一种升降保护系统及育婴设备的制作方法

1.本实用新型涉及升降保护技术领域，尤其涉及一种升降保护系统及育婴设备。


背景技术：

2.辐射台/育婴箱作为医疗用途，能够为婴儿提供一个理想的环境，避免婴儿感染疾病，增强机体抵抗力，保障婴儿的发育成长。市场上的辐射台/育婴箱普遍具有电动升降电动倾斜的功能，在使用该电动升降电动倾斜功能时，如果在升降过程中有人员将脚或手放在升降活动的位置，则可能会导致人员被夹，对人员造成伤害。
3.目前，市场上的辐射台/育婴箱的通用解决方案是在升降位置增加警示标语，但这并不能彻底避免人员受到伤害。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述问题，提出了一种升降保护系统及育婴设备，使得在辐射台/育婴箱使用电动升降电动倾斜，有效的避免人员受到伤害。
5.为实现上述目的，本实用新型在第一方面提供一种升降保护系统，所述系统包括：
6.控制模块、电源模块、驱动模块、触点开关阵列、电机；
7.所述驱动模块分别与所述控制模块、所述电源模块、所述触点开关阵列、所述电机连接，所述控制模块与所述电源模块连接，所述触点开关阵列与所述电机连接；
8.所述控制模块用于将升降信号传输至所述驱动模块，以及用于将控制信号传输至所述电源模块；
9.所述电源模块用于接收所述控制信号，输出电压信号至所述驱动模块；
10.所述驱动模块用于接收所述升降信号和所述电压信号，输出驱动信号经过所述触点开关阵列至所述电机，以使得所述电机进行升降运行；
11.在目标体触碰到所述触点开关阵列，或所述目标体与所述触点开关阵列的距离小于预设距离的情况下，所述触点开关阵列用于切断所述驱动信号输出至所述电机，以使得所述电机停止升降运行。
12.可选地，所述系统还包括电压检测模块；
13.所述电压检测模块分别与所述触点开关阵列的两端连接，所述控制模块与所述电压检测模块连接；
14.所述电压检测模块用于检测所述触点开关阵列两端的回路电压信号，并将所述回路电压信号传输至所述控制模块；
15.所述控制模块用于接收所述回路电压信号，在所述回路电压信号小于电压阈值的情况下，停止输出所述升降信号和/或所述控制信号。
16.可选地，所述系统还包括电流检测模块；
17.所述电流检测模块分别与所述电源模块、所述驱动模块连接；
18.所述驱动模块用于将所述电压信号传输至所述电流检测模块；
19.所述电流检测模块用于接收所述电压信号，输出检测信号至所述电源模块；
20.所述电源模块用于接收所述检测信号，停止接收所述控制信号。
21.可选地，所述电流检测模块与所述控制模块连接；
22.所述电流检测模块还用于接收所述电压信号，输出所述检测信号至所述控制模块；
23.所述控制模块还用于接收所述检测信号，停止输出所述升降信号和/或所述控制信号。
24.可选地，所述驱动模块包括第一继电器、第一二极管、第一电容、第一mos管、第二电容、第一电阻、第二电阻、第二继电器、第二二极管、第三电容、第二mos管、第四电容、第三电阻和第四电阻；
25.所述第一继电器的第一端分别与所述第一二极管的阴极端、所述第一电容的一端连接，所述第一继电器的第二端分别与所述第一二极管的阳极端、所述第一电容的另一端、所述第一mos管的漏极端连接，所述第一继电器的第三端与所述触点开关阵列连接，所述第一继电器的第四端与所述电流检测模块连接，所述第一继电器的第五端与所述电源模块连接，所述第一mos管的源极端分别与所述第二电容的一端、所述第一电阻的一端连接，所述第一mos管的栅极端分别与所述第二电容的另一端、所述第一电阻的另一端、所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端与所述控制模块连接；
26.所述第二继电器的第一端分别与所述第二二极管的阴极端、所述第三电容的一端连接，所述第二继电器的第二端分别与所述第二二极管的阳极端、所述第三电容的另一端、所述第二mos管的漏极端连接，所述第二继电器的第三端与所述电机连接，所述第二继电器的第四端与所述电流检测模块连接，所述第二继电器的第五端与所述电源模块连接，所述第二mos管的源极端分别与所述第四电容的一端、所述第三电阻的一端连接，所述第二mos管的栅极端分别与所述第四电容的另一端、所述第三电阻的另一端、所述第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端与所述控制模块连接。
27.可选地，所述电压检测模块包括第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻；
28.所述第五电阻的两端分别与所述触点开关阵列、所述第六电阻的一端连接，所述第六电阻的另一端与所述控制模块连接；
29.所述第七电阻的两端分别与所述触点开关阵列、所述第八电阻的一端连接，所述第八电阻的另一端与所述控制模块连接。
30.可选地，所述电源模块包括第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第五电容、第三mos管、第十二电阻、第十三电阻、第六电容和第四mos管；
