摄像装置、相机模块以及摄像装置的控制方法与流程

1.本发明涉及摄像装置、相机模块以及摄像装置的控制方法。


背景技术：

2.以往，已知有使用了8根形状记忆合金线的摄像装置(参照专利文献1)。在该摄像装置中，控制电路利用pwm信号向8根形状记忆合金线分别单独地供给电流而使其加热收缩，使与8根形状记忆合金线连接的透镜支架移动。
3.专利文献1：日本特表2013-546023号公报
4.在上述摄像装置中，控制电路当将用于使形状记忆合金线加热收缩的电流(驱动用电流)供给到该形状记忆合金线时，通过导出该形状记忆合金线的电阻的大小来推定该形状记忆合金线的长度。
5.但是，在上述摄像装置中，如果向形状记忆合金线持续供给驱动用电流的时间较短，则有可能无法准确地导出该形状记忆合金线的电阻的大小，无法准确地推定该形状记忆合金线的长度。


技术实现要素：

6.因此，期望提供能够更准确地推定形状记忆合金线的长度的摄像装置。
7.本发明的一实施方式的摄像装置具备：固定侧部件，包括固定基台；可动侧部件，包括能够保持透镜体的透镜支架，设置成能够相对于上述固定侧部件移动；多个形状记忆合金线，一端固定于上述固定侧部件且另一端固定于上述可动侧部件，能够使上述可动侧部件移动；驱动装置，能够向多个上述形状记忆合金线的每个供给驱动用电流而驱动多个上述形状记忆合金线的每个；以及控制装置，能够取得多个上述形状记忆合金线的每个的电阻值并控制上述驱动装置，上述控制装置以在与供给上述驱动用电流的定时不同的定时向多个上述形状记忆合金线的每个供给计测用电流的方式对上述驱动装置进行控制，从而取得多个上述形状记忆合金线的电阻值。
8.发明效果
9.上述摄像装置能够更准确地推定形状记忆合金线的长度。
附图说明
10.图1是摄像装置的立体图。
11.图2是摄像装置的分解立体图。
12.图3a是安装有可动侧金属部件以及板簧的透镜支架的立体图。
13.图3b是安装有固定侧金属部件的基座部件的立体图。
14.图4a是安装有形状记忆合金线的金属部件的侧视图。
15.图4b是安装有形状记忆合金线的金属部件的俯视图。
16.图5是基座部件的立体图。
17.图6a是表示板簧、形状记忆合金线、金属部件以及导电部件的位置关系的图。
18.图6b是表示板簧与金属部件的位置关系的图。
19.图7a是表示流过形状记忆合金线的电流的路径的一例的图。
20.图7b是表示流过形状记忆合金线的电流的路径的另一例的图。
21.图7c是表示流过形状记忆合金线的电流的路径的又一例的图。
22.图7d是表示流过形状记忆合金线的电流的路径的又一例的图。
23.图7e是表示流过形状记忆合金线的电流的路径的又一例的图。
24.图7f是表示流过形状记忆合金线的电流的路径的又一例的图。
25.图8a是表示将固定侧金属部件与导电部件连接的连接构造的一例的图。
26.图8b是表示将固定侧金属部件与导电部件连接的连接构造的一例的图。
27.图9是表示驱动装置以及控制装置的构成例的图。
28.图10a是表示驱动装置中的电流的路径的一例的图。
29.图10b是表示驱动装置中的电流的路径的另一例的图。
30.图10c是表示驱动装置中的电流的路径的又一例的图。
31.图10d是表示驱动装置中的电流的路径的又一例的图。
32.图11是流过形状记忆合金线的驱动用电流以及计测用电流的时序图的一例。
33.图12a是第1导电部件及第2导电部件的立体图。
34.图12b是流过形状记忆合金线的驱动用电流以及计测用电流的时序图的另一例。
35.图13是表示驱动装置的另一构成例的图。
36.符号的说明
37.2：透镜支架；2d：可动侧台座部；2d1：第1可动侧台座部；2d2：第2可动侧台座部；2p：筒状部；2s：突设部；2s1：第1突设部；2s2：第2突设部；2t：突出部；2v：突起部；4：罩部件；4a：外周壁部；4a1：第1侧板部；4a2：第2侧板部；4a3：第3侧板部；4a4：第4侧板部；4b：顶板部；4k：开口；4s：收纳部；5：金属部件；5f：固定侧金属部件；5f1：第1固定侧接线板；5f2：第2固定侧接线板；5f3：第3固定侧接线板；5f4：第4固定侧接线板；5f5：第5固定侧接线板；5f6：第6固定侧接线板；5f7：第7固定侧接线板；5f8：第8固定侧接线板；5m：可动侧金属部件；5m1：第1可动侧接线板；5m2：第2可动侧接线板；5m3：第3可动侧接线板；5m4：第4可动侧接线板；6、板簧；6a：第1板簧；6a1：第1部分；6a2：第2部分；6a3：第3部分；6a4：第4部分；6a5：第5部分；6ah1：第1贯通孔；6ah2：第2贯通孔；6ah3：第3贯通孔；6ah4：第4贯通孔；6ah5：第5贯通孔；6ah6：第6贯通孔；6b：第2板簧；6b1：第1部分；6b2：第2部分；6b3：第3部分；6b4：第4部分；6b5：第5部分；6bh1：第1贯通孔；6bh2：第2贯通孔；6bh3：第3贯通孔；6bh4：第4贯通孔；6bh5：第5贯通孔；6bh6：第6贯通孔；10：驱动装置；10a：第1驱动装置；10b：第2驱动装置；11：高电位源；12：低电位源；13：恒流源；18：基座部件；18d：固定侧台座部；18d1：第1固定侧台座部；18d2：第2固定侧台座部；18e：边部；18e1：第1边部；18e2：第2边部；18e3：第3边部；18e4：第4边部；18k：开口；18t：突出部；18v：突起部；101：摄像装置；ae：有源元件；ae1：第1有源元件；ae2：第2有源元件；ae3：第3有源元件；ae4：第4有源元件；ae5：第5有源元件；ae6：第6有源元件；ae10：第10有源元件；ae11：第11有源元件；ae12：第12有源元件；ae13：第13有源元件；ae14：第14有源元件；ah：矩形孔；cd0：共用导电路；cd1：第1导电路；cd2：第2导电路；cd3：第3导电路；cd4：第4导电路；cm：导电部件；cm1：第1导电部件；cm2：第2导电部件；cm3：第3导电
部件；cm4：第4导电部件；cm5：第5导电部件；cm6：第6导电部件；cp5：第5接合面部；cp6：第6接合面部；ct1：第1接触部；ct2：第2接触部；ct3：第3接触部；ct4：第4接触部；ct5：第5接触部；ct6：第6接触部；ct7：第7接触部；ct8：第8接触部；ct9：第9接触部；ct10：第10接触部；ct11：第11接触部；ct12：第12接触部；ed1：第1连接部；ed2：第2连接部；ed3：第3连接部；ed4：第4连接部；fb：固定侧部件；j1～j4：保持部；oa：光轴；mb：可动侧部件；fb：固定侧部件；mp1：第1计测点；mp2：第2计测点；pt1、pt11：第1点；pt2、pt12：第2点；rh：贯通孔；sa：形状记忆合金线；sa1：第1线；sa2：第2线；sa3：第3线；sa4：第4线；sa5：第5线；sa6：第6线；sa7：第7线；sa8：第8线；sd：接合材；tm1：第1端子部；tm2：第2端子部；tm3：第3端子部；tm4：第4端子部；tm5：第5端子部；tm6：第6端子部。
具体实施方式
38.以下，参照附图对本发明的实施方式的摄像装置101(透镜致动器)进行说明。图1是摄像装置101的立体图。图2是摄像装置101的分解立体图。
39.在图1以及图2中，x1表示构成三维直角坐标系的x轴的一个方向，x2表示x轴的另一方向。此外，y1表示构成三维直角坐标系的y轴的一个方向，y2表示y轴的另一方向。同样地，z1表示构成三维直角坐标系的z轴的一个方向，z2表示z轴的另一方向。在图1以及图2中，摄像装置101的x1侧相当于摄像装置101的前侧(正面侧)，摄像装置101的x2侧相当于摄像装置101的后侧(背面侧)。此外，摄像装置101的y1侧相当于摄像装置101的左侧，摄像装置101的y2侧相当于摄像装置101的右侧。此外，摄像装置101的z1侧相当于摄像装置101的上侧(被摄体侧)，摄像装置101的z2侧相当于摄像装置101的下侧(摄像元件侧)。在其他图中也相同。
40.如图1以及图2所示，摄像装置101包括作为固定侧部件fb的一部分的罩部件4。
41.罩部件4构成为作为覆盖其他部件的框体发挥功能。在本实施方式中，罩部件4由非磁性金属形成。但是，罩部件4也可以由磁性金属形成。此外，如图1所示，罩部件4确定收纳部4s。
42.罩部件4具有：矩形筒状的外周壁部4a；以及矩形环状且平板状的顶板部4b，设置成与外周壁部4a的上端(z1侧的端部)连续。在顶板部4b的中央形成有圆形的开口4k。外周壁部4a包括第1侧板部4a1～第4侧板部4a4。第1侧板部4a1与第3侧板部4a3相互对置，第2侧板部4a2与第4侧板部4a4相互对置。并且，第1侧板部4a1及第3侧板部4a3相对于第2侧板部4a2及第4侧板部4a4垂直地延伸。
43.如图2所示，在罩部件4内收纳有透镜支架2、金属部件5、板簧6、基座部件18以及形状记忆合金线sa等。
44.可动侧部件mb包括能够保持透镜体(未图示)的透镜支架2、以及将透镜支架2支承为能够沿着光轴oa移动的板簧6。透镜体例如是具备至少一个透镜的筒状的透镜筒，构成为其中心轴线沿着光轴oa。
45.透镜支架2通过对液晶聚合物(lcp)等合成树脂进行注射成型而形成。具体而言，如图2所示，透镜支架2包括形成为沿着光轴oa延伸的筒状部2p、以及形成为从筒状部2p向径向外侧突出的可动侧台座部2d及突设部2s。在本实施方式中，透镜体构成为通过粘接剂固定于筒状部2p的内周面。
46.可动侧台座部2d包括第1可动侧台座部2d1及第2可动侧台座部2d2。第1可动侧台座部2d1及第2可动侧台座部2d2配置成隔着光轴oa而相互向相反方向突出。同样地，突设部2s包括第1突设部2s1及第2突设部2s2。第1突设部2s1及第2突设部2s2配置成隔着光轴oa而相互向相反方向突出。具体而言，可动侧台座部2d以及突设部2s配置成与俯视下具有大致矩形状的外形的透镜支架2的4个角部对应，且配置成交替地排列。并且，在两个可动侧台座部2d分别载置有板簧6的一部分。
47.形状记忆合金线sa是形状记忆致动器的一例。在本实施方式中，形状记忆合金线sa包括第1线sa1～第8线sa8。形状记忆合金线sa当流过电流时温度上升，随着该温度的上升而收缩。摄像装置101能够利用形状记忆合金线sa的收缩使透镜支架2沿着光轴oa上下移动。另外，在本实施方式中，形状记忆合金线sa构成为，当第1线sa1～第8线sa8中的一个或者多个收缩时，透镜支架2移动，通过该移动，另一个或者多个线被拉长。
48.板簧6构成为，通过金属部件5与形状记忆合金线sa电连接。在本实施方式中，板簧6例如由以铜合金、钛铜系合金(钛铜)或者铜镍合金(镍锡铜)等为主材料的金属板制作。具体而言，板簧6包括第1板簧6a及第2板簧6b。
49.基座部件18(固定基台)通过使用了液晶聚合物(lcp)等合成树脂的注射成型而形成。在本实施方式中，基座部件18俯视下具有大致矩形状的轮廓，在中央具有开口18k。具体而言，基座部件18具有配置成包围开口18k的4个边部18e(第1边部18e1～第4边部18e4)。
50.板簧6构成为，将形成于透镜支架2的可动侧台座部2d与形成于基座部件18的固定侧台座部18d相连。另外，固定侧台座部18d包括第1固定侧台座部18d1及第2固定侧台座部18d2。
51.更具体而言，第1板簧6a构成为，将形成于透镜支架2的第1可动侧台座部2d1与形成于基座部件18的第1固定侧台座部18d1及第2固定侧台座部18d2分别相连。同样地，第2板簧6b构成为，将形成于透镜支架2的第2可动侧台座部2d2与形成于基座部件18的第1固定侧台座部18d1及第2固定侧台座部18d2分别相连。
