一种摄像模组的组装系统及其组装方法与流程

1.本发明涉及一种镜头，尤其涉及一种带有视觉识别的摄像模组的组装系统及其组装方法。


背景技术：

2.随着智能终端的发展和互联网的不断普及，促使人们交互频率激增，直观、及时的交互模式越来越受到青睐。被应用于移动终端设备的用于帮助使用者获取影像(例如视频或者图像)的摄像模组的相关技术得到了迅猛的发展和进步，并且在近年来，摄像模组在诸如医疗、安防、工业生产等诸多的领域都得到了广泛的应用。而且，最直观的交互模式离不开摄像模组的支持，无论是消费者还是终端厂商，对摄像模组的关注度与日俱增，对摄像模组的功能和质量也提到了新的高度。
3.在消费电子领域，尤其是在智能手机领域中，虽然摄像模组在智能终端设备中的运用只有十几年的时间，但其在终端设备使用中的地位在其出现便已经不可或缺，摄像模组的相关生产工艺亦在不断进步，摄像模组的结构和外附件在随着不同功能和质量的追求过程中，不断有新的变化出现，其中之一就是摄像模组支架的出现，大大提高摄像模组成像质量和功能组合能力，但是由于摄像模组和支架的组装过程中，当摄像模组固定于载具时，摄像模组的底部位置信息无法识别，造成摄像模组和支架之间的组装公差。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的在于提供一种摄像模组的组装系统及其组装方法，其通过识别摄像模组的底部图像信息来提高摄像模组和支架的组装精度，降低原先无法识别模组底部信息而造成的组装公差。
5.本发明的另一目的在于提供一种摄像模组的组装系统及其组装方法，其通过光转折原理显示摄像模组的底部图像信息和模组通光孔信息，来提高摄像模组与支架组装的能力和精度。
6.本发明的另一目的在于提供一种摄像模组的组装系统及其组装方法，其通过识别摄像模组底部mark点，使得在支架贴附于摄像模组的过程中，同时满足角度和偏移的管控。
7.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
8.根据本发明的一个方面，一种摄像模组的组装系统，包括：
9.导光件，所述导光件设有入光面、至少一导光面以及出光面，所述入光面适于放置摄像模组，使得所述摄像模组的底面贴合所述导光件的入光面，所述导光面位于所述入光面和所述出光面的导光路径上，使得光线从所述入光面转向所述出光面，所述出光面和所述入光面相错位，所述出光面得以显示所述摄像模组的底部图像信息；
10.至少一视觉识别装置，所述视觉识别装置可移动地面向所述导光件的入光面和/或摄像模组，得以识别所述入光面处的摄像模组正面和/或所述出光面处的摄像模组底面。
11.在一个实施方式中，光线通过所述导光件形成入射光路和出射光路，所述入光面
和所述导光面之间形入射光路，所述导光面和所述出光面之间形成出射光路，所述入射光路中的光线通过所述导光面的折射或反射转向所述出射光路。
12.在一个实施方式中，所述入射光路和所述出射光路之间的第一转向角度为0
°
＜α1＜180
°
。
13.在一个实施方式中，所述入射光路和所述出射光路之间的第一转向角度为60
°
～120
°
，优选地，所述入射光路和所述出射光路之间的第一转向角度为90
°
。
14.在一个实施方式中，所述入光面所在的平面和所述出光面所在的平面相同、平行或相交。
15.在一个实施方式中，所述入光面所在的平面正交于所述摄像模组的光轴方向，所述出光面所在的平面正交或平行于光轴方向。
16.在一个实施方式中，所述导光件设有二导光面，所述导光面包括第一导光面和第二导光面，所述第一导光面偏向所述入光面，所述第二导光面偏向所述出光面，使得光线经所述第一导光面转向所述第二导光面，再经所述第二导光面转向所述出光面，使得所述出光面偏离所述入光面并显示所述摄像模组的底面。
17.在一个实施方式中，所述出射光路包括第一转向光路和第二转向光路，所述第一转向光路形成于所述第一导光面和所述第二导光面之间，所述第二转向光路形成于所述第二导光面和所述出光面之间，光线依次经第一导光面和所述第二导光面的转向，射向所述出光面。
18.在一个实施方式中，所述入光面和所述出光面相邻，所述入光面所在的平面很所述出光面所在的平面相同或平行，所述第一光路和所述第一转向光路之间的第一转向角度为90
°
，所述第一转向光路和所述第二转向光路之间的第二转向角度为90
