一种具有交换平台的底板焊接装置的制作方法

1.本发明涉及焊接技术领域，具体为一种具有交换平台的底板焊接装置。


背景技术：

2.焊接自动化行业属于新兴行业，目前处于初级发展阶段，随着社会主义市场经济的进一步成熟，我国焊接行业有了长足发展，但焊接自动化作为一个新兴行业尚处于起步阶段，目前我国仍以传统手工焊为主，现有的焊接工作大多是将大型焊接工件吊装至一个平台上，且通过平台对待加工工件进行夹紧定位，然后通过焊接机械手对工件进行焊接加工，待加工完成后，通过吊装设备将该工件吊装拆除，再通过吊装设备将下一个待加工的工件吊装至平台上进行焊接加工，但是存在待加工件的装夹时间较长，待加工件装夹不方便，延长加工件的焊接时间，焊接效率低等问题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有交换平台的底板焊接装置，节省待加工件的装夹时间，提高焊接效率，结构简单装夹方便，占用空间小，底板交互输送及焊接加工运行平稳，交互平台装配方便，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有交换平台的底板焊接装置，包括床体总成和沿床体总成长度方向设置的龙门桁架导轨，龙门桁架导轨上设有可沿其长度方向滑动的焊接机械手，所述床体总成包括两个水平设置且相互平行的侧梁，侧梁之间设有连接板；所述床体总成上位于侧梁之间设有可沿其长度方向滑动的交互平台一和交互平台二；所述床体总成沿其长度方向的前半段和后半段分别为平台交互输送段和平台交互升降段，且交互平台一和交互平台二分别位于平台交互输送段和平台交互升降段的位置处；所述侧梁内壁位于平台交互输送段的位置处沿其长度方向均设有链条输送机构，链条输送机构包括侧梁上转动连接有的两个链轮，链轮之间设有链条，链条的下部传动链和上部传动链分别连接有卡接件一和卡接件二，且卡接件一和卡接件二分别位于链条的两端，侧梁上均固定连接有驱动电机一，且驱动电机一的传动轴与其相对应侧的链轮固定连接；所述交互平台一长度方向的两侧壁上位于对应卡接件一的位置处均固定连接有链条连接件一，链条连接件一与卡接件一卡接；交互平台二长度方向的两侧壁上位于对应卡接件二的位置处均固定连接有链条连接件二，链条连接件二与卡接件二卡接，且链条连接件二在卡接件二上可沿竖直方向滑动；所述平台交互升降段上设有驱动交互平台二升降的升降机构；当升降机构驱动交互平台二上升后，所述链条输送机构使交互平台一和交互平台二同时沿相反方向滑动；所述交互平台一和交互平台二位于其长度方向的两侧壁均设有多个底板夹紧机构；所述龙门桁架导轨位于平台交互升降段的一侧。
5.进一步的，所述侧梁的内壁底端沿其长度方向设有滑轮导轨一，交互平台一长度方向的两侧壁上通过转轴转动连接有滑轮一，且滑轮一滚动连接在滑轮导轨一上；所述侧梁的顶端沿其长度方向设有滑轮导轨二，侧梁顶端位于对应平台交互升降段处等间距开设
有让位槽，让位槽上设有可升降的升降导轨，且升降导轨与滑轮导轨二的结构及位置相对应，所述升降机构驱动升降导轨升降，交互平台二长度方向的两侧壁上通过转轴转动连接有滑轮二，且滑轮二滚动连接在滑轮导轨二上。
6.进一步的，所述链条连接件一包括直板，直板均竖直的固定在交互平台一上，直板朝向侧板的一面均设有两个竖直设置的限位直条，直板上的两个限位直条之间形成卡接槽；所述链条连接件一和链条连接件二的结构相同；所述卡接件一和卡接件二分别卡接在链条连接件一和链条连接件二的卡接槽内。
7.进一步的，所述卡接件一和卡接件二均为轴承，且卡接件一和卡接件二均通过连接轴可转动的固定在链条上。
8.进一步的，所述升降机构包括伞齿轮滚珠丝杆升降机，所述平台交互升降段上位于让位槽的位置处均设有伞齿轮滚珠丝杆升降机，伞齿轮滚珠丝杆升降机包括侧梁外壁上固定设有的固定板框，且固定板框与让位槽的位置相对应，固定板框的顶板和底板之间转动连接有丝杆，丝杆上嵌套有升降板，升降板上设有与丝杆滑动配合的螺母；所述固定板框上位于丝杠的两侧竖直设有导向杆，且升降板可沿竖直方向滑动的嵌套在导向杆上；所述升降导轨固定设置于升降板上；所述固定板框的顶板上固定设有螺旋伞齿轮转向箱，螺旋伞齿轮转向箱的底端设有输出轴一，该输出轴一与丝杆固定连接，升降机构还包括驱动螺旋伞齿轮转向箱输入轴转动的驱动装置。
9.进一步的，所述螺旋伞齿轮转向箱沿侧梁长度方向的两侧均设有输出轴二，所述升降机构还包括连杆，螺旋伞齿轮转向箱的输出轴二之间通过联轴器连接有连杆；所述驱动螺旋伞齿轮转向箱输入轴转动的驱动装置为驱动电机二，且驱动电机二固定在同侧其中一个的固定板框上，驱动电机二的传动轴与螺旋伞齿轮转向箱的输入轴固定连接。