52.金属部件5构成为固定形状记忆合金线sa的端部。在本实施方式中，金属部件5包括固定侧金属部件5f以及可动侧金属部件5m。固定侧金属部件5f构成为，构成固定侧部件fb的一部分，且固定于基座部件18的固定侧台座部18d。可动侧金属部件5m构成为，构成可动侧部件mb的一部分，且固定于透镜支架2的可动侧台座部2d。
53.更具体而言，固定侧金属部件5f也被称作固定侧接线板，包括第1固定侧接线板5f1～第8固定侧接线板5f8。可动侧金属部件5m也被称作可动侧接线板，包括第1可动侧接线板5m1～第4可动侧接线板5m4。
54.接着，参照图3a以及图3b对透镜支架2以及基座部件18的各个与金属部件5之间的位置关系进行说明。图3a是安装有可动侧金属部件5m(可动侧接线板)以及板簧6的透镜支架2的立体图。图3b是安装有固定侧金属部件5f(固定侧接线板)的基座部件18的立体图。另外，为了清楚起见，在图3a中，对可动侧金属部件5m以及板簧6标注点状图案，在图3b中，对固定侧金属部件5f标注点状图案。
55.在图3a所示的例子中，第1可动侧接线板5m1固定于第1可动侧台座部2d1的y2侧的侧壁(右侧安装面)。具体而言，在形成于第1可动侧台座部2d1的向外侧(y2侧)突出的角形的突起部2v与形成于第1可动侧接线板5m1的矩形孔ah(参照图4a)啮合的状态下，第1可动
侧接线板5m1通过粘接剂固定于第1可动侧台座部2d1。粘接剂例如是光固化型粘接剂。光固化型粘接剂例如是紫外线固化型粘接剂或者可见光固化型粘接剂等。同样地，第2可动侧接线板5m2固定于第1可动侧台座部2d1的x2侧的侧壁(后侧安装面)，第3可动侧接线板5m3固定于第2可动侧台座部2d2的x1侧的侧壁(前侧安装面)，第4可动侧接线板5m4固定于第2可动侧台座部2d2的y1侧的侧壁(左侧安装面)。
56.在图3b所示的例子中，第1固定侧接线板5f1及第2固定侧接线板5f2固定于沿着基座部件18的第2边部18e2配置的第1固定侧台座部18d1的y2侧的侧壁(右侧安装面)。具体而言，第1固定侧接线板5f1及第2固定侧接线板5f2通过粘接剂固定于第1固定侧台座部18d1。更具体而言，第2固定侧接线板5f2在形成于第1固定侧台座部18d1的向外侧(y2侧)突出的角形的突起部18v与形成于第2固定侧接线板5f2的贯通孔rh(参照图4a)啮合的状态下，通过粘接剂固定于第1固定侧台座部18d1。粘接剂例如是光固化型粘接剂。光固化型粘接剂例如是紫外线固化型粘接剂或者可见光固化型粘接剂等。同样地，第3固定侧接线板5f3及第4固定侧接线板5f4(在图3b中看不见)固定于沿着基座部件18的第3边部18e3配置的第2固定侧台座部18d2的x2侧的侧壁(后侧安装面)。此外，第5固定侧接线板5f5及第6固定侧接线板5f6固定于沿着基座部件18的第1边部18e1配置的第1固定侧台座部18d1的x1侧的侧壁(前侧安装面)。并且，第7固定侧接线板5f7及第8固定侧接线板5f8(在图3b中看不见)固定于沿着基座部件18的第4边部18e4配置的第2固定侧台座部18d2的y1侧的侧壁(左侧安装面)。
57.形状记忆合金线sa以沿着罩部件4的外周壁部4a的内表面的方式延伸，构成为能够将可动侧部件mb支承为能够相对于固定侧部件fb移动。在本实施方式中，形状记忆合金线sa包括第1线sa1～第8线sa8，构成为能够将作为可动侧部件mb的透镜支架2支承为能够相对于作为固定侧部件fb的基座部件18移动。如图2所示，在第1线sa1～第8线sa8的各个中，一端通过压接或者焊接等固定于固定侧金属部件5f，且另一端通过压接或者焊接等固定于可动侧金属部件5m。
58.接着，参照图4a以及图4b对安装有形状记忆合金线sa的金属部件5进行说明。图4a是从y2侧观察分别安装于第1可动侧接线板5m1及第1固定侧接线板5f1的第1线sa1、以及分别安装于第1可动侧接线板5m1及第2固定侧接线板5f2的第2线sa2时的图。图4b是从z1侧观察分别安装于第1可动侧接线板5m1及第1固定侧接线板5f1的第1线sa1、以及分别安装于第1可动侧接线板5m1及第2固定侧接线板5f2的第2线sa2时的图。另外，图4a以及图4b所示的各部件的位置关系与组装摄像装置101时的位置关系对应。并且，在图4a以及图4b中，为了清楚起见，省略其他部件的图示。此外，参照图4a以及图4b的以下的说明与第1线sa1及第2线sa2的组合相关，但也可以同样应用于第3线sa3及第4线sa4的组合、第5线sa5及第6线sa6的组合、以及第7线sa7及第8线sa8的组合。
59.具体而言，第1线sa1的一端在第1可动侧接线板5m1的下侧的保持部j3处固定于第1可动侧接线板5m1，第1线sa1的另一端在第1固定侧接线板5f1的保持部j2处固定于第1固定侧接线板5f1。同样地，第2线sa2的一端在第1可动侧接线板5m1的上侧的保持部j1处固定于第1可动侧接线板5m1，第2线sa2的另一端在第2固定侧接线板5f2的保持部j4处固定于第2固定侧接线板5f2。
60.保持部j1通过将第1可动侧接线板5m1的一部分折弯而形成。具体而言，通过将第1可动侧接线板5m1的一部分在夹入第2线sa2的一端的状态下折弯而形成保持部j1。并且，第
2线sa2的一端通过焊接而固定于保持部j1。对于保持部j2～保持部j4也相同。
61.如图4a以及图4b所示，第1线sa1及第2线sa2配置成相互位于扭转的位置。即，第1线sa1及第2线sa2配置成相互不接触(非接触)。
62.接着，参照图5对作为固定侧部件fb的一部分的基座部件18的详细内容进行说明。图5是基座部件18的立体图。具体而言，图5的上图是卸下了导电部件cm的状态的基座部件18的立体图，图5的中央图是埋设在基座部件18内的导电部件cm的立体图，图5的下图是埋设有导电部件cm的状态的基座部件18的立体图。另外，在图5的中央图以及下图中，为了清楚起见，对导电部件cm标注点状图案。
63.基座部件18构成为，作为支承第1线sa1～第8线sa8各自的一端的线支承部件发挥功能。根据该构成，可动侧部件mb由第1线sa1～第8线sa8以能够在与光轴oa平行的方向即z轴方向上移动的状态支承。
64.在基座部件18的被摄体侧的面(z1侧的面)即上表面形成有固定侧台座部18d。固定侧台座部18d包括第1固定侧台座部18d1及第2固定侧台座部18d2。第1固定侧台座部18d1及第2固定侧台座部18d2配置成隔着光轴oa而对置。
65.在基座部件18中通过嵌件成型而埋入有图5的中央图所示的导电部件cm，该导电部件cm由包括铜、铁、或者以它们为主成分的合金等的材料的金属板形成。在本实施方式中，导电部件cm构成为，具有从基座部件18的前面(x1侧的面)以及后面(x2侧的面)露出并向下方(z2方向)延伸的第1端子部tm1～第6端子部tm6、以及向基座部件18的上表面(z1侧的面)露出的第5接合面部cp5及第6接合面部cp6。
66.具体而言，导电部件cm包括第1导电部件cm1～第6导电部件cm6。并且，第1导电部件cm1包括第1端子部tm1及第1连接部ed1。第2导电部件cm2包括第2端子部tm2及第2连接部ed2。第3导电部件cm3包括第3端子部tm3及第3连接部ed3。第4导电部件cm4包括第4端子部tm4及第4连接部ed4。第5导电部件cm5包括第5端子部tm5及第5接合面部cp5。第6导电部件cm6包括第6端子部tm6及第6接合面部cp6。
67.第1端子部tm1、第2端子部tm2及第6端子部tm6沿着基座部件18的第3边部18e3配置。第3端子部tm3～第5端子部tm5沿着基座部件18的第1边部18e1配置。
68.并且，第1导电部件cm1的第1连接部ed1沿着基座部件18的第2边部18e2配置，第1导电部件cm1的第1端子部tm1不沿着基座部件18的第2边部18e2而沿着第3边部18e3配置。同样地，第2导电部件cm2的第2连接部ed2沿着基座部件18的第2边部18e2配置，第2导电部件cm2的第2端子部tm2不沿着基座部件18的第2边部18e2而沿着第3边部18e3配置。
69.此外，第3导电部件cm3的第3连接部ed3沿着基座部件18的第4边部18e4配置，第3导电部件cm3的第3端子部tm3不沿着基座部件18的第4边部18e4而沿着第1边部18e1配置。同样地，第4导电部件cm4的第4连接部ed4沿着基座部件18的第4边部18e4配置，第4导电部件cm4的第4端子部tm4不沿着基座部件18的第4边部18e4而沿着第1边部18e1配置。
70.这样，第1端子部tm1～第6端子部tm6沿着基座部件18的第1边部18e1或者第3边部18e3配置，而不沿着基座部件18的第2边部18e2及第4边部18e4配置。这是为了使摄像元件的安装变得容易。具体而言，这是为了使与摄像元件连接的柔性印刷基板等通过基座部件18的第2边部18e2及第4边部18e4的至少一方的下方而配置。
71.接着，参照图6a以及图6b对板簧6、形状记忆合金线sa、金属部件5以及导电部件cm
的位置关系进行说明。图6是表示板簧6、形状记忆合金线sa、金属部件5以及导电部件cm的位置关系的图。具体而言，图6a是金属部件5、板簧6、形状记忆合金线sa以及导电部件cm的立体图，图6b是金属部件5以及板簧6的俯视图。另外，在图6b中，为了清楚起见，省略形状记忆合金线sa以及导电部件cm的图示。此外，在图6a以及图6b中，为了清楚起见，对板簧6标注点状图案。
72.如图6b所示，板簧6包括第1板簧6a及第2板簧6b。并且，第1板簧6a具有固定于基座部件18的第1固定侧台座部18d1(参照图2)的第1部分6a1、固定于基座部件18的第2固定侧台座部18d2(参照图2)的第2部分6a2、固定于透镜支架2的第1可动侧台座部2d1(参照图2)的第3部分6a3、将第1部分6a1与第3部分6a3相连的第4部分6a4、以及将第2部分6a2与第3部分6a3相连的第5部分6a5。
73.在第1部分6a1形成有供形成于第1固定侧台座部18d1的向上侧突出的圆形的突出部18t(参照图3b)插通的第1贯通孔6ah1及第2贯通孔6ah2。在本实施方式中，板簧6与突出部18t的固定通过对突出部18t实施热铆接或者冷铆接来实现。但是，板簧6与突出部18t的固定也可以通过粘接剂来实现。
74.在第2部分6a2形成有供形成于第2固定侧台座部18d2的向上侧突出的圆形的突出部18t(参照图3b)插通的第3贯通孔6ah3、以及用于与第6导电部件cm6的第6接合面部cp6(参照图5的下图)的接合的第4贯通孔6ah4。在本实施方式中，板簧6与导电部件cm的接合通过激光焊接等的焊接来实现。但是，板簧6与导电部件cm的接合也可以通过焊锡或者导电性粘接剂等来实现。
75.在第3部分6a3形成有供形成于第1可动侧台座部2d1的向上侧突出的圆形的突出部2t(参照图3a)插通的第5贯通孔6ah5及第6贯通孔6ah6。在本实施方式中，板簧6与突出部2t的固定通过对突出部2t实施热铆接或者冷铆接来实现。但是，板簧6与突出部2t的固定也可以通过粘接剂来实现。
76.同样地，第2板簧6b具有固定于基座部件18的第1固定侧台座部18d1(参照图2)的第1部分6b1、固定于基座部件18的第2固定侧台座部18d2(参照图2)的第2部分6b2、固定于透镜支架2的第2可动侧台座部2d2(参照图2)的第3部分6b3、将第1部分6b1与第3部分6b3相连的第4部分6b4、以及将第2部分6b2与第3部分6b3相连的第5部分6b5。
77.在第1部分6b1形成有供形成于第1固定侧台座部18d1的向上侧突出的圆形的突出部18t(参照图3b)插通的第1贯通孔6bh1、以及用于与第5导电部件cm5的第5接合面部cp5(参照图5的下图)的接合的第2贯通孔6bh2。
78.在第2部分6b2形成有供形成于第2固定侧台座部18d2的向上侧突出的圆形的突出部18t(参照图3b)插通的第3贯通孔6bh3及第4贯通孔6bh4。