°
。
19.在一个实施方式中，所述摄像模组的组装系统进一步包括至少一多自由度平台，所述多自由度平台适于固定支架和/或容置有所述摄像模组的所述导光件，所述多自由平台得以多角度调整所述支架和/或所述导光件上摄像模组的空间位置。
20.在一个实施方式中，所述多自由度平台包括第一多自由度平台和第二多自由度平台，所述第一多自由度平台适于固定所述支架，所述第一多自由度平台得以多角度调整所述支架的空间位置，所述第二多自由度平台适于固定所述导光件，所述第二多自由度平台适于多角度调整所述导光件上的摄像模组的空间位置。
21.在一个实施方式中，所述摄像模组的组装系统进一步包括导光模块，多个所述导光件呈阵列式的拼版排布于所述导光模块，使得所述导光模块上相应地固定多个所述摄像模组。
22.根据本发明的另一个方面，一种摄像模组组装系统的组装方法，包括步骤：
23.s1将摄像模组放置于导光件的入光面，使得所述摄像模组的底面贴合于所述入光面；
24.s2光线经所述导光件的导光面转向出光面，所述出光面和所述入光面相错位，所述出光面显示所述摄像模组的底部图像信息；
25.s3通过视觉识别装置识别所述入光面处的摄像模组正面轮廓，再识别所述出光面处的摄像模组的底部图像信息；
26.s4根据所述视觉识别装置识别的摄像模组正面轮廓和底部图像信息，移动支架
和/或所述导光件，将所述支架组装于所述摄像模组的外周。
27.在一个实施方式中，一种摄像模组组装系统的组装方法包括步骤：
28.s11将所述摄像模组固定于所述导光件的入光面，将所述导光件固定于第二多自由度平台，所述出光面显示所述摄像模组的线路板底部图像信息，其中，所述入光面和所述出光面相邻；
29.s12所述视觉识别装置移动向所述导光件的入光面上方，使得所述视觉识别装置识别所述摄像模组的正面轮廓信息；
30.s13将所述视觉识别装置移动向所述所述导光件的出光面上方，识别所述摄像模组的线路板底部图像信息；
31.s14通过所述视觉识别装置识别支架位置，通过第一多自由度平台将支架移动至所述摄像模组上方，根据摄像模组正面轮廓和线路板底部图像信息，调整所述支架和所述摄像模组的相对位置，组装并胶接所述支架和所述摄像模组，使得所述支架贴附于所述摄像模组的外周。
附图说明
32.图1是根据本技术实施方式的摄像模组的结构示意图；
33.图2是根据本技术实施方式的导光件的结构示意图；
34.图3是根据本技术实施方式的摄像模组和支架的组装示意图；
35.图4是根据本技术实施方式的另一种导光件的结构示意图；
36.图5是根据本技术实施方式的另一种导光件的结构示意图；
37.图6是根据本技术实施方式的导光模块的结构示意图。
具体实施方式
38.下面，结合具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
40.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
41.本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
42.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是接触连接或通过
中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.根据本发明的一个方面，如图3所示，一种摄像模组的组装系统，包括导光件20以及至少一视觉识别装置30，导光件20设有入光面21、至少一导光面22以及出光面23，入光面21适于放置摄像模组10，使得摄像模组10的底面贴合导光件20的入光面21，导光面22位于入光面21和出光面23的导光路径上，使得光线从入光面21转向出光面23，出光面23和入光面21相错位，出光面23得以显示摄像模组10的底面，视觉识别装置30可移动地面向导光件20的入光面21和/或摄像模组10，得以识别入光面21处的摄像模组10正面和/或出光面23处的摄像模组10底面。从而通过识别摄像模组10的底部图像信息50来提高摄像模组10和支架2的组装精度，降低原先无法识别模组底部图像信息50而造成的组装公差。
44.其中，出光面23和入光面21相错位，是指出光面23和入光面21不重合，得以从出光面23识别入光面21处的摄像模组10的底部图像信息50。