31.所述第九电阻的两端分别与所述控制模块、所述第十电阻的一端连接，所述三mos管的栅极端分别与所述第十电阻的另一端、所述第十一电阻的一端、所述第五电容的一端连接，所述第三mos管的源极端分别与所述第十一电阻的另一端、所述第五电容的另一端连接，所述第三mos管的漏极端分别与所述第十二电阻的一端连接，所述第四mos管的栅极端分别与所述第十二电阻的另一端、所述第十三电阻的一端、所述第六电容的一端连接，所述第四mos管的漏极端分别与所述第十三电阻的另一端、所述第六电容的另一端连接，所述第四mos管的源极端分别与所述第一继电器的第五端、所述第二继电器的第五端连接。
32.可选地，所述电流检测模块包括第十四电阻、第十五电阻、第一运算放大器、第十
六电阻、第二运算放大器、第十七电阻、第七电容、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第三二极管、第三运算放大器和第二十一电阻，所述电源模块还包括第二十二电阻、第二十三电阻、第八电容和第五mos管；
33.所述第十四电阻的一端分别与所述第一继电器的第四端、所述第二继电器的第四端连接，所述第十五电阻的两端分别与所述第十四电阻的另一端、所述第一运算放大器的正输入端连接，所述第一运算放大器的负输入端与所述第一运算放大器的输出端连接，所述第十六电阻的两端分别与所述第一运算放大器的输出端、所述第二运算放大器的正输入端连接，所述第二运算放大器的负输入端分别与所述第十七电阻的一端、所述第七电容的一端连接，所述第二运算放大器的输出端分别与所述第十七电阻的另一端、所述第七电容的另一端、所述第十八电阻的一端连接，所述第十八电阻的另一端分别与所述控制模块、所述第十九电阻的一端连接，所述第十九电阻的另一端分别与所述第三运算放大器的正输入端、所述第二十电阻的一端连接，所述第二十电阻的另一端与所述第三二极管的阴极端连接，所述第三运算放大器的输出端分别与所述第三二极管的阳极端、所述第二十一电阻的一端连接；
34.所述第二十一电阻的另一端与所述第二十二电阻的一端连接，所述第二十二电阻的另一端分别与所述第二十三电阻的一端，所述第八电容的一端、所述第五mos管的栅极端连接，所述第五mos管的源极端分别与所述第二十三电阻的另一端、所述第八电容的另一端连接，所述第五mos管的漏极端与所述第九电阻的一端连接。
35.可选地，所述电流检测模块还包括三极管、第九电容、第二十四电阻和第二十五电阻；
36.所述三极管的集电极端与所述第三运算放大器的正输入端连接，所述三极管的发射极端分别与所述第九电容的一端、所述第二十四电阻的一端连接，所述三极管的基极端分别与所述第九电容的另一端、所述第二十四电阻的另一端、所述第二十五电阻的一端连接，所述第二十五电阻的另一端与所述控制模块连接。
37.为实现上述目的，本实用新型在第二方面提供一种育婴设备，包括如第一方面所述的升降保护系统。
38.采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：驱动模块分别与控制模块、电源模块、触点开关阵列、电机连接，控制模块与电源模块连接，触点开关阵列与电机连接；控制模块用于将升降信号传输至驱动模块，以及用于将控制信号传输至电源模块；电源模块用于接收控制信号，输出电压信号至驱动模块；驱动模块用于接收升降信号和电压信号，输出驱动信号经过触点开关阵列至电机，以使得电机进行升降运行；在目标体触碰到触点开关阵列，或目标体与触点开关阵列的距离小于预设距离的情况下，触点开关阵列用于切断驱动信号输出至电机，以使得电机停止升降运行。上述系统通过在辐射台/育婴箱的升降位置设置触点开关阵列，使得在辐射台/育婴箱使用电动升降电动倾斜，且有人或物体在升降位置的情况下，能及时停止升降(并产生报警)，可以有效的避免人员受到伤害。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.其中：
41.图1为为本技术实施例中一种升降保护系统的示意图；
42.图2为本技术实施例中一种升降保护系统的另一示意图；
43.图3为本技术实施例中一种升降保护系统的另一示意图；
44.图4为本技术实施例中一种升降保护系统的另一示意图；
45.图5为本技术实施例中驱动模块的示意图；
46.图6为本技术实施例中电压检测模块与触点开关阵列连接的示意图；
47.图7为本技术实施例中电源模块的示意图；
48.图8为本技术实施例中电流检测模块的示意图。
具体实施方式
49.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.请参阅图1，为本技术实施例中一种升降保护系统的示意图，该系统包括：控制模块110、电源模块120、驱动模块130、触点开关阵列140、电机150。
51.其中，驱动模块130分别与控制模块110、电源模块120、触点开关阵列140、电机150连接，控制模块110与电源模块120连接，触点开关阵列140与电机150连接。
