一种四边折叠自动包膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及先进生产制造及自动化技术领域，尤其是指一种四边折叠自动包膜装置。


背景技术：

2.随着新能源的崛起，新能源的市场越来越受到市场青睐，目前新能源的电池里面用的玻纤材料，隔热、隔音性好，抗拉强度高，电绝缘性好。但性脆，耐磨性较差，所以在材料表面包覆保护膜。
3.如图7所示，需要将矩形薄片状的玻纤100包裹在底膜200内，底膜200需要将四个边全部翻折起来，对玻纤100形成严密的包裹。在玻纤100外表面包覆底膜200过程中，如果采用人工进行，首先需要将底膜200放在工作平台上，然后取玻纤100放置在底膜200上，手动包裹采用人工依次折叠底膜的四个边，生产效率低，人工成本高，且包膜后的质量参差不齐，不仅需要花费大量的人工成本，并且不利于生产效率的提高。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中在玻纤外部包裹底膜过程中，人工包膜不仅效率低下，并且产品外观容易出现褶皱、起拱、弯曲灯不良问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种四边折叠自动包膜装置，至少一个料仓，需要折边的元件层叠放置于所述料仓内；四边折叠装置，包括吸附平台、压料组件和四个折边组件，所述吸附平台上设有底膜，所述四个折边组件分别设置在所述吸附平台的四个边位置处，且所述四个折边组件分别用于折叠所述底膜的四个边；机械手，其用于从所述料仓内获取所述元件并搬运至所述底膜上；所述压料组件用于压紧所述底膜上的所述元件。
6.在本实用新型的一个实施例中，所述折边组件包括折边气缸、升降气缸和折板，所述升降气缸和折边气缸的活塞杆连接，所述折板和升降气缸的活塞杆连接，所述折板上设有若干真空吸附孔一，所述真空吸附孔一通过管道和压缩机连接，所述真空吸附孔一吸附底膜的边。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述折板为矩形平板状，并且折板靠近吸附平台的一端连接有折叠滚轮，所述折叠滚轮与底膜的底面相接触。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述吸附平台包括包裹平台和顶升气缸，所述包裹平台和顶升气缸连接，所述包裹平台上设有底膜。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述包裹平台上设有若干真空吸附孔二，所述真空吸附孔二吸附底膜
10.在本实用新型的一个实施例中，所述包裹平台为矩形平板状，并且包裹平台的面积小于底膜的面积，所述底膜的四个边延伸出包裹平台的边缘。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述压料组件包括压料支撑架体、移栽气缸、升降
气缸、压料气缸一和压料气缸二，所述移栽气缸设置在压料支撑架体的横梁上，所述升降气缸和移栽气缸连接，所述压料气缸一和压料气缸二均与升降气缸连接，并且压料气缸一和压料气缸二位于包裹平台的上方，所述压料气缸一和压料气缸二的活塞杆上均连接有压料板。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述压料支撑架体上设有导向滑块，所述移栽气缸的活塞杆连接有滑板，所述滑板上连接有直线导轨，所述直线导轨和导向滑块滑动连接，所述升降气缸设置在滑板上。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述升降气缸的活塞杆上连接有u型连接板，所述压料气缸一和压料气缸二分别设置在u型连接板两个相对面的外侧。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述料仓包括顶升电动缸、料仓底板和三块料仓板，所述顶升电动缸和料仓底板连接，所述三块料仓板呈u型设置，所述料仓底板位于三块料仓板所围范围内，并且料仓底板上设有待包膜的元件，所述待包膜的元件位于三块料仓板之间。
15.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
16.本实用新型所述的四边折叠自动包膜装置，设置的吸附平台用来放置底膜，然后通过机械手将料仓内存储的待包膜的元件放置到底膜上，压料组件自动进行待包膜元件的压紧定位后，由四个折边组件分别对底膜的四个边进行折叠，从而实现了底膜的四边折叠后完全包裹住待包膜的元件，通过设置的料仓能够存储多片待包膜的元件，以供机械手吸取待包膜的元件放置到四边折叠装置上，能够保证连续供料，上述过程中，将折边动作依靠机器来实现，提高了包膜的自动化水平，不仅能够外观良好的包膜效果，并且提高了生产效率。
附图说明