45.其中，视觉识别装置30可以是一个或多个，各个入光面21和出光面23通过同一个视觉识别装置30进行移动识别，或者在入光面21相对的方向安装一个视觉识别装置30，在出光面23相对的方向安装一个视觉识别装置30，得以更快进行识别和组装。
46.在一些实施例中，摄像模组10包括镜头组件11、驱动组件12、滤光组件16、感光芯片13、电子元件17、基座15以及线路板14，驱动组件12可驱动地连接摄像模组10，可以是用于驱动镜头组件11实现自动对焦、变焦或防抖的驱动马达，镜头组件11沿光轴位于感光芯片13的感光路径上，线路板14具有一定的厚度和强度以实现其承载能力，线路板14表面可具有多个电导通位置，感光芯片13设置于线路板14的上表面，感光芯片13和电子元件17电连接于线路板14的正面，电子元件17围绕感光芯片13布置，基座15固定于线路板14并支撑镜头组件11或驱动组件12，基座15在感光芯片13的感光区域具有通光孔，在通光孔的上部具有台阶结构，台阶结构用于容置滤光组件16，滤光组件16固定于基座15并设置于镜头组件11和感光芯片13之间，滤光组件16得以过滤(屏蔽或反射)影响成像的光波段，驱动组件12电连接于线路板14，驱动组件12可驱动镜头组件11相对感光芯片13运动，运动可以是相互距离的改变、倾斜角度、旋转角度或者其他偏移运动，驱动组件12可以是音圈电机。压电驱动装置、形状记忆合金驱动等驱动装置，如图1所示。
47.其中，在线路板14的底面设有mark点(光学定位点)，在单摄模组支架2贴附的过程中，需同时满足角度和偏移的管控，支架2组装段制程管控要求依照摄像模组10底部mark点为基点，三次元测量支架2边缘取横线计算角度公差，否则无法进行pr定位。
48.其中，图3所示的正交坐标系(x，y，z)适用于所有附图，z轴为镜头组件11的光轴方向，为上下方向，将与z轴正交的x轴和y轴作为光轴正交方向，x轴为左右方向，y轴为前后方向，沿光轴正交的平面是x轴和y轴之间的共面，并且应当理解的是，此坐标系仅用于示例性，而不应解释为限制性。
49.在一些实施例中，光线通过导光件20形成入射光路41和出射光路42，入光面21和导光面22之间形入射光路41，导光面22和出光面23之间形成出射光路42，入射光路41中的光线通过导光面22的折射或反射转向出射光路42。也就是说，通过导光件20的光转折原理显示摄像模组10的底部图像信息50和模组通光孔信息，来提高摄像模组10与支架2组装的能力和精度。
50.其中，导光面22可以是反射面，也可以是折射面，导光面22得以将入射面的图像转向其他区域，不同的生产环境，可以通过选择不同反射角度或折射材质，将摄像模组10的底面图像显示在不被入光面21遮挡的预定区域。
51.在一些实施例中，入射光路41和出射光路42之间的第一转向角度为0
°
＜α1＜180
°
。其中，入射光路41和出射光路42之间的第一转向角度α1可以是通过反射形成，也可以是通过折射形成，使得入光面21和出光面23相错位。
52.其中，入射光路41沿光轴方向，出射光路42可以单次转向的直线光路，也可以多次转向的折线光路，根据预定位置，选用不同出射光路42的导光件20。
53.在一些实施例中，入射光路41和出射光路42之间的第一转向角度α1为60
°
～120
°
，其中，第一转向角度α1可以为60
°
、65
°
、70
°
、75
°
、80
°
、82
°
、84
°
、86
°
、88
°
、90
°
、92
°
、94
°
、96
°
、100
°
、105
°
、110
°
、115
°
、120
°
。
54.在一些实施例中，入射光路41和出射光路42之间的第一转向角度α1为90
°
。
55.在一些实施例中，入光面21所在的平面和出光面23所在的平面相同、平行或相交。如入光面21设置于导光件20的上表面，出光面23可以形成于导光件20的侧面或相邻于入光面21的上表面。也就是说，入光面21所在的平面和出光面23所在的平面可以相同，出光面23和入光面21相邻且不重合，光线经至少两次转向，由入光面21转向同一平面的出光面23，出光面23显示的摄像模组10底部的图像相对摄像模组10在水平方向上发生了一定的偏移，且偏移量完全脱离摄像模组10竖直方向上的投影覆盖。便于视觉识别装置30进行单向移动识别。入光面21所在平面和出光面23所在的平面也可以平行，光线经至少两次转向，出光面23沿光轴方向高于或低于入光面21。入光面21所在平面和出光面23所在的平面也可以相交，如入光面21在导光件20的上表面，出光面23经一次或多次转向形成于导光件20的侧面，即左面、右面、前面或后面。