52.在一种可行的实现方式中，控制模块110用于将升降信号传输至驱动模块130，以及用于将控制信号传输至电源模块120；电源模块120用于接收控制信号，输出电压信号至驱动模块130；驱动模块130用于接收升降信号和电压信号，输出驱动信号经过触点开关阵列140至电机150，以使得电机150进行升降运行；在目标体触碰到触点开关阵列140，或目标体与触点开关阵列140的距离小于预设距离的情况下，触点开关阵列140用于切断驱动信号输出至电机150，以使得电机150停止升降运行。
53.其中，预设距离是由操作人员根据实际需求设置的一个安全距离。
54.需要说明的是，对于驱动信号，可以理解为驱动模块130给电机150供电，以驱动电机150升降运行，若切断驱动信号，即切断了驱动模块130与电机150之间的供电，使得电机150停止升降运行。
55.进一步需要说明的是，升降信号可以为上升信号，也可以为下降信号。在升降信号为上升信号的情况下，驱动模块130输出驱动信号经过触点开关阵列140，可以使得电机150进行上升运行；在升降信号为下降信号的情况下，驱动模块130输出驱动信号经过触点开关阵列140，可以使得电机150进行下降运行。
56.在一些实施例中，可以通过人机交互给控制模块110发送一个操作指令，具体地，可以是通过人机交互得到一个响应于操作按钮的操作指令，将操作指令与预设指令进行判断，以控制控制模块110是否要将升降信号发送给驱动模块130，可以理解的是，辐射台/育婴箱的电动升降电动倾斜的功能是给人使用的，因此，使用者可以通过人机交互控制控制
模块110是否要将升降信号发送给驱动模块130。
57.在一些实施例中，电源模块120需要在持续接收到控制信号，才可以将导通电源模块的输入端，从而将导通进来的电压信号输出至驱动模块130；驱动模块130需要在持续接收到升降信号和电压信号的情况下，才可以输出驱动信号；电机150需要在持续接收到驱动信号的情况下，才可以进行升降运行。
58.在本技术中，触点开关阵列140可以是在辐射台/育婴箱的升降位置的接触面所安装的多个触点开关做成的一个触点开关阵列140，该触点开关阵列140的每一个触点开关默认都是闭合的状态，此时驱动信号至可以传输至电机150的，在辐射台/育婴箱使用电动升降电动倾斜的情况下，有目标体(人员或物体)触碰到触点开关阵列140，触点开关阵列140中就会有触点开关打开，在任意一个触点开关打开的情况下，触点开关阵列140就会切断驱动信号输出至电机150。
59.进一步的，该触点开关阵列140还可以是传感器，例如：任何可测距的传感器，包括但不限于超声波测距传感器、红外测距传感器等；还可以是压力传感器，可以理解的是，只要在测得到有障碍物的情况下，以切断驱动信号输出至电机150，均在本技术保护的范围之内。
60.在本技术实施例中，通过在辐射台/育婴箱的升降位置设置触点开关阵列，使得在辐射台/育婴箱使用电动升降电动倾斜，且有人或物体在升降位置的情况下，能及时停止升降(并产生报警)，可以有效的避免人员受到伤害。
61.请参阅图2，为本技术实施例中一种升降保护系统的另一示意图，该系统还包括电压检测模块160。
62.其中，电压检测模块160分别与触点开关阵列140的两端连接，控制模块110与电压检测模块160连接。
63.在一种可行的实现方式中，电压检测模块160用于检测触点开关阵列140两端的回路电压信号，并将回路电压信号传输至控制模块110；控制模块110用于接收回路电压信号，在回路电压信号小于电压阈值的情况下，停止输出升降信号和/或控制信号。
64.其中，电压阈值是由操作人员根据实际需求进行设置的，在一些实施例中，电压阈值可以为1，可以理解的是，在触点开关阵列140闭合的状态下，回路电压信号为1，在触点开关阵列140打开的状态下，回路电压为0。
65.在一些实施例中，电压检测模块160可以持续的检测触点开关阵列140两端的回路电压信号，并将回路电压信号持续的传输至控制模块110，而控制模块110在持续接收到回路电压信号的情况下，可以根据回路电压信号的值判断是否有人员或物体在辐射台/育婴箱升降位置下(即出现开关阵列140是否有切断)，在回路电压信号小于电压阈值的情况下，停止输出升降信号和/或控制信号，以从根源上切断驱动信号输出电机150。
66.在本技术实施例中，通过设置电压检测模块检测触点开关阵列140两端的回路电压信号，以通过控制模块110在回路电压信号小于电压阈值的情况下，停止输出升降信号和/或控制信号，以从根源上切断驱动信号输出电机150，采用双重保护的方式，避免在辐射台/育婴箱使用电动升降电动倾斜的过程中使人员受到伤害，且该通过停止输出升降信号和/或控制信号可以使系统得到缓冲和节能的效果。
67.请参阅图3，为本技术实施例中一种升降保护系统的另一示意图，该系统还包括电
流检测模块170。
68.其中，电流检测模块170分别与电源模块120、驱动模块130连接。
69.在一种可行的实现方式中，驱动模块130用于将电压信号传输至电流检测模块170；电流检测模块170用于接收电压信号，输出检测信号至电源模块120；电源模块120用于接收检测信号，停止接收控制信号。
70.在一些实施例中，驱动模块130可以将电压信号传输至电流检测模块170，然后电流检测模块170接收电压信号，以检测电机的状态，在电机处于过流的情况下，输出检测信号至电源模块120，电源模块120在接收检测信号的情况下，将接收控制信号的路径进行下拉，从而停止接收控制信号，使得电源模块120停止输出电压信号。
