一种基于颜色识别的圆柱电池定向装置的制作方法

1.本实用新型涉及基于颜色识别的圆柱电池定向装置技术领域，特别涉及一种基于颜色识别的圆柱电池定向装置。


背景技术：

2.随着锂电行业自动化程度要求越来越高，锂电后端全自动包装线也提出了更高的要求，目前电池包装段还没有完全实现自动化生产大部分采用手动或半自动包装，实现自动化生产就需解决圆柱电池定向问题，电池包装前喷码需要与电池来料已有的二维码方向一致，因电池为圆柱形状，来料电池二维码存在方向混乱问题，需要将来料方向做成统一。
3.传统电池抓取采用人工或半自动方式，效率慢、作业人员劳动强度大、存在安全隐患等，全自动电池夹取效率高、自动化程度高、品质稳定，为此，我们提出一种基于颜色识别的圆柱电池定向装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于颜色识别的圆柱电池定向装置，以解决上述背景技术中提出的传统电池抓取采用人工或半自动方式，效率慢、作业人员劳动强度大、存在安全隐患等的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于颜色识别的圆柱电池定向装置，包括底座，所述底座的上方通过载物板固定安装有连接板，所述连接板的上端固定安装有色标传感器，所述底座的侧面通过安装架固定安装有顶芯上下运动气缸，所述顶芯上下运动气缸的上端通过升降顶芯固定安装有三组滑动斜块夹爪片，所述滑动斜块夹爪片通过弹性o形圈固定安装有上轴承，所述上轴承的下方设置有下轴承，所述载物板的上表面通过开槽固定安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过旋转同步轮活动连接有同步带。
6.作为优选方案，所述载物板固定安装在底座的上端，所述连接板固定安装在载物板的上表面靠近左侧位置处，所述安装架固定安装在底座的右侧面，所述顶芯上下运动气缸固定安装在安装架的内部，所述升降顶芯固定安装在顶芯上下运动气缸的内部，其上端延伸至滑动斜块夹爪片的底部。
7.作为优选方案，所述滑动斜块夹爪片的外部设置有上轴承，所述上轴承固定安装在载物板的上表面靠近左侧位置处，所述上轴承的下端固定安装有下轴承，所述下轴承位于载物板的下表面，所述上轴承的上端固定安装有弹性o形圈。
8.作为优选方案，所述滑动斜块夹爪片的内部设置有圆柱电池，所述圆柱电池的顶部固定安装有二维码。
9.作为优选方案，所述开槽贯穿载物板的上表面靠近右侧位置处，所述旋转驱动电机固定安装在开槽的底部，所述旋转驱动电机的上端固定安装有旋转同步轮，所述旋转同步轮通过同步带与上轴承活动连接。
10.作为优选方案，所述载物板的上下两面位于顶芯上下运动气缸正上方处固定安装有固定轴套，所述上轴承和下轴承固定安装在固定轴套的外部。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.通过设置的底座、载物板、开槽、连接板、色标传感器、安装架、顶芯上下运动气缸、升降顶芯、固定轴套、上轴承、弹性o形圈、滑动斜块夹爪片、圆柱电池、二维码、旋转驱动电机、旋转同步轮和同步带，使得整个装置结构空间紧凑，可实现圆柱电池二维码无序方向到有序方向转换，避免传统电池抓取采用人工或半自动方式，效率慢、作业人员劳动强度大、存在安全隐患等问题。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图。
14.图2为本实用新型的右视图。
15.图中：1、底座；2、载物板；3、开槽；4、连接板；5、色标传感器；6、安装架；7、顶芯上下运动气缸；8、升降顶芯；9、固定轴套；10、下轴承；11、上轴承；12、弹性o形圈；13、滑动斜块夹爪片；14、圆柱电池；15、二维码；16、旋转驱动电机；17、旋转同步轮；18、同步带。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.本实用新型提供了如图1-2所示的一种基于颜色识别的圆柱电池定向装置，包括底座1，底座1的上方通过载物板2固定安装有连接板4，连接板4的上端固定安装有色标传感器5，底座1的侧面通过安装架6固定安装有顶芯上下运动气缸7，顶芯上下运动气缸7的上端通过升降顶芯8固定安装有三组滑动斜块夹爪片13，滑动斜块夹爪片13通过弹性o形圈12固定安装有上轴承11，上轴承11的下方设置有下轴承10，载物板2的上表面通过开槽3固定安装有旋转驱动电机16，旋转驱动电机16通过旋转同步轮17活动连接有同步带18，载物板2固定安装在底座1的上端，连接板4固定安装在载物板2的上表面靠近左侧位置处，安装架6固定安装在底座1的右侧面，顶芯上下运动气缸7固定安装在安装架6的内部，升降顶芯8固定安装在顶芯上下运动气缸7的内部，其上端延伸至滑动斜块夹爪片13的底部，滑动斜块夹爪片13的外部设置有上轴承11，上轴承11固定安装在载物板2的上表面靠近左侧位置处，上轴承11的下端固定安装有下轴承10，下轴承10位于载物板2的下表面，上轴承11的上端固定安装有弹性o形圈12，滑动斜块夹爪片13的内部设置有圆柱电池14，圆柱电池14的顶部固定安装有二维码15，开槽3贯穿载物板2的上表面靠近右侧位置处，旋转驱动电机16固定安装在开槽3的底部，旋转驱动电机16的上端固定安装有旋转同步轮17，旋转同步轮17通过同步带18与上轴承11活动连接，载物板2的上下两面位于顶芯上下运动气缸7正上方处固定安装有固定轴套9，上轴承11和下轴承10固定安装在固定轴套9的外部。
