一种立体显示单元的调节机构的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，具体而言涉及一种立体显示单元的调节机构。


背景技术：

2.通常机器人手术器械的操作控制台上设有立体显示单元，在外壳手术时，操作者通过立体显示单元辅助观察。现有的立体显示单元是固定设置的，其高度角度是设定好的，操作者在手术过程中，长时间的维持在一个姿势角度、高度，很容易造成头部、颈椎紧张，引起操作者的疲劳和不适。


技术实现要素：

3.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.为解决以上技术问题，本技术提供了一种立体显示单元的调节机构，以解决立体显示单元不易调节的问题。
5.本技术是采用如下方案实现的：
6.一种立体显示单元的调节机构，安装于立柱上，包括：
7.显示单元连接件；
8.支撑部，用于安装于立柱上；
9.第一连杆，所述第一连杆的一端与所述显示单元连接件枢转地连接，所述第一连杆的另一端与所述支撑部枢转地连接；
10.伸缩机构，设置于所述支撑部上，作用于所述显示单元连接件，带动所述显示单元连接件活动。
11.本技术的立体显示单元的调节机构，显示单元连接件与立体显示单元固定安装，伸缩机构作用于显示单元连接件，伸缩机构的伸缩，能够推动显示单元连接件以及立体显示单元转动角度，操作者可以调节立体显示单元的角度，便于操作者更换姿势、位置，减少疲劳感。
附图说明
12.本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理。
13.附图中：
14.图1为实施例中医生操纵台的立体显示单元的分解结构结构示意图
15.图2为实施例中立体显示单元在第一状态时的剖视图
16.图3为实施例中立体显示单元第二状态时的剖视图
17.附图标记说明：
18.10立体显示单元
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11安装凹位
19.20立柱
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30调节机构
20.31角度调节机构
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311显示单元连接件
21.312支架
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3121横向的臂部分
22.31211臂本体
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31212扣盖
23.3122纵向的柱部分
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313第一连杆
24.3131第一连杆的第一端部
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3132第一连杆的第二端部
25.314第二连杆
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3141第二连杆的第一端部
26.3142第二连杆的第二端部
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315伸缩机构
27.3151推杆
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3161第一编码器磁铁
28.3162第一编码器
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3163第二编码器磁铁
29.3164第二编码器
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32高度调节机构
30.3211丝杆螺母
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3212电机
31.3221滑轨
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3222滑块
具体实施方式
32.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
33.为了彻底了解本技术实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本技术实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。需要说明的是，本技术中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。本技术中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
34.如图1，是本技术实施例的立体显示单元的调节机构的应用场景。图1是立体显示单元的调节机构30的分解结构示意图。图中，医生操纵台的立体显示单元10，通过一个调节机构30安装于立柱20上。
35.具体的，立体显示单元10具有一个调节机构安装凹位11，用于与立体显示单元的调节机构30连接。
36.其中立体显示单元的调节机构30包括角度调节机构31和高度调节机构32 两大部分。
37.角度调节机构31，包括显示单元连接件311，支架312，第一连杆313，第二连杆314和伸缩机构315。
38.其中，显示单元连接件311，用于安装于立体显示单元10的安装凹位11 内，并与立体显示单元10的壳体通过若干螺钉固定。
39.支架312具有横向的臂部分3121和纵向的柱部分3122，横向的臂部分和纵向的臂部分可以是一体成型，也可以是由两个单独的构件通过螺钉固定连接。横向的臂部分3121，
可以将立体显示单元10以悬吊的方式装配，纵向的柱部分3122，则可以安装在立柱20上。
40.如图2和图3，显示单元连接件311与支架的连接，则是通过第一连杆313 和第二连杆314连接。其中，第一连杆313的第一端部3131与显示单元连接件 311枢转地连接，第一连杆的第二端部3132与支架的横向的臂部分3121枢转地连接，第二连杆314的第一端部3141与显示单元连接件枢转地连接，第二连杆的第二端部3142与支架的横向的臂部3121分枢转地连接，使得显示单元连接件311、第一连杆313、第二连杆313与支架的横向的臂部分3121形成一个平面四连杆机构。在角度调节机构中，支架的横向的臂部分通常状况为静止状态，第一连杆和第二连杆在支架上可以在限定的区域内活动，使得显示单元连接件能够在一定的角度范围内转动。实施例中，第一连杆313的第一端部3131 与显示单元连接件311之间轴连接，第一连杆313的第二端部3132与支架的横向的臂部分3121之间轴连接，第二连杆的第一端部3141与显示单元连接件311 之间轴连接，第二连杆的第二端部3142与支架的横向的臂部分3121之间轴连接。
41.伸缩机构315，设置于支架上，与支架可以枢转的活动，同时伸缩机构与显示单元连接件枢转地连接，带动显示单元连接件活动。
42.实施例中，如图2和图3，伸缩机构315可以设置为电缸，其电缸的推杆 3151作用在显示单元连接件311上，设置第一连杆313的长度小于第二连杆314 的长度，电缸的推杆3151与显示单元连接件311靠近第二连杆314的一侧连接，使得电缸推杆3151伸缩时，显示单元连接件的角度可以转动，进而带动立体显示单元转动角度。在一些实施例中，第一连杆的长度也可以大于第二连杆的长度，电缸也可以作用于显示单元连接件其他任意位置，以达到立体显示单元角度转动的目的。在一些实施例中，伸缩机构也可以时其他带驱动力的直线移动机构，如直线电机机构、丝杆电机机构。实施例中，伸缩机构可以安装在横向的臂部分上，也可以安装在纵向的柱部分上。
43.进一步，在一些实施例中，角度调节机构也可以设置为减少一个连杆的机构，例如只保留第一连杆，采用第一连杆作为显示单元连接件与支架的连接结构，伸缩机构、第一连杆、支架、显示单元连接件共同作为四连杆机构，也能达到显示单元连接件角度转动的效果。当然，在此处第一连杆并非特指在图示中的连杆结构。
44.进一步，在一些实施例中第一连杆、第二连杆可以是杆状结构，如直杆或具有弧度或弯折的杆结构，也可以是其他连接件，能够保证支架与连接件的连接位置距离显示单元连接件与连接件的连接位置具有设定的长度。
45.进一步，实施例中，如图1中，角度调节机构31还设置有角度检测装置。具体的，横向的臂部分3121包括臂本体31211和扣盖31212。第一连杆313与臂本体31211通过第一轴连接，并在第一轴处设置有第一编码器磁铁3161，同时在扣盖31212位于轴线处设置有第一磁编码器3162，用于检测第一编码器磁铁3161的转动角度，进而检测第一连杆313相对于支架的转动角度。在第二连杆314与臂本体31211通过第二轴连接，并在第二轴出设置有第二编码器磁铁 3163，同时在扣盖31212的第二轴线处设置有第二磁编码器3164，用于检测第二连杆314的转动角度。在电缸的推杆3151伸缩时，第一磁编码器3162和第二磁编码器3164分别反馈各自检测到的转动角度，通过计算也可以得知显示单元连接件转动的角度。
46.高度调节机构32，包括直线移动驱动机构，直线移动驱动机构安装于立柱上，并驱动支架沿立柱上下移动。
47.实施例中，直线移动驱动机构包括驱动机构321以及导向组件。驱动机构可以设置为直线电机机构或丝杆电机机构或电缸机构。以丝杆电机及滑轨滑块结构为例，将滑轨3221固定安装于立柱上，滑块3222可以在滑轨3221上移动。将支架的纵向的柱部分3122和滑块、丝杆螺母3211固定连接，电机322安装于立柱上，电机工作时，丝杆螺母会带动支架的纵向的柱部上下移动。高度调节机构32和角度调节机构31可以同时调节，使用者在使用时可以根据感受调节自己的姿势，缓解疲劳。
48.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本技术。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
49.本技术已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本技术限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本技术的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本技术所要求保护的范围以内。