71.在本技术实施例中，通过设置电流检测模块170检测电机的状态，且在检测到过流的情况下，输出检测信号至电源模块120，以切断电压信号的输出，从而切断电压信号的输出，该过流保护可以有效的保护系统中的各个电路模块。
72.请参阅图4，为本技术实施例中一种升降保护系统的另一示意图。
73.其中，电流检测模块170与控制模块110连接。
74.在一种可行的实现方式中，电流检测模块170还用于接收电压信号，输出检测信号至控制模块110；控制模块110还用于接收检测信号，停止输出升降信号和/或控制信号。
75.在一些实施例中，电流检测模块170除了将检测信号传输至电源模块120，还将检测信号输出至控制模块170，控制模块110在接收检测信号的情况下，停止输出升降信号和/或控制信号，以从根源上切断驱动信号输出电机150。
76.在本技术实施例中，通过电流检测模块170将检测信号输出至控制模块170，使得控制模块110停止输出升降信号和/或控制信号，采用双重过流保护的方式，使得在检测到电机过流的情况下，有效的保护系统中的各个电路模块，且该通过停止输出升降信号和/或控制信号可以使系统得到缓冲和节能的效果。
77.请参阅图5，为本技术实施例中驱动模块的示意图，驱动模块130包括第一继电器relay1、第一二极管d7、第一电容c25、第一mos管q3、第二电容c30、第一电阻r27、第二电阻r23、第二继电器relay2、第二二极管d9、第三电容c32、第二mos管q5、第四电容c36、第三电阻r34和第四电阻r33。
78.其中，第一继电器relay1的第一端分别与第一二极管d7的阴极端、第一电容c25的一端连接，第一继电器relay1的第二端分别与第一二极管d7的阳极端、第一电容c25的另一端、第一mos管q3的漏极端连接，第一继电器relay1的第三端与触点开关阵列140连接，第一继电器relay1的第四端与电流检测模块170连接，第一继电器relay1的第五端与电源模块120连接，第一mos管q3的源极端分别与第二电容c30的一端、第一电阻r27的一端连接，第一mos管q3的栅极端分别与第二电容c30的另一端、第一电阻r27的另一端、第二电阻r23的一端连接，第二电阻r23的另一端与控制模块110连接；第二继电器relay2的第一端分别与第二二极管d9的阴极端、第三电容c32的一端连接，第二继电器relay2的第二端分别与第二二极管d9的阳极端、第三电容c32的另一端、第二mos管q5的漏极端连接，第二继电器relay2的第三端与电机150连接，第二继电器relay2的第四端与电流检测模块170连接，第二继电器relay2的第五端与电源模块120连接，第二mos管q5的源极端分别与第四电容c36的一端、第三电阻r34的一端连接，第二mos管q5的栅极端分别与第四电容c36的另一端、第三电阻r34
的另一端、第四电阻r33的一端连接，第四电阻r33的另一端与控制模块110连接。
79.需要说明的是，第一继电器relay1的第四端和第二继电器relay2的第四端均是与电流检测模块170的motor_current_detection端进行连接，即电流检测模块170的motor_current_detection端是通过第一继电器relay1的第四端和第二继电器relay2的第四端接收电压信号；第一继电器relay1的第五端和第二继电器relay2的第五端均是与电源模块120的signal_a1端进行连接，即第一继电器relay1的第五端和第二继电器relay2的第五端是通过电源模块120的signal_a1端接收电压信号；第一继电器relay1的第三端是与触点开关阵列140的signal_a2端连接，即触点开关阵列140的signal_a2端是通过第一继电器relay1的第三端接收驱动信号；第二继电器relay2的第三端是与电机150的signal_a3端连接，即电机150的signal_a3端是通过第二继电器relay2的第三端接收驱动信号；第二电阻r23的另一端是与控制模块110的rise_relay_enable端连接，第四电阻r33的另一端与控制模块110的fall_relay_enable端连接,即第二电阻r23的另一端是通过控制模块110的rise_relay_enable端接收升降信号中的上升信号，第四电阻r33的另一端是通过控制模块110的fall_relay_enable端接收升降信号中的下降信号。
80.另外需要说明的是，图5示出的驱动模块130还可以包括电容(c26、c27、c35、c33)接地，可以起到滤波的作用，防止瞬时的冲击电压或电流过大时，导致其他电路模块的故障或损坏。
