一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法与流程

1.本发明涉及无人机摄像云台领域，尤其涉及一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的进步与时代的发展，无人机在各个领域都有了较为广泛的运用，其中在高空摄像方面，无人机由于其操作便捷，安全可靠以及成本低廉等特点，在近几年被使用的越发广泛，人们一般利用安装板将摄像云台固定在无人机底部，从而实现高空摄像。
3.在使用无人机摄像云台的过程中，目前传统的无人机摄像云台在使用时往往由于摄像云台本身体积较大，且不能够折叠，导致其在使用存放以及运输时均存在一定的不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法，包括安装板，所述安装板底端中部固定连接有连接块，所述连接块底端中部固定连接有电机，所述电机外周中部固定连接有限位环，所述限位环转动连接有转动环，所述转动环底端固定连接有均布的连接杆，所述电机底端固定连接有转板，所述转板底端固定连接有固定壳，所述固定壳内底部一侧固定连接有转轴，所述转轴外周前后部转动连接有支撑杆，所述支撑杆中部均贯穿有开口，所述开口内部均滑动连接有推轴，所述推轴中部固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一远离推轴的一端转动连接有固定板，所述固定板前后端均滑动连接在滑槽内部，所述固定板一端中部固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二远离滑槽的一端固定连接有固定块，所述支撑杆之间远离转轴的一端均转动连接有云台。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述连接杆底端均固定连接在转板外周。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述固定块顶端固定连接在固定壳底端靠近转轴的一侧。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述滑槽均设置在固定壳内前后侧壁上部。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述云台远离支撑杆的一端一侧固定连接有电动马达。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述云台远离支撑杆的一端转动连接有摄像机。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述安装板中部外侧贯穿有均匀分布的连接孔。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述电动马达驱动端与摄像机一端固定连接。
20.本发明具有如下有益效果：
21.本发明中，通过电机能够驱动转板进行转动，转板在转动时能够带动固定壳进行转动，从而能够带动固定壳底部装载的云台与摄像机进行转动，实现360度摄像，同时通过云台上的电动马达能够实现对摄像机的摄像角度的调节，从而能够便于人们根据实际情况进行调整，有利于实际使用，在使用时通过电动推杆二的工作能够带动固定板在滑槽内部滑动，从而能够调节电动推杆一的位置，通过电动推杆一的工作能够带动推轴在开口内部滑动，从而能够实现对支撑杆的张开角度的调节，实现对于装置整体的伸展，通过对电动推杆一与电动推杆二的伸缩长度的控制调节能够实现对支撑杆的角度微调，实现精准拍摄，通过将电动推杆二伸长，将电动推杆一收缩，从而能够实现对支撑杆的折叠，使支撑杆能够收入固定壳内部，实现对装置整体的收纳，从而能够有效减少其占用空间，使其能够更加便携，有利于存放于运输工作。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法的右视立体图；
23.图2为本发明提出的一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法的正视图；
24.图3为本发明提出的一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法的仰视图。
25.图例说明：
26.1、安装板；2、电机；3、转动环；4、连接杆；5、转板；6、固定壳；7、转轴；8、支撑杆；9、摄像机；10、电动马达；11、云台；12、开口；13、推轴；14、电动推杆一；15、连接块；16、限位环；17、固定块；18、滑槽；19、固定板；20、电动推杆二。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.参照图1-3，本发明提供的一种实施例：一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法，包括安装板1，通过安装板1上设置的连接孔能够将安装板1固定在无人机底部，通过安装板1能够将装置整体与无人机相连，安装板1底端中部固定连接有连接块15，连接块15底端中部固定连接有电机2，通过安装板1底部的连接块15能够实现对电机2的固定，电机2外周中部固定连接有限位环16，限位环16转动连接有转动环3，转动环3底端固定连接有均布的连接杆4，电机2底端固定连接有转板5，转板5底端固定连接有固定壳6，通过电机2能够驱动转板5进行转动，转板5在转动时能够带动固定壳6进行转动，从而能够带动固定壳6底部装载的云台11与摄像机9进行转动，实现360度摄像，固定壳6内底部一侧固定连接有转轴7，转轴7外周前后部转动连接有支撑杆8，支撑杆8中部均贯穿有开口12，开口12内部均滑动
连接有推轴13，推轴13中部固定连接有电动推杆一14，电动推杆一14远离推轴13的一端转动连接有固定板19，固定板19前后端均滑动连接在滑槽18内部，固定板19一端中部固定连接有电动推杆二20，通过电动推杆二20的工作能够带动固定板19在滑槽18内部滑动，从而能够调节电动推杆一14的位置，通过电动推杆一14的工作能够带动推轴13在开口12内部滑动，从而能够实现对支撑杆8的张开角度的调节，实现对于装置整体的伸展，通过对电动推杆一14与电动推杆二20的伸缩长度的控制调节能够实现对支撑杆8的角度微调，实现精准拍摄，电动推杆二20远离滑槽18的一端固定连接有固定块17，支撑杆8之间远离转轴7的一端均转动连接有云台11。
29.连接杆4底端均固定连接在转板5外周，固定块17顶端固定连接在固定壳6底端靠近转轴7的一侧，通过将电动推杆二20伸长，将电动推杆一14收缩，从而能够实现对支撑杆8的折叠，使支撑杆8能够收入固定壳6内部，实现对装置整体的收纳，从而能够有效减少其占用空间，使其能够更加便携，有利于存放于运输工作，滑槽18均设置在固定壳6内前后侧壁上部，云台11远离支撑杆8的一端一侧固定连接有电动马达10，云台11远离支撑杆8的一端转动连接有摄像机9，安装板1中部外侧贯穿有均匀分布的连接孔，电动马达10驱动端与摄像机9一端固定连接，通过云台11上的电动马达10能够实现对摄像机9的摄像角度的调节，从而能够便于人们根据实际情况进行调整，有利于实际使用。
