简易的载人链车系统的制作方法

1.本发明涉及作业运输设备技术领域，尤其是简易的载人链车系统。


背景技术：

2.随着社会经济水平的不断提高，为了给予人们以出行上的便利，特别是在一些旅游景区较长山坡等使用场景中，为游客上下长坡提供便利。例如专利号：202021061953.6，申请日为2020年6月5日的一种载人链车系统，便公开了一种此类设备，包括行走装置、动力装置和调节装置，其通过调节装置调整轮椅的姿态维持椅座的水平状态，使得该方案存在结构冗余，不易建造，增加成本的缺陷。


技术实现要素：

3.为此，需要提供简易的载人链车系统，解决现有方案存在的结构冗余，不易建造，增加成本的缺陷。
4.为实现上述目的，发明人提供了简易的载人链车系统，包括行走装置、驱动装置和车站，所述行走装置包括车辆和车道，所述车辆包含前桥和后桥，所述前桥包含头轴和接头，所述后桥包含车轮，所述驱动装置包括链条、导轨和传动座，所述链条包含推杆，所述导轨的顶面设有开口，所述车站包含下站和上站。
5.所述车道连接所述下站和所述上站，所述导轨沿所述车道安装，所述链条滑动连接所述导轨，所述传动座固定连接所述导轨和传动连接所述链条，所述推杆从所述导轨的开口穿出连接所述接头，所述头轴连接所述车辆的底部前端，所述后桥连接所述车辆的底部后端，所述车轮行走于所述车道。
6.进一步地，所述车道包含下站车道、上站车道、上行车道和下行车道，所述导轨包含下站导轨、上站导轨、上行导轨和下行导轨，所述下站导轨相对于所述下站车道的高度与所述上站导轨相对于所述上站车道的高度相等，大于所述上行导轨相对于所述上行车道的高度，小于所述下行导轨相对于所述下行车道的高度。
7.进一步地，还包括台阶，所述台阶位于所述下站和所述上站之间。
8.区别于现有技术，上述技术方案提供了简易的载人链车系统，包括驱动装置和行走装置，比现有技术方案减少了调节装置，达到了构造简化、易于建造、节约成本的效果。同时，还包含所述台阶，便于乘客在紧急情况发生时从所述车辆下到所述台阶撤离，具有更加安全便捷的优点。
附图说明
9.附图1为本发明实施例简易的载人链车系统的俯视图。
10.附图2为附图1中a局部放大图。
11.附图3为本发明实施例简易的载人链车系统的前视图。
12.附图4为附图3中b局部放大图。
13.附图5为本发明实施例简易的载人链车系统的后视图。
14.附图6为附图5中c局部放大图。
15.附图7为附图6中d局部剖面放大图。
16.附图8为本发明实施例简易的载人链车系统的电路原理图。
17.附图标记说明：
18.1.链条 2.下站 3.上站 4.下站导轨 5.上行导轨 6.上站导轨 7.下行导轨 8.开口 9.下站车道 10.上站车道 11.上行车道 12.下行车道 13.推杆 14.横梁 15.车辆 16.前桥 17.头轴 18.接头 19.后桥 20.车轮 21.传动座 22.控制台 23.电机(m) 24.减速机 25.扭矩限制器 26.接近开关(sq) 27.台阶 28.楼梯 29.车门 30.机坑 31.支架
具体实施方式
19.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
20.在本技术的描述中，除非另有规定或说明，术语“连接”、“配合”、“安装”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.本说明书的描述中，需要理解的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
22.附图1和附图2所示，所述楼梯28位于所述下站2和所述上站3的中央，所述下站车道9、所述上站车道10、所述上行车道11和下行车道12环状连接，所述台阶27位于所述上行车道11和下行车道12的中间。所述导轨是闭环结构，包含所述下站导轨4、上行导轨5、上站导轨6和下行导轨7，所述导轨的顶面包含所述开口8。所述上行车道11的上部位置设置有所述机坑30，在所述机坑30内，所述上行导轨5连接所述传动座21，所述传动座21的轴连接所述扭矩限制器25，所述扭矩限制器25的轴连接所述减速机24，所述减速机24连接所述电机(m)23，所述接近开关(sq)26与所述扭矩限制器25配合安装，所述控制台22连接所述电机(m)23。所述车辆15沿所述导轨等间距布置，所述车辆15包含所述车门29。
23.附图3所示，所述下站导轨4和所述上站导轨6分别安装于所述下站车道9和所述上站车道10上，所述车轮20所行走于所述下站车道9和所述上站车道10上；参阅附图4，所述下行导轨7通过所述支架31高于所述下行车道12安装，所述车轮20行走于所述下行车道12；参阅附图5和附图6，所述上行导轨5低于所述上行车道11安装，所述车轮20行走于所述上行车道11。可见，所述下站导轨4相对于所述下站车道9与所述上站导轨6相对于所述上站车道10的高度相等，小于所述下行导轨7相对于所述下行车道12的高度，大于所述上行导轨5相对于所述上行车道11的高度。本发明是根据车道的实际情况设置好不同部位的所述导轨相对于所在车道的高度，保持所述车辆15的行走始终处于平稳状态。
24.同时，附图4所示，所述前桥16的所述头轴17垂直连接所述车辆15的底部前端，所
述接头18连接所述横梁14的中部，所述横梁14两端连接两个相邻的所述推杆13，所述横梁14与所述推杆13的夹角为直角，所述后桥19垂直连接所述车辆15底部后端。
25.附图7所示，所述链条1为带有水平轮和垂直轮的悬挂输送链条或十字链条，所述链条1滑动连接所述导轨(此图所示为所述上行导轨5)，所述链条1的链节与所述传动座21的履带啮合，所述横梁14的两端连接两个相邻的所述推杆13的头部，所述横梁14与所述推杆13的夹角为直角，所述横梁14的中部连接所述前桥16的所述接头18。
26.附图8所示，所述漏电保护器(rcd)，所述变频器(vfd)，常开型启动按钮开关(sb1)，常闭型停止按钮开关(sb2、sb3、sb4)和常闭型所述接近开关(sq)26，连接成启动/停止、过载保护、紧急停止的电机控制电路。所述电机(m)23优选带刹车的三相异步变频电机。所述漏电保护器(rcd)和所述启动按钮开关(sb1)及停止按钮开关(sb2)安装在所述控制台22内，所述停止按钮开关(sb3、sb4)分别安装于所述下站2和所述上站3内。参阅附图2，所述接近开关(sq)26与所述扭矩限制器25配合安装。
27.本实施例的运行方式是，所述控制台22的工作人员接通所述漏电保护器(rcd)，所述变频器(vfd)得电待机，所述控制台22的工作人员按压启动按钮开关(sb1)，所述变频器(vfd)控制所述电机(m)23运行，所述电机(m)23通过所述减速机24和所述扭矩限制器25及所述传动座21驱动所述链条1运行，所述链条1通过所述推杆13、所述横梁14、所述前桥16牵引所述车辆15沿所述车道行走。乘客通过所述楼梯28进出所述下站2和所述上站3的中央部位，所述下站2和所述上站3的工作人员打开或关闭所述车门29，并协助乘客上下所述车辆15，乘客乘坐所述车辆15上行或下行，实现乘客在所述下站2和所述上站3之间的运送。
28.本发明根据车道坡度的实际情况，设置不同部位的所述导轨相对于所在车道的高度，即所述下站导轨4相对于所述下站车道9与所述上站导轨6相对于所述上站车道10的高度相等，小于所述下行导轨7相对于所述下行车道12的高度，大于所述上行导轨5相对于所述上行车道11的高度，保持所述车辆15行走时始终处于平稳状态，保证乘客在所述车辆15中平稳就坐。
29.当系统出现故障时，所述变频器(vfd)的常闭型输出端子b/c自动断开，使所述电机(m)23断电停止运行；当系统超载时，所述扭矩限制器25触发所述接近开关(sq)26断开，使所述电机(m)23断电停止运行；当出现紧急情况时，任何一名工作人员按下任何一个所述停止按钮开关(sb2、sb3、sb4)，使所述电机(m)23断电停止运行。系统停止运行后，乘客可以自行打开所述车门29，从所述车辆15下到所述台阶27上安全撤离。
30.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。

