一种用于擦窗机器人的基站及擦窗机器人系统的制作方法

1.本技术涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种用于擦窗机器人的基站及擦窗机器人系统。


背景技术：

2.随着智能清洁技术的发展，擦窗机器人开始进入越来越多的家庭，解决了人工擦窗高度不足、高空作业等问题。擦窗机器人以有线式为主，主要通过电源线电连接家庭电源，以对擦窗机器人进行供电，但电源线长度有限，如窗户位置离家庭电源较远，则需要较长的电源线，用户使用不方便。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例在于提供一种用于擦窗机器人的基站，擦窗机器人的使用更方便。
4.为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：
5.本技术实施例一方面提供一种用于擦窗机器人的基站，所述基站包括：
6.固定装置，用于可拆卸地连接至待清洁件上；
7.充电装置，用于给所述擦窗机器人充电，所述充电装置与所述固定装置连接。
8.一些实施方案中，所述固定装置包括夹持组件，所述夹持组件包括弹性件和夹持件，所述夹持件能够张开以使所述待清洁件的部分能够夹设于所述夹持件内，所述弹性件为所述夹持件提供夹紧保持力。
9.一些实施方案中，所述夹持件包括夹片和夹座，所述夹片和所述夹座相对设置且转动连接，所述夹片和所述夹座能够张开以使所述待清洁件的部分能够夹设于所述夹片和所述夹座之间，所述弹性件为所述夹片和所述夹座提供夹紧保持力。
10.一些实施方案中，所述弹性件包括扭簧，所述扭簧的一端固定至所述夹片，所述扭簧的另一端固定至所述夹座，所述夹片和所述夹座的转动轴线与所述扭簧的轴线重合。
11.一些实施方案中，所述夹片包括第一按压端和第一夹持端，所述第一按压端和所述第一夹持端构成杠杆结构，所述夹座包括第二按压端和第二夹持端，所述第二按压端和所述第二夹持端构成杠杆结构，所述第一按压端和所述第二按压端相对设置，所述第一夹持端和所述第二夹持端相对设置，所述弹性件为所述第一夹持端和所述第二夹持端夹紧保持力；
12.所述第一按压端与所述第二按压端相互靠拢，以使所述第一夹持端和所述第二夹持端张开。
13.一些实施方案中，所述充电装置位于所述夹片靠近所述待清洁件的一侧，所述充电装置与所述夹片转动连接，以使所述充电装置能够垂直设置于所述待清洁件的待清洁面上。
14.一些实施方案中，所述固定装置包括能够吸附于所述待清洁件的吸附件，所述吸
附件位于所述固定装置朝向所述待清洁件的端面上。
15.一些实施方案中，所述充电装置包括座体和设置于所述座体内的无线充电模组，所述座体设置于所述待清洁件上，所述无线充电模组用于与所述擦窗机器人无线充电。
16.一些实施方案中，所述无线充电模组包括电触点，所述电触点用于与所述擦窗机器人的电极片导电接触。
17.一些实施方案中，所述无线充电模组包括发射线圈，所述发射线圈与所述擦窗机器人通过磁场传送能量。
18.一些实施方案中，所述基站包括通信装置，所述通信装置用于与所述擦窗机器人无线通信，所述通信装置设置于所述充电装置上。
19.本技术实施例另一方面提供一种擦窗机器人系统，包括：
20.擦窗机器人；以及
21.上述任意一项所述的基站，所述充电装置能够为所述擦窗机器人充电。
22.本技术实施例提供的一种用于擦窗机器人的基站，通过设置具有固定装置的充电装置，利用固定装置将基站固定于待清洁表面上并能够为擦窗机器人充电，一方面可以提高擦窗机器人的续航能力，增加擦窗机器人的清洁工作范围，用户将擦窗机器人设置于待清洁表面后，即可实现自动擦窗功能，无需频繁取下充电，提高了擦窗机器人使用的便利性。另一方面，能够使得擦窗机器人无需装配较大容量的电池用于供能，直接减少了擦窗机器人的电池制造成本，擦窗机器人的重量也更轻巧。
附图说明
23.图1为本技术一实施例中的基站的结构示意图；
24.图2为图1中所示结构的另一视角的结构示意图；
25.图3为图1中所示结构的再一视角的结构示意图；
