抗干扰无人机系统的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机系统。


背景技术：

2.目前，随着科技的发展，无人机正越来越多的应用在我们生活中的各个领域。同时，由于其灵敏、小巧、无人的特点也被大规模的应用于各个方面。由于无人机执行任务过程中对各种控制信息和定位信息的依赖性较强且飞行速度较慢，所以反无人装置对其进行电子干扰、欺诈，则可以以极低的成本将无人机捕获和击落，对无人机造成致命的打击。所以，为了更好的发挥无人机的作用，提升无人机生存率，急需推出一款可以在复杂电磁干扰环境中正常完成任务的无人机系统。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供抗一种干扰无人机系统。
4.本发明的技术方案是：抗干扰无人机系统，包括无人机系统和无人机回收车，无人机系统包括无人机子机和用于遥控无人子机的无人机母机，无人机回收车包括车体和安装在车体上方用于回收无人机子机的无人机仓体，无人机子机与无人机母机之间通过光纤或者无线连接，无人机仓体内部安装有无人机平台，无人机平台的内部安装有用于对无人机进行充电或加油的供能组件，该装置中的无人机子机与无人机母机之间通过光纤或者无线连接进行通信和控制，因此可以根据实际的情况选择通信和控制方式，当采用无线通信和控制时，使用方便，当采用光纤进行通信和控制方式时，可以不受外部电磁干扰的影响，有效降低无人机子机在强大电磁干扰状态下被摧毁或诱骗的概率，并且该装置中无人机平台内部安装有用于对无人机进行充电或加油的供能组件，因此无人机在停落后能够自动进行充电，使无人机子机下次使用更方便。
5.作为优选的，车体的下方安装有回收仓，无人机母机停放于回收仓内。
6.作为优选的，无人机平台的中部镂空，无人机子机的下方设置有无人机底架，无人机底架的下方采用圆环形结构，无人机底架降落后位于无人机平台的镂空位置处。
7.作为优选的，无人机平台的内侧下方转动安装有转盘，转盘采用的上方嵌设有磁铁，无人机底架采用能够与磁铁吸合的金属材质，这样的结构设置使得无人机子机在落到无人机平台上时，无人机子机下方的无人机底架能够与转盘吸合，因此转盘在转动时能够带动无人机子机转动，使无人机子机调整角度，方便其内部的供能组件进行充电。
8.作为优选的，无人机平台的内部下方安装有电机，电机的输出与转盘的底部中心处固定连接，用于控制转盘进行转动。
9.作为优选的，供能组件包括充电桩和充电座，充电桩安装在无人机仓体的内部，充电座安装在无人机底架的内侧，充电桩的一侧安装有充电插头，充电插头与充电桩之间通过电动伸缩杆连接，通过电动伸缩杆控制充电插头插入充电座内对无人机进行充电，当无人机落到转盘上后，转盘转动带动无人机子机调整角度，使充电座与充电插头处于同一直
线上，然后电动伸缩杆运行，推动充电插头移动插入充电座内，实现对无人机子机的充电，充电完成后，电动伸缩杆带动充电插头退出。
10.作为优选的，无人机平台的内部还嵌设有红外线发生器，红外线发生器能够发出红外光，而无人机底架的外边缘上嵌设有一个红外接收器，当无人机的位置对正时(即充电座与充电插头处于同一直线上)，红外接收器与红外线发生器处于同一直线上，红外接收器接收到红外线后，电动伸缩杆推动充电插头移动插入充电座内，实现对无人机的充电。
11.作为优选的，车体的上方安装有操作成员仓，车体的前端上方设置有驾驶仓。
12.作为优选的，车体的顶部安装有电动仓门，电动仓门采用双开门，电动仓门采用电机控制启闭，当电动仓门打开时，无人机子机能够进出无人机仓体的内部。
13.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
14.(1)该装置中的无人机子机与无人机母机之间通过光纤或者无线连接进行通信和控制，因此可以根据实际的情况选择通信和控制方式，当采用无线通信和控制时，使用方便，当采用光纤进行通信和控制方式时，可以不受外部电磁干扰的影响，有效降低无人机在强大电磁干扰状态下被摧毁或诱骗的概率；
