一种盾构机刀盘清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及盾构机技术领域，具体为一种盾构机刀盘清理装置。


背景技术：

2.盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机具，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。其中盾构机刀盘在进行掘进的过程中，刀具与刀盘的间隙上附着有泥土，需要人工进行定期清理。
3.目前市场上大多数的盾构机刀盘清理方式通过人工手动进行清理，由于盾构机刀盘体积庞大，人工清理时间较长，而且需要不断撬动泥土，十分费力；或者可以设置有清理泥土的装置，如申请号为cn202010316488.4的一种基于旋转水刀的盾构机泥饼的清理装置及方法，包括高压水刀喷头、小回转接头、大回转接头、高压水管、高压水泵、液压马达、高压水管安装架和液压缸，盾构机的刀盘面板上设置有通孔，液压缸设置在盾构机上，液压马达、高压水管和高压水泵设置在高压水管安装架上，高压水刀喷头一端可活动的穿插在盾构机的刀盘面板上的通孔内，另一端通过小回转接头与高压水管的出水端连接，高压水管的进水端与高压水泵的出水口连接，液压马达用于驱动高压水刀喷头旋转，高压水管安装架通过大回转接头与液压缸的活塞杆端连接。但是该技术方案只能将部分凝固的泥土进行清洁，容易出现部分死角没办法清洁的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种能进行全方位无死角清理的盾构机刀盘清理装置。
5.为此，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种盾构机刀盘清理装置，包括凹型清洁限位块，所述凹型清洁限位块上安装有伸缩结构，所述凹型清洁限位块以及伸缩结构上安装有刀盘清洁结构；
6.所述伸缩结构包含有两对凹型圆环块、两对圆环凸型块、两对回形限位块、两对u型支撑块、一对圆环传动斜齿轮、一对驱动斜齿轮、一对旋转驱动机、两对伸缩驱动机、两对伸缩齿轮以及两对水平齿条；
7.所述凹型清洁限位块上开设有圆环旋转槽，两对所述凹型圆环块分别相对安装于所述圆环旋转槽的内侧，两对所述圆环凸型块分别活动插装于两对所述凹型圆环块的内侧，两对所述回形限位块安装于两对所述圆环凸型块上，两对所述u型支撑块活动插装于两对所述回形限位块的内侧，一对所述圆环传动斜齿轮分别安装于一对所述圆环凸型块上，一对所述旋转驱动机安装于所述凹型清洁限位块上，一对所述驱动斜齿轮分别安装于一对所述旋转驱动机的驱动端上，且一对所述驱动斜齿轮分别与一对所述圆环传动斜齿轮之间齿轮啮合，两对所述伸缩驱动机分别安装于两对所述回形限位块上，两对所述伸缩齿轮分别安装于两对所述伸缩驱动机的驱动端上，两对所述水平齿条分别安装于两对所述u型支撑块上，且两对所述水平齿条分别与两对所述伸缩齿轮之间齿轮啮合。
8.优选的，所述刀盘清洁结构包含有两对圆弧支撑块、两对清洁箱、两对清洁泵、若干个圆弧喷淋管、两对清洁喷淋分流管以及收集组件；
9.两对所述圆弧支撑块分别安装于两对所述u型支撑块上，两对所述清洁箱分别安装于两对所述u型支撑块上，两对所述清洁泵分别安装于动力所述清洁箱上，若干个所述圆弧喷淋管分别均匀地安装于两对所述圆弧支撑块上，两对所述清洁喷淋分流管连接于两对所述清洁泵上，且两对所述清洁喷淋分流管连接于若干个所述圆弧喷淋管上，所述收集组件安装于所述凹型清洁限位块上。
10.优选的，所述收集组件包含有伸缩凹型块、喇叭型聚集块、回形过滤内块以及过滤网；
11.所述凹型清洁限位块上开设有凹型孔，所述伸缩凹型块活动插装于所述凹型孔的内侧，所述喇叭型聚集块插装于所述凹型清洁限位块上，所述回形过滤内块活动安装于所述伸缩凹型块的内侧，所述过滤网安装于所述回形过滤内块的内侧。
12.优选的，两对所述回形限位块上分别设置有若干个伸缩滑道，两对所述u型支撑块上分别设置有若干个伸缩滑块，若干个所述伸缩滑块分别活动插装于若干个所述伸缩滑道的内侧。
13.优选的，两对所述u型支撑块上分别设置有侧壁轮。
14.优选的，所述凹型清洁限位块的内侧设置有超声波震动器。