81.在本技术实施例中，通过控制模块110的rise_relay_enable端输出上升信号，使得第一mos管q3导通，将上升信号传输至第一继电器relay1的第二端，且通过电源模块120的signal_a1端输出电压信号至第一继电器relay1的第五端，使得第一继电器relay1的第三端输出驱动信号，以将驱动信号传输给电机，从而实现对电机150的上升运行控制；通过控制模块110的fall_relay_enable端输出下降信号，使得第二mos管q5导通，将下降信号传输至第二继电器relay2的第二端，且通过电源模块120的signal_a1端输出电压信号至第二继电器relay2的第五端，使得第二继电器relay2的第三端输出驱动信号，以将驱动信号传输给电机，从而实现对电机150的下降运行控制。
82.请参阅图6，为本技术实施例中电压检测模块与触点开关阵列连接的示意图，该电压检测模块160包括第五电阻r17、第六电阻r16、第七电阻r28和第八电阻r24。
83.其中，第五电阻r17的两端分别与触点开关阵列140、第六电阻r16的一端连接，第六电阻r16的另一端与控制模块110连接；第七电阻r28的两端分别与触点开关阵列140、第八电阻r24的一端连接，第八电阻r24的另一端与控制模块110连接。
84.需要说明的是，第六电阻r16的另一端是与控制模块110的rise_deteciton端连接，第八电阻r24的另一端是与控制模块110的fall_detection端连接，即控制模块110的rise_deteciton端和fall_detection是通过第六电阻r16的另一端和第八电阻r24的另一端接收回路电压信号。
85.另外需要说明的是，图6示出的电压检测模块160还可以包括电阻(r15、r20)接地，可以起到限流、降压等作用，还可以包括电容(c17、c28)接地，可以起到滤波的作用，防止瞬时的冲击电压或电流过大时，导致其他电路模块的故障或损坏，还可以包括串联二极管(d6、d8)接地和接电源，可以起到单向导通隔离、整流、检波等作用，以提高电路的可靠性。
86.在本技术实施例中，通过第五电阻r17、第六电阻r16、第七电阻r28和第八电阻检
测触点开关阵列150两端的回路电压信号，并将该回路电压通过r24控制模块110的rise_deteciton端和fall_detection传输至控制模块110，从而实现检测触点开关阵列140两端的回路电压信号，以通过控制模块110在回路电压信号小于电压阈值的情况下，停止输出升降信号和/或控制信号，以从根源上切断驱动信号输出电机150，采用双重保护的方式，避免在辐射台/育婴箱使用电动升降电动倾斜的过程中使人员受到伤害，且该通过停止输出升降信号和/或控制信号可以使系统得到缓冲和节能的效果。
87.请参阅图7，为本技术实施例中电源模块的示意图，该电源模块120包括第九电阻r21、第十电阻r22、第十一电阻r25、第五电容c29、第三mos管q2、第十二电阻r19、第十三电阻r18、第六电容c20和第四mos管q1。
88.其中，第九电阻r21的两端分别与控制模块110、第十电阻r22的一端连接，三mos管的栅极端分别与第十电阻r22的另一端、第十一电阻r25的一端、第五电容c29的一端连接，第三mos管q2的源极端分别与第十一电阻r25的另一端、第五电容c29的另一端连接，第三mos管q2的漏极端分别与第十二电阻r19的一端连接，第四mos管q1的栅极端分别与第十二电阻r19的另一端、第十三电阻r18的一端、第六电容c20的一端连接，第四mos管q1的漏极端分别与第十三电阻r18的另一端、第六电容c20的另一端连接，第四mos管q1的源极端分别与第一继电器relay1的第五端、第二继电器relay2的第五端连接。
89.需要说明的是，第九电阻r21的一端是与控制模块110的motor_power_enable端连接，即第九电阻r21的一端是通过控制模块110的motor_power_enable端接收控制信号；第四mos管q1的源极端分别与第一继电器relay1的第五端(signal_a1)、第二继电器relay2的第五端(signal_a1),即第一继电器relay1的第五端(signal_a1)和第二继电器relay2的第五端(signal_a1)是通过第四mos管q1的源极端接收。
90.另外需要说明的是，图7示出的电源模块120还可以包括电容(c19、c18、c21、c22、c23、c24)接地，可以起到滤波的作用，防止瞬时的冲击电压或电流过大时，导致其他电路模块的故障或损坏。
91.在本技术实施例中，通过控制模块110的motor_power_enable端将控制信号传输至第三mos管q2，使得第三mos管q2导通，通过第三mos管q2将控制信号传输至第四mos管q1，使得第四mos管q1导通，从而将导通进来的电压信号输出至驱动模块130的第一继电器relay1的第五端(signal_a1)和第二继电器relay2的第五端(signal_a1)，在驱动模块130持续接收到升降信号(上升信号或下降信号)和电压信号的情况下，输出驱动信号实现对电机150的升降运行(上升运行或下降运行)控制。
92.请参阅图8，为本技术实施例中电流检测模块的示意图，该电流检测模块170包括第十四电阻r58、第十五电阻r59、第一运算放大器u5a、第十六电阻r62、第二运算放大器u5b、第十七电阻r68、第七电容c75、第十八电阻r64、第十九电阻r61、第二十电阻r69、第三二极管d18、第三运算放大器u6a和第二十一电阻r63；以及请继续参阅图7，该电源模块120还包括第二十二电阻r26、第二十三电阻r29、第八电容c31和第五mos管q4。