18.本实用工作原理：本实用新型为一种基于颜色识别的圆柱电池定向装置，顶芯上下运动气缸7驱动升降顶芯8，升降顶芯8利用头部带锥度结构形状与滑动斜块夹爪片13相
互配合滑动，使三片滑动斜块夹爪片13同时张开，此时圆柱电池14可以放入三片滑动斜块夹爪片13的夹具孔中，当顶芯上下运动气缸7下降时，带动升降顶芯8向下拉，三片滑动斜块夹爪片13利用外部两条弹性o形圈12提供的收紧力，使三片滑动斜块夹爪片13同时夹紧圆柱电池14，当旋转驱动电机16转动时，通过同步带18将动力提供给三片滑动斜块夹爪片13的夹具，使整套三片滑动斜块夹爪片13的夹具能够做旋转运动，色标传感器5检测到圆柱电池14表面黑色二维码15后，将信息传递给控制器，控制器再控制旋转驱动电机16停止，即实现圆柱电池14二维码15定向功能。
19.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于颜色识别的圆柱电池定向装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方通过载物板(2)固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)的上端固定安装有色标传感器(5)，所述底座(1)的侧面通过安装架(6)固定安装有顶芯上下运动气缸(7)，所述顶芯上下运动气缸(7)的上端通过升降顶芯(8)固定安装有三组滑动斜块夹爪片(13)，所述滑动斜块夹爪片(13)通过弹性o形圈(12)固定安装有上轴承(11)，所述上轴承(11)的下方设置有下轴承(10)，所述载物板(2)的上表面通过开槽(3)固定安装有旋转驱动电机(16)，所述旋转驱动电机(16)通过旋转同步轮(17)活动连接有同步带(18)。2.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别的圆柱电池定向装置，其特征在于：所述载物板(2)固定安装在底座(1)的上端，所述连接板(4)固定安装在载物板(2)的上表面靠近左侧位置处，所述安装架(6)固定安装在底座(1)的右侧面，所述顶芯上下运动气缸(7)固定安装在安装架(6)的内部，所述升降顶芯(8)固定安装在顶芯上下运动气缸(7)的内部，其上端延伸至滑动斜块夹爪片(13)的底部。3.根据权利要求2所述的一种基于颜色识别的圆柱电池定向装置，其特征在于：所述滑动斜块夹爪片(13)的外部设置有上轴承(11)，所述上轴承(11)固定安装在载物板(2)的上表面靠近左侧位置处，所述上轴承(11)的下端固定安装有下轴承(10)，所述下轴承(10)位于载物板(2)的下表面，所述上轴承(11)的上端固定安装有弹性o形圈(12)。4.根据权利要求3所述的一种基于颜色识别的圆柱电池定向装置，其特征在于：所述滑动斜块夹爪片(13)的内部设置有圆柱电池(14)，所述圆柱电池(14)的顶部固定安装有二维码(15)。5.根据权利要求4所述的一种基于颜色识别的圆柱电池定向装置，其特征在于：所述开槽(3)贯穿载物板(2)的上表面靠近右侧位置处，所述旋转驱动电机(16)固定安装在开槽(3)的底部，所述旋转驱动电机(16)的上端固定安装有旋转同步轮(17)，所述旋转同步轮(17)通过同步带(18)与上轴承(11)活动连接。6.根据权利要求5所述的一种基于颜色识别的圆柱电池定向装置，其特征在于：所述载物板(2)的上下两面位于顶芯上下运动气缸(7)正上方处固定安装有固定轴套(9)，所述上轴承(11)和下轴承(10)固定安装在固定轴套(9)的外部。

技术总结
本实用新型涉及基于颜色识别的圆柱电池定向装置技术领域，公开了一种基于颜色识别的圆柱电池定向装置，包括底座，所述底座的上方通过载物板固定安装有连接板，所述连接板的上端固定安装有色标传感器，所述底座的侧面通过安装架固定安装有顶芯上下运动气缸，通过设置的底座、载物板、开槽、连接板、色标传感器、安装架、顶芯上下运动气缸、升降顶芯、固定轴套、上轴承、弹性O形圈、滑动斜块夹爪片、圆柱电池、二维码、旋转驱动电机、旋转同步轮和同步带，使得整个装置结构空间紧凑，可实现圆柱电池二维码无序方向到有序方向转换，避免传统电池抓取采用人工或半自动方式，效率慢、作业人员劳动强度大、存在安全隐患等问题。存在安全隐患等问题。存在安全隐患等问题。


技术研发人员：刘建云 马涛 刘如益
受保护的技术使用者：深圳市旭日东自动化设备工程有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/7/20