79.在第3部分6b3形成有供形成于第2可动侧台座部2d2的向上侧突出的圆形的突出部2t(参照图3a)插通的第5贯通孔6bh5及第6贯通孔6bh6。
80.第1板簧6a的第4部分6a4及第5部分6a5与第2板簧6b的第4部分6b4及第5部分6b5是具有多个弯曲部的可弹性变形的臂部。因此，透镜支架2相对于基座部件18(固定侧部件fb)，不仅能够在与光轴oa平行的方向上移动，而且也能够在与光轴oa交叉的方向上移动。
81.如图6b所示，第1板簧6a及第2板簧6b具有大致相同的形状。具体而言，第1板簧6a及第2板簧6b构成为，关于光轴oa二重旋转对称。因此，该构成能够减少摄像装置101的构件
个数。此外，第1板簧6a及第2板簧6b能够平衡性良好地在空中支承透镜支架2。此外，板簧6不会对由8根形状记忆合金线sa(第1线sa1～第8线sa8)支承的可动侧部件mb的重量平衡造成恶劣影响。
82.如图6a所示，第1导电部件cm1的第1连接部ed1通过接合材sd与邻接的第1固定侧接线板5f1的第1接触部ct1接合。接合材sd例如是焊锡或者导电性粘接剂等。具体而言，第1连接部ed1与第1接触部ct1在彼此的表面大致平行的状态下邻接地接合。同样地，第2导电部件cm2的第2连接部ed2通过接合材sd与邻接的第2固定侧接线板5f2的第2接触部ct2接合，第3导电部件cm3的第3连接部ed3通过接合材sd与邻接的第7固定侧接线板5f7的第7接触部ct7接合，第4导电部件cm4的第4连接部ed4通过接合材sd与邻接的第8固定侧接线板5f8的第8接触部ct8接合。另外，在图6a以及图6b中，为了清楚起见，用虚线圆表示接合材sd。
83.如图6a以及图6b所示，第1可动侧接线板5m1的第9接触部ct9通过接合材sd与第1板簧6a的第3部分6a3垂直地接合。即，第9接触部ct9与第3部分6a3在彼此的表面大致垂直的状态下接合。同样地，第2可动侧接线板5m2的第10接触部ct10通过接合材sd与第1板簧6a的第3部分6a3垂直地接合，第3可动侧接线板5m3的第11接触部ct11通过接合材sd与第2板簧6b的第3部分6b3垂直地接合，第4可动侧接线板5m4的第12接触部ct12通过接合材sd与第2板簧6b的第3部分6b3垂直地接合。
84.另一方面，如图6b所示，第1固定侧接线板5f1从第1板簧6a的第1部分6a1分离地配置，不与第1板簧6a的第1部分6a1接触。同样地，第3固定侧接线板5f3不与第1板簧6a的第2部分6a2接触，第5固定侧接线板5f5不与第2板簧6b的第1部分6b1接触，第7固定侧接线板5f7不与第2板簧6b的第2部分6b2接触。
85.第5导电部件cm5的第5接合面部cp5(参照图5的中央图)在形成于第2板簧6b的第1部分6b1的第2贯通孔6bh2处，通过激光焊接等的焊接与第2板簧6b的第1部分6b1平行地接合。即，第5接合面部cp5与第1部分6b1在相互的表面大致平行的状态下接合。同样地，第6导电部件cm6的第6接合面部cp6(参照图5的中央图)在形成于第1板簧6a的第2部分6a2的第4贯通孔6ah4处，通过激光焊接等的焊接与第1板簧6a的第2部分6a2平行地接合。
86.接着，参照图7a～图7f对流过形状记忆合金线sa的电流的路径进行说明。图7a～图7f是图6a所示的构成的一部分的图。另外，在图7a～图7f中，为了清楚起见，对流过电流的部件标注点状图案。具体而言，在图7a中，对第1导电部件cm1及第2导电部件cm2标注稀疏的点状图案，对第1可动侧接线板5m1、第1固定侧接线板5f1及第2固定侧接线板5f2标注密集的点状图案。此外，在图7b中，对第1导电部件cm1及第6导电部件cm6标注稀疏的点状图案，对第1板簧6a标注密集的点状图案，对第1可动侧接线板5m1及第1固定侧接线板5f1标注更密集的点状图案。此外，在图7c中，对第2导电部件cm2及第6导电部件cm6标注稀疏的点状图案，对第1板簧6a标注密集的点状图案，对第1可动侧接线板5m1及第2固定侧接线板5f2标注更密集的点状图案。此外，在图7d中，对第2可动侧接线板5m2、第3固定侧接线板5f3及第4固定侧接线板5f4标注密集的点状图案。此外，在图7e中，对第6导电部件cm6标注稀疏的点状图案，对第1板簧6a标注密集的点状图案，对第2可动侧接线板5m2及第3固定侧接线板5f3标注更密集的点状图案。此外，在图7f中，对第6导电部件cm6标注稀疏的点状图案，对第1板簧6a标注密集的点状图案，对第2可动侧接线板5m2及第4固定侧接线板5f4标注更密集的点
状图案。
87.具体而言，图7a表示第1导电部件cm1的第1端子部tm1与高电位连接、第2导电部件cm2的第2端子部tm2与低电位连接时的电流的路径。图7b表示第1导电部件cm1的第1端子部tm1与高电位连接、第6导电部件cm6的第6端子部tm6与低电位连接时的电流的路径。图7c表示第2导电部件cm2的第2端子部tm2与高电位连接、第6导电部件cm6的第6端子部tm6与低电位连接时的电流的路径。参照图7a～图7c的以下说明涉及流过第1线sa1或者第2线sa2的电流的路径，但也同样应用于流过第7线sa7或者第8线sa8的电流的路径。
88.当第1导电部件cm1的第1端子部tm1与高电位连接、第2导电部件cm2的第2端子部tm2与低电位连接时，电流如图7a的箭头ar1所示那样通过第1导电部件cm1从第1端子部tm1流向第1固定侧接线板5f1。之后，电流如箭头ar2所示那样通过第1固定侧接线板5f1，如箭头ar3所示那样通过第1线sa1，进而，如箭头ar4所示那样通过第1可动侧接线板5m1。之后，电流如箭头ar5所示那样通过第2线sa2，如箭头ar6所示那样通过第2固定侧接线板5f2，然后，如箭头ar7所示那样通过第2导电部件cm2流向第2端子部tm2。
89.当第1导电部件cm1的第1端子部tm1与高电位连接、第6导电部件cm6的第6端子部tm6与低电位连接时，电流如图7b的箭头ar11所示那样通过第1导电部件cm1从第1端子部tm1流向第1固定侧接线板5f1。之后，电流如箭头ar12所示那样通过第1固定侧接线板5f1，如箭头ar13所示那样通过第1线sa1，进而，如箭头ar14所示那样通过第1可动侧接线板5m1。之后，电流如箭头ar15所示那样通过第1板簧6a的第3部分6a3、第5部分6a5及第2部分6a2，然后，如箭头ar16以及箭头ar17所示那样通过第6导电部件cm6流向第6端子部tm6。
90.当第2导电部件cm2的第2端子部tm2与高电位连接、第6导电部件cm6的第6端子部tm6与低电位连接时，电流如图7c的箭头ar21所示那样通过第2导电部件cm2从第2端子部tm2流向第2固定侧接线板5f2。之后，电流如箭头ar22所示那样通过第2固定侧接线板5f2，如箭头ar23所示那样通过第2线sa2，进而，如箭头ar24所示那样通过第1可动侧接线板5m1。之后，电流如箭头ar25所示那样通过第1板簧6a的第3部分6a3、第5部分6a5及第2部分6a2，然后，如箭头ar26以及箭头ar27所示那样通过第6导电部件cm6流向第6端子部tm6。
91.此外，图7d表示第3固定侧接线板5f3的第3接触部ct3与高电位连接、第4固定侧接线板5f4的第4接触部ct4与低电位连接时的电流的路径。图7e表示第3固定侧接线板5f3的第3接触部ct3与高电位连接、第6导电部件cm6的第6端子部tm6与低电位连接时的电流的路径。图7f表示第4固定侧接线板5f4的第4接触部ct4与高电位连接、第6导电部件cm6的第6端子部tm6与低电位连接时的电流的路径。参照图7d～图7f的以下的说明涉及流过第3线sa3或者第4线sa4的电流的路径，但也同样应用于流过第5线sa5或者第6线sa6的电流的路径。
92.当第3固定侧接线板5f3的第3接触部ct3与高电位连接、第4固定侧接线板5f4的第4接触部ct4与低电位连接时，电流如图7d的箭头ar31所示那样通过第3固定侧接线板5f3从第3接触部ct3流向第3线sa3。之后，电流如箭头ar32所示那样通过第3线sa3，如箭头ar33所示那样通过第2可动侧接线板5m2，进而，如箭头ar34所示那样通过第4线sa4。之后，电流如箭头ar35所示那样通过第4固定侧接线板5f4流向第4接触部ct4。
93.当第3固定侧接线板5f3的第3接触部ct3与高电位连接、第6导电部件cm6的第6端子部tm6与低电位连接时，电流如图7e的箭头ar41所示那样通过第3固定侧接线板5f3从第3接触部ct3流向第3线sa3。之后，电流如箭头ar42所示那样通过第3线sa3，如箭头ar43所示
那样通过第2可动侧接线板5m2，进而，如箭头ar44所示那样通过第1板簧6a的第3部分6a3、第5部分6a5及第2部分6a2。之后，电流如箭头ar45所示那样通过第6导电部件cm6从第6接合面部cp6流向第6端子部tm6。
94.当第4固定侧接线板5f4的第4接触部ct4与高电位连接、第6导电部件cm6的第6端子部tm6与低电位连接时，电流如图7f的箭头ar51所示那样通过第4固定侧接线板5f4从第4接触部ct4流向第4线sa4。之后，电流如箭头ar52所示那样通过第4线sa4，如箭头ar53所示那样通过第2可动侧接线板5m2，进而，如箭头ar54所示那样通过第1板簧6a的第3部分6a3、第5部分6a5及第2部分6a2。之后，电流如箭头ar55所示那样通过第6导电部件cm6从第6接合面部cp6流向第6端子部tm6。
95.接着，参照图8a以及图8b对将固定侧金属部件5f与导电部件cm连接的连接构造的一例进行说明。图8a以及图8b是表示将固定侧金属部件5f与导电部件cm连接的连接构造的一例的图。具体而言，图8a是用图3b所示的虚线包围的范围r1的放大图(立体图)。图8b是用图3b所示的虚线包围的范围r1的右视图。另外，在图8a以及图8b中，为了清楚起见，对基座部件18标注密集的点状图案。
96.如图8a以及图8b所示，第1固定侧接线板5f1通过光固化型粘接剂安装于基座部件18的第1固定侧台座部18d1的y2侧的侧壁(右侧安装面)。并且，第1固定侧接线板5f1的第1接触部ct1经由接合材sd与第1导电部件cm1的第1连接部ed1接合。另外，在图8a以及图8b中，为了清楚起见，对接合材sd标注交叉图案。
97.同样地，第2固定侧接线板5f2通过光固化型粘接剂安装于基座部件18中的第1固定侧台座部18d1的y2侧的侧壁(右侧安装面)。并且，第2固定侧接线板5f2的第2接触部ct2经由接合材sd与第2导电部件cm2的第2连接部ed2接合。
98.如图8b所示，第1连接部ed1配置成，在x轴方向上，x1侧(前侧)的端面与第1接触部ct1的x2侧(后侧)的端面对置。同样地，第2连接部ed2配置成，在x轴方向上，x1侧(前侧)的端面与第2接触部ct2的x2侧(后侧)的端面对置。
99.该配置至少能够在第1连接部ed1的前面(x1侧的面)与第1接触部ct1的后面(x2侧的面)以及上表面(z1侧的面)附着接合材sd，因此，能够提高接合材sd对第1接触部ct1与第1连接部ed1之间的连接强度。对于接合材sd对第2接触部ct2与第2连接部ed2之间的连接强度也相同。
100.此外，该配置能够防止仅未被实施镀敷的第1连接部ed1的右端面(y2侧的面)与第1接触部ct1通过接合材sd接合。对于第2连接部ed2与第2接触部ct2之间的接合也相同。另外，第1连接部ed1的右端面(y2侧的面)是切开未图示的切掉连结部时形成的切断面，因此未被实施镀敷。切掉连结部是用于连结多个导电部件的部分，在多个导电部件通过嵌件成型埋入基座部件18时利用，但最终被切掉。
101.接着，参照图9对上述摄像装置101的构成要素即驱动装置10以及控制装置20进行说明。图9是表示驱动装置10以及控制装置20的构成例的图。在图9中，为了清楚起见，构成驱动装置10的部分用实线表示，构成控制装置20的部分用虚线表示。