26.图4为图1中所示结构的又一视角的结构示意图，其中示意性地展示了通过吸附件固定于待清洁件上的使用情况；
27.图5为图1中所示结构的还一视角的结构示意图，其中示意性地展示了通过夹持组件固定于待清洁件上的使用情况；
28.图6为图5中所示结构的另一夹持状态的结构示意图。
29.附图标记说明：
30.待清洁件a；供电线b；
31.固定装置1；夹持组件11；弹性件111；夹持件112；夹片1121；夹座1122；第一按压端1121a；第一夹持端1121b；第二按压端1122a；第二夹持端1122b；吸附件12；充电装置2；座体21；软垫211；无线充电模组22；电触点221。
具体实施方式
32.需要说明的是，本技术提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明，不应视为对本技术的不当限制。
33.在本技术的描述中，术语“上”、“下”的方位或位置关系为基于图4的基站正常工作
的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一/第二”仅仅是区别不同的对象，不表示二者之间具有相同或联系之处。
34.现有技术中，擦窗机器人以有线式为主，在离家庭电源较远的位置清洁时，擦窗机器人连接较长的电源线，导致擦窗机器人在工作过程中清洁范围有限。在离家庭电源较近的位置清洁时，过长的电源线又容易干涉擦窗机器人的正常工作。而另一部分擦窗机器人采用内置电池供电的方式，如果设置大容量电池，虽然可满足较长清洁时间，但机器重量上升，不利于擦窗机器人在窗户表面上的吸附，同时耗电量大，工作效率不高。若设置小容量电池，又容易导致清洁续航时间短，用户需要频繁取下充电，降低用户的使用体验。
35.有鉴于此，请参阅图1至图6，本技术实施例提供一种用于擦窗机器人的基站，基站包括固定装置1和充电装置2，固定装置1用于可拆卸地连接至待清洁件a上；充电装置2用于给擦窗机器人充电，充电装置2与固定装置1连接。
36.本技术的一种用于擦窗机器人的基站，通过设置具有固定装置1的充电装置2，利用固定装置1将基站固定于待清洁表面上并能够为擦窗机器人充电，一方面可以提高擦窗机器人的续航能力，增加擦窗机器人的清洁工作范围，用户将擦窗机器人设置于待清洁表面后，即可实现自动擦窗功能，无需频繁取下充电，提高了擦窗机器人使用的便利性。另一方面，能够使得擦窗机器人无需装配较大容量的电池用于供能，直接减少了擦窗机器人的电池制造成本，擦窗机器人的重量也更轻巧。
37.一实施例中，基站设置于待清洁件a的边缘，例如设置于门板或窗户的边缘，以方便用户能够简易地将基站安装至带清洁表面上。
38.一实施例中，请参阅图1至图6，固定装置1包括夹持组件11，夹持组件11包括弹性件111和夹持件112，夹持件112能够张开以使待清洁件a的部分能够夹设于夹持件112内，弹性件111为夹持件112提供夹紧保持力。示例性的，待清洁件a可以是窗户、门板等板状结构，夹持件112能够从待清洁件a的边缘处安装至待清洁件a上，夹持件112靠近待清洁件a的一端连接有充电装置2，弹性件111提供的夹紧保持力能够使夹持件112带动充电装置2抵接于待清洁表面上。
39.弹性件111与夹持件112的连接方式不限。
40.一实施例中，弹性件111与夹持件112为一体件，夹持件112为一对相对设置的夹爪，待清洁件a能够夹持于夹爪之间，弹性件111为具有弹性回复力的u型连接结构，u型连接结构两端分别与这对夹爪连接，其中一只夹爪靠近待清洁件a的一端连接充电装置2，其中另一只夹爪抵接待清洁件a，具有弹性回复力的u型连接结构以提供这对夹爪相互夹紧的夹紧保持力，以使充电装置2抵接于待清洁件a的表面上。
41.弹性件111与夹持件112的连接方式不限。