30.工作原理：在使用时，通过安装板1上设置的连接孔能够将安装板1固定在无人机底部，通过安装板1能够将装置整体与无人机相连，通过安装板1底部的连接块15能够实现对电机2的固定，通过电机2能够驱动转板5进行转动，转板5在转动时能够带动固定壳6进行转动，从而能够带动固定壳6底部装载的云台11与摄像机9进行转动，实现360度摄像，同时通过云台11上的电动马达10能够实现对摄像机9的摄像角度的调节，从而能够便于人们根据实际情况进行调整，有利于实际使用，在使用时通过电动推杆二20的工作能够带动固定板19在滑槽18内部滑动，从而能够调节电动推杆一14的位置，通过电动推杆一14的工作能够带动推轴13在开口12内部滑动，从而能够实现对支撑杆8的张开角度的调节，实现对于装置整体的伸展，通过对电动推杆一14与电动推杆二20的伸缩长度的控制调节能够实现对支撑杆8的角度微调，实现精准拍摄，在生活中实际使用时，人们可以通过将电动推杆二20伸长，将电动推杆一14收缩，从而能够实现对支撑杆8的折叠，使支撑杆8能够收入固定壳6内部，实现对装置整体的收纳，从而能够有效减少其占用空间，使其能够更加便携，有利于存放于运输工作。
31.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法，一种用于无人机挂载的旋转升降云台，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底端中部固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)底端中部固定连接有电机(2)，所述电机(2)外周中部固定连接有限位环(16)，所述限位环(16)转动连接有转动环(3)，所述转动环(3)底端固定连接有均布的连接杆(4)，所述电机(2)底端固定连接有转板(5)，所述转板(5)底端固定连接有固定壳(6)，所述固定壳(6)内底部一侧固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)外周前后部转动连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)中部均贯穿有开口(12)，所述开口(12)内部均滑动连接有推轴(13)，所述推轴(13)中部固定连接有电动推杆一(14)，所述电动推杆一(14)远离推轴(13)的一端转动连接有固定板(19)，所述固定板(19)前后端均滑动连接在滑槽(18)内部，所述固定板(19)一端中部固定连接有电动推杆二(20)，所述电动推杆二(20)远离滑槽(18)的一端固定连接有固定块(17)，所述支撑杆(8)之间远离转轴(7)的一端均转动连接有云台(11)；所述的一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法，具体操作步骤如下：在使用时，通过安装板(1)上设置的连接孔能够将安装板(1)固定在无人机底部，通过安装板(1)能够将装置整体与无人机相连，通过安装板(1)底部的连接块(15)能够实现对电机(2)的固定，通过电机(2)能够驱动转板(5)进行转动，转板(5)在转动时能够带动固定壳(6)进行转动，从而能够带动固定壳(6)底部装载的云台(11)与摄像机(9)进行转动，实现(360)度摄像，同时通过云台(11)上的电动马达(10)能够实现对摄像机(9)的摄像角度的调节，从而能够便于人们根据实际情况进行调整，有利于实际使用，在使用时通过电动推杆二(20)的工作能够带动固定板(19)在滑槽(18)内部滑动，从而能够调节电动推杆一(14)的位置，通过电动推杆一(14)的工作能够带动推轴(13)在开口(12)内部滑动，从而能够实现对支撑杆(8)的张开角度的调节，实现对于装置整体的伸展，通过对电动推杆一(14)与电动推杆二(20)的伸缩长度的控制调节能够实现对支撑杆(8)的角度微调，实现精准拍摄，在生活中实际使用时，人们可以通过将电动推杆二(20)伸长，将电动推杆一(14)收缩，从而能够实现对支撑杆(8)的折叠，使支撑杆(8)能够收入固定壳(6)内部，实现对装置整体的收纳，从而能够有效减少其占用空间，使其能够更加便携，有利于存放于运输工作。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法，其特征在于：所述连接杆(4)底端均固定连接在转板(5)外周。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法，其特征在于：所述固定块(17)顶端固定连接在固定壳(6)底端靠近转轴(7)的一侧。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法，其特征在于：所述滑槽(18)均设置在固定壳(6)内前后侧壁上部。5.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法，其特征在于：所述云台(11)远离支撑杆(8)的一端一侧固定连接有电动马达(10)。6.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法，其特征在于：所述云台(11)远离支撑杆(8)的一端转动连接有摄像机(9)。7.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法，其特征在于：所述安装板(1)中部外侧贯穿有均匀分布的连接孔。8.根据权利要求5所述的一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法，其特征在于：所述电动马达(10)驱动端与摄像机(9)一端固定连接。

技术总结
本发明涉及无人机摄像云台领域，公开了一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法，包括安装板，所述安装板底端中部固定连接有连接块，所述连接块底端中部固定连接有电机，所述电机外周中部固定连接有限位环，所述限位环转动连接有转动环，所述转动环底端固定连接有均布的连接杆，所述电机底端固定连接有转板，所述转板底端固定连接有固定壳，所述固定壳内底部一侧固定连接有转轴。本发明中，通过对电动推杆一与电动推杆二的伸缩长度的控制调节能够实现对支撑杆的折叠，使支撑杆能够收入固定壳内部，实现对装置整体的收纳，从而能够有效减少其占用空间，使其能够更加便携，有利于存放于运输工作。存放于运输工作。


技术研发人员：张鹏 贾鹏飞 靳可 马峰 冯光营 张兰兰 张喜红 张柯 茹旭林 程义伟
受保护的技术使用者：洛阳市规划建筑设计研究院有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/7/20