102.驱动装置10构成为，能够对多个形状记忆合金线sa分别供给驱动用电流而驱动多个形状记忆合金线sa的每个。驱动用电流是用于驱动(加热收缩)形状记忆合金线sa的电流，例如是脉冲电流。在本实施方式中，驱动装置10是由开关元件、运算放大器或者ic等的
有源元件ae构成的电子电路，构成为根据来自控制装置20的控制信号进行动作。
103.在图示例子中，驱动装置10包括：构成为能够驱动第1线sa1～第4线sa4的每个的第1驱动装置10a；以及构成为能够驱动第5线sa5～第8线sa8的每个的第2驱动装置10b(详细内容未图示。)。第2驱动装置10b具有与第1驱动装置10a相同的构成。
104.控制装置20构成为，能够对驱动装置10进行控制。在本实施方式中，控制装置20是具备cpu、易失性存储装置以及非易失性存储装置等的微型计算机。
105.在图示例子中，控制装置20能够利用形状记忆合金线sa的收缩所产生的沿着与光轴oa平行的方向的驱动力，在摄像元件的z1侧(被摄体侧)控制驱动装置10，以使透镜支架2沿着与光轴oa平行的方向移动。并且，通过如此使透镜支架2移动，控制装置20能够实现作为透镜调整功能之一的自动焦点调整功能。具体而言，控制装置20使透镜支架2向远离摄像元件的方向移动，由此能够实现微距摄影，使透镜支架2向接近摄像元件的方向移动，由此能够实现无限远摄影。
106.此外，控制装置20通过对流过多个形状记忆合金线sa的电流进行控制，能够对驱动装置10进行控制，以使透镜支架2在与光轴oa交叉的方向上移动。由此，控制装置20能够实现抖动校正功能。
107.另外，在图示例子中，具有大致长方体形状的摄像装置101安装在安装有摄像元件(未图示)的外部基板(未图示)上。并且，相机模块例如由外部基板、摄像装置101、安装于透镜支架2的透镜体以及配置成与透镜体对置的摄像元件构成。此外，驱动装置10以及控制装置20安装于外部基板。但是，驱动装置10和控制装置20中的至少一方也可以配置在摄像装置101的内部。此外，摄像元件也可以安装于摄像装置101。
108.此外，在图示例子中，控制装置20能够在与供给驱动用电流的定时不同的定时对驱动装置10进行控制，以向8根形状记忆合金线sa分别供给计测用电流。
109.计测用电流是用于计测形状记忆合金线sa的两端间的电阻的电流。计测用电流优选为不对形状记忆合金线sa的长度造成影响的微弱的电流，例如是脉冲电流。在图示例子中，控制装置20通过测定使具有已知的大小的计测用电流流过形状记忆合金线sa时的形状记忆合金线sa的两端间的电压，能够导出形状记忆合金线sa的两端间的电阻的大小(计测电阻值)。并且，8根形状记忆合金线sa各自的计测电阻值用于实现透镜支架2(透镜体)的所期望的姿势。例如，控制装置20能够设定与透镜支架2(透镜体)的所期望的姿势对应的8根形状记忆合金线sa各自的目标长度，进而，能够设定与上述8个目标长度分别对应的8根形状记忆合金线sa各自的目标电阻值。而且，控制装置20通过对驱动装置10进行控制以使8根形状记忆合金线sa各自的计测电阻值与目标电阻值之差接近零，能够实现透镜支架2(透镜体)的所期望的姿势。另外，计测用电流是不对形状记忆合金线sa的长度造成影响的微弱的电流，因此，其大小显著小于驱动用电流的大小。
110.在图示例子中，控制装置20对8根形状记忆合金线sa分别设定用于实现透镜支架2(透镜体)的所期望的姿势的目标电阻值。并且，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使8根形状记忆合金线sa各自的计测电阻值与目标电阻值相同。即，控制装置20执行8根形状记忆合金线sa各自的电阻值的反馈控制。
111.具体而言，控制装置20对于8根形状记忆合金线sa的每个，对驱动装置10进行控制以使目标电阻值与计测电阻值之差接近零，调整向8根形状记忆合金线sa的每个供给的驱
动用电流的大小以及供给时间(持续时间)的至少一个。在图示例子中，控制装置20在特定的形状记忆合金线sa的目标电阻值小于计测电阻值的情况下，为了使该特定的形状记忆合金线sa收缩，使向该特定的形状记忆合金线sa供给的电力量增大。例如，控制装置20延长驱动用电流的供给时间、即向该特定的形状记忆合金线sa的两端间施加规定的电压的时间。相反，控制装置20在特定的形状记忆合金线sa的目标电阻值大于计测电阻值的情况下，为了使该特定的形状记忆合金线sa伸长，在使向该特定的形状记忆合金线sa供给的电力量减少的基础上，使向该特定的形状记忆合金线sa以外的其他形状记忆合金线sa供给的电力量增大。例如，控制装置20延长向该特定的形状记忆合金线sa以外的其他形状记忆合金线sa的两端间施加规定的电压的时间。
112.具体而言，如图9所示，第1驱动装置10a包括高电位源11、低电位源12、恒流源13以及有源元件ae。参照图9的以下说明涉及第1驱动装置10a，但也可以同样应用于第2驱动装置10b。
113.高电位源11是构成为具有比接地(gnd)以及低电位源12各自的电位高的电位的电位源。
114.低电位源12是构成为具有比接地(gnd)的电位高且比高电位源11低的电位的电位源。
115.另外，高电位源11以及低电位源12的电位均被固定，但高电位源11和低电位源12中的至少一方也可以构成为，电位根据来自控制装置20的控制信号动态地变化。
116.恒流源13是即使负载的电阻值变化也能够流动具有一定大小的电流的电路。在图示例子中，恒流源13构成为，能够向第1线sa1～第4线sa4的每个流动具有一定大小的计测用电流。计测用电流的大小例如由控制装置20设定。在该情况下，计测用电流的大小也可以存储于控制装置20中的非易失性存储装置。例如，计测用电流的大小也可以基于产品(摄像装置101)出厂时实施的在工厂的检查结果等设定，以便适合第1线sa1～第4线sa4的每个。在该情况下，能够抑制因形状记忆合金线的个体差而引起的特性的偏差。
117.有源元件ae是以所供给的电力进行放大或者整流等的有源动作的元件。在图示例子中，有源元件ae包括第1有源元件ae1～第6有源元件ae6。
118.第1有源元件ae1是将3个输入合并为1个输出的多路调制器。在图示例子中，第1有源元件ae1的3个输入与高电位源11、低电位源12以及恒流源13连接，第1有源元件ae1的1个输出与第2有源元件ae2连接。
119.第2有源元件ae2是将1个输入分配为4个输出的多路解调器。在图示例子中，第2有源元件ae2的1个输入与第1有源元件ae1连接，第2有源元件ae2的4个输出与第1线sa1、第3线sa3、第3有源元件ae3及第4有源元件ae4连接。
120.第3有源元件ae3是将2个输入合并为1个输出的多路调制器。在图示例子中，第3有源元件ae3的2个输入与第2有源元件ae2以及接地(gnd)连接，第3有源元件ae3的1个输出与第2线sa2连接。
121.第4有源元件ae4是将2个输入合并为1个输出的多路调制器。在图示例子中，第4有源元件ae4的2个输入与第2有源元件ae2以及接地(gnd)连接，第4有源元件ae4的1个输出与第4线sa4连接。
122.第5有源元件ae5是对输入与输出的连接进行控制的开关元件。在图示例子中，第5
有源元件ae5的输入和与第1线sa1、第2线sa2、第3线sa3及第4线sa4的每个连接的导电路即共用导电路cd0连接，第5有源元件ae5的1个输出与接地(gnd)连接。
123.第6有源元件ae6是具有2个输入和1个输出的运算放大器(operational amplifier)。在图示例子中，第6有源元件ae6的一方的输入和第1有源元件ae1与第2有源元件ae2之间的导电路上的第1计测点mp1连接，第6有源元件ae6的另一方的输入与共用导电路cd0上的第2计测点mp2连接，第6有源元件ae6的1个输出与控制装置20连接。
124.另外，在图示例子中，第1线sa1的一端通过第1导电路cd1与第2有源元件ae2连接，其另一端与共用导电路cd0连接。此外，第2线sa2的一端通过第2导电路cd2与第3有源元件ae3连接，其另一端与共用导电路cd0连接。此外，第3线sa3的一端通过第3导电路cd3与第2有源元件ae2连接，其另一端与共用导电路cd0连接。此外，第4线sa4的一端通过第4导电路cd4与第4有源元件ae4连接，其另一端与共用导电路cd0连接。
125.具体而言，如图7a所示，第1导电路cd1包括第1固定侧接线板5f1，第2导电路cd2包括第2固定侧接线板5f2。此外，如图7d所示，第3导电路cd3包括第3固定侧接线板5f3，第4导电路cd4包括第4固定侧接线板5f4。此外，如图7b、图7c、图7e以及图7f所示，共用导电路cd0包括第1可动侧接线板5m1、第2可动侧接线板5m2、第1板簧6a(第3部分6a3、第5部分6a5及第2部分6a2)以及第6导电部件cm6。
126.即，如图7a～图7f所示，第1驱动装置10a通过对向第1端子部tm1、第2端子部tm2、第6端子部tm6、第3接触部ct3及第4接触部ct4的每个施加的电压进行控制，能够对第1线sa1～第4线sa4各自的收缩进行控制。对于第2驱动装置10b也相同。
127.此外，在图示例子中，第1驱动装置10a在向第3线sa3及第4线sa4的每个流动电流的情况下，不使用向第1线sa1及第2线sa2的每个流动电流时使用的较长的导电路(沿着基座部件18的开口18k延伸的第1导电部件cm1及第2导电部件cm2)。因此，该构成起到如下效果：在向第3线sa3及第4线sa4的每个流动电流的情况下，能够降低可能对摄像元件的画质造成恶劣影响的、形成在导电路的周围的磁场(感应磁场)。换言之，该构成起到如下效果：与对流过第1线sa1及第2线sa2的每个的电流的大小的限制相比，能够缓和对流过第3线sa3及第4线sa4的每个的电流的大小的限制。
128.此外，在图示例子中，第1驱动装置10a及第2驱动装置10b构成为，共用高电位源11、低电位源12以及恒流源13的每个，但也可以构成为单独地具备高电位源11、低电位源12和恒流源13中的至少一个。例如，恒流源13也可以包括与第1驱动装置10a的第1有源元件ae1连接的第1恒流源、以及与第2驱动装置10b的第1有源元件(未图示)连接的第2恒流源。
129.此外，在图示例子中，驱动装置10构成为与高电位源11以及低电位源12的每个连接，但也可以构成为与高电位源11和低电位源12中的一方连接。在该情况下，也可以省略高电位源11和低电位源12中的另一方。
130.此外，在图示例子中，驱动装置10构成为，具有恒流源13，在向形状记忆合金线sa流动计测用电流时将恒流源13与形状记忆合金线sa电连接。但是，也可以省略恒流源13。在该情况下，驱动装置10也可以具备ad转换器，该ad转换器用于检测流过形状记忆合金线sa的计测用电流的大小作为电压值。或者，驱动装置10也可以具备分流电阻器，该分流电阻器用于计测流过形状记忆合金线sa的计测用电流的大小。
131.此外，在图示例子中，共用导电路cd0构成为经由第5有源元件ae5与接地(gnd)连
接，但也可以构成为经由有源元件与高电位源11和低电位源12中的一方连接。在该情况下，第1线sa1～第4线sa4的每个也可以构成为，一端经由n通道型晶体管等的有源元件与接地(gnd)连接，另一端与共用导电路cd0连接。
132.接着，参照图10a～图10d对流过形状记忆合金线sa的电流的路径的例子进行说明。图10a～图10d是表示驱动装置10中的电流的路径的例子的图，与图9对应。在图10a～图10d中，为了清楚起见，流动电流的导电路用粗的实线表示，未流动电流的导电路用虚线表示。
