垫片上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及电机装配设备领域技术，尤其是指一种垫片上料机构。


背景技术：

2.电机在工业技术领域中的应用十分广泛，在对电机的组装过程中需要将马达和牙箱进行压装，将压装后的马达牙箱组装件进行打螺丝固定，将马达和牙箱紧密组装在一起；并且，在马达牙箱组装之前，需要安装垫片和轴承。
3.现有技术中针对马达牙箱的组装通常采用多个机构分步骤的完成，不能一次性自动化的完成从进料到组装最后到出料的连续操作，造成组装效率低；尤其是其垫片上料过程中找位机构功能单一，找位精准度低，而且不便于垫片转移；整体结构不紧凑，占用空间较大。因此，应对现有的此类设备进行改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种垫片上料机构，其通过使垫片上料后能够在旋转找位单元、固定单元、抬升单元和激光传感器的配合下实现精确找位，提高垫片安装精度，为垫片后续的精准组装起到了促进作用，同时节省了人工劳动，提高了生产效率。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种垫片上料机构，其包括有振盆、直振送料器、垫片转移组件和垫片找位组件，所述直振送料器连接于所述振盆，所述垫片转移组件连接于直振送料器末端和所述垫片转移组件之间；所述垫片找位组件包括有旋转找位单元、固定单元和抬升单元，所述旋转找位单元位于所述垫片转移组件末端，所述固定单元位于所述旋转找位单元侧旁，所述抬升单元之输出端与所述旋转找位单元之输出端相连。
7.作为一种优选方案：所述垫片上料机构还包括有承载基板，所述垫片转移组件包括有转移夹爪和驱动转移夹爪往复移动于直振送料器和所述垫片找位组件之间的转移驱动气缸，所述转移夹爪连接于所述转移驱动气缸之输出端上。
8.作为一种优选方案：所述旋转找位单元包括有用于承接所述垫片转移组件所转移垫片的旋转座、驱动旋转座的电机和带轮组，所述带轮组包括有主动带轮、从动带轮和套设于主动带轮和从动带轮上的皮带，所述主动带轮安装于电机轴端，所述从动带轮可转动式安装于所述承载基板下表面上，所述旋转座位于所述承载基板上方，并与从动带轮同轴，随着从动带轮转动；所述从动带轮轴部中空，于从动带轮轴下端连接有真空发生器，所述旋转座上开设与从动带轮轴相连通用于吸附垫片的吸料孔。
9.作为一种优选方案：所述抬升单元包括有抬升板和驱动抬升板升降的抬升驱动气缸，所述抬升驱动气缸竖向安装于所述承载基板上，所述抬升板可升降式安装于所述承载基板上，并与所述抬升驱动气缸之输出端相连；并于所述抬升板一端开设有通孔，所述旋转座位于所述通孔中，所述抬升板可相对于旋转座升降。
10.作为一种优选方案：所述固定单元包括有定位叉、驱动定位叉前后移动的定位驱动气缸和用于检测定位叉移动是否到位的槽位开关，所述定位驱动气缸安装于所述承载基板上，所述定位叉安装于定位驱动气缸之输出端上；所述槽位开关设置于定位叉侧旁，于定位叉上设置有感应片，所述感应片随着定位叉的前后移动进入或远离所述槽位开关。
11.作为一种优选方案：所述承载基板远离垫片转移组件一端设置有激光传感器，所述激光传感器朝向于所述旋转座。
12.作为一种优选方案：所述承载基板靠近直振送料器末端位置设置有用于检测垫片到料的物料传感器。
13.作为一种优选方案：所述垫片转移组件还包括有滑动板，所述滑动板与所述转移驱动气缸轴端相连；所述转移夹爪安装于所述滑动板上，并于所述承载基板上对应滑动板设置有用于防止滑动板与承载基板刚性碰撞的缓冲器。
14.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将振盆、直振送料器、垫片转移组件和垫片找位组件相互配合，使垫片上料后能够在旋转找位单元、固定单元、抬升单元和激光传感器的配合下实现精确找位，提高垫片安装精度；所述旋转找位单元、固定单元、抬升单元和激光传感器整体结构配合巧妙、紧凑，实现了垫片的自动找位、固定和抬升动作，为垫片后续的精准组装起到了促进作用，同时节省了人工劳动，提高了生产效率；而且，整体结构紧凑，占用空间小。
15.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
16.图1为本实用新型之垫片上料装置立体示意图；
17.图2为本实用新型之垫片上料装置俯视示意图；
18.图3为本实用新型之垫片上料装置侧面示意图；
19.图4为图1之m处放大示意图。
20.附图标识说明：