42.又一实施例中，夹持件112包括夹片1121和夹座1122，夹片1121和夹座1122相对设置且转动连接，夹片1121和夹座1122能够张开以使待清洁件a的部分能够夹设于夹片1121和夹座1122之间，弹性件111为夹片1121和夹座1122提供夹紧保持力。示例性的，夹片1121和夹座1122均为板状结构，夹片1121位于待清洁件a的上端，夹爪靠近待清洁件a的一端连接充电装置2，夹座1122抵接于待清洁件a的下端。弹性件111可以是拉簧，设置于夹片1121
的下端面与夹座1122的上端面之间，以提供夹片1121和夹座1122相互夹紧的夹紧保持力，以使充电装置2抵接于待清洁件a的上表面上。
43.弹性件111与夹持件112的连接方式不限。
44.再一实施例中，请参阅图1至图6，弹性件111包括扭簧，扭簧的一端固定至夹片1121，扭簧的另一端固定至夹座1122，夹片1121和夹座1122的转动轴线与扭簧的轴线重合。也就是说，夹片1121和夹座1122之间设置具有转动轴线的扭簧，扭簧提供夹紧保持力，以使充电装置2抵接于待清洁件a的上表面上。
45.本技术实施例通过设置与充电装置2连接的夹持组件11，结构简单，可以根据实际情况设置不同的夹持类型的结构，用户固定基站简易方便、可操作性强。同时，在擦窗机器人工作完毕后，夹持组件11能够在不损伤待清洁件a的情况下，从待清洁件a上拆卸下来。
46.示例性的，一实施例中，夹片1121包括第一按压端1121a和第一夹持端1121b，第一按压端1121a和第一夹持端1121b构成杠杆结构，夹座1122包括第二按压端1122a和第二夹持端1122b，第二按压端1122a和第二夹持端1122b构成杠杆结构。也就是说，夹片1121的转动轴线设置于第一按压端1121a与第一夹持端1121b之间，夹座1122的转动轴线也设置于第二按压端1122a与第二夹持端1122b之间。第一按压端1121a和第二按压端1122a相对设置，第一夹持端1121b和第二夹持端1122b相对设置，弹性件111例如为扭簧，弹性件111为第一夹持端1121b和第二夹持端1122b夹紧保持力。第一按压端1121a与第二按压端1122a相互靠拢，以使第一夹持端1121b和第二夹持端1122b张开。也就是说，用户能够同时捏住第一按压端1121a和第二按压端1122a，使其相互靠拢，从而使第一夹持端1121b和第二夹持端1122b张开。设置第一按压端1121a和第二按压端1122a能够便于用户操作第一夹持端1121b与第二夹持端1122b的张开或夹紧，用户安装基站更便捷，使用体验更好。
47.一实施例中，请参阅图1至图6，充电装置2位于夹片1121靠近待清洁件a的一侧，充电装置2与夹片1121转动连接，以使充电装置2能够垂直设置于待清洁件a的待清洁面上。如此设置，可使得每次抵接于不同的待清洁面，充电装置2均与待清洁面保持垂直，以使基站在待清洁件a上的安装更牢固，对不同类型的待清洁件a适应性更强。例如，能够适应性不同边框形状的门窗结构。
48.充电装置2与夹片1121转动连接的方式不限，可以采用枢接、铰接等等。
49.示例性的，一实施例中，充电装置2与夹片1121其中一个形成有铰接座，其另一个形成有铰接轴，铰接轴穿设于铰接座的铰接孔内铰接配合，以使所述充电装置2转动连接于夹片1121靠近待清洁件a的一端。
50.示例性的，另一实施例中，充电装置2形成有第一合页，夹片1121形成有第二合页，第一合页与第二合页之间枢接，以使所述充电装置2转动连接于夹片1121靠近待清洁件a的一端。
51.一实施例中，固定装置1还包括阻尼件，阻尼件设置于充电装置2与夹片1121之间的转动连接处，以调整充电装置2与夹片1121之间相对转动的阻尼力。
52.阻尼件可以阻尼套环，例如阻尼套环可以套设于铰接孔与铰接轴之间，以增加铰接轴与铰接孔相对转动的摩擦阻力。阻尼件也可以是设置于铰接座上的紧定螺钉，紧定螺钉的一端抵接于铰接轴上，通过旋转紧定螺钉抵接于铰接轴上的松紧程度以提高或减少铰接轴相对铰接孔转动的摩擦阻力。
53.设置阻尼件有利于充电支座稳固地抵接于待清洁件a，不易受到外力误触而发生旋转，可有效降低在夹持过程中，充电装置2从待清洁件a上滑脱的概率。