15.(2)该装置中无人机平台内部安装有用于对无人机进行充电或加油的供能组件，因此无人机在停落后能够自动进行充电或者加油，使无人机下次使用更方便；
16.(3)该装置中无人机平台的内部还嵌设有红外线发生器，通过红外线发生器和转盘的配合能够控制无人机对正，方便对无人机进行充电；
17.(4)该装置中无人机平台的内侧下方转动安装有转盘，转盘采用的上方嵌设有磁铁，无人机底架采用能够与磁铁吸合的金属材质，使得无人机在落到无人机平台上时，无人机下方的无人机底架能够与转盘吸合，因此转盘在转动时能够带动无人机转动，使无人机调整角度，方便其内部的供能组件进行充电；
18.(5)该装置中车体的顶部安装有电动仓门，电动仓门采用双开门，电动仓门采用电机控制启闭，因此电动仓门能够自动打开，方便无人机的进出。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图；
20.图2为本发明的无人机仓体内部结构示意图；
21.图3为本发明中供能组件结构示意图。
22.其中：1、车体；2、回收仓；3、无人机母机；4、操作成员仓；5、无人机仓体；6、驾驶仓；7、电动仓门；8、无人机子机；9、充电桩；11、充电座；12、转盘；13、无人机底架；14、无人机平台；15、红外线发射器；16、充电插头；17、电动伸缩杆。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例，对本发明做进一步的详细说明。
24.实施例1：
25.本实施例给出抗干扰无人机系统，如图1-3所示，包括无人机单元和无人机回收车，无人机单元包括：无人机子机8和用于遥控无人机子机8的无人机母机3；无人机回收车包括车体1和安装在车体1上方用于回收无人机子机8的无人机仓体5，无人机子机8与无人
机母机3之间通过光纤或者无线连接，无人机仓体5内部安装有无人机平台14，无人机平台14的内部安装有用于对无人机子机8进行充电或加油的供能组件。
26.通过采用上述技术方案：
27.该无人机在执行任务时，无人机母机3携带无人机子机8升到一定高度后，释放无人机子机8，无人机子机8在操作人员的遥控下，飞往指定区域执行任务，该装置中的无人机子机8与无人机母机3之间通过光纤或者无线连接进行通信和控制，因此可以根据实际的情况选择通信和控制方式，当采用无线通信和控制时，使用方便，当采用光纤进行通信和控制方式时，可以不受外部电磁干扰的影响，有效降低无人机在强大电磁干扰状态下被摧毁或诱骗的概率，并且该装置中无人机平台14内部安装有用于对无人机子机8进行充电或加油的供能组件，因此无人机在停落后能够自动进行充电，使无人机下次使用更方便。
28.实施例2：
29.在实施例1的基础上，本实施例中，车体1的下方安装有回收仓2，无人机母机3停放于回收仓2内。
30.无人机平台14的中部镂空，无人机子机8的下方设置有无人机底架13，无人机底架13的下方采用圆环形结构，无人机底架13降落后位于无人机平台14的镂空位置处。
31.无人机平台14的内侧下方转动安装有转盘12，转盘12采用的上方嵌设有磁铁，无人机底架13采用能够与磁铁吸合的金属材质。
32.无人机平台14的内部下方安装有电机，电机的输出与转盘12的底部中心处固定连接，用于控制转盘12进行转动。
33.通过采用上述技术方案：
34.无人机子机8在落到无人机平台14上时，无人机子机8下方的无人机底架13能够与转盘12吸合，因此转盘12在转动时能够带动无人机子机8转动，使无人机子机8调整角度，方便其内部的供能组件进行充电。
35.实施例3：
36.在实施例1的基础上，本实施例中，供能组件包括：充电桩9和充电座11，充电桩9安装在无人机仓体5的内部，充电座11安装在无人机底架13的内侧，充电桩9的一侧安装有充电插头16，充电插头16与充电桩9之间通过电动伸缩杆17连接，通过电动伸缩杆17控制充电插头16插入充电座11内对无人机子机8进行充电。
37.此外，无人机平台14的内部还嵌设有红外线发生器15，红外线发生器15能够发出红外光，而无人机底架13的外边缘上嵌设有一个红外接收器。
38.车体1的上方安装有操作成员仓4，车体1的前端上方设置有驾驶仓6。