21.11、垫片上料机构；111、振盆；112、直振送料器；113、垫片转移组件；1131、转移夹爪；1132、转移驱动气缸；1133、滑动板；1134、缓冲器；114、垫片找位组件；1141、旋转找位单元；11411、旋转座；11412、电机；11413、带轮组；11414、主动带轮；11415、从动带轮；11416、皮带；1142、固定单元；11421、定位叉；11422、定位驱动气缸；11423、槽位开关；11424、感应片；1143、抬升单元；11431、抬升板；11432、抬升驱动气缸；11433、通孔；1144、激光传感器；115、承载基板；116、物料传感器。
具体实施方式
22.本实用新型如图1至图4所示，一种垫片上料机构，包括有振盆111、直振送料器112、垫片转移组件113和垫片找位组件114，其中：
23.所述直振送料器112连接于所述振盆111，所述垫片转移组件113连接于直振送料器112末端和所述垫片转移组件113之间；所述垫片找位组件114包括有旋转找位单元1141、固定单元1142和抬升单元1143，所述旋转找位单元1141位于所述垫片转移组件113末端，所
述固定单元1142位于所述旋转找位单元1141侧旁，所述抬升单元4143之输出端与所述旋转找位单元1141之输出端相连。
24.所述垫片上料机构11还包括有承载基板115，所述垫片转移组件113包括有转移夹爪1131和驱动转移夹爪1131往复移动于直振送料器112和所述垫片找位组件114之间的转移驱动气缸1132，所述转移夹爪1131连接于所述转移驱动气缸1132之输出端上。
25.所述承载基板115靠近直振送料器112末端位置设置有用于检测垫片到料的物料传感器116。所述垫片转移组件113还包括有滑动板1133，所述滑动板1133与所述转移驱动气缸1132轴端相连；所述转移夹爪1131安装于所述滑动板1133上，并于所述承载基板115上对应滑动板1133设置有用于防止滑动板1133与承载基板115刚性碰撞的缓冲器。
26.所述旋转找位单元1141包括有用于承接所述垫片转移组件113所转移垫片的旋转座11411、驱动旋转座11411的电机11412和带轮组11413，所述带轮组11413包括有主动带轮11414、从动带轮11415和套设于主动带轮11414和从动带轮11415上的皮带11416，所述主动带轮11414安装于电机轴端，所述从动带轮11415可转动式安装于所述承载基板115下表面上，所述旋转座11411位于所述承载基板115上方，并与从动带轮11415同轴，随着从动带轮11415转动；所述从动带轮11415轴部中空，于从动带轮11415轴下端连接有真空发生器，所述旋转座11411上开设与从动带轮11415轴相连通用于吸附垫片的吸料孔。
27.所述抬升单元1143包括有抬升板11431和驱动抬升板11431升降的抬升驱动气缸11432，所述抬升驱动气缸11432竖向安装于所述承载基板115上，所述抬升板11431可升降式安装于所述承载基板115上，并与所述抬升驱动气缸11432之输出端相连；并于所述抬升板11431一端开设有通孔11433，所述旋转座11411位于所述通孔11433中，所述抬升板11431可相对于旋转座11411升降。
28.所述固定单元1142包括有定位叉11421、驱动定位叉11421前后移动的定位驱动气缸11422和用于检测定位叉11421移动是否到位的槽位开关11423，所述定位驱动气缸11422安装于所述承载基板115上，所述定位叉11421安装于定位驱动气缸11422之输出端上；所述槽位开关11423设置于定位叉11421侧旁，于定位叉11421上设置有感应片11424，所述感应片11424随着定位叉11421的前后移动进入或远离所述槽位开关11423。
29.所述承载基板115远离垫片转移组件1132一端设置有激光传感器1144，所述激光传感器1144朝向于所述旋转座11411。
30.该垫片上料机构的工作原理如下：
31.垫片上料机构11之振盆111中垫片经直振送料器112输送到垫片转移组件113处，物料传感器116检测到来料，转移夹爪1131在转移驱动气缸1132的驱动下将到达直振送料器112出料端的垫片夹取放置于垫片找位组件114之旋转座11411上；旋转座11411具有气孔，真空发声器通过从动带轮11415轴部与旋转座11411气孔相连通，从而将旋转座11411上的垫片吸附；电机11412驱动带轮组11413运转，从动带轮11415带动旋转座11411转动进行找位，此时，激光传感器1144根据发射向垫片上的光线信号和反射信号判断垫片(垫片上有缺口，激光传感器1144通过发射信号和反射信号判断距离，缺口位置跟非缺口位置距离不同，以此判断是否转动到位)；若转动到位，电机11412停止驱动，固定单元1142之定位驱动气缸11422驱动定位叉11421向前移动将垫片固定(垫片在电机11412停止驱动后，仍会惯性转动一定角度，定位叉11421向前将垫片叉住，同时给垫片一个小的转动力，使垫片位置达