56.在一些实施例中，入光面21所在的平面正交于摄像模组10的光轴方向，出光面23所在的平面正交或平行于光轴方向。可以理解的是，入光面21位于光轴正交的平面，出光面23也位于光轴正交的平面，如导光件20的上表面，出光面23也可以位于平行于光轴方向的平面，如导光件20的侧面，即左面、右面、前面或后面。
57.在一些实施例中，导光件20设有二导光面22，导光面22包括第一导光面221和第二导光面222，第一导光面221偏向入光面21，第二导光面222偏向出光面23，使得光线经第一导光面221转向第二导光面222，再经第二导光面222转向出光面23，使得出光面23偏离入光面21并显示摄像模组10的底面。也就是说，导光件20可以有一个导光面22、两个导光面22或多个导光面22，各个导光面22可对光线进行反射或折射设置。
58.在一些实施例中，出射光路42包括第一转向光路421和第二转向光路422，第一转向光路421形成于第一导光面221和第二导光面222之间，第二转向光路422形成于第二导光面222和出光面23之间，光线依次经第一导光面221和第二导光面222的转向，射向出光面23。可以理解的是，出射光路42也可以包括多个转向光路，当导光面22数量和材质不同时，出射光路42可以有多折，第一转向光路421和第二转向光路422不是限制。
59.在一些实施例中，入光面21和出光面23相邻，入光面21所在的平面和出光面23所在的平面相同或平行，第一光路和第一转向光路421之间的第一转向角度α1为90
°
，第一转向光路421和第二转向光路422之间的第二转向角度α2为90
°
，当入光面21和出光面23相邻
设置时，有助于视觉识别装置30单向移动，提高识别速率，减少视觉识别装置30的数量，降低成本。其中，视觉识别装置30也可进行多自由度的移动。
60.其中，图2所示的导光件20设有两个导光面22，导光件20设有外支撑部24和内置于外支撑部24的内导光部25，内导光部25设有第一导光面221和第二导光面222，外支撑部24呈矩形结构，内导光部25呈三角型结构，第一导光面221和第二导光面222位于内导光部25的边线，第一导光面221和第二导光面222的顶点相交于外支撑部24的上表面，入光面21和出光面23分别位于顶点所在的平面两侧，导光件20的结构简单，将第一导光面221和第二导光面222的顶点设置于入光面21和出光面23所在的平面，有助于最大化的缩小导光件20所需的厚度。其中，内导光部25和外支撑部24的材质不同，对光的折射率不同，光线经顶点左侧的外支撑部24进入，射向内导光部25，经内导光部25的第一导光面221折射而转向，从第一光路转为第一转向光路421，第一光路和第一转向光路421之间的第一转向角度α1为90
°
，经内导光部25的第二导光面222折射而转向，从第一转向光路421转为第二转向光路422，射向右侧的外支撑部24，第一转向光路421和第二转向光路422之间的第二转向角度α2为90
°
，光线从顶点右侧的出光面23射出，有助于显示左侧摄像模组10的底部图像信息50。
61.其中，图4所示的导光件20设有一个导光面22，导光件20设有外支撑部24和内置于外支撑部24的内导光部25，内导光部25设有一个倾斜的导光面22，外支撑部24呈矩形结构，内导光部25呈三角型结构，导光面22位于内导光部25的斜边。内导光部25和外支撑部24的材质不同，对光的折射率不同，光线从外支撑部24的上表面进入，射向内导光部25，经内导光部25的导光面22折射而转向，从第一光路转为出射光路42，第一光路和出射光路42之间的第一转向角度α1为90
°
，出光面23设置于导光件20的右面，通过在入光面21的上方设置视觉识别装置30，并出光面23的右方设置视觉识别装置30，不需要过多地移动视觉识别装置30。
