一种食材投放机构的制作方法

1.本发明涉及智能烹饪技术领域，特别是涉及一种食材投放机构。


背景技术：

2.在现有的智能烹饪技术领域里，不同的烹饪场景对应的食材投放设备各不相同，且大多都会受到食材盒形状的限制，导致装料过程繁杂，或者采用人工装料，费时，不够智能。现有技术下的智能烹饪技术有很多问题，比如：1，无法精准控制食材投放顺序，导致出现所做菜品单一、所做菜品的味道层次感不丰富等问题；2，无法高效率投放食材，导致无法大规模烹饪菜品；3，控制方法复杂，耐用性有待商榷。
3.公开日为2019年1月8号，公开号为cn109157122a的中国专利文献公开了一种食材自动投放装置，包括：可旋转架。所述可旋转架底部为圆形底盘，中间设开口，所述开口上固定调料装置，围绕调料装置放置食材盒架，食材盒架围绕调料装置旋转，食材盒底部铰接底板，食材盒一侧设有卡住底板的卡扣件，可旋转架上在投料口位置设两个凸台，当食材盒旋转到投料口位置，凸台会打开食材盒底板的卡扣件，使底板自动掉落，食材投放，继续旋转，另一个凸台会将底板重新压进底板卡扣件固定，同时设有多个食材盒固定在食材盒架上，可以控制食材投放顺序但无法高效投放食材，没办法应用于大规模烹饪场景，且底板开合依靠卡扣件，容易发生意外导致菜品无法投放。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为解决现有技术下的智能烹饪技术领域所存在的无法精准控制食材投放顺序，无法高效率投放食材，控制方法复杂，不够简洁的问题，提供一种食材投放机构，具有能够精准控制食材投放顺序，高效投放食材，控制简单，可靠耐用的特点。
5.本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是，包括储料盒，所述储料盒内部分成若干储料空间，所述储料空间为筒状空间并围绕储料盒的轴向中心线圆周分布;储料空间底部设有出料口储料空间与所述出料口对应设立。作为优选，储料盒内部分成若干储料空间，所述储料盒内部的储料空间是中心对称分布的，使得储料空间大小均匀，食材投放时不会受到限制，通用性大大增强，储料空间底部设有出料口，出料口与储料空间相对应，也就是出料口在储料空间正下方，在初始状态下，除了出料口上方的储料空间不添加食材外，其他储料空间按照逆时针或者顺时针的顺序，依次添加食材，食材投放顺序按照烹饪过程中，添加食材的先后顺序而定。针对储料空间的结构关系，进一步的，所述储料空间可以是均分的也可以是互不相等的，但是储料空间底部形状和大小是相同的，储料空间可以是紧挨在一块的，也可以是有分层将储料空间隔开的，所述分层可以对食材进行投放前的预热，冷冻等操作。
6.所述储料盒呈开口向上的桶状，在储料盒轴向中心线的位置设旋转杆，储料盒内部设有隔板，所述隔板以旋转杆为轴围绕旋转杆圆周分布，并将储料盒内部分成若干互不连通的储料空间。作为优选，储料盒呈开口向上的桶装，储料盒内壁是光滑的，隔板旋转时
靠近储料盒内壁部分永远是紧密接触的状态，储料盒轴向中心线的位置设旋转杆，储料盒内部设隔板，所述隔板一边连接所述杆旋转杆并被旋转杆带动，储料盒和隔板形成若干相对独立的储料空间，当需要投放食材时，旋转杆开始旋转，使相应的储料空间对准出料口，食材通过出料口并由于重力的作用从出料口掉落到烹饪器械中。
7.所述出料口中间设有上下贯通的通口，所述通口在所述储料空间正下方，并在出料口一侧设有振动棒。作为优选，出料口内部结构呈上宽下窄的通口，且通口形状呈棱台状，出料口上端与所述储料空间下端轮廓完全贴合，保证储料空间内部的食材全部都能从出料口出去，当出料口正对储料空间时，储料空间下端与出料口上端完全贴合，保证食材不会被隔板带过出料口，导致食材无法投放干净，在所述储料盒底部和所述出料口靠近中心一侧的夹角位置，沿着出料口与储料盒连接处的交界线设有振动棒，振动棒通过振动，对食材的投放起辅助作用，防止食材投放不彻底。