17.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
18.图1是本实用新型的四边折叠自动包膜装置的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型的四边折叠装置的结构示意图一；
20.图3是本实用新型的四边折叠装置的结构示意图二；
21.图4是本实用新型的吸附平台的结构示意图一；
22.图5是本实用新型的吸附平台的结构示意图二；
23.图6是本实用新型的料仓的结构示意图；
24.图7是本实用新型的待包膜的元件和底膜包膜时的结构示意图。
25.说明书附图标记说明：料仓1、顶升电动缸11、料仓底板12、料仓板13、机械手2、四边折叠装置3、吸附平台31、包裹平台311、顶升气缸312、真空吸附孔二313、折边组件32、折边气缸321、升降气缸322、折板323、真空吸附孔一324、折叠滚轮325、压料组件33、压料板330、压料支撑架体331、移栽气缸332、升降气缸333、压料气缸一334、压料气缸二335、导向滑块336、滑板337、直线导轨338、u型连接板339。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
27.参照图1所示，本实用新型的四边折叠自动包膜装置，包括至少一个料仓1、机械手2和四边折叠装置3，所述料仓1内设有待包膜的元件，所述机械手2将料仓1内的待包膜的元件搬运至四边折叠装置3上，所述四边折叠装置3上设有底膜，并且四边折叠装置3对底膜进行四边折叠。优选的，待包膜的元件为云母片或者玻纤，截面为矩形，在四边折叠装置3上提前放好一片底膜，机械手2将料仓1内的待包膜的元件吸取放置到四边折叠装置3的底膜上，通过四边折叠装置3将矩形截面四个边位置处对应的底膜折叠起来，在矩形截面的待包膜的元件的外层包裹底膜。
28.其中，参照图2、3所示，四边折叠装置3包括吸附平台31、四个折边组件32和压料组件33，所述吸附平台31上设有底膜，所述四个折边组件32分设在吸附平台31的四个边位置处，并且四个折边组件32分别折叠底膜的四个边，所述压料组件33压紧在吸附平台31的待包膜的元件上。吸附平台31用来放置底膜，具有负压，能够在底膜放置到指定位置后，将底膜吸附在吸附平台31上，压料组件33在四个折边组件32依次进行底膜四个边的折叠过程中压住待包膜的元件在底膜上，避免待包膜的元件位置偏移。
29.上述结构中，折边组件32包括折边气缸321、升降气缸322和折板323，所述升降气缸322和折边气缸321的活塞杆连接，所述折板323和升降气缸322的活塞杆连接，所述折板323上设有若干真空吸附孔一324，所述真空吸附孔一324通过管道和压缩机连接，所述真空吸附孔一324吸附底膜的边。所述折板323为矩形平板状，并且折板323靠近吸附平台31的一端连接有折叠滚轮325，所述折叠滚轮325与底膜的底面相接触。将底膜放置在吸附平台31上后，底膜的边缘伸出吸附平台31自然置于折板323上，真空吸附孔一324负压启动，吸附住底膜的边缘，通过压料组件33压住待包膜的元件后，折边气缸321驱动折板323向吸附平台31移动，同时升降气缸322驱动折板323升高，折边气缸321和升降气缸322的协同动作，使得底膜的边缘完成折边。
30.参照图4、5所示，吸附平台31包括包裹平台311和顶升气缸312，所述包裹平台311和顶升气缸312连接，所述包裹平台311上设有底膜。所述包裹平台311上设有若干真空吸附孔二313，所述真空吸附孔二313吸附底膜所述包裹平台311为矩形平板状，并且包裹平台311的面积小于底膜的面积，所述底膜的四个边延伸出包裹平台311的边缘。人工或者机械手将底膜200放置到包裹平台311上，真空打开，若干真空吸附孔二313形成负压吸附住底膜，机械手2吸取待包膜的元件放置在底膜上，初始时，折板323和包裹平台311处于同一水平面，这样放置底膜的过程中，底膜的边缘伸出包裹平台311置于折板323上。
31.此外，所述压料组件33包括压料支撑架体331、移栽气缸332、升降气缸333、压料气缸一334和压料气缸二335，所述移栽气缸332设置在压料支撑架体331的横梁上，所述升降气缸333和移栽气缸332连接，所述压料气缸一334和压料气缸二335均与升降气缸333连接，并且压料气缸一334和压料气缸二335位于包裹平台311的上方，所述压料气缸一334和压料气缸二335的活塞杆上均连接有压料板330。所述压料支撑架体331上设有导向滑块336，所述移栽气缸332的活塞杆连接有滑板337，所述滑板337上连接有直线导轨338，所述直线导轨338和导向滑块336滑动连接，所述升降气缸333设置在滑板337上。所述升降气缸333的活