62.其中，图5所示的导光件20设有一个导光面22，导光件20设有外支撑部24和内置于外支撑部24的倾斜的导光面22，外支撑部24呈矩形结构，导光面22为反射面，光线从外支撑部24的上表面进入，射向内导光面22，反射向左面的外支撑部24，从第一光路转为出射光路42，第一光路和出射光路42之间的第一转向角度α1为90
°
，出光面23设置于导光件20的左面，通过在入光面21的上方设置视觉识别装置30，并出光面23的左方设置视觉识别装置30，不需要过多地移动视觉识别装置30。其中，导光件20可以为全反射棱镜。
63.也就是说，可通过导光件20将摄像模组10用于确定位置关系的图像转向到其他方向，使得摄像模组10的组装系统设计自由度大大的提高，使得设备设计中的布局，相对现有设计而言，有一些意想不到的位置设计得以实现，直接改变传统设计中视觉检测从上往下或者从下往上检测的设计套路和格局。
64.在一些实施例中，摄像模组10的组装系统进一步包括至少一多自由度平台31，多自由度平台31适于固定支架2和/或容置有摄像模组10的导光件20，多自由平台得以多角度调整支架2和/或导光件20上摄像模组10的空间位置。其中，多自由度平台31包括前后平移、左右平移、前后倾斜、左右倾斜、上下移动和旋转的其中一个或多个自由度。
65.在一些实施例中，多自由度平台31包括第一多自由度平台和第二多自由度平台，第一多自由度平台适于固定支架2，第一多自由度平台得以多角度调整支架2的空间位置，第二多自由度平台适于固定导光件20，第二多自由度平台适于多角度调整导光件20上的摄
像模组10的空间位置。其中，第一多自由度平台和第二多自由度平台可以为六自由度平台，六自由度平台的六个自由度分别为前后平移、左右平移上下移动、前后倾斜、左右倾斜和旋转，进而第一多自由度平台可调整支架2的xyz位置的平移量、角度以及倾斜度，第二多自由度平台可调整导光件20的xyz位置的平移量、角度以及倾斜度，使得支架2与导光件20上的摄像模组10在组装过程中，得以识别摄像模组10底部的mark点图像信息，满足角度和偏移的管控。
66.在一些实施例中，第一多自由度平台具有机械臂，支架2通过机械臂布置于第一多自由度平台上，进而第一多自由度平台对固定在机械臂上的支架2进行六自由度的运动。
67.在一些实施例中，第二多自由度平台具有固定夹具，带有摄像模组10的导光件20通过固定夹具固定于第二多自由度平台上，进而第二多自由度平台对固定在固定夹具上的导光件20和摄像模组10进行六自由度的运动。
68.在一些实施例中，第一多自由度平台也可以具有吸附装置，通过吸附的方式固定支架2，进而控制支架2的组装。
69.在一些其他实施例中，也可以是第一多自由度平台实时调整支架2的位置，而第二多自由度平台不移动导光件20和摄像模组10，或者是，支架2固定不动，只调整导光件20和摄像模组10的六自由度位置来完成检测和组装。
70.在一些其他实施例中，也可以是第一多自由度平台实时调整支架2的位置的多自由度位置，同时，第二多自由度平台实时调整导光件20和摄像模组10的多自由度位置。其中，第一多自由度平台可以负责支架2的若干个自由度调整，第二多自由度平台可以负责摄像模组10的若干个自由度调整，通过两者各自负责的自由度调整进行组合来完成所需的位置调整，例如第一多自由度平台负责调整支架2的上下移动、旋转和左右倾斜的三个自由度，第二多自由度平台负责调整摄像模组10的左右平移、前后平移以及前后倾斜的三个自由度。其中，摄像模组10可以固定于导光件20，导光件20作为摄像模组10的组装载具，当然，也可以单独调整摄像模组10的空间位置。也就是说，以导光件20为载具承载待加工摄像模组10，导光件20上可设置模组固定装置，但不得妨碍摄像模组10底部图像的传导，摄像模组10上方具有视觉识别装置30，视觉设备装置可以沿xyz轴多方向移动。
71.在一些实施例中，摄像模组10的组装系统进一步包括导光模块3，多个导光件20呈阵列式的拼版排布于导光模块3，使得导光模块3上相应地固定多个摄像模组10。也就是说，摄像模组10可以是整列式排布，以拼版模式进行摄像模组10的生产和检测，如下图6所示，通过拼版形式来提高生产/检测效率，其中拼版的导光模块3可以是多个导光件20单体固定在固定框架内实现，也可以是整体式导光模块3上设置多个独立光转折区域。
72.其中，导光件20的材质为透明塑料或玻璃，导光件20为可折射棱镜或可反射棱镜。