技术特征：
1.简易的载人链车系统，包括行走装置、驱动装置和车站，其特征在于：所述行走装置包括车辆和车道，所述车辆包含前桥和后桥，所述前桥包含头轴和接头，所述后桥包含车轮，所述驱动装置包括链条、导轨和传动座，所述链条包含推杆，所述导轨的顶面设有开口，所述车站包含下站和上站；所述车道连接所述下站和所述上站，所述导轨沿所述车道安装，所述链条滑动连接所述导轨，所述传动座固定连接所述导轨和传动连接所述链条，所述推杆从所述导轨的开口穿出连接所述接头，所述头轴连接所述车辆的底部前端，所述后桥连接所述车辆的底部后端，所述车轮行走于所述车道。2.根据权利要求1所述的简易的载人链车系统，其特征在于：所述车道包含下站车道、上站车道、上行车道和下行车道，所述导轨包含下站导轨、上站导轨、上行导轨和下行导轨，所述下站导轨相对于所述下站车道的高度与所述上站导轨相对于所述上站车道的高度相等，大于所述上行导轨相对于所述上行车道的高度，小于所述下行导轨相对于所述下行车道的高度。3.根据权利要求1所述的简易的载人链车系统，其特征在于：还包括台阶，所述台阶位于所述下站和所述上站之间。

技术总结
本发明提供了简易的载人链车系统，包括行走装置、驱动装置和车站。行走装置包括车辆和车道，车辆包含前桥和后桥，后桥包含车轮，车轮行走于车道上。驱动装置包含链条、导轨和传动座，链条包含推杆，链条与导轨滑动连接，传动座与链条传动连接，传动座驱动链条沿导轨运行，链条的推杆与前桥的连接，带动车辆沿车道在两个车站之间循环行走运送乘客，并通过设置不同部位的导轨相对于所在车道的高度以实现车辆平稳行走。本发明构造简单、易于建造、成本低廉。同时，本发明还包括台阶，便于乘客在紧急情况发生时通过台阶撤离，具有更加便捷和安全的优点。优点。优点。


技术研发人员：詹炳岳
受保护的技术使用者：詹炳岳
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/7/20