路径gx，然后将传播路径gx与拟合圆弧的交点t作为对称中心，根据交点t对等曲线xyz进行中心对称变换处理得到变换后的曲线，然后将若干个变化后的曲线首尾连接得到目标线条。
60.进一步的，为了避免随机备用测量站导致的针对性不强，进而导致的消除盲区迭代次数过多的技术问题，在s104步骤中，本发明实施例应用以下方法：获取各个备用测量站对应的目标线条围成的第三区域，判断所述第三区域是否包含了盲区，若是，将该备用测量站作为目标备用测量站，并向目标备用测量站发射唤醒指令。
实施例3
61.本发明实施例3在实施例1的基础上增加了以下步骤：图4为本发明实施例提供的无线电检测网中信号测量站控制方法的另一种原理示意图，如图4所示，获取目标备用测量站1的目标线条围成的第一区域o1和目标备用测量站2的目标线条围成的第一区域o2，以及各个处于工作状态的测量站分别对应的第二区域o3；将全部位于任意一个第一区域内的第二区域o3对应的处于工作状的测量站3转为备用测量站。
62.在实际应用中，目标备用测量站的数量可以不止一个，在目标备用测量站的数量大于一个时，可以将每一个目标备用测量站的目标线条围成的区域进行拼接得到第一区域，然后判断第二区域o3是否处于第一区域内，若是，将第二区域o3对应的处于工作状的测量站3转为备用测量站。
63.应用本发明上述实施例，可以将工作中的测量站转为备用测量站，避免过多的测量站同时工作导致的测量站寿命损耗的问题，同时降低测量站控制系统的计算负载，提高效率。
实施例4
64.对应于本发明实施例1-3任一实施例，本发明还提供了无线电检测网中信号测量站控制系统，所述系统包括：如实施例1-3任一项所述的测量站控制系统；信号源；处于工作状态的测量站以及备用测量站。
65.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.无线电检测网中信号测量站控制方法，其特征在于，应用于测量站控制系统，所述方法包括：获取各个测试信号源的实际坐标，根据所述实际坐标选择出目标信号源，向目标信号源发射测试指令，以使目标信号源发射测试信号；各个处于工作状态的测量站接收测试信号，对各个目标信号源进行定位，得到目标信号源的定位结果，根据所述定位结果与所述实际坐标的差值确定出目标信号源的定位误差，并测量出目标信号源的信号强度；根据所述定位误差以及信号强度确定出所述目标信号源是否处于盲区；若是，向能够探测该盲区的目标备用测量站发射唤醒指令，以使目标备用测量站接收无线电信号。2.根据权利要求1所述的无线电检测网中信号测量站控制方法，其特征在于，所述获取各个测试信号源的实际坐标，包括：利用光纤通信网络向各个测试信号源发送定位指令，以使测试信号源将自身的卫星定位结果作为实际坐标。3.根据权利要求1所述的无线电检测网中信号测量站控制方法，其特征在于，所述根据所述实际坐标选择出目标信号源，包括：针对每一个测量站，根据各个测试信号源的卫星定位结果以及测量站的卫星定位结果确定出各个测试信号源的信号到达所述测量站的传播路径；获取所述传播路径上各个物体的对信号的衰减数据；其中，所述物体包括：建筑物、树木中的一种或组合；根据各个测试信号源的信号强度以及所述衰减数据，计算各个测试信号源到达测量站的最终信号强度，判断最终信号强度是否大于设定阈值；若是，将所述测试信号源作为目标信号源。4.根据权利要求1所述的无线电检测网中信号测量站控制方法，其特征在于，所述根据所述实际坐标选择出目标信号源，包括：从包含所有信号源的信号源集合中筛选出若干个信号源作为测试信号源；按照预设间距在各个测试信号源到达所述测量站的传播路径上设定取样点，根据传播路径上各个物体的对信号的衰减数据计算各个取样点处的信号强度，其中，所述物体包括：建筑物、树木中的一种或组合；根据各个取样点处的信号强度的值绘制等强线；将对应信号强度等于设定阈值的等强线作为目标等强线；以目标等强线的中心点为对称中心对目标等强线进行对称变换处理，得到目标线条；将目标线条围成的区域之内的所有信号源作为目标信号源。5.根据权利要求4所述的无线电检测网中信号测量站控制方法，其特征在于，所述从包含所有信号源的信号源集合中筛选出若干个信号源作为测试信号源，包括：将管制区域划分为若干个网格，根据网格内建筑的投影占比，确定信号源的目标数量，其中，所述管制区域为需要使用测量站进行未知信号源定位的区域；将各个网格内随机抽取的目标数量个信号源的集合作为测试信号源。6.根据权利要求4所述的无线电检测网中信号测量站控制方法，其特征在于，所述以目
标等强线的中心点为对称中心对目标等强线进行对称变换处理，得到目标线条，包括：按照设定长度将目标等强线切分为若干段曲线，针对每一段曲线，以所述曲线的中心点为对称中心对曲线进行对称变换处理，得到变换后曲线段；将各条变换后曲线段首尾依次连接得到目标线条。7.根据权利要求6所述的无线电检测网中信号测量站控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取目标备用测量站的目标线条围成的第一区域，以及各个处于工作状态的测量站分别对应的第二区域；将全部位于第一区域内的第二区域对应的处于工作状的测量站转为备用测量站。8.根据权利要求1所述的无线电检测网中信号测量站控制方法，其特征在于，所述根据所述定位误差以及信号强度确定出所述目标信号源是否处于盲区，包括：利用公式，f=-w1*l+w2*d，计算出目标信号源的定位准确度，判定定位准确定低于设定值的目标信号源处于盲区，其中，f为目标信号源的定位准确度；w1为定位误差对应的权重；l为归一化后的定位误差；w2为信号强度对应的权重；d为归一化后的信号强度。9.根据权利要求1所述的无线电检测网中信号测量站控制方法，其特征在于，所述向能够探测该盲区的目标备用测量站发射唤醒指令，包括：获取各个备用测量站对应的目标线条围成的第三区域，判断所述第三区域是否包含了盲区，若是，将该备用测量站作为目标备用测量站，并向目标备用测量站发射唤醒指令。10.无线电检测网中信号测量站控制系统，其特征在于，所述系统包括：如权利要求1-9任一项所述的测量站控制系统；信号源；处于工作状态的测量站以及备用测量站。

技术总结
本发明公开了无线电检测网中信号测量站控制方法及系统，应用于测量站控制系统，所述方法包括：获取各个测试信号源的实际坐标，根据所述实际坐标选择出目标信号源，向目标信号源发射测试指令，以使目标信号源发射测试信号；各个处于工作状态的测量站接收测试信号，对各个目标信号源进行定位，得到目标信号源的定位结果，根据所述定位结果与所述实际坐标的差值确定出目标信号源的定位误差，并测量出目标信号源的信号强度；根据所述定位误差以及信号强度确定出所述目标信号源是否处于盲区；若是，向能够探测该盲区的目标备用测量站发射唤醒指令，以使目标备用测量站接收无线电信号。应用本发明实施例，可以确定出盲区，并对盲区进行补盲处理。进行补盲处理。进行补盲处理。


技术研发人员：田象国 罗军 牟霞 林丽芳
受保护的技术使用者：深圳市华谱通信技术有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/20