塞杆上连接有u型连接板339，所述压料气缸一334和压料气缸二335分别设置在u型连接板339两个相对面的外侧。需要压料时，移栽气缸332驱动压料气缸一334和压料气缸二335移动至待包膜的元件的正上方，压料的动作顺序为，压料气缸一334和压料气缸二335同时伸出，使得压料板330压紧在待包膜的元件上，相当于压料板330压住了两个长边，包裹平台311两个短边所对的折边组件32先动作，将底膜两个短边先进行折叠，然后压料气缸一334的活塞杆收回，压料气缸一334一侧边所对的折边组件32动作，完成一个长边的折叠，压料气缸二335收回，压料气缸一334伸出，压料气缸二335一侧边所对的折边组件32动作，完成另一个长边的折叠，从而完成底膜四个边的折叠。
32.参照图6所示，料仓1包括顶升电动缸11、料仓底板12和三块料仓板13，所述顶升电动缸11和料仓底板12连接，所述三块料仓板13呈u型设置，所述料仓底板12位于三块料仓板13所围范围内，并且料仓底板12上设有待包膜的元件，所述待包膜的元件位于三块料仓板13之间。料仓底板12和三块料仓板13整体构成上端和一个侧面开口的盒状，在料仓底板12上放入一摞待包膜的元件，机械手2吸附一摞待包膜的元件的最上面一个，随着待包膜的元件的不断取用，顶升电动缸11带动料仓底板12上升，使得料仓1内的待包膜的元件的最上端的待包膜的元件始终处于机械手2所能到达的高度。
33.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种四边折叠自动包膜装置，其特征在于：包括至少一个料仓，需要折边的元件层叠放置于所述料仓内；四边折叠装置，包括吸附平台、压料组件和四个折边组件，所述吸附平台上设有底膜，所述四个折边组件分别设置在所述吸附平台的四个边位置处，且所述四个折边组件分别用于折叠所述底膜的四个边；机械手，其用于从所述料仓内获取所述元件并搬运至所述底膜上；所述压料组件用于压紧所述底膜上的所述元件。2.根据权利要求1所述的四边折叠自动包膜装置，其特征在于：所述折边组件包括折边气缸、升降气缸和折板，所述升降气缸和折边气缸的活塞杆连接，所述折板和升降气缸的活塞杆连接，所述折板上设有若干真空吸附孔一，所述真空吸附孔一通过管道和压缩机连接，所述真空吸附孔一吸附底膜的边。3.根据权利要求2所述的四边折叠自动包膜装置，其特征在于：所述折板为矩形平板状，并且折板靠近吸附平台的一端连接有折叠滚轮，所述折叠滚轮与底膜的底面相接触。4.根据权利要求1所述的四边折叠自动包膜装置，其特征在于：所述吸附平台包括包裹平台和顶升气缸，所述包裹平台和顶升气缸连接，所述包裹平台上设有底膜。5.根据权利要求4所述的四边折叠自动包膜装置，其特征在于：所述包裹平台上设有若干真空吸附孔二，所述真空吸附孔二吸附底膜。6.根据权利要求4或5所述的四边折叠自动包膜装置，其特征在于：所述包裹平台为矩形平板状，并且包裹平台的面积小于底膜的面积，所述底膜的四个边延伸出包裹平台的边缘。7.根据权利要求6所述的四边折叠自动包膜装置，其特征在于：所述压料组件包括压料支撑架体、移栽气缸、升降气缸、压料气缸一和压料气缸二，所述移栽气缸设置在压料支撑架体的横梁上，所述升降气缸和移栽气缸连接，所述压料气缸一和压料气缸二均与升降气缸连接，并且压料气缸一和压料气缸二位于包裹平台的上方，所述压料气缸一和压料气缸二的活塞杆上均连接有压料板。8.根据权利要求7所述的四边折叠自动包膜装置，其特征在于：所述压料支撑架体上设有导向滑块，所述移栽气缸的活塞杆连接有滑板，所述滑板上连接有直线导轨，所述直线导轨和导向滑块滑动连接，所述升降气缸设置在滑板上。9.根据权利要求7所述的四边折叠自动包膜装置，其特征在于：所述升降气缸的活塞杆上连接有u型连接板，所述压料气缸一和压料气缸二分别设置在u型连接板两个相对面的外侧。10.根据权利要求1所述的四边折叠自动包膜装置，其特征在于：所述料仓包括顶升电动缸、料仓底板和三块料仓板，所述顶升电动缸和料仓底板连接，所述三块料仓板呈u型设置，所述料仓底板位于三块料仓板所围范围内，并且料仓底板上设有待包膜的元件，所述待包膜的元件位于三块料仓板之间。

技术总结
本实用新型涉及一种四边折叠自动包膜装置，包括至少一个料仓、机械手和四边折叠装置；所述四边折叠装置包括吸附平台、四个折边组件和压料组件，所述吸附平台上设有底膜，所述四个折边组件分设在吸附平台的四个边位置处，并且四个折边组件分别折叠底膜的四个边，所述压料组件压紧在吸附平台的待包膜的元件上。本实用新型所述的四边折叠自动包膜装置，压料组件自动进行待包膜元件的压紧定位后，由四个折边组件分别对底膜的四个边进行折叠，从而实现了底膜的四边折叠后完全包裹住待包膜的元件，上述过程中，将折边动作依靠机器来实现，提高了包膜的自动化水平，不仅能够或者外观良好的包膜效果，并且提高了生产效率。并且提高了生产效率。并且提高了生产效率。


技术研发人员：刘银生 李勤为 段林 殷冠明
受保护的技术使用者：昆山尚为新材料有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/20