8.所述储料盒一侧设有固定套管，储料盒设置在固定套管上并沿着固定套管上下移动。作为优选，所述储料盒一侧设有固定套管，固定套管竖直设立，固定套管沿着重力方向设宽度均匀的间隙，所述间隙紧挨着储料盒，方便投放过程中，对储料盒位置的调节。
9.所述储料盒一侧设有齿条，齿条固接在储料盒上并在所述固定套管内部，固定套管内部设有齿轮，齿轮与齿条啮合。作为优选，所述储料盒设齿条，所述储料盒与齿条固接，齿条在所述固定套管内部，在固定套管内部设齿轮，齿轮固定在固定套管中上部分，所述齿轮与齿条啮合，当齿轮旋转，齿条会通过配合而上下移动，从而带动储料盒上下移动，这样，在向烹饪器材投放食材时，可以调整出料口到烹饪器材之间的距离，防止食材或者烹饪器材内的调料飞溅。
10.所述储料盒侧边设有延伸部，所述延伸部与储料盒为一体，并向上延伸，延伸部末端向储料盒中心处垂直拐折形成固定拐折。作为优选，储料盒与固定套管相对的一边设有方向向上的延伸部，所述延伸部与储料盒为一体，并在延伸末端向储料盒中心处垂直拐折后形成固定拐折，所述固定拐折为球拍状，并在中心位置设有孔洞，所述孔洞在储料盒轴向中心线上，旋转杆通过所述孔洞连接固定拐折上方的伺服电机，这样，储料桶上下移动时不会出现隔板和储料盒分离的情况，不会影响储料空间的旋转，更不会影响到储料空间的相对独立性，保证储料空间互不连通，提高了实用性。
11.所述储料盒底部设有出料口，所述出料口所对应的储料空间上方设有封盖。作为优选，食材投放机构在初始位置时，处在出料口上方的储料空间设有封盖，这是为了防止向储料空间添加食材时，因程序错误导致食材缺失和浪费，在向储料盒添加食材时，当所有储料空间都将填装食材时，封盖前第一个或封盖后第一个储料空间一定是优先添加食材的，封盖的设计是为了工作人员更好的检查本发明运行是否正常，得到及时的调试。
12.所述固定套管上方设有拐折，拐折处设有轨道连接机构。作为优选， 所述固定套管上方部分设有拐折，拐折末端设有轨道连接机构，所述轨道连接机构由伺服电机和导向轮构成，使得本发明可以沿着轨道滑行，使得本发明的使用场景有更多可能。
13.这样，本发明解决了现有技术下的食材投放设备所存在的无法精准控制食材投放顺序，无法高效率投放食材且控制方法复杂的问题，具有能够精准控制食材投放顺序，高效投放食材，控制简单，可靠耐用的优点，本发明采用的技术手段不涉及特别精密的零件，可以很好避免投放食材过程中，机构发生意外，导致食材无法正常投放，因此，本发明还具有
耐用，实用性高的特点。
附图说明
14.图1是本发明的整体结构图，图2是本发明的整体正视图，图3是本发明的整体侧视图，图4是本发明的整体俯视图，图5是本发明储料盒下端局部图，图6是本发明出料口剖视图，图7是本发明储料盒局部图，图8是本发明装料说明图，图9是本发明齿条配合剖视图，图10是本发明齿条配合局部放大图，图11是本发明储料盒外部结构图爆炸图，图12是本发明储料盒内部结构图爆炸图，图中：1.储料盒，2.储料空间，3.隔板，4.旋转杆，5.固定套管，6.齿条，7.齿轮，8.延伸部，9.固定拐折，10.封盖，12.轨道连接机构，13.振动棒，15.通口， 16.出料口，17.顺时针初始位，18.顺时针装料位，19.逆时针初始位，20.逆时针装料位。
具体实施方式
15.下面通过实施例，并结合附图对本发明技术方案的具体实施方式做进一步的说明实施例在图1、图6、图7、图8、图10所示的实施例中，一种食材投放机构，包括储料盒1和旋转杆4，储料盒1内部设有六个隔板3，隔板3固接在旋转杆4上并围绕旋转杆4做圆周运动，隔板3与储料盒1内壁紧密贴合，围成六个储料空间2，储料盒1主体外形，上部分呈圆柱状，下部分拼接了一个上宽下窄的圆台，拼接处圆滑过渡，储料盒1上端开口，内部中空，壁厚均匀，储料盒1下端开设有出料口16，出料口16是主体呈上宽下窄的棱台通口，在初始位置，出料口