10.进一步的，所述侧梁的外壁上位于固定板框之间固定连接有连杆支撑板，且连杆支撑板通过滚动件与连杆转动连接。
11.进一步的，所述交互平台二位于侧梁长度方向的两侧壁上均等间距固定连接有床体连接板，且滑轮二通过转轴转动连接在床体连接板的底端。
12.进一步的，所述交互平台一和交互平台二上矩形阵列的固定设有耳板，且耳板上竖直的螺纹连接有绕度补偿器，所述绕度补偿器为带有外螺纹的圆柱结构。
13.进一步的，所述侧梁上位于对应链条的位置处均固定连接有链条导轨，且卡接件一和卡接件二均位于链条导轨的外侧。
14.进一步的，底板夹紧机构包括固定在交互平台一和交互平台二上的固定座，固定座上均设有可沿床体总成宽度方向滑动的滑台，滑台上均竖直设有转动轴，转动轴的圆周侧壁上均固定设有水平设置的摆臂，摆臂的末端均固定连接有竖直设置的下压气缸，下压气缸的伸缩端贯穿摆臂并固定连接有压紧块；所述滑台上均设有侧边定位座，所述固定座上均固定设有驱动滑台朝向床体总成内侧移动的侧边定位气缸，侧边定位气缸的伸缩端与滑台固定连接。
15.进一步的，所述滑台上均设有滑台导轨，且滑台导轨的设置方向与滑台的滑动方向相同，侧边定位座滑动嵌套在滑台导轨上，滑台导轨上等间距开设有定位孔，侧边定位座上竖直开设有插孔，且该插孔内嵌套有快速销，快速销的末端贯穿至滑台导轨的定位孔内。
16.进一步的，所述龙门桁架导轨的导轨上设有与焊接机械手随动的底板压料机构，
所述底板压料机构包括滑动架，滑动架上固定连接有竖直设置的悬臂，悬臂的末端通过销轴活动连接有两个下压板，两个所述下压板的自由端之间设有压料板，且压料板位于其中间位置处的顶端及底端均转动连接有限位转轴，两个所述下压板的自由端均与其相对应的限位转轴转动连接；所述悬臂与位于上端的下压板之间铰接有伸缩缸；所述焊接机械手固定设置在滑动架上。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本具有交换平台的底板焊接装置，通过交互平台一和交互平台二对其装夹的底板进行交互输送至焊接位置，节省底板装夹时间，提高底板焊接效率，且交互平台一和交互平台二上的底板均被输送至同一位置进行焊接加工，焊接机械手只需要一套焊接程序即可，结构简单，操作方便，占用空间小；通过滑轮滑轨一对交互平台一的滑动进行导向，通过滑轮导轨二和升降导轨对交互平台二的滑动进行导向，交互输送平台运行平稳；通过卡接件一对交互平台一的滑动起到传动动力的作用，通过卡接件二对交互平台二的滑动起到传动动力的作用，且卡接件二对交互平台二的升降起到限位作用，进一步提高交互输送平台运行的平稳性，且交互平台一和交互平台二装配方便。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；图2为本发明交互输送平台结构示意图；图3为本发明床体总成结构示意图；图4为本发明平台交互输送段结构示意图；图5为本发明链条输送机构结构示意图；图6为本发明平台交互输送段末端局部放大图；图7为本发明平台交互升降段结构示意图；图8为本发明交互平台一结构示意图；图9为本发明交互平台一的链条连接件一处局部放大图；图10为本发明链条连接件一结构示意图；图11为本发明交互平台二结构示意图；图12为本发明交互平台二的链条连接件二处局部放大图；图13为本发明链条连接件一与卡接件一连接处局部放大图；图14为本发明链条连接件二与卡接件二连接处局部放大图；图15为本发明平台交互升降段的升降机构处局部放大图；图16为本发明伞齿轮滚珠丝杆升降机结构示意图；图17为本发明伞齿轮滚珠丝杆升降机升降板处局部放大图；图18为本发明带有底板夹紧机构的交互平台一结构示意图；图19为本发明底板夹紧机构结构示意图；图20为本发明底板压料机构结构示意图；图21为本发明压料板结构示意图。
19.图中：1床体总成、11滑轮导轨一、12滑轮导轨二、13升降导轨、14侧梁、141让位槽、101平台交互输送段、102平台交互升降段、2交互平台一、201滑轮一、202链条连接件一、2021直板、2022限位直条、3交互平台二、301滑轮二、302链条连接件二、303床体连接板、304
耳板、305绕度补偿器、4链条输送机构、401链轮、402链条、403卡接件一、404卡接件二、405驱动电机一、406链条导轨、5升降机构、51伞齿轮滚珠丝杆升降机、511固定板框、512丝杆、513螺母、514升降板、515螺旋伞齿轮转向箱、52连杆、53驱动电机二、54连杆支撑板、6底板夹紧机构、61固定座、62转动轴、63摆臂、64下压气缸、65滑台、651滑台导轨、66侧边定位气缸、67侧边定位座、68快速销、7焊接机械手、8底板压料机构、801滑动架、802悬臂、803伸缩缸、804下压板、805压料板、806限位转轴、9龙门桁架导轨。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