到最佳)；槽位开关11423会对安装于定位叉11421上的感应片11424产生感应信号，判断定位叉11421的移动位置，防止移动过量。垫片被固定之后，定位叉11421将退回，真空发声器停止工作，抬升单元1143之抬升板11431在抬升驱动气缸11432驱动下将垫片向上抬升脱离旋转座11411，以便于垫片转移。
32.本实用新型的设计重点在于，通过将振盆、直振送料器、垫片转移组件和垫片找位组件相互配合，使垫片上料后能够在旋转找位单元、固定单元、抬升单元和激光传感器的配合下实现精确找位，提高垫片安装精度；所述旋转找位单元、固定单元、抬升单元和激光传感器整体结构配合巧妙、紧凑，实现了垫片的自动找位、固定和抬升动作，为垫片后续的精准组装起到了促进作用，同时节省了人工劳动，提高了生产效率；而且，整体结构紧凑，占用空间小。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种垫片上料机构，其特征在于：包括有振盆、直振送料器、垫片转移组件和垫片找位组件，所述直振送料器连接于所述振盆，所述垫片转移组件连接于直振送料器末端和所述垫片转移组件之间；所述垫片找位组件包括有旋转找位单元、固定单元和抬升单元，所述旋转找位单元位于所述垫片转移组件末端，所述固定单元位于所述旋转找位单元侧旁，所述抬升单元之输出端与所述旋转找位单元之输出端相连。2.根据权利要求1所述的垫片上料机构，其特征在于：所述垫片上料机构还包括有承载基板，所述垫片转移组件包括有转移夹爪和驱动转移夹爪往复移动于直振送料器和所述垫片找位组件之间的转移驱动气缸，所述转移夹爪连接于所述转移驱动气缸之输出端上。3.根据权利要求2所述的垫片上料机构，其特征在于：所述旋转找位单元包括有用于承接所述垫片转移组件所转移垫片的旋转座、驱动旋转座的电机和带轮组，所述带轮组包括有主动带轮、从动带轮和套设于主动带轮和从动带轮上的皮带，所述主动带轮安装于电机轴端，所述从动带轮可转动式安装于所述承载基板下表面上，所述旋转座位于所述承载基板上方，并与从动带轮同轴，随着从动带轮转动；所述从动带轮轴部中空，于从动带轮轴下端连接有真空发生器，所述旋转座上开设与从动带轮轴相连通用于吸附垫片的吸料孔。4.根据权利要求3所述的垫片上料机构，其特征在于：所述抬升单元包括有抬升板和驱动抬升板升降的抬升驱动气缸，所述抬升驱动气缸竖向安装于所述承载基板上，所述抬升板可升降式安装于所述承载基板上，并与所述抬升驱动气缸之输出端相连；并于所述抬升板一端开设有通孔，所述旋转座位于所述通孔中，所述抬升板可相对于旋转座升降。5.根据权利要求3所述的垫片上料机构，其特征在于：所述固定单元包括有定位叉、驱动定位叉前后移动的定位驱动气缸和用于检测定位叉移动是否到位的槽位开关，所述定位驱动气缸安装于所述承载基板上，所述定位叉安装于定位驱动气缸之输出端上；所述槽位开关设置于定位叉侧旁，于定位叉上设置有感应片，所述感应片随着定位叉的前后移动进入或远离所述槽位开关。6.根据权利要求5所述的垫片上料机构，其特征在于：所述承载基板远离垫片转移组件一端设置有激光传感器，所述激光传感器朝向于所述旋转座。7.根据权利要求2所述的垫片上料机构，其特征在于：所述承载基板靠近直振送料器末端位置设置有用于检测垫片到料的物料传感器。8.根据权利要求2所述的垫片上料机构，其特征在于：所述垫片转移组件还包括有滑动板，所述滑动板与所述转移驱动气缸轴端相连；所述转移夹爪安装于所述滑动板上，并于所述承载基板上对应滑动板设置有用于防止滑动板与承载基板刚性碰撞的缓冲器。

技术总结
本实用新型公开一种垫片上料机构，包括有振盆、直振送料器、垫片转移组件和垫片找位组件，所述直振送料器连接于所述振盆，所述垫片转移组件连接于直振送料器末端和所述垫片转移组件之间；所述垫片找位组件包括有旋转找位单元、固定单元和抬升单元，所述旋转找位单元位于所述垫片转移组件末端，所述固定单元位于所述旋转找位单元侧旁，所述抬升单元之输出端与所述旋转找位单元之输出端相连。因此，通过将上述各组件相互配合，使垫片上料后能够在旋转找位单元、固定单元、抬升单元和激光传感器的配合下实现精确找位，提高垫片安装精度，为垫片后续的精准组装起到了促进作用，同时节省了人工劳动，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：党兴辉 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/7/20