93.其中，第十四电阻r58的一端分别与第一继电器relay1的第四端、第二继电器relay2的第四端连接，第十五电阻r59的两端分别与第十四电阻r58的另一端、第一运算放大器u5a的正输入端连接，第一运算放大器u5a的负输入端与第一运算放大器u5a的输出端连接，第十六电阻r62的两端分别与第一运算放大器u5a的输出端、第二运算放大器u5b的正
输入端连接，第二运算放大器u5b的负输入端分别与第十七电阻r68的一端、第七电容c75的一端连接，第二运算放大器u5b的输出端分别与第十七电阻r68的另一端、第七电容c75的另一端、第十八电阻r64的一端连接，第十八电阻r64的另一端分别与控制模块110、第十九电阻r61的一端连接，第十九电阻r61的另一端分别与第三运算放大器u6a的正输入端、第二十电阻r69的一端连接，第二十电阻r69的另一端与第三二极管d18的阴极端连接，第三运算放大器u6a的输出端分别与第三二极管d18的阳极端、第二十一电阻r63的一端连接；第二十一电阻r63的另一端与第二十二电阻r26的一端连接，第二十二电阻r26的另一端分别与第二十三电阻r29的一端，第八电容c31的一端、第五mos管q4的栅极端连接，第五mos管q4的源极端分别与第二十三电阻r29的另一端、第八电容c31的另一端连接，第五mos管q4的漏极端与第九电阻r21的一端连接。
94.需要说明的是，第十四电阻r58的一端分别与第一继电器relay1的第四端(motor_current_detection)、第二继电器relay2的第四端(motor_current_detection)连接，即第一继电器relay1的第四端(motor_current_detection)和第二继电器relay2的第四端(motor_current_detection)是通过第十四电阻r58的一端接收电压信号；第十八电阻r64的另一端分别与控制模块110的motor_ave_current端连接，即第十八电阻r64的另一端是通过控制模块110的motor_ave_current端接收的检测信号；第二十一电阻r63的另一端与第二十二电阻r26的一端(motor_over_current)连接，即第二十二电阻r26的一端(motor_over_current)是通过第二十一电阻r63的另一端接收检测信号。
95.另外需要说明的是，图8示出的电流检测模块170还可以包括电阻(r65、r67、r70、r60、r56、r57、r66)接地或接电源，可以起到限流、降压、分流、分压等作用，还可以包括电容(c70、c71、c69、c73、c72、c68、c74)接地，可以起到滤波的作用，防止瞬时的冲击电压或电流过大时，导致其他电路模块的故障或损坏，还可以包括电感(l2)接电源，可以起到滤波、平滑电流等作用，还可以包括串联二极管(d16、d17)接地和接电源，可以起到单向导通隔离、整流、检波等作用，以提高电路的可靠性，还可以包括测试点(tp5、tp6、tp7、tp8)，可以起到检测电路是否正常、方便调试排查电路的问题点或故障点。
96.在一些实施例中，第一运算放大器u5a用于做信号跟随器使用，第二运算放大器u5b用于做信号放大器使用，第三运算放大器u6a用于做信号比较器使用(第三运算放大器u6a也可以换为比较器)。
97.在本技术实施例中，通过第一继电器relay1的第四端(motor_current_detection)和第二继电器relay2的第四端(motor_current_detection)输出电压信号至第一运算放大器u5a，电压信号经过第一运算放大器u5a及第二运算放大器u5b得到检测信号，检测信号传输至控制模块110的motor_ave_current端，使得控制模块110接收检测信号，从而使得控制模块110根据检测信号实现停止输出升降信号和/或控制信号，以及检测信号经过第三运算放大器u6a传输至第五mos管q4(motor_over_current)，使得第五mos管q4导通，使得控制模块110的motor_power_enable端输出的控制信号导通下拉接地，从而实现电源模块120切断电压信号的输出，采用双重过流保护的方式，使得在检测到电机过流的情况下，有效的保护系统中的各个电路模块，且该通过停止输出升降信号和/或控制信号可以使系统得到缓冲和节能的效果。
98.在一种可行的实现方式中，控制模块110用于将复位信号传输至电流检测模块
170；电流检测模块170用于接收复位信号，停止输出检测信号。
99.在本技术实施例中，通过在人员或物体不在辐射台/育婴箱的升降位置的情况下，通过控制模块110将复位信号传输至电流检测模块170，以使得电流检测模块170停止检测信号的输出，重新使得辐射台/育婴箱使用电动升降电动倾斜功能。
100.请继续参阅图8，该电流检测模块170还包括三极管q11、第九电容c76、第二十四电阻r72和第二十五电阻r71。