技术特征：
1.一种立体显示单元的调节机构，安装于立柱上，其特征在于，包括：显示单元连接件；支撑部，用于安装于立柱上；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述显示单元连接件枢转地连接，所述第一连杆的另一端与所述支撑部枢转地连接；伸缩机构，设置于所述支撑部上，作用于所述显示单元连接件，带动所述显示单元连接件活动。2.根据权利要求1所述的立体显示单元的调节机构，其特征在于，还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与所述显示单元连接件枢转地连接，所述第二连杆的另一端与所述支撑部枢转地连接。3.根据权利要求2所述的立体显示单元的调节机构，其特征在于，所述第二连杆的长度大于或小于所述第一连杆的长度。4.根据权利要求1～3任一所述的立体显示单元的调节机构，其特征在于，所述伸缩机构与所述显示单元连接件枢接。5.根据权利要求1～3所述立体显示单元的调节机构，其特征在于，所述支撑部包括横向的臂部分和纵向的柱部分，所述横向的臂部分与所述纵向的柱部分固定设置。6.根据权利要求1～3任一所述的立体显示单元的调节机构，其特征在于，所述第一连杆与所述支架连接有枢转轴，所述支架上设置有角度检测装置，所述角度检测装置检测所述枢转轴的转动角度。7.根据权利要求1～3任一所述的立体显示单元的调节机构，其特征在于，所述伸缩机构与所述支架枢接。8.根据权利要求7所述的立体显示单元的调节机构，其特征在于，所述伸缩机构作用于所述显示单元连接件靠近所述第二连杆的一侧。9.根据权利要求7所述的立体显示单元的调节机构，其特征在于，所述第二连杆的长度大于所述第一连杆的长度。10.根据权利要求7所述的立体显示单元的调节机构，其特征在于，所述伸缩机构设置为直线电机机构或丝杆电机机构或电缸机构。11.根据权利要求1～3任一所述的立体显示的调节机构，其特征在于，所述调节机构还包括：直线移动驱动机构，所述直线移动组件安装于立柱上，所述支架由所述直线移动驱动机构驱动，沿所述立柱的方向移动。12.根据权利要求11所述的立体显示单元单元的调节机构，其特征在于，所述直线驱动机构包括导向组件，所述导向组件包括滑轨和滑块，所述支架与所述滑块固定连接，所述滑轨与所述立柱固定连接，所述滑块受所述直线移动驱动机构驱动并在所述滑轨上移动。13.根据权利要求11所述的立体显示单元单元的调节机构，其特征在于，所述直线移动驱动机构为直线电机机构或丝杆电机机构或电缸机构。

技术总结
本申请公开了一种立体显示单元的调节机构，包括：显示单元连接件；支撑部，用于安装于立柱上；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述显示单元连接件枢转地连接，所述第一连杆的另一端与所述支撑部枢转地连接；伸缩机构，设置于所述支撑部上，作用于所述显示单元连接件，带动所述显示单元连接件活动。本申请的立体显示单元的调节机构，显示单元连接件与立体显示单元固定安装，伸缩机构作用于显示单元连接件，伸缩机构的伸缩，能够推动显示单元连接件以及立体显示单元转动角度，操作者可以调节立体显示单元的角度，便于操作者更换姿势、位置，减少疲劳感。减少疲劳感。减少疲劳感。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：深圳康诺思腾科技有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2023/7/20