39.车体1的顶部安装有电动仓门7，电动仓门7采用双开门，电动仓门7采用电机控制启闭，当电动仓门7打开时，无人机子机8能够进出无人机仓体5的内部。
40.通过采用上述技术方案：
41.当无人机子机8落到转盘12上后，转盘12转动带动无人机子机8调整角度，当无人机子机8的位置对正时(即充电座11与充电插头16处于同一直线上)，红外接收器与红外线发生器15处于同一直线上，红外接收器接收到红外线后，电动伸缩杆17运行，推动充电插头16移动插入充电座11内，实现对无人机子机8的充电，充电完成后，电动伸缩杆17带动充电插头16退出。
42.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：
1.抗干扰无人机系统，其特征在于：包括：无人机单元，其包括无人机子机(8)和用于遥控所述无人机子机(8)的无人机母机(3)；无人机回收车，其包括车体(1)和安装在所述车体(1)上方用于回收无人机子机(8)的无人机仓体(5)；其中，所述无人机子机(8)与所述无人机母机(3)之间通过光纤或者无线连接，所述无人机仓体(5)内部安装有无人机平台(14)，所述无人机平台(14)的内部安装有用于对无人机子机(8)进行充电或加油的供能组件。2.根据权利要求1所述的抗干扰无人机系统，其特征在于：所述车体(1)的下方安装有回收仓(2)，所述无人机母机(3)停放于所述回收仓(2)内。3.根据权利要求1或2所述的抗干扰无人机系统，其特征在于：所述无人机平台(14)的中部镂空，所述无人机子机(8)的下方设置有无人机底架(13)，所述无人机底架(13)的下方采用圆环形结构，所述无人机底架(13)降落后位于所述无人机平台(14)的镂空位置处。4.根据权利要求3所述的抗干扰无人机系统，其特征在于：所述无人机平台(14)的内侧下方转动安装有转盘(12)，所述转盘(12)采用的上方嵌设有磁铁，所述无人机底架(13)采用能够与所述磁铁吸合的金属材质。5.根据权利要求4所述的抗干扰无人机系统，其特征在于：所述无人机平台(14)的内部下方安装有电机，所述电机的输出与所述转盘(12)的底部中心处固定连接，用于控制所述转盘(12)进行转动。6.根据权利要求5所述的抗干扰无人机系统，其特征在于：所述供能组件包括充电桩(9)和充电座(11)，所述充电桩(9)安装在所述无人机仓体(5)的内部，所述充电座(11)安装在所述无人机底架(13)的内侧，所述充电桩(9)的一侧安装有充电插头(16)，所述充电插头(16)与所述充电桩(9)之间通过电动伸缩杆(17)连接，通过电动伸缩杆(17)控制所述充电插头(16)插入充电座(11)内对无人机子机(8)进行充电。7.根据权利要求6所述的抗干扰无人机系统，其特征在于：所述无人机平台(14)的内部还嵌设有红外线发生器(15)。8.根据权利要求1或2所述的抗干扰无人机系统，其特征在于：所述车体(1)的上方安装有操作成员仓(4)，所述车体(1)的前端上方设置有驾驶仓(6)。9.根据权利要求1或2所述的抗干扰无人机系统，其特征在于：所述车体(1)的顶部安装有电动仓门(7)，所述电动仓门(7)采用双开门，所述电动仓门(7)采用电机控制启闭。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机系统。抗干扰无人机系统，包括无人机系统和无人机回收车，无人机系统包括无人机子机和用于遥控无人机的无人机母机，无人机回收车包括车体和安装在车体上方用于回收无人机子机的无人机仓体，无人机子机与无人机母机之间通过光纤或者无线连接，回收仓内部安装有无人机平台，无人机平台的内部安装有用于对无人机进行充电或加油的供能组件。本发明适用于无人机，该装置中的无人子机与无人机母机之间通过光纤或者无线连接进行通信和控制，因此可以根据实际的情况选择通信和控制方式，当采用无线通信和控制时，使用方便，当采用光纤进行通信和控制方式时，可以不受不法分子电磁干扰的影响。响。响。


技术研发人员：张萌 贾立峰 范延军
受保护的技术使用者：北京北机机电工业有限责任公司
技术研发日：2022.11.15
技术公布日：2023/7/20