133.图10a表示通过电串联连接的两根形状记忆合金线sa(第1线sa1及第2线sa2)流动的驱动用电流的路径的一例。图7a所示的驱动用电流的路径是图10a所示的驱动用电流的路径的具体例的一个。具体而言，图10a表示高电位源11、第1导电路cd1、第1线sa1、共用导电路cd0、第2线sa2、第2导电路cd2以及接地(gnd)电串联连接时的、从高电位源11向接地(gnd)流动的驱动用电流的路径。在该情况下，第1导电路cd1由图7a中的第1固定侧接线板5f1实现，第2导电路cd2由图7a中的第2固定侧接线板5f2实现，共用导电路cd0由第1可动侧接线板5m1实现。
134.图10b表示通过一根形状记忆合金线sa(第1线sa1)流动的驱动用电流的路径的一例。图7b所示的驱动用电流的路径是图10b所示的驱动用电流的路径的具体例的一个。具体而言，图10b表示低电位源12、第1导电路cd1、第1线sa1、共用导电路cd0以及接地(gnd)电串联连接时的、从低电位源12向接地(gnd)流动的驱动用电流的路径。在该情况下，第1导电路cd1由图7b中的第1固定侧接线板5f1实现，共用导电路cd0由图7b中的第1可动侧接线板5m1、第1板簧6a(第3部分6a3、第5部分6a5及第2部分6a2)及第6导电部件cm6实现。
135.图10c表示通过一根形状记忆合金线sa(第2线sa2)流动的驱动用电流的路径的另一例。图7c所示的驱动用电流的路径是图10c所示的驱动用电流的路径的具体例的一个。具体而言，图10c表示低电位源12、第2导电路cd2、第2线sa2、共用导电路cd0以及接地(gnd)电串联连接时的、从低电位源12向接地(gnd)流动的驱动用电流的路径。在该情况下，第2导电路cd2由图7c中的第2导电部件cm2及第2固定侧接线板5f2实现，共用导电路cd0由图7c中的第1可动侧接线板5m1、第1板簧6a(第3部分6a3、第5部分6a5及第2部分6a2)及第6导电部件cm6实现。
136.图10d表示通过一根形状记忆合金线sa(第1线sa1)流动的计测用电流的路径的一例。图7b所示的电流的路径是图10d所示的电流的路径的具体例的一个。具体而言，图10d表示恒流源13、第1导电路cd1、第1线sa1、共用导电路cd0以及接地(gnd)电串联连接时的、从恒流源13向接地(gnd)流动的计测用电流的路径。在该情况下，第1导电路cd1由图7b中的第1固定侧接线板5f1实现，共用导电路cd0由图7b中的第1可动侧接线板5m1、第1板簧6a(第3部分6a3、第5部分6a5及第2部分6a2)及第6导电部件cm6实现。
137.在该状态下，第6有源元件ae6的一方的输入和第1有源元件ae1与第2有源元件ae2之间的导电路上的第1计测点mp1连接，第6有源元件ae6的另一方的输入与共用导电路cd0上的第2计测点mp2连接。因此，作为运算放大器的第6有源元件ae6将第1计测点mp1处的电位与第2计测点mp2处的电位之间的电位差(电压)输出到控制装置20。控制装置20能够基于电压的大小和恒流源13输出的电流的大小，计算第1线sa1的电阻的大小。控制装置20能够以相同的方式计算第2线sa2～第4线sa4各自的电阻的大小。
138.接着，参照图11对流过形状记忆合金线sa的驱动用电流以及计测用电流的定时关系的一例进行说明。图11是流过第1线sa1～第4线sa4的每个的驱动用电流以及计测用电流的时序图的一例。具体而言，图11通过表示对第1线sa1～第4线sa4的每个施加的电压的随时间的推移来表示流过第1线sa1～第4线sa4的每个的驱动用电流以及计测用电流的定时关系。另外，参照图11的以下说明涉及流过第1线sa1～第4线sa4的每个的驱动用电流以及计测用电流的定时关系，但也同样应用于流过第5线sa5～第8线sa8的每个的驱动用电流以及计测用电流的定时关系。
139.在图11所示的例子中，控制装置20对驱动装置10的控制通过脉冲宽度调制方式来实现。另外，控制装置20对驱动装置10的控制也可以通过脉冲振幅调制方式等其他方式来实现。
140.具体而言，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得在第1驱动用时隙d1的期间驱动用电流流过第1线sa1，在第2驱动用时隙d2的期间驱动用电流流过第2线sa2，在第3驱动用时隙d3的期间驱动用电流流过第3线sa3，且在第4驱动用时隙d4的期间驱动用电流流过第4线sa4。
141.第1驱动用时隙d1是作为能够使驱动用电流流过第1线sa1的期间而预先设定的时隙。对于第2驱动用时隙d2～第4驱动用时隙d4也相同。在图示例子中，驱动装置10构成为，使得第1驱动用时隙d1～第4驱动用时隙d4各自的大小(持续时间)相同。但是，驱动装置10也可以构成为，使得第1驱动用时隙d1～第4驱动用时隙d4各自的大小(持续时间)互不相同。
142.此外，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得在第1计测用时隙m1的期间计测用电流流过第1线sa1，在第2计测用时隙m2的期间计测用电流流过第2线sa2，在第3计测用时隙m3的期间计测用电流流过第3线sa3，在第4计测用时隙m4的期间计测用电流流过第4线sa4。
143.第1计测用时隙m1是作为能够使计测用电流流过第1线sa1的期间而预先设定的时隙。在第1计测用时隙m1的期间不向第1线sa1～第4线sa4的每个供给驱动用电流。因此，在采用脉冲宽度调制方式的情况下，第1计测用时隙m1的期间也被称作“pwm off期间”。对于第2计测用时隙m2～第4计测用时隙m4也相同。在图示例子中，驱动装置10构成为，使得第1计测用时隙m1～第4计测用时隙m4各自的大小(持续时间)相同。但是，驱动装置10也可以构成为，使得第1计测用时隙m1～第4计测用时隙m4各自的大小(持续时间)互不相同。此外，在图示例子中，计测用电流的持续时间与计测用时隙的持续时间相同，但也可以比计测用时隙的持续时间短。
144.此外，在图示例子中，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得第1驱动用时隙d1～第4驱动用时隙d4与第1计测用时隙m1的组合构成第1驱动周期，第1驱动用时隙d1～第4驱动用时隙d4与第2计测用时隙m2的组合构成第2驱动周期，第1驱动用时隙d1～第4驱动用时隙d4与第3计测用时隙m3的组合构成第3驱动周期，且第1驱动用时隙d1～第4驱动用时隙d4与第4计测用时隙m4的组合构成第4驱动周期。
145.另外，在图示例子中，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得在第1驱动周期中在第1驱动用时隙d1～第4驱动用时隙d4之后设定第1计测用时隙m1，但也可以对驱动装置10进行控制，以使得在两个驱动用时隙之间设定第1计测用时隙。例如，控制装置20也可
以对驱动装置10进行控制，以使得在第1驱动用时隙d1与第2驱动用时隙d2之间设定第1计测用时隙m1。在第2驱动周期～第4驱动周期中也相同。
146.此外，在图示例子中，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得第1驱动周期、第2驱动周期、第3驱动周期及第4驱动周期的组合构成一次的计测周期。即，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得通过执行一次的计测周期，能够取得四根形状记忆合金线sa(第1线sa1～第4线sa4)各自的电阻的大小。
147.另外，在图示例子中，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得以第1驱动周期、第2驱动周期、第3驱动周期及第4驱动周期的顺序执行4个驱动周期，但也可以对驱动装置10进行控制以使得以其他顺序执行4个驱动周期。
148.此外，在图示例子中，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得在执行一次的驱动周期时能够取得一根形状记忆合金线sa的电阻的大小，但也可以对驱动装置10进行控制，以使得在执行一次的驱动周期时能够取得两根以上的形状记忆合金线sa的电阻的大小。例如，第1驱动周期也可以由第1驱动用时隙d1～第4驱动用时隙d4与第1计测用时隙m1以及第2计测用时隙m2的组合构成。
149.在图11所示的例子中，在时刻t1，第1驱动周期的第1驱动用时隙d1开始，在时刻t2，第1驱动用时隙d1结束且第2驱动用时隙d2开始，在时刻t3，第2驱动用时隙d2结束且第3驱动用时隙d3开始，在时刻t4，第3驱动用时隙d3结束且第4驱动用时隙d4开始，在时刻t5，第4驱动用时隙d4结束且第1计测用时隙m1开始，在时刻t6，第1计测用时隙m1结束且第2驱动周期的第1驱动用时隙d1开始。
150.并且，在第1驱动周期的第1驱动用时隙d1，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得在与第1驱动用时隙d1的持续时间相同的持续时间e1在第1线sa1流动驱动用电流。此外，在第1驱动周期的第2驱动用时隙d2，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得在比第2驱动用时隙d2的持续时间短的持续时间e2在第2线sa2流动驱动用电流。此外，在第1驱动周期的第3驱动用时隙d3，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得在比第3驱动用时隙d3的持续时间短的持续时间e3在第3线sa3流动驱动用电流。此外，在第1驱动周期的第4驱动用时隙d4，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得在比第4驱动用时隙d4的持续时间短的持续时间e4在第4线sa4流动驱动用电流。此外，在第1驱动周期的第1计测用时隙m1，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得在与第1计测用时隙m1的持续时间相同的持续时间e5在第1线sa1流动计测用电流。
151.在第1线sa1流动计测用电流的持续时间e5例如根据用于将作为运算放大器的第6有源元件ae6输出的模拟信号转换成数字信号的ad转换器的转换速度设定。ad转换器的转换速度越快，持续时间e5可以设定得越短。换言之，控制装置20只要将持续时间e5设定得较长、即将计测时间设定得较长，即使利用转换速度慢的ad转换器，也能够准确地取得四根形状记忆合金线sa的电阻。
152.此外，在第1线sa1流动驱动用电流的期间计测第1线sa1的电阻的构成中，需要将在第1线sa1流动驱动用电流的持续时间e1设定得比由ad转换器的转换速度决定的最小持续时间长。但是，在本实施方式的构成中，由于分开设定第1驱动用时隙d1与第1计测用时隙m1，所以并非必须使持续时间e1为持续时间e5以上。即，控制装置20能够采用比在第1线sa1流动计测用电流的持续时间e5短的持续时间作为持续时间e1。对于第2线sa2～第4线sa4也
相同。
153.此外，在图示例子中，驱动装置10包括构成为能够驱动第1线sa1～第4线sa4的每个的第1驱动装置10a、以及构成为能够驱动第5线sa5～第8线sa8的每个的第2驱动装置10b。即，摄像装置101构成为，具备两个能够驱动四根形状记忆合金线sa的驱动装置。该构成与仅具备一个能够驱动8根形状记忆合金线sa的驱动装置的构成相比，能够增大能够分配给一根形状记忆合金线sa的驱动用时隙，减小向一根形状记忆合金线sa供给所期望的电力量时的电流的大小，进而能够降低在导电路的周围形成的磁场。但是，摄像装置101也可以构成为，仅具备一个能够驱动8根形状记忆合金线sa的驱动装置。在该情况下，控制装置20例如也可以对该一个驱动装置进行控制，以使得一个计测周期由八个驱动周期构成，且一个驱动周期由八个驱动用时隙与一个计测用时隙的组合构成。或者，摄像装置101可以构成为具备四个能够驱动两根形状记忆合金线sa的驱动装置，也可以构成为具备八个能够驱动一根形状记忆合金线sa的驱动装置。