15.本实用新型具备以下有益效果：通过伸缩结构将盾构机刀盘快速插装于凹型清洁限位块的内侧，并将刀盘清洁结构移动到盾构机刀盘进行水平伸缩以及水平旋转，从而达到多角度清洁，通过浸泡将部分死角进行超声波震动清洁。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为图1的a部放大图。
18.图中：1、凹型清洁限位块；2、凹型圆环块；3、圆环凸型块；4、回形限位块；5、u型支撑块；6、圆环传动斜齿轮；7、驱动斜齿轮；8、旋转驱动机；9、伸缩驱动机；10、伸缩齿轮；11、水平齿条；12、圆弧支撑块；13、清洁箱；14、清洁泵；15、圆弧喷淋管；16、清洁喷淋分流管；17、伸缩凹型块；18、喇叭型聚集块；19、回形过滤内块；20、过滤网。
具体实施方式
19.如图1-2所示，一种盾构机刀盘清理装置，包括凹型清洁限位块1，凹型清洁限位块1上安装有伸缩结构，凹型清洁限位块1以及伸缩结构上安装有刀盘清洁结构。
20.伸缩结构主要由两对凹型圆环块2、两对圆环凸型块3、两对回形限位块4、两对u型支撑块5、一对圆环传动斜齿轮6、一对驱动斜齿轮7、一对旋转驱动机8、两对伸缩驱动机9、两对伸缩齿轮10以及两对水平齿条11组成。
21.具体的，凹型清洁限位块1上开设有圆环旋转槽，两对凹型圆环块2分别相对安装于圆环旋转槽的内侧，两对圆环凸型块3分别活动插装于两对凹型圆环块2的内侧，两对回形限位块4安装于两对圆环凸型块3上，两对u型支撑块5活动插装于两对回形限位块4的内侧。
22.一对圆环传动斜齿轮6分别安装于一对圆环凸型块3上，一对旋转驱动机8安装于凹型清洁限位块1上，一对驱动斜齿轮7分别安装于一对旋转驱动机8的驱动端上，且一对驱动斜齿轮7分别与一对圆环传动斜齿轮6之间齿轮啮合。两对伸缩驱动机9分别安装于两对回形限位块4上，两对伸缩齿轮10分别安装于两对伸缩驱动机9的驱动端上，两对水平齿条11分别安装于两对u型支撑块5上，且两对水平齿条11分别与两对伸缩齿轮10之间齿轮啮合。
23.通过将盾构刀盘活动插装于凹型清洁限位块1的内侧，通过一对旋转驱动机8运行，分别带动驱动斜齿轮7旋转，从而带动与之齿轮啮合的圆环传动斜齿轮6旋转；通过一对圆环传动斜齿轮6分别带动其上的两对回形限位块4水平旋转，通过两对回形限位块4分别带动其上的两对圆环凸型块3，使得两对圆环凸型块3分别沿着两对凹型圆环块2内侧旋转，从而带动其内的u型支撑块5以及其上的刀盘清洁结构动作；同时通过两对伸缩驱动机9运行，分别带动伸缩齿轮10旋转，再带动与之齿轮啮合的水平齿条11，使得两对水平齿条11分别带动两对u型支撑块5，分别沿着两对回形限位块的内侧伸缩，带动两对u型支撑块5上的刀盘清洁结构在盾构刀盘的顶端进行水平伸缩，从而改变清洁范围。
24.刀盘清洁结构主要由两对圆弧支撑块12、两对清洁箱13、两对清洁泵14、若干个圆弧喷淋管15、两对清洁喷淋分流管16以及收集组件组成。
25.具体的，两对圆弧支撑块12分别安装于两对u型支撑块5上，两对清洁箱13分别安装于两对u型支撑块5上，两对清洁泵14分别安装于动力清洁箱13上，若干个圆弧喷淋管15分别均匀地安装于两对圆弧支撑块12上，两对清洁喷淋分流管16连接于两对清洁泵14上，且两对清洁喷淋分流管16连接于若干个圆弧喷淋管15上，收集组件安装于凹型清洁限位块1上。
26.需要说明的是，通过两对清洁泵14分别将两对清洁箱13内侧的清洁液体引流到清洁喷淋分流管16，通过清洁喷淋分流管16将清洁液体引流到若干个圆弧喷淋管15的内侧，通过若干个圆弧喷淋管15对盾构刀盘进行高压喷淋清洁，同时通过水平旋转以及水平方向上的伸缩，达到对盾构刀盘进行多角度高压旋转敲击，也可以将盾构刀盘进行浸泡清洁，通过收集组件将污泥进行收集。
27.收集组件主要由伸缩凹型块17、喇叭型聚集块18、回形过滤内块19以及过滤网20组成。
28.具体的，凹型清洁限位块1上开设有凹型孔，伸缩凹型块17活动插装于凹型孔的内侧，喇叭型聚集块18插装于凹型清洁限位块1上，回形过滤内块19活动安装于伸缩凹型块17的内侧，过滤网20安装于回形过滤内块19的内侧。
29.需要说明的是，通过喇叭型聚集块18将污水引流到回形过滤内块19中，通过回形过滤内块19上的过滤网20对污泥进行过滤。
30.更进一步的，两对回形限位块4上分别设置有若干个伸缩滑道，两对u型支撑块5上分别设置有若干个伸缩滑块，若干个伸缩滑块分别活动插装于若干个伸缩滑道的内侧。
31.更进一步的，两对u型支撑块5上分别设置有侧壁轮。
32.更进一步的，凹型清洁限位块1的内侧设置有超声波震动器。