101.其中，三极管q11的集电极端与第三运算放大器u6a的正输入端连接，三极管q11的发射极端分别与第九电容c76的一端、第二十四电阻r72的一端连接，三极管q11的基极端分别与第九电容c76的另一端、第二十四电阻r72的另一端、第二十五电阻r71的一端连接，第二十五电阻r71的另一端与控制模块110连接。
102.需要说明的是，第二十五电阻r71的另一端是与控制模块110的motor_over_current_rset端连接，即第二十五电阻r71的另一端是通过控制模块110的motor_over_current_rset端接收复位信号。
103.在本技术实施例中，通过控制模块110将复位信号传输至三极管q11，使得三极管q11导通，复位信号经过第三运算放大器u6a传输至第五mos管q4，使得第五mos管q4截止，停止将控制模块110的控制信号下拉，重新使得辐射台/育婴箱使用电动升降电动倾斜功能。
104.在一些实施例中，本技术还提供了一种育婴设备，该育婴设备包括上述实施例中的一种升降保护系统。
105.其中，育婴设备包括辐射台、育婴箱等具有电动升降电动倾斜功能的设备，可以理解的是，本技术的升降保护系统适用于任何具有电动升降电动倾斜功能的设备。
106.在另一些实施例中，该育婴设备还可以包括led照明灯、辐射箱、控制仪、婴儿床、机架、皮肤温度传感器、输液架、仪器托盘、黄疸治疗装置等，此处不再赘述。
107.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
108.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种升降保护系统，其特征在于，所述系统包括：控制模块、电源模块、驱动模块、触点开关阵列、电机；所述驱动模块分别与所述控制模块、所述电源模块、所述触点开关阵列、所述电机连接，所述控制模块与所述电源模块连接，所述触点开关阵列与所述电机连接；所述控制模块用于将升降信号传输至所述驱动模块，以及用于将控制信号传输至所述电源模块；所述电源模块用于接收所述控制信号，输出电压信号至所述驱动模块；所述驱动模块用于接收所述升降信号和所述电压信号，输出驱动信号经过所述触点开关阵列至所述电机，以使得所述电机进行升降运行；在目标体触碰到所述触点开关阵列，或所述目标体与所述触点开关阵列的距离小于预设距离的情况下，所述触点开关阵列用于切断所述驱动信号输出至所述电机，以使得所述电机停止升降运行。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括电压检测模块；所述电压检测模块分别与所述触点开关阵列的两端连接，所述控制模块与所述电压检测模块连接；所述电压检测模块用于检测所述触点开关阵列两端的回路电压信号，并将所述回路电压信号传输至所述控制模块；所述控制模块用于接收所述回路电压信号，在所述回路电压信号小于电压阈值的情况下，停止输出所述升降信号和/或所述控制信号。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括电流检测模块；所述电流检测模块分别与所述电源模块、所述驱动模块连接；所述驱动模块用于将所述电压信号传输至所述电流检测模块；所述电流检测模块用于接收所述电压信号，输出检测信号至所述电源模块；所述电源模块用于接收所述检测信号，停止接收所述控制信号。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述电流检测模块与所述控制模块连接；所述电流检测模块还用于接收所述电压信号，输出所述检测信号至所述控制模块；所述控制模块还用于接收所述检测信号，停止输出所述升降信号和/或所述控制信号。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述驱动模块包括第一继电器、第一二极管、第一电容、第一mos管、第二电容、第一电阻、第二电阻、第二继电器、第二二极管、第三电容、第二mos管、第四电容、第三电阻和第四电阻；所述第一继电器的第一端分别与所述第一二极管的阴极端、所述第一电容的一端连接，所述第一继电器的第二端分别与所述第一二极管的阳极端、所述第一电容的另一端、所述第一mos管的漏极端连接，所述第一继电器的第三端与所述触点开关阵列连接，所述第一继电器的第四端与所述电流检测模块连接，所述第一继电器的第五端与所述电源模块连接，所述第一mos管的源极端分别与所述第二电容的一端、所述第一电阻的一端连接，所述第一mos管的栅极端分别与所述第二电容的另一端、所述第一电阻的另一端、所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端与所述控制模块连接；所述第二继电器的第一端分别与所述第二二极管的阴极端、所述第三电容的一端连接，所述第二继电器的第二端分别与所述第二二极管的阳极端、所述第三电容的另一端、所