73.根据本发明的另一个方面，一种摄像模组10组装系统的组装方法，包括步骤：
74.s1将摄像模组10放置于导光件20的入光面21，使得摄像模组10的底面贴合于入光面21；
75.s2光线经导光件20的导光面22转向出光面23，出光面23和入光面21相错位，出光面23显示摄像模组10的底部图像信息50；
76.s3通过视觉识别装置30识别入光面21处的摄像模组10正面轮廓，再识别出光面23处的摄像模组10的底部图像信息50；
77.s4根据视觉识别装置30识别的摄像模组10正面轮廓和底部图像信息50，移动支架2和/或导光件20，将支架2组装于摄像模组10的外周。从而通过识别摄像模组10的底部图像信息50来提高摄像模组10和支架2的组装精度，降低原先无法识别模组底部信息而造成的组装公差。
78.其中，相比于传统的检测过程中，摄像模组10放置于不透明且无光转折装置的载具中，摄像模组10的底面图像信息的识别只能在摄像模组10被夹持或者吸取的状态下识别，但是摄像模组10在被吸取或者被夹持状态下，必然会有一定的偏移或者角度差异，摄像模组10底面的识别状态和实际组装过程中的状态具有一定的差别。本技术中可以直接将导光件20做为摄像模组10的载体使用，在使用过程中，摄像模组10设置于导光件20的上表面，通过一上相机分别识别摄像模组10至上而下的外轮廓和模组底面的mark点，从而提高模组组装过程中支架2帖附的精度。
79.在一个实施方式中，一种摄像模组10组装系统的组装方法包括步骤：
80.s11将摄像模组10固定于导光件20的入光面21，将导光件20固定于第二多自由度平台，出光面23显示摄像模组10的线路板14底面图像信息，其中，入光面21和出光面23相邻；
81.s12视觉识别装置30移动向导光件20的入光面21上方，使得视觉识别装置30识别摄像模组10的正面轮廓信息；
82.s13将视觉识别装置30移动向导光件20的出光面23上方，识别摄像模组10的线路板14底部图像信息50；
83.s14通过视觉识别装置30识别支架2位置，通过第一多自由度平台31将支架2移动至摄像模组10上方，根据摄像模组10正面轮廓和线路板14底部图像信息50，调整支架2和摄像模组10的相对位置，组装并胶接支架2和摄像模组10，使得支架2贴附于摄像模组10的外周。从而通过识别摄像模组10底部mark点，使得在支架2贴附于摄像模组10的过程中，同时满足角度和偏移的管控，将原先固定摄像模组10时，模组的贴合面即不可见的一面通过导光件20转向到可观察处，从而实现不可检测面的视觉检测，通过摄像模组10贴合面的视觉定位和相机至上而下的视觉定位来实现摄像模组10整体组装过程中的精度提高。
84.以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种摄像模组的组装系统，其特征在于，包括：导光件，所述导光件设有入光面、至少一导光面以及出光面，所述入光面适于放置摄像模组，使得所述摄像模组的底面贴合所述导光件的入光面，所述导光面位于所述入光面和所述出光面的导光路径上，使得光线从所述入光面转向所述出光面，所述出光面和所述入光面相错位，所述出光面得以显示所述摄像模组的底部图像信息；至少一视觉识别装置，所述视觉识别装置可移动地面向所述导光件的入光面和/或摄像模组，得以识别所述入光面处的摄像模组正面和/或所述出光面处的摄像模组底面。2.根据权利要求1所述的摄像模组的组装系统，其特征在于，光线通过所述导光件形成入射光路和出射光路，所述入光面和所述导光面之间形入射光路，所述导光面和所述出光面之间形成出射光路，所述入射光路中的光线通过所述导光面的折射或反射转向所述出射光路。3.根据权利要求2所述的摄像模组的组装系统，其特征在于，所述入射光路和所述出射光路之间的第一转向角度为0
°
＜α1＜180
°
。4.根据权利要求2所述的摄像模组的组装系统，其特征在于，所述入射光路和所述出射光路之间的第一转向角度为60
°
～120
°
，优选地，所述入射光路和所述出射光路之间的第一转向角度为90
°