16上端轮廓与储料盒1中的储料空间2下端轮廓完全贴合，这样，食材在投放过程中就不会发生投放不干净的情况，影响菜品的质量，所述出料口16外壁与所述储料盒1底面交接位置设有振动棒13，在食材投放的过程中，振动棒13持续震动，防止食材因为黏连上储料盒1内壁或者黏连在隔板3上导致食材投放不彻底，在储料盒4轴向中心位置设有旋转杆4，所述旋转杆4下端贴合储料盒1下底面，旋转杆4与隔板3相连接，隔板3与储料盒1内壁紧密贴合，隔板3围绕着旋转杆4将整个储料盒1内部空间均匀的分成独立的六等份，这独立的六等分空间即为储料空间2，储料空间2围绕着旋转杆4旋转，将其所装食材推到出料口16上方，食材从出料口16掉落，储料盒1一侧设有固定套管5，初始状态下，固定套管5下端处在储料盒1偏下部分，固定套管5朝向储料盒1一面设上下走向的孔槽15，储料盒1固接上下走向的齿条6，齿条6在固定套管5内部，储料盒1和与其固接的齿条6沿着固定套管5开设的孔槽15移动，固定套管5左侧设有电机，电机连接着齿轮7，初始状态下，齿轮7的位置在所述齿条6上端部，所述齿轮7与所述齿条6是配套的，且规格相同，电机带动齿轮7旋转，齿条6随着齿
轮7的旋转而上下移动，带动储料盒1沿着固接套管5上的孔隙上下移动，在食材投放的过程中，齿轮7和齿条6的作用下可以调节储料盒1与烹饪器材之间的距离，投放的时候，储料盒1下移，可以很好的防止烹饪器材中的热油溅射到外面，同时也有效降低了食材在投放过程中由于重力和烹饪器材斜面的作用滑出烹饪器材的概率，储料盒1可以上下移动，也可以在装料时更方便，固接套管5上方设有拐折，拐折处设有轨道连接机构12，轨道连接机构12上设有与导轨配套的导轮，轨道连接机构12沿着导轨的轨迹滑行，从而带动整个投料机构在导轨上滑行，导轮被设在拐折末端的电机控制，实现整个机构可以在轨道上任意位置停留，并且保证投料装置在投料以及装料过程中可以正常运行，所述储料盒1与固接套管5相对一侧设有延伸部8，延伸部8是储料盒1是一体的，延伸部8向上延伸，延伸的高度是储料盒1主体的高度，在延伸末端处设有固定拐折9，所述固定拐折9由延伸部8末端向储料盒1中心处拐折90度角形成，固定拐折9呈球拍状，在固定拐折9的中心位置设有小孔，小孔处在储料盒1轴向中心线上，小孔的直径略大于所述旋转杆4的直径，旋转杆4在旋转时不会刮碰到固定拐折9，在固定拐折9上放置电机，所述电机与旋转杆4上端连接，电机带动旋转杆4转动，从而带动与旋转杆4连接的隔板3转动，进而带动储料盒1内部的储料空间2围绕旋转杆4转动，使得不同的储料空间2依次经过出料口16上方，投放不同储料空间2内部的食材，初始状态下，在出料口16左侧或者右侧的的储料空间2上端设有封盖10，如果旋转杆4顺时针旋转，那么封盖10的初始位置在顺时针初始位17处，装料的位置在顺时针装料位18处，每装完一份食材，旋转杆4将储料空间2向后旋转一个身位，直到封盖10旋转至出料口16正上方，反之，如果旋转杆4逆时针旋转，那么封盖10的初始位置在逆时针初始位19处，装料的位置在逆时针装料位20处，每装完一份食材，旋转杆4将储料空间2向后旋转一个身位，直到封盖10旋转至出料口16正上方，无论是顺时针装料还是逆时针装料，设有封盖10的储料空间2旋转到出料口16正上方的时候，停止装料，或者装料之后，储料空间2继续旋转，一直旋转到封盖10处在出料口16正上方，然后停止，等待下一步的投料作业，封盖10的作用是方便工作人员观察，或者记录投料机构运行状态，发生运行错误时也能及时提醒工作人员，也方便工作人员对投料机构的调试。