54.一实施例中，请参阅图1至图6，固定装置1包括能够吸附于待清洁件a的吸附件12，吸附件12位于固定装置1朝向待清洁件a的端面上。示例性的，一实施例中，吸附件12位于夹座1122的下表面。吸附件12可以是真空吸盘，也可以是具有粘性的胶片，固定装置1通过一个或多个吸附件12吸附固定于待清洁件a的上表面上。如此一来，固定装置1既可以夹持于待清洁件a上，又可以通过吸附件12吸附于待清洁件a上，对于不同结构的待清洁件a可选择性地采用的固定方式，适应性强，用户体验更好。
55.一实施例中，吸附件12可直接设置于充电装置2的下端面，基站固定于不同待清洁件a上的适应能力更好。
56.一实施例中，请参阅图1至图6，充电装置2包括座体21和设置于座体21内的无线充电模组22，座体21设置于待清洁件a上，无线充电模组22用于与擦窗机器人无线充电。示例性的，座体21的下端面通过固定装置1抵接于待清洁件a上，座体21的下端增设软垫211，以使抵接效果更稳固。设置无线充电模组22可以使得擦窗机器人无需采用插拔式电连接进行充电，智能化程度高。
57.充电装置2可以直接通过供电线b有线连接外接电源对擦窗机器人进行供电，也可以内置一定容量的电池，通过内置电池对擦窗机器人进行供电。
58.需要说明的是，本技术实施例中的无线充电模组22是一类不具有实体供电线b的非插拔式的充电模组。
59.示例性的，一实施例中，请参阅图1至图6，无线充电模组22包括电触点221，电触点221用于与擦窗机器人的电极片导电接触。或，无线充电模组22包括电极片，电触点221用于与擦窗机器人的电触点221导电接触。也即是说，无线充电模组22可以根据实际情况设置电触点221或者电极片。
60.具体地，朝向擦窗机器人的一面设置有电触点221，擦窗机器人包括电极片和与其电连接的电池，电触点221和电极片两两接触，以对擦窗机器人的电池充电；或，朝向擦窗机器人的一面设置有电极片，擦窗机器人包括电触点221和与其电连接的电池，电触点221和电极片两两接触，以对擦窗机器人的电池充电。
61.采用电触点221和电极片两两接触的方式充电，无需精确对位充电，降低了擦窗机器人与基站电连接的对位要求，电触点221与电极片两两接触即可实现电连接，充电方式灵活，擦窗机器人充电更方便。
62.示例性的，一实施例中，无线充电模组22包括发射线圈，发射线圈与擦窗机器人通过磁场传送能量。具体地，发射线圈朝向擦窗机器人的一面设置，擦窗机器人包括接收线圈，接收线圈靠近发射线圈，以接收发射线圈发送的电磁能，以对擦窗机器人内的电池充电。
63.这种充电方式可以进一步改变擦窗机器人的充电现状，擦窗机器人的接收线圈仅需靠近基站的发射线圈即可实现充电，充电无需电接触，同时发射线圈和接收线圈分别设置于座体21和擦窗机器人内，无需设计电接触结构，不存在充电接触结构受到污尘杂质的侵染问题，能够适应复杂的工作环境，用户体验感更好。
64.一实施例中，基站包括通信装置，通信装置用于与擦窗机器人无线通信，通信装置
设置于充电装置2上。具体地，通信装置设置于充电装置2靠近待清洁件a的一端，通信装置包括但不限于信号发射装置和信号接收装置，通信装置能够用于指引擦窗机器人寻找到基站。例如，当用户发出指令让擦窗机器人移动至基站充电的情况下，或，擦窗机器人的电池电量低的情况下，通信装置能够与擦窗机器人无线通信，以实现擦窗机器人自动充电的功能。
65.本技术实施例的另一方面提供一种擦窗机器人系统，包括擦窗机器人以及上述任意一项所述的基站，充电装置2能够为擦窗机器人充电。