述第二mos管的漏极端连接，所述第二继电器的第三端与所述电机连接，所述第二继电器的第四端与所述电流检测模块连接，所述第二继电器的第五端与所述电源模块连接，所述第二mos管的源极端分别与所述第四电容的一端、所述第三电阻的一端连接，所述第二mos管的栅极端分别与所述第四电容的另一端、所述第三电阻的另一端、所述第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端与所述控制模块连接。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电压检测模块包括第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻；所述第五电阻的两端分别与所述触点开关阵列、所述第六电阻的一端连接，所述第六电阻的另一端与所述控制模块连接；所述第七电阻的两端分别与所述触点开关阵列、所述第八电阻的一端连接，所述第八电阻的另一端与所述控制模块连接。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述电源模块包括第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第五电容、第三mos管、第十二电阻、第十三电阻、第六电容和第四mos管；所述第九电阻的两端分别与所述控制模块、所述第十电阻的一端连接，所述第三mos管的栅极端分别与所述第十电阻的另一端、所述第十一电阻的一端、所述第五电容的一端连接，所述第三mos管的源极端分别与所述第十一电阻的另一端、所述第五电容的另一端连接，所述第三mos管的漏极端分别与所述第十二电阻的一端连接，所述第四mos管的栅极端分别与所述第十二电阻的另一端、所述第十三电阻的一端、所述第六电容的一端连接，所述第四mos管的漏极端分别与所述第十三电阻的另一端、所述第六电容的另一端连接，所述第四mos管的源极端分别与所述第一继电器的第五端、所述第二继电器的第五端连接。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述电流检测模块包括第十四电阻、第十五电阻、第一运算放大器、第十六电阻、第二运算放大器、第十七电阻、第七电容、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第三二极管、第三运算放大器和第二十一电阻，所述电源模块还包括第二十二电阻、第二十三电阻、第八电容和第五mos管；所述第十四电阻的一端分别与所述第一继电器的第四端、所述第二继电器的第四端连接，所述第十五电阻的两端分别与所述第十四电阻的另一端、所述第一运算放大器的正输入端连接，所述第一运算放大器的负输入端与所述第一运算放大器的输出端连接，所述第十六电阻的两端分别与所述第一运算放大器的输出端、所述第二运算放大器的正输入端连接，所述第二运算放大器的负输入端分别与所述第十七电阻的一端、所述第七电容的一端连接，所述第二运算放大器的输出端分别与所述第十七电阻的另一端、所述第七电容的另一端、所述第十八电阻的一端连接，所述第十八电阻的另一端分别与所述控制模块、所述第十九电阻的一端连接，所述第十九电阻的另一端分别与所述第三运算放大器的正输入端、所述第二十电阻的一端连接，所述第二十电阻的另一端与所述第三二极管的阴极端连接，所述第三运算放大器的输出端分别与所述第三二极管的阳极端、所述第二十一电阻的一端连接；所述第二十一电阻的另一端与所述第二十二电阻的一端连接，所述第二十二电阻的另一端分别与所述第二十三电阻的一端，所述第八电容的一端、所述第五mos管的栅极端连接，所述第五mos管的源极端分别与所述第二十三电阻的另一端、所述第八电容的另一端连接，所述第五mos管的漏极端与所述第九电阻的一端连接。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述电流检测模块还包括三极管、第九电容、第二十四电阻和第二十五电阻；所述三极管的集电极端与所述第三运算放大器的正输入端连接，所述三极管的发射极端分别与所述第九电容的一端、所述第二十四电阻的一端连接，所述三极管的基极端分别与所述第九电容的另一端、所述第二十四电阻的另一端、所述第二十五电阻的一端连接，所述第二十五电阻的另一端与所述控制模块连接。10.一种育婴设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的升降保护系统。

技术总结
本实用新型实施例公开了一种升降保护系统及育婴设备，包括：驱动模块分别与控制模块、电源模块、触点开关阵列、电机连接，控制模块与电源模块连接，触点开关阵列与电机连接；控制模块用于将升降信号传输至驱动模块，以及用于将控制信号传输至电源模块；电源模块用于接收控制信号，输出电压信号至驱动模块；驱动模块用于接收升降信号和电压信号，输出驱动信号经过触点开关阵列至电机，以使得电机进行升降运行；在目标体触碰到触点开关阵列，或目标体与触点开关阵列的距离小于预设距离的情况下，触点开关阵列用于切断驱动信号输出至电机，以使得电机停止升降运行。上述系统可以在辐射台/育婴箱使用电动升降电动倾斜，有效的避免人员受到伤害。受到伤害。受到伤害。


技术研发人员：刘冰雪 陈垠仰 彭铁成 王凯 潘文兴 刘嵩 谭超 郑丛 尹鹏 何照明
受保护的技术使用者：深圳市科曼医疗设备有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/20