154.此外，在图示例子中，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得在一个驱动用时隙向一根形状记忆合金线sa供给驱动用电流，但也可以对驱动装置10进行控制，以使得在一个驱动用时隙中向多根形状记忆合金线sa同时供给驱动用电流。这是因为，即使在一个驱动用时隙向多根形状记忆合金线sa同时供给驱动用电流，由于驱动用时隙与计测用时隙分离，所以控制装置20也能够准确地计测多根形状记忆合金线sa各自的电阻值。具体而言，在向形状记忆合金线供给驱动用电流的期间计测该形状记忆合金线的电阻值的构成中，如果向多根形状记忆合金线同时供给驱动用电流(计测用电流)，则无法准确地计测上述多根形状记忆合金线各自的电阻值。这是因为，流过多根形状记忆合金线的每个的驱动用电流(计测用电流)的大小相互影响而变得不稳定。这是因为，与此相对，在驱动用时隙与计测用时隙分离的构成中，不会产生这样的问题。
155.接着，参照图12a以及图12b对流过形状记忆合金线sa的驱动用电流以及计测用电流的定时关系的另一例进行说明。图12a是构成第1导电路cd1(参照图9)的一部分的第1导电部件cm1以及构成第2导电路cd2(参照图9)的一部分的第2导电部件cm2的立体图。图12b是流过第1线sa1～第4线sa4的每个的驱动用电流以及计测用电流的时序图的另一例，与图11对应。具体而言，图12b通过表示对第1线sa1～第4线sa4的每个施加的电压的随时间的推移来表示流过第1线sa1～第4线sa4的每个的驱动用电流以及计测用电流的定时关系。另外，参照图12a的以下说明涉及流过第1导电部件cm1及第2导电部件cm2的每个的电流，但也同样应用于流过第3导电部件cm3及第4导电部件cm4的每个的电流。此外，参照图12a以及图12b的以下说明涉及流过第1线sa1～第4线sa4的每个的驱动用电流以及计测用电流的定时关系，但也同样应用于流过第5线sa5～第8线sa8的每个的驱动用电流以及计测用电流的定时关系。
156.在图12b所示的例子中，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得在组合第1驱动用时隙d1与第2驱动用时隙d2的期间在第1线sa1及第2线sa2的每个流动驱动用电流，在组合第3驱动用时隙d3与第4驱动用时隙d4的期间在第3线sa3及第4线sa4的每个流动驱动用电流。
157.具体而言，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得在从时刻t1到时刻td的期间、即比第1驱动用时隙d1的持续时间短的持续时间e11在第1线sa1及第2线sa2的每个同时
流动驱动用电流。
158.更具体而言，如图10a所示，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得高电位源11、第1导电路cd1、第1线sa1、共用导电路cd0、第2线sa2以及第2导电路cd2与接地(gnd)电串联连接而向第1线sa1及第2线sa2同时供给比较大的电流。即，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得如图12a的箭头ar61所示那样从第1导电路cd1(第1导电部件cm1)的第1点pt1向第2点pt2流动电流，同时，如图12a的箭头ar62所示那样从第2导电路cd2(第2导电部件cm2)的第2点pt12向第1点pt11流动电流。以下，此时的驱动装置10的动作模式被称作“第1模式”，此时的摄像装置101的状态被称作“强驱动状态”。此外，由于第1线sa1与第2线sa2被同时驱动，所以该状态也被称作“共同驱动状态”。
159.在该“强驱动状态”下，流过第1导电路cd1(第1导电部件cm1)的电流的朝向(箭头ar61所示的朝向)与流过第2导电路cd2(第2导电部件cm2)的电流的朝向(箭头ar62所示的朝向)相互反向。因此，在第1导电路cd1(第1导电部件cm1)的周围形成的磁场与在第2导电路cd2(第2导电部件cm2)的周围形成的磁场相互抵消。其结果，可能对摄像元件的画质造成恶劣影响的净磁场(感应磁场)降低或者消失。
160.此外，控制装置20通过使驱动装置10执行实现“共同驱动状态”的“第1模式”，与不执行“第1模式”的情况相比，起到能够延长采用脉冲宽度调制方式时的“pwm off期间”的效果。
161.之后，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得在组合第1驱动用时隙d1与第2驱动用时隙d2而成的期间的剩余期间仅在第1线sa1或者第2线sa2的任一方流动驱动用电流，在组合第3驱动用时隙d3与第4驱动用时隙d4而成的期间的剩余期间仅在第3线sa3或者第4线sa4的任一方流动驱动用电流。
162.在图12b所示的例子中，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得在从时刻td到时刻te的期间、即比第1驱动用时隙d1的持续时间短的持续时间e12仅在第1线sa1流动驱动用电流。
163.更具体而言，如图10b所示，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得低电位源12、第1导电路cd1、第1线sa1、共用导电路cd0以及接地(gnd)电串联连接而向第1线sa1供给比较小的电流。即，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得电流如图12a的箭头ar61所示那样从第1导电路cd1(第1导电部件cm1)的第1点pt1向第2点pt2流动，且电流不向第2导电路cd2(第2导电部件cm2)流动。以下，此时的驱动装置10的动作模式被称作“第2模式”，此时的摄像装置101的状态也被称作“弱驱动状态”或者“第1弱驱动状态”。
164.在图12b所示的例子中，在第1驱动周期的“强驱动状态”下向第1线sa1供给的电力量与在第1驱动周期的“第1弱驱动状态”下向第1线sa1供给的电力量的合计，相当于在第1驱动用时隙d1的持续时间内高电位源11与第1线sa1连接的情况下向第1线sa1供给的电力量。另外，图12b用虚线表示假设在第1驱动用时隙d1的持续时间内高电位源11与第1线sa1连接的情况下的电压波形。
165.此外，在“第1弱驱动状态”下，与“强驱动状态”相比，流过第1导电路cd1(第1导电部件cm1)的电流的大小变小，因此，在第1导电路cd1(第1导电部件cm1)的周围形成的磁场的大小也减小。其结果，即使在不向第2导电路cd2(第2导电部件cm2)供给电流而不形成抵消在第1导电路cd1(第1导电部件cm1)的周围形成的磁场的磁场的情况下，流过第1导电路
cd1(第1导电部件cm1)的电流的大小变小，可能对摄像元件的画质造成恶劣影响的磁场(感应磁场)也相应地降低。
166.此外，控制装置20也可以对驱动装置10进行控制，以使得在组合第1驱动用时隙d1与第2驱动用时隙d2而成的期间的剩余期间、即组合第1驱动用时隙d1与第2驱动用时隙d2而成的期间使驱动装置10执行“第1模式”之后，仅在第2线sa2流动驱动用电流。
167.更具体而言，如图10c所示，控制装置20也可以对驱动装置10进行控制，以使得低电位源12、第2导电路cd2、第2线sa2、共用导电路cd0以及接地(gnd)电串联连接而向第2线sa2供给比较小的电流。即，控制装置20对驱动装置10进行控制，以使得电流从第2导电路cd2(第2导电部件cm2)的第1点pt11向第2点pt12流动，且电流不向第1导电路cd1(第1导电部件cm1)流动。以下，此时的驱动装置10的动作模式被称作“第3模式”，此时的摄像装置101的状态被称作“弱驱动状态”或者“第2弱驱动状态”。
168.此外，控制装置20也可以对驱动装置10进行控制，以使得在组合第1驱动用时隙d1与第2驱动用时隙d2而成的期间，使驱动装置10在执行“第1模式”和“第2模式”之后，执行“第3模式”。例如，控制装置20也可以对驱动装置10进行控制，以使得在从时刻tf到时刻tg的期间、即比第2驱动用时隙d2的持续时间短的持续时间e13内仅在第2线sa2流动驱动用电流。例如，这是因为向第2线sa2供给的电力量的微调整。另外，图12b用虚线表示假设在从时刻tf到时刻tg的期间低电位源12与第2线sa2连接的情况下的电压波形。
169.另外，由于第1线sa1或者第2线sa2被单独地驱动，因此使驱动装置10执行“第2模式”或者“第3模式”时的摄像装置101的状态也被称作“单独驱动状态”。
170.控制装置20通过使驱动装置10执行组合“第1模式”与“第2模式”或者“第3模式”而成的复合模式，能够向四根形状记忆合金线sa(第1线sa1～第4线sa4)的每个供给所期望的电力量。应当向第1线sa1供给的电力量和应当向第2线sa2供给的电力量越大且它们的差越小，则与第1线sa1及第2线sa2相关的“第1模式”越有效。这是因为，能够抑制对摄像元件的画质造成的恶劣影响并在短时间内将较大的电力量供给到第1线sa1及第2线sa2的每个。此外，应当向第1线sa1供给的电力量与应当向第2线sa2供给的电力量之差越大，“第2模式”或者“第3模式”在时间轴上越占支配地位，但控制装置20通过尽量增大“第2模式”或者“第3模式”的持续时间，能够降低对摄像元件的画质造成的恶劣影响。这是因为，能够减小流过第1导电路cd1(第1导电部件cm1)或者第2导电路cd2(第2导电部件cm2)的电流，能够降低在第1导电路cd1(第1导电部件cm1)或者第2导电路cd2(第2导电部件cm2)的周围形成的磁场。
171.另外，在图示例子中，控制装置20在使驱动装置10执行“第2模式”时，如图10b所示，对驱动装置10进行控制，以使得具有固定的电位的低电位源12与第1线sa1连接。但是，控制装置20也可以构成为，在使驱动装置10执行“第2模式”时，使具有可调整的电位的可变电位源与第1线sa1连接。在该情况下，控制装置20也可以对驱动装置10进行控制，以使得通过使可变电位源的电位小于低电位源12的电位并将持续时间e12延长至持续时间e12a，向第1线sa1供给与在低电位源12与第1线sa1连接时向第1线sa1供给的电力量相同大小的电力量。即，控制装置20为了尽量降低可变电位源的电位，也可以尽量延长持续时间e12a。另外，图12b用虚线表示假设在持续时间e12a内可变电位源与第1线sa1连接的情况下的电压波形。此时的摄像装置101的状态被称作“可变弱驱动状态”。在该“可变弱驱动状态”下，与“第1弱驱动状态”时相比，流过第1导电路cd1(第1导电部件cm1)的电流的大小变小，因此，
能够进一步减小在第1导电路cd1(第1导电部件cm1)的周围形成的磁场的大小。在使驱动装置10执行“第3模式”的情况下也相同。
172.另外，可变电位源的电位的大小的变更优选以相对于计测周期的周期成为充分长的变更周期的方式进行。在图12b所示的例子中，该变更与计测周期同步地进行。例如，也可以每当执行由第1驱动周期、第2驱动周期、第3驱动周期及第4驱动周期构成的一次的计测周期而取得四根形状记忆合金线sa(第1线sa1～第4线sa4)各自的电阻值时，进行该变更。在该情况下，也可以在第4计测用时隙m4的期间进行该变更。