66.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不同限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种用于擦窗机器人的基站，其特征在于，所述基站包括：固定装置，用于可拆卸地连接至待清洁件上；充电装置，用于给所述擦窗机器人充电，所述充电装置与所述固定装置连接。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述固定装置包括夹持组件，所述夹持组件包括弹性件和夹持件，所述夹持件能够张开以使所述待清洁件的部分能够夹设于所述夹持件内，所述弹性件为所述夹持件提供夹紧保持力。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述夹持件包括夹片和夹座，所述夹片和所述夹座相对设置且转动连接，所述夹片和所述夹座能够张开以使所述待清洁件的部分能够夹设于所述夹片和所述夹座之间，所述弹性件为所述夹片和所述夹座提供夹紧保持力。4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述弹性件包括扭簧，所述扭簧的一端固定至所述夹片，所述扭簧的另一端固定至所述夹座，所述夹片和所述夹座的转动轴线与所述扭簧的轴线重合。5.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述夹片包括第一按压端和第一夹持端，所述第一按压端和所述第一夹持端构成杠杆结构，所述夹座包括第二按压端和第二夹持端，所述第二按压端和所述第二夹持端构成杠杆结构，所述第一按压端和所述第二按压端相对设置，所述第一夹持端和所述第二夹持端相对设置，所述弹性件为所述第一夹持端和所述第二夹持端夹紧保持力；所述第一按压端与所述第二按压端相互靠拢，以使所述第一夹持端和所述第二夹持端张开。6.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述充电装置位于所述夹片靠近所述待清洁件的一侧，所述充电装置与所述夹片转动连接，以使所述充电装置能够垂直设置于所述待清洁件的待清洁面上。7.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述固定装置包括能够吸附于所述待清洁件的吸附件，所述吸附件位于所述固定装置朝向所述待清洁件的端面上。8.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述充电装置包括座体和设置于所述座体内的无线充电模组，所述座体设置于所述待清洁件上，所述无线充电模组用于与所述擦窗机器人无线充电。9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述无线充电模组包括电触点，所述电触点用于与所述擦窗机器人的电极片导电接触。10.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述无线充电模组包括发射线圈，所述发射线圈与所述擦窗机器人通过磁场传送能量。11.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站包括通信装置，所述通信装置用于与所述擦窗机器人无线通信，所述通信装置设置于所述充电装置上。12.一种擦窗机器人系统，其特征在于，包括：擦窗机器人；以及权利要求1～11任意一项所述的基站，所述充电装置能够为所述擦窗机器人充电。

技术总结
本申请涉及清洁设备技术领域，提供了一种用于擦窗机器人的基站及擦窗机器人系统。基站包括固定装置和充电装置，固定装置用于可拆卸地连接至待清洁件上；充电装置用于给擦窗机器人充电，充电装置与固定装置连接。本申请的一种用于擦窗机器人的基站，通过设置具有固定装置的充电装置，利用固定装置将基站固定于待清洁表面上并能够为擦窗机器人充电，一方面可以提高擦窗机器人的续航能力，增加擦窗机器人的清洁工作范围，用户将擦窗机器人设置于待清洁表面后，即可实现自动擦窗功能，无需频繁取下充电，提高了便利性。另一方面，能够使得擦窗机器人无需装配较大容量的电池用于供能，直接减少了擦窗机器人的电池制造成本，擦窗机器人的重量也更轻巧。重量也更轻巧。重量也更轻巧。


技术研发人员：张鼎 陆冰 高可钦 余丛
受保护的技术使用者：美智纵横科技有限责任公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2023/7/20