。5.根据权利要求1所述的摄像模组的组装系统，其特征在于，所述入光面所在的平面和所述出光面所在的平面相同、平行或相交。6.根据权利要求5所述的摄像模组的组装系统，其特征在于，所述入光面所在的平面正交于所述摄像模组的光轴方向，所述出光面所在的平面正交或平行于光轴方向。7.根据权利要求2所述的摄像模组的组装系统，其特征在于，所述导光件设有二导光面，所述导光面包括第一导光面和第二导光面，所述第一导光面偏向所述入光面，所述第二导光面偏向所述出光面，使得光线经所述第一导光面转向所述第二导光面，再经所述第二导光面转向所述出光面，使得所述出光面偏离所述入光面并显示所述摄像模组的底面。8.根据权利要求7所述的摄像模组的组装系统，其特征在于，所述出射光路包括第一转向光路和第二转向光路，所述第一转向光路形成于所述第一导光面和所述第二导光面之间，所述第二转向光路形成于所述第二导光面和所述出光面之间，光线依次经第一导光面和所述第二导光面的转向，射向所述出光面。9.根据权利要求8所述的摄像模组的组装系统，其特征在于，所述入光面和所述出光面相邻，所述入光面所在的平面很所述出光面所在的平面相同或平行，所述第一光路和所述第一转向光路之间的第一转向角度为90
°
，所述第一转向光路和所述第二转向光路之间的第二转向角度为90
°
。10.根据权利要求1～9中任一所述的摄像模组的组装系统，其特征在于，其进一步包括至少一多自由度平台，所述多自由度平台适于固定支架和/或容置有所述摄像模组的所述导光件，所述多自由平台得以多角度调整所述支架和/或所述导光件上摄像模组的空间位置。11.根据权利要求10所述的摄像模组的组装系统，其特征在于，所述多自由度平台包括第一多自由度平台和第二多自由度平台，所述第一多自由度平台适于固定所述支架，所述第一多自由度平台得以多角度调整所述支架的空间位置，所述第二多自由度平台适于固定
所述导光件，所述第二多自由度平台适于多角度调整所述导光件上的摄像模组的空间位置。12.根据权利要求10所述的摄像模组的组装系统，其特征在于，其进一步包括导光模块，多个所述导光件呈阵列式的拼版排布于所述导光模块，使得所述导光模块上相应地固定多个所述摄像模组。13.一种如权利要求1～12中任一所述的摄像模组组装系统的组装方法，其特征在于，包括步骤：s1将摄像模组放置于导光件的入光面，使得所述摄像模组的底面贴合于所述入光面；s2光线经所述导光件的导光面转向出光面，所述出光面和所述入光面相错位，所述出光面显示所述摄像模组的底部图像信息；s3通过视觉识别装置识别所述入光面处的摄像模组正面轮廓，再识别所述出光面处的摄像模组的底部图像信息；s4根据所述视觉识别装置识别的摄像模组正面轮廓和底部图像信息，移动支架和/或所述导光件，将所述支架组装于所述摄像模组的外周。14.根据权利要求13所述的摄像模组组装系统的组装方法，其特征在于，包括步骤：s11将所述摄像模组固定于所述导光件的入光面，将所述导光件固定于第二多自由度平台，所述出光面显示所述摄像模组的线路板底部图像信息，其中，所述入光面和所述出光面相邻；s12所述视觉识别装置移动向所述导光件的入光面上方，使得所述视觉识别装置识别所述摄像模组的正面轮廓信息；s13将所述视觉识别装置移动向所述所述导光件的出光面上方，识别所述摄像模组的线路板底部图像信息；s14通过所述视觉识别装置识别支架位置，通过第一多自由度平台将支架移动至所述摄像模组上方，根据摄像模组正面轮廓和线路板底部图像信息，调整所述支架和所述摄像模组的相对位置，组装并胶接所述支架和所述摄像模组，使得所述支架贴附于所述摄像模组的外周。

技术总结
本发明公开了一种摄像模组的组装系统及其组装方法，组装系统包括导光件和至少一视觉识别装置，导光件设有入光面、至少一导光面以及出光面，入光面适于放置摄像模组，使得摄像模组的底面贴合导光件的入光面，导光面位于入光面和出光面的导光路径上，使得光线从入光面转向出光面，出光面和入光面相错位，出光面得以显示摄像模组的底部图像信息，视觉识别装置可移动地面向导光件的入光面和/或摄像模组，得以识别入光面处的摄像模组正面和/或出光面处的摄像模组底面。从而通过识别摄像模组的底部图像信息来提高摄像模组和支架的组装精度，降低原先无法识别模组底部信息而造成的组装公差。公差。公差。


技术研发人员：李派 鲁旭峰 吴永胜 王雪峰 杜海斌
受保护的技术使用者：宁波舜宇光电信息有限公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2023/7/20