173.接着，参照图13对驱动装置10的另一构成例进行说明。图13是表示驱动装置10的另一构成例的图。另外，参照图13的以下说明涉及构成为能够驱动第1线sa1～第4线sa4的每个的第1驱动装置10a，但也可以同样应用于构成为能够驱动第5线sa5～第8线sa8的每个的第2驱动装置10b。此外，在图13中，为了清楚起见，省略用于推定第1线sa1～第4线sa4各自的电阻值的有源元件等的构成的图示，但实际上连接有这样的构成。
174.图13所示的第1驱动装置10a在包括五个有源元件ae(第10有源元件ae10～第14有源元件ae14)这点与图9所示的第1驱动装置10a不同。
175.第10有源元件ae10是对与第1线sa1～第4线sa4各自的另一端连接的共用导电路cd0和低电位源(low)及接地(gnd)的任一方的连接进行控制的开关元件。
176.第11有源元件ae11是对与第1线sa1的一端连接的第1导电路cd1和高电位源(high)及低电位源(low)的任一方的连接进行控制的开关元件。
177.第12有源元件ae12是对与第2线sa2的一端连接的第2导电路cd2和接地(gnd)的连接进行控制的开关元件。
178.第13有源元件ae13是对与第3线sa3的一端连接的第3导电路cd3和高电位源(high)及低电位源(low)的任一方的连接进行控制的开关元件。
179.第14有源元件ae14是对与第4线sa4的一端连接的第4导电路cd4和接地(gnd)的连接进行控制的开关元件。
180.控制装置20通过对第11有源元件ae11及第12有源元件ae12进行控制以使得高电位源(high)、第1导电路cd1、第1线sa1、共用导电路cd0、第2线sa2以及接地(gnd)电串联连接，能够向第1线sa1及第2线sa2同时供给比较大的电流。此外，控制装置20通过对第10有源元件ae10及第11有源元件ae11进行控制以使得低电位源(low)、第1导电路cd1、第1线sa1、共用导电路cd0以及接地(gnd)电串联连接，能够仅向第1线sa1供给比较小的电流。此外，控制装置20通过对第10有源元件ae10及第12有源元件ae12进行控制以使得低电位源(low)、共用导电路cd0、第2线sa2、第2导电路cd2以及接地(gnd)电串联连接，能够仅向第2线sa2供给比较小的电流。
181.同样地，控制装置20通过对第13有源元件ae13及第14有源元件ae14进行控制以使得高电位源(high)、第3导电路cd3、第3线sa3、共用导电路cd0、第4线sa4以及接地(gnd)电串联连接，能够向第3线sa3及第4线sa4同时供给比较大的电流。此外，控制装置20通过对第10有源元件ae10及第13有源元件ae13进行控制以使得低电位源(low)、第3导电路cd3、第3线sa3、共用导电路cd0以及接地(gnd)电串联连接，能够仅向第3线sa3供给比较小的电流。此外，控制装置20通过对第10有源元件ae10及第14有源元件ae14进行控制以使得低电位源(low)、共用导电路cd0、第4线sa4、第4导电路cd4以及接地(gnd)电串联连接，能够仅向第4
线sa4供给比较小的电流。
182.此外，在图13所示的例子中，高电位源(high)的电位被固定，但也可以构成为电位根据来自控制装置20的控制信号而动态地变化。相反，低电位源(low)构成为电位根据来自控制装置20的控制信号而动态地变化，但电位也可以被固定。
183.或者，图13所示的驱动装置10也可以构成为，能够在将第1线sa1～第4线sa4各自的另一端所连接的共用导电路cd0与具有3v等的电位的电位源连接的状态下将第1线sa1～第4线sa4各自的一端经由n通道型晶体管等的有源元件与接地(gnd)选择性地连接。
184.即使在具有这些构成的情况下，驱动装置10也能够执行组合“第1模式”和“第2模式”或者“第3模式”而成的复合模式。此外，驱动装置10能够在与供给驱动用电流的定时不同的定时，向8根形状记忆合金线sa的每个供给计测用电流。
185.如上所述，如图2所示，本发明的实施方式的摄像装置101具备：固定侧部件fb，包括作为固定基台的基座部件18；可动侧部件mb，包括能够保持透镜体的透镜支架2，设置成能够相对于固定侧部件fb移动；多个形状记忆合金线sa，一端固定于固定侧部件fb且另一端固定于可动侧部件mb，能够使可动侧部件mb移动；驱动装置10(参照图9)，能够向多个形状记忆合金线sa的每个供给驱动用电流而驱动多个形状记忆合金线sa的每个；以及控制装置20(参照图9)，能够取得多个形状记忆合金线sa各自的电阻值并控制驱动装置10。并且，控制装置20构成为，以在与供给驱动用电流的定时不同的定时向多个形状记忆合金线sa的每个供给计测用电流的方式对驱动装置10进行控制，取得多个形状记忆合金线sa的电阻值(计测电阻值)。
186.另外，控制装置20构成为，能够设定与透镜支架2(透镜体)的所期望的姿势对应的8根形状记忆合金线sa各自的目标长度(目标电阻值)。并且，控制装置20构成为，通过对驱动装置10进行控制以使得8根形状记忆合金线sa各自的计测电阻值与目标电阻值之差接近零，由此能够实现透镜支架2(透镜体)的所期望的姿势。此外，控制装置20通过使向特定的一根形状记忆合金线sa供给的电力量增大，能够使该特定的一根形状记忆合金线sa收缩而使其计测电阻值减小。
187.该构成起到能够更准确地推定形状记忆合金线sa的长度的效果。这是因为，在该构成中，与驱动用电流的供给持续的时间无关地设定计测用电流的供给持续的时间。即，这是因为，在该构成中，将计测用电流的供给持续的时间设定为所需要的充分的长度。
188.此外，该构成起到如下效果：在为了导出形状记忆合金线sa的电阻值而具备用于检测形状记忆合金线sa的两端的电压的ad转换器的情况下，能够将该ad转换器的动作速度设定得较低，即能够利用比较廉价的ad转换器。这是因为，在该构成中，在与供给驱动用电流的定时不同的定时将计测用电流供给到形状记忆合金线sa，即比较自由地设定计测用电流的供给持续的时间。
189.此外，控制装置20也可以对驱动装置10进行控制，以使得在互不相同的定时向多个形状记忆合金线sa的每个供给驱动用电流。
190.该构成起到能够更准确地控制多个形状记忆合金线sa各自的伸缩的效果。这是因为，该构成能够防止应当向特定的形状记忆合金线sa供给的驱动用电流的一部分被供给到其他形状记忆合金线sa。
191.此外，控制装置20也可以对驱动装置10进行控制，以使得在互不相同的定时向多
个形状记忆合金线sa的每个供给计测用电流。
192.该构成起到能够更准确地取得多个形状记忆合金线sa各自的电阻值的效果。这是因为，该构成能够防止应当向特定的形状记忆合金线sa供给的计测用电流的一部分被供给到其他形状记忆合金线sa。
193.此外，控制装置20也可以对驱动装置10进行控制，以使得对多个形状记忆合金线sa的每个持续地供给驱动用电流的时间的最小值比对多个形状记忆合金线sa的每个持续地供给计测用电流的时间短。换言之，控制装置20也可以对驱动装置10进行控制，以使得对多个形状记忆合金线sa的每个持续地供给计测用电流的时间比对多个形状记忆合金线sa的每个持续地供给驱动用电流的时间长。
194.该构成起到能够更灵活地调整驱动用电流的供给持续的时间的效果。这是因为，该构成能够使驱动用电流的供给持续的时间比计测用电流的供给持续的时间短。另外，能够缩短驱动用电流的供给持续的时间意味着能够减小在一次的驱动周期(驱动用时隙)向特定的一根形状记忆合金线sa供给的电力量，即能够稍微加热形状记忆合金线sa而使形状记忆合金线sa稍微收缩。
195.此外，控制装置20也可以对驱动装置10进行控制，以使得计测用电流的大小小于驱动用电流的大小。
196.该构成起到能够减小计测用电流对形状记忆合金线sa的驱动造成的影响的效果。
197.此外，控制装置20也可以对驱动装置10进行控制，以使得在一次的驱动周期，向多个形状记忆合金线sa的每个逐次供给驱动用电流，且向多个形状记忆合金线sa的任一个供给计测用电流。并且，控制装置20也可以对驱动装置10进行控制，以使得通过反复多次驱动周期而向多个形状记忆合金线sa的每个供给计测用电流。
198.该构成起到能够更顺畅地驱动透镜支架2(透镜体)的效果。这是为了能够以比较短的间隔向多个形状记忆合金线sa的每个供给驱动用电流。此外，这是为了能够抑制无法向多个形状记忆合金线sa中的一个供给驱动用电流的期间变得过长。
199.此外，控制装置20也可以对驱动装置10进行控制，以使得通过将驱动周期反复与多个形状记忆合金线sa的根数相同的次数而向多个形状记忆合金线sa的每个供给计测用电流。
200.该构成起到能够抑制控制响应速度的降低并更顺畅地驱动透镜支架2(透镜体)的效果。这是为了能够以比较短的间隔向多个形状记忆合金线sa的每个供给计测用电流。此外，这是为了能够抑制无法向多个形状记忆合金线sa中的一个供给计测用电流的期间变得过长。
201.此外，驱动装置10也可以包括：第1驱动装置10a，能够向四根上述形状记忆合金线(第1线sa1～第4线sa4)的每个供给驱动用电流而驱动四根形状记忆合金线(第1线sa1～第4线sa4)的每个；以及第2驱动装置10b，能够向其他四根形状记忆合金线(第5线sa5～第8线sa8)的每个供给驱动用电流而驱动其他四根形状记忆合金线(第5线sa5～第8线sa8)的每个。
202.该构成起到能够缩短一次的驱动周期所需的时间的效果。即，该构成起到能够抑制控制响应速度的降低的效果。此外，该构成起到如下效果：与具备向8根形状记忆合金线(第1线sa1～第8线sa8)的每个供给驱动用电流而驱动8根形状记忆合金线(第1线sa1～第8
线sa8)的每个的一个驱动装置的情况相比，不会使一次的驱动周期所需的时间增大，能够延长计测用时隙的持续时间。因此，该构成不需要为了延长计测用时隙的持续时间，而提高向形状记忆合金线sa供给驱动用电流时的施加电压。其结果，该构成能够抑制因提高施加电压而引起的噪声对图像造成的影响。
203.此外，如图2所示，本发明的实施方式的摄像装置101具备：固定侧部件fb，包括作为固定基台的基座部件18；可动侧部件mb，包括能够以与摄像元件对置的方式保持透镜体的透镜支架2，能够相对于固定侧部件fb移动；作为第1形状记忆合金线的第1线sa1，一端固定于固定侧部件fb且另一端固定于可动侧部件mb；作为第2形状记忆合金线的第2线sa2，一端固定于固定侧部件fb且另一端固定于可动侧部件mb；第1导电路cd1(参照图9)，设置于基座部件18，与第1线sa1的一端连接；第2导电路cd2(参照图9)，设置于基座部件18，与第2线sa2的一端连接；共用导电路cd0(参照图9)，与第1线sa1及第2线sa2各自的另一端连接；以及驱动装置10(参照图9)，构成为能够与第1导电路cd1、第2导电路cd2以及共用导电路cd0的每个电连接，能够向第1线sa1及第2线sa2的每个供给电流而驱动第1线sa1及第2线sa2的每个。并且，如图12a所示，将第1导电路cd1(第1导电部件cm1)上的第1点pt1与第2点pt2相连的部分以及将第2导电路cd2(第2导电部件cm2)上的第1点pt11与第2点pt12相连的部分以相互并行的方式设置于基座部件18。此外，第1导电路cd1(第1导电部件cm1)上的第1点pt1与第2导电路cd2(第2导电部件cm2)上的第1点pt11并排设置，第1导电路cd1(第1导电部件cm1)上的第2点pt2与第2导电路cd2(第2导电部件cm2)上的第2点pt12并排设置。并且，驱动装置10构成为能够切换第1模式、第2模式和第3模式，在第1模式中，如图10a所示，使第1导电路cd1、第1线sa1、共用导电路cd0、第2线sa2以及第2导电路cd2电串联连接而向第1线sa1及第2线sa2供给电流，电流如图12a的箭头ar61所示那样从第1导电路cd1(第1导电部件cm1)的第1点pt1向第2点pt2流动，且电流如图12a的箭头ar62所示那样从第2导电路cd2(第2导电部件cm2)的第2点pt12向第1点pt11流动，在第2模式中，如图10b所示，使第1导电路cd1、第1线sa1以及共用导电路cd0电串联连接而向第1线sa1供给电流，在第1导电路cd1(第1导电部件cm1)流动电流，在第3模式中，如图10c所示，使第2导电路cd2、第2线sa2以及共用导电路cd0电串联连接而向第2线sa2供给电流，在第2导电路cd2(第2导电部件cm2)流动电流。并且，摄像装置101构成为，能够组合执行第1模式与第2模式或者第3模式。