16.本发明的使用，运行过程如下本食材投放机构运行分为装料和投料两部分，装料时，旋转杆4被其上方连接的电机带动，顺时针旋转，储料盒1内部设有封盖10的储料空间2旋转至顺时针初始位17处，在顺时针装料位18处人工或者机械填装食材，根据烹饪的菜肴所需要的食材投放顺序依次在顺时针装料位18处填装食材，同一时间投放的食材占一个储料空间2，装完食材后，储料空间2向后旋转一个身位，继续在顺时针装料位18处填装空着的储料空间2，所需的食材全部填装完毕后，封盖10旋转至出料口16正上方，准备之后的食材投放作业，投料时，旋转杆4继续顺时针旋转，隔板3将储料空间2中的食材依次推到出料口16上方，食材从出料口16由于重力自然掉落，此时振动棒13也开始震动，辅助食材的投放作业；旋转杆4逆时针旋转时，储料盒1内部设有封盖10的储料空间2旋转至逆时针初始位19处，在逆时针装料位20处人工或者机械填装食材，根据烹饪的菜肴所需要的食材投放顺序依次在逆时针装料位20处填装食材，同一时间投放的食材占一个储料空间2，装完食材后，储料空间2向后旋转一个身位，继续在逆时针装料位20处填装空着的储料空间2，所需的食材全部填装完毕后，封盖10旋转至出料口16正上方，准备之后的食材投放作业，投料时，旋转杆4继续逆时针旋转，隔板3将储料空
间2中的食材依次推到出料口16上方，食材从出料口16由于重力自然掉落，此时振动棒13也开始震动，辅助食材的投放作业。

技术特征：
1.一种食材投放机构，包括储料盒（1），其特征在于所述储料盒（1）内部分成若干储料空间（2），所述储料空间（2）为筒状空间并围绕储料盒（1）的轴向中心线圆周分布;储料盒（1）底部设有出料口（16），所述出料口（16）与储料空间（2）对应设立。2.如权利要求1所述的食材投放机构，其特征在于所述储料盒（1）呈开口向上的桶状，在储料盒（1）轴向中心线的位置设旋转杆（4），所述储料盒（1）内部设有隔板（3），所述隔板（3）以旋转杆（4）为轴围绕旋转杆（4）圆周分布，并将储料盒（1）内部分成若干互不连通的储料空间（2）。3.如权利要求1所述的食材投放机构，其特征在于所述出料口（16）中间设有上下贯通的通口（15），所述通口（15）在所述储料空间（2）正下方，并在出料口（16）一侧设有振动棒（13）。4.如权利要求1所述的食材投放机构，其特征在于所述储料盒（1）一侧设有固定套管（5），储料盒（1）设置在固定套管（5）上并沿着固定套管（5）上下移动。5.如权利要求 4所述的食材投放机构，其特征在于所述储料盒（1）一侧设有齿条（6），齿条（6）固接在储料盒（1）上并在所述固定套管（5）内部，固定套管（5）内部设有齿轮（7），齿轮（7）与齿条（6）啮合。6.如权利要求1或2或3或4或5所述的食材投放机构，其特征在于所述储料盒（1）侧边设有延伸部（8），所述延伸部（8）与储料盒（1）为一体，并向上延伸，延伸部（8）末端向储料盒（1）中心处垂直拐折形成固定拐折（9）。7.如权利要求1或2或3或4或5所述的食材投放机构，其特征在于所述储料盒（1）底部设有出料口（16），所述出料口（16）所对应的储料空间（2）上方设有封盖（10）。8.如权利要求4或5所述的食材投放机构，其特征在于所述固定套管（5）上方设有拐折，拐折处设有轨道连接机构（12）。

技术总结
一种食材投放机构，包括储料盒和旋转杆，储料盒一侧设固接套管，并在内部设隔板，所述隔板一边连接旋转杆并围绕着旋转杆旋转，储料盒内壁和隔板形成若干相对独立的储料空间，储料盒底部还设立一个出料口，与出料口对应的储料空间上端设封盖，在投料过程的初始状态下，封盖刚好在出料口正上方，旋转杆旋转，出料口上依次经过烹饪所需食材，并通过出料口投放，储料盒设有齿条，齿条在所述固接套管内部，固接套管内部设齿轮，齿轮旋转带动齿条上下移动，可以控制出料口距离烹饪器械之间的距离，本发明不涉及特别精密的零件，或者元件，具有能够精准控制食材投放顺序，高效投放食材，控制简单，可靠耐用的优点。可靠耐用的优点。可靠耐用的优点。


技术研发人员：陈合林 陈美荣
受保护的技术使用者：浙江爱仕达生活电器有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/7/20