技术特征：
1.一种盾构机刀盘清理装置，包括凹型清洁限位块，其特征在于，所述凹型清洁限位块上安装有伸缩结构，所述凹型清洁限位块以及伸缩结构上安装有刀盘清洁结构；所述伸缩结构包含有两对凹型圆环块、两对圆环凸型块、两对回形限位块、两对u型支撑块、一对圆环传动斜齿轮、一对驱动斜齿轮、一对旋转驱动机、两对伸缩驱动机、两对伸缩齿轮以及两对水平齿条；所述凹型清洁限位块上开设有圆环旋转槽，两对所述凹型圆环块分别相对安装于所述圆环旋转槽的内侧，两对所述圆环凸型块分别活动插装于两对所述凹型圆环块的内侧，两对所述回形限位块安装于两对所述圆环凸型块上，两对所述u型支撑块活动插装于两对所述回形限位块的内侧，一对所述圆环传动斜齿轮分别安装于一对所述圆环凸型块上，一对所述旋转驱动机安装于所述凹型清洁限位块上，一对所述驱动斜齿轮分别安装于一对所述旋转驱动机的驱动端上，且一对所述驱动斜齿轮分别与一对所述圆环传动斜齿轮之间齿轮啮合，两对所述伸缩驱动机分别安装于两对所述回形限位块上，两对所述伸缩齿轮分别安装于两对所述伸缩驱动机的驱动端上，两对所述水平齿条分别安装于两对所述u型支撑块上，且两对所述水平齿条分别与两对所述伸缩齿轮之间齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种盾构机刀盘清理装置，其特征在于，所述刀盘清洁结构包含有两对圆弧支撑块、两对清洁箱、两对清洁泵、若干个圆弧喷淋管、两对清洁喷淋分流管以及收集组件；两对所述圆弧支撑块分别安装于两对所述u型支撑块上，两对所述清洁箱分别安装于两对所述u型支撑块上，两对所述清洁泵分别安装于动力所述清洁箱上，若干个所述圆弧喷淋管分别均匀地安装于两对所述圆弧支撑块上，两对所述清洁喷淋分流管连接于两对所述清洁泵上，且两对所述清洁喷淋分流管连接于若干个所述圆弧喷淋管上，所述收集组件安装于所述凹型清洁限位块上。3.根据权利要求2所述的一种盾构机刀盘清理装置，其特征在于，所述收集组件包含有伸缩凹型块、喇叭型聚集块、回形过滤内块以及过滤网；所述凹型清洁限位块上开设有凹型孔，所述伸缩凹型块活动插装于所述凹型孔的内侧，所述喇叭型聚集块插装于所述凹型清洁限位块上，所述回形过滤内块活动安装于所述伸缩凹型块的内侧，所述过滤网安装于所述回形过滤内块的内侧。4.根据权利要求3所述的一种盾构机刀盘清理装置，其特征在于，两对所述回形限位块上分别设置有若干个伸缩滑道，两对所述u型支撑块上分别设置有若干个伸缩滑块，若干个所述伸缩滑块分别活动插装于若干个所述伸缩滑道的内侧。5.根据权利要求4所述的一种盾构机刀盘清理装置，其特征在于，两对所述u型支撑块上分别设置有侧壁轮。6.根据权利要求5所述的一种盾构机刀盘清理装置，其特征在于，所述凹型清洁限位块的内侧设置有超声波震动器。

技术总结
本实用新型公开了一种盾构机刀盘清理装置，包括凹型清洁限位块，所述凹型清洁限位块上安装有伸缩结构，所述凹型清洁限位块以及伸缩结构上安装有刀盘清洁结构；所述伸缩结构包含有两对凹型圆环块、两对圆环凸型块、两对回形限位块、两对U型支撑块、一对圆环传动斜齿轮、一对驱动斜齿轮、一对旋转驱动机、两对伸缩驱动机、两对伸缩齿轮以及两对水平齿条。本实用新型涉及盾构机技术领域,通过伸缩结构将盾构机刀盘快速插装于凹型清洁限位块的内侧，并将刀盘清洁结构移动到盾构机刀盘进行水平伸缩以及水平旋转，从而达到多角度清洁，通过浸泡将部分死角进行超声波震动清洁。泡将部分死角进行超声波震动清洁。泡将部分死角进行超声波震动清洁。


技术研发人员：钱栋栋 曹树森 张元师 陈郁平
受保护的技术使用者：江苏中车城市发展有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/20