204.该构成起到能够减小在用于向形状记忆合金线sa供给电流的导电路的周围形成的磁场的大小的效果。因此，该构成起到能够减小因在导电路的周围形成的磁场引起的对摄像元件的噪声的效果。
205.这是因为，由流过第1导电路cd1的电流形成的磁场被由流过第2导电路cd2的电流形成的磁场抵消。具体而言，这是因为，驱动装置10构成为，在第1模式中，在如图12a所示那样以相互并行的方式设置的第1导电路cd1(第1导电部件cm1)及第2导电路cd2(第2导电部件cm2)的每个中以相互反向的方式流动电流，流过第1导电路cd1(第1导电部件cm1)的电流的大小与流过第2导电路cd2(第2导电部件cm2)的电流的大小相同。
206.此外，驱动装置10构成为，执行组合第1模式与第2模式或者第3模式而成的复合模式，因此能够准确地向第1线sa1及第2线sa2的每个供给所期望的电力量。另外，第1模式与第2模式或者第3模式的组合是第1模式与第2模式的组合、第1模式与第3模式的组合或者第1模式与第2模式以及第3模式的组合。此外，在组合第1模式与第2模式或者第3模式而成的
复合模式中，可以首先执行某一动作模式，可以连续地执行各动作模式，也可以在各动作模式之间插入计测用时隙或者pwm off期间。此外，组合第1模式与第2模式或者第3模式而成的复合模式可以在一次或者多次的驱动周期的期间执行，也可以在一次或者多次的计测周期的期间执行。
207.此外，驱动装置10也可以构成为，使得在第1模式下流动的电流的大小大于在第2模式及第3模式的每个中流动的电流的大小。
208.该构成起到能够进一步降低可能对摄像元件的画质造成恶劣影响的磁场(感应磁场)的效果。这是因为，在第1模式中，由流过第1导电路cd1(第1导电部件cm1)的电流形成的磁场与由流过第2导电路cd2(第2导电部件cm2)的电流形成的磁场相互抵消。此外，这是因为，当向第1线sa1供给所期望的电力量时，使得在第1模式下流动的电流的大小越大，则能够使得在第1模式之后执行的第2模式下流动的电流的大小越小，在第2模式下流动的电流的大小越小，由在第2模式下流过第1导电路cd1(第1导电部件cm1)的电流形成的磁场也越小。同样地，这是因为，当向第2线sa2供给所期望的电力量时，使得在第1模式下流动的电流的大小越大，则能够使得在第1模式之后执行的第3模式下流动的电流的大小越小，在第3模式下流动的电流的大小越小，由在第3模式下流过第2导电路cd2(第2导电部件cm2)的电流形成的磁场也越小。
209.此外，将第1导电路cd1(第1导电部件cm1)上的第1点pt1与第2点pt2相连的部分与将第2导电路cd2(第2导电部件cm2)上的第1点pt11与第2点pt12相连的部分也可以埋设于基座部件18。
210.该构成起到能够进一步降低可能对摄像元件的画质造成恶劣影响的磁场(感应磁场)的效果。这是因为，在第1导电部件cm1中的埋设于基座部件18的部分的周围形成的磁场以及在第2导电部件cm2中的埋设于基座部件18的部分的周围形成的磁场分别向摄像元件的传播至少局部地被基座部件18抑制。
211.此外，如图4b所示，第1线sa1及第2线sa2也可以配置成在沿着光轴方向(z轴方向)观察的俯视下排列。此外，如图4a所示，第1线sa1及第2线sa2也可以配置成，在沿着与第1线sa1及第2线sa2各自的延伸方向(x轴方向)垂直且与光轴方向(z轴方向)垂直的方向(y轴方向)观察的侧视下相互交叉。
212.该构成起到能够进一步降低可能对摄像元件的画质造成恶劣影响的净磁场(感应磁场)的效果。这是因为，在第1模式下向第1线sa1及第2线sa2的每个同时供给电流的状态(图7a所示的状态)下，在第1线sa1的周围形成的感应磁场与在第2线sa2的周围形成的感应磁场相互抵消。
213.此外，如图5所示，基座部件18也可以具有在沿着光轴方向(z轴方向)观察的俯视下具有第1边部18e1、第2边部18e2、第3边部18e3及第4边部18e4的矩形框的形状。并且，如图12a所示，第1导电路cd1(参照图9)可以包括第1端子部tm1，第2导电路cd2(参照图9)也可以包括第2端子部tm2。此外，第1端子部tm1与第2端子部tm2也可以配设于第1边部18e1、第2边部18e2、第3边部18e3及第4边部18e4中的一个即第3边部18e3。在该情况下，将第1导电路cd1(第1导电部件cm1)上的第1点pt1与第2点pt2相连的部分以及将第2导电路cd2(第2导电部件cm2)上的第1点pt11与第2点pt12相连的部分也可以配置成，沿着第1边部18e1、第2边部18e2、第3边部18e3及第4边部18e4中的另一个即第2边部18e2并行。
214.该构成起到摄像元件的安装变得容易的效果。这是因为，能够将与摄像元件连接的柔性印刷基板等配置在基座部件18的第2边部18e2的下方。
215.此外，本发明的实施方式的摄像装置101的控制方法具有如下步骤：控制装置20以在与供给驱动用电流的定时不同的定时向多个形状记忆合金线sa的每个供给计测用电流的方式对驱动装置10进行控制，控制装置20取得多个形状记忆合金线sa的电阻值。
216.通过该控制方法，摄像装置101能够更准确地推定形状记忆合金线sa的长度。这是因为，在该控制方法中，与驱动用电流的供给持续的时间无关地设定计测用电流的供给持续的时间。即，这是因为，在该控制方法中，能够将计测用电流的供给持续的时间设定为所需要的充分的长度。
217.此外，本发明的实施方式的摄像装置101的控制方法具有使驱动装置10执行组合第1模式与第2模式或者第3模式而成的复合模式的步骤，在第1模式中，如图10a所示，使第1导电路cd1、第1线sa1、共用导电路cd0、第2线sa2以及第2导电路cd2电串联连接而向第1线sa1及第2线sa2供给电流，如图12a所示，电流从第1导电路cd1(第1导电部件cm1)的第1点pt1向第2点pt2流动且电流从第2导电路cd2(第2导电部件cm2)的第2点pt12向第1点pt11流动，在第2模式中，如图10b所示，使第1导电路cd1、第1线sa1以及共用导电路cd0电串联连接而向第1线sa1供给电流，在第1导电路cd1流动电流，在第3模式中，如图10c所示，使第2导电路cd2、第2线sa2以及共用导电路cd0电串联连接而向第2线sa2供给电流，在第2导电路cd2流动电流。
218.通过该控制方法，摄像装置101能够减小在用于向形状记忆合金线sa供给电流的导电路的周围形成的磁场的大小。因此，摄像装置101能够减小因在导电路的周围形成的磁场引起的对摄像元件的噪声。
219.以上，对本发明的优选实施方式进行了详细说明。但是，本发明不受上述实施方式限制。上述实施方式也可以在不脱离本发明的范围的情况下应用各种变形以及置换等。此外，参照上述实施方式说明的特征的每个，只要在技术上不矛盾，便可以适当地组合。

技术特征：
1.一种摄像装置，其特征在于，具备：固定侧部件，包括固定基台；可动侧部件，包括能够保持透镜体的透镜支架，设置成能够相对于上述固定侧部件移动；多个形状记忆合金线，一端固定于上述固定侧部件且另一端固定于上述可动侧部件，能够使上述可动侧部件移动；驱动装置，能够向多个上述形状记忆合金线的每个供给驱动用电流而驱动多个上述形状记忆合金线的每个；以及控制装置，能够取得多个上述形状记忆合金线的每个的电阻值并控制上述驱动装置，上述控制装置以在与供给上述驱动用电流的定时不同的定时向多个上述形状记忆合金线的每个供给计测用电流的方式对上述驱动装置进行控制，从而取得多个上述形状记忆合金线的电阻值。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，对多个上述形状记忆合金线的每个持续地供给上述计测用电流的时间比对多个上述形状记忆合金线的每个持续地供给上述驱动用电流的时间的最小值长。3.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于，上述控制装置在互不相同的定时向多个上述形状记忆合金线的每个供给上述驱动用电流。4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像装置，其特征在于，上述控制装置在互不相同的定时向多个上述形状记忆合金线的每个供给上述计测用电流。5.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像装置，其特征在于，上述计测用电流的大小小于上述驱动用电流的大小。6.根据权利要求1至5中任一项所述的摄像装置，其特征在于，上述控制装置为，在一次的驱动周期中，向多个上述形状记忆合金线的每个逐次供给上述驱动用电流，且向多个上述形状记忆合金线的任一个供给上述计测用电流，通过反复多次上述驱动周期，向多个上述形状记忆合金线的每个供给上述计测用电流。7.根据权利要求1至6中任一项所述的摄像装置，其特征在于，上述驱动装置包括：第1驱动装置，能够向四根上述形状记忆合金线的每个供给上述驱动用电流而驱动四根上述形状记忆合金线的每个；以及第2驱动装置，能够向其他四根上述形状记忆合金线的每个供给上述驱动用电流而驱动其他四根上述形状记忆合金线的每个。8.一种相机模块，其特征在于，包括：上述透镜体；以及权利要求1至7中任一项所述的摄像装置。9.一种摄像装置的控制方法，其特征在于，上述摄像装置具备：固定侧部件，包括固定基台；可动侧部件，包括能够保持透镜体的透镜支架，设置成能够相对于上述固定侧部件移动；多个形状记忆合金线，一端固定于上述
固定侧部件且另一端固定于上述可动侧部件，能够使上述可动侧部件移动；驱动装置，能够向多个上述形状记忆合金线的每个供给驱动用电流而驱动多个上述形状记忆合金线的每个；以及控制装置，能够取得多个上述形状记忆合金线的每个的电阻值并控制上述驱动装置，上述摄像装置的控制方法具有如下步骤：上述控制装置以在与供给上述驱动用电流的定时不同的定时向多个上述形状记忆合金线的每个供给计测用电流的方式对上述驱动装置进行控制，从而取得多个上述形状记忆合金线的电阻值。

技术总结
一种摄像装置、相机模块以及摄像装置的控制方法，能够更准确地推定形状记忆合金线的长度。摄像装置(101)具备：固定侧部件(FB)；可动侧部件(MB)，设置成能够相对于固定侧部件移动；多个形状记忆合金线(SA)，一端固定于固定侧部件且另一端固定于可动侧部件，能够使可动侧部件移动；驱动装置(10)，能够向多个形状记忆合金线的每个供给驱动用电流而驱动多个形状记忆合金线的每个；以及控制装置(20)，能够取得多个形状记忆合金线的每个的电阻值并控制驱动装置。控制装置以在与供给驱动用电流的定时不同的定时向多个形状记忆合金线的每个供给计测用电流的方式对驱动装置进行控制，从而取得多个形状记忆合金线的电阻值。而取得多个形状记忆合金线的电阻值。而取得多个形状记忆合金线的电阻值。


技术研发人员：奥野东一 佐藤清人 长田宽志
受保护的技术使用者：阿尔卑斯阿尔派株式会社
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/7/20