21.请参阅图1-21，本发明提供一种技术方案：一种具有交换平台的底板焊接装置，包括床体总成1和沿床体总成1长度方向设置的龙门桁架导轨9，龙门桁架导轨9上设有可沿其长度方向滑动的焊接机械手7，所述床体总成1包括两个水平设置且相互平行的侧梁14，侧梁14之间设有连接板；所述床体总成1上位于侧梁14之间设有可沿其长度方向滑动的交互平台一2和交互平台二3；所述床体总成1沿其长度方向的前半段和后半段分别为平台交互输送段101和平台交互升降段102，且交互平台一2和交互平台二3分别位于平台交互输送段101和平台交互升降段102的位置处；所述侧梁14的内壁底端沿其长度方向设有滑轮导轨一11，交互平台一2长度方向的两侧壁上通过转轴转动连接有滑轮一201，且滑轮一201滚动连接在滑轮导轨一11上；所述侧梁14的顶端沿其长度方向设有滑轮导轨二12，侧梁14顶端位于对应平台交互升降段102处等间距开设有让位槽141，让位槽141上设有可升降的升降导轨13，且升降导轨13与滑轮导轨二12的结构及位置相对应，交互平台二3长度方向的两侧壁上通过转轴转动连接有滑轮二301，且滑轮二301滚动连接在滑轮导轨二12上；所述侧梁14内壁位于平台交互输送段101的位置处沿其长度方向均设有链条输送机构4，链条输送机构4包括侧梁14上转动连接有的两个链轮401，链轮401之间设有链条402，链条402的下部传动链和上部传动链分别连接有卡接件一403和卡接件二404，且卡接件一403和卡接件二404分别位于链条402的两端，侧梁14上均固定连接有驱动电机一405，且驱动电机一405的传动轴与其相对应侧的链轮401固定连接；所述交互平台一2长度方向的两侧壁上位于对应卡接件一403的位置处均固定连接有链条连接件一202，交互平台二3长度方向的两侧壁上位于对应卡接件二404的位置处均固定连接有链条连接件二302；所述链条连接件一202包括直板2021，直板2021均竖直的固定在交互平台一2上，直板2021朝向侧板14的一面均设有两个竖直设置的限位直条2022，直板2021上的两个限位直条2022之间形成卡接槽；所述链条连接件一202和链条连接件二302的结构相同；所述卡接件一403和卡接件二404分别卡接在链条连接件一202和链条连接件二302的卡接槽内；且链条连接件二302可沿卡接件二404在竖直方向滑动；所述平台交互升降段102上设有驱动交互平台二3升降的升降机构5；所述升降机构5包括伞齿轮滚珠丝杆升降机51，所述平台交互升降段102上位于让位槽141的位置处均
设有伞齿轮滚珠丝杆升降机51，伞齿轮滚珠丝杆升降机51包括侧梁14外壁上固定设有的固定板框511，且固定板框511与让位槽141的位置相对应，固定板框511的顶板和底板之间转动连接有丝杆512，丝杆512上嵌套有升降板514，升降板514上设有与丝杆512滑动配合的螺母513；所述固定板框511上位于丝杠512的两侧竖直设有导向杆，且升降板514可沿竖直方向滑动的嵌套在导向杆上；所述升降导轨13固定设置于升降板514上；所述固定板框511的顶板上固定设有螺旋伞齿轮转向箱515，螺旋伞齿轮转向箱515的底端设有输出轴一，该输出轴一与丝杆512固定连接，升降机构5还包括驱动螺旋伞齿轮转向箱515输入轴转动的驱动装置；当升降机构5驱动交互平台二3上升后，所述链条输送机构4使交互平台一2和交互平台二3同时沿相反方向滑动；所述交互平台一2和交互平台二3位于其长度方向的两侧壁上均设有多个底板夹紧机构6；底板夹紧机构6包括固定在交互平台一2和交互平台二3上的固定座61，固定座61上均设有可沿床体总成1宽度方向滑动的滑台65，滑台65上均竖直设有转动轴62，转动轴62的圆周侧壁上均固定设有水平设置的摆臂63，摆臂63的末端均固定连接有竖直设置的下压气缸64，下压气缸64的伸缩端贯穿摆臂63并固定连接有压紧块；所述滑台65上均设有侧边定位座67，所述固定座61上均固定设有驱动滑台65朝向床体总成1内侧移动的侧边定位气缸66，侧边定位气缸66的伸缩端与滑台65固定连接；所述交互平台一2和交互平台二3上矩形阵列的固定设有耳板304，且耳板304上竖直的螺纹连接有绕度补偿器305，所述绕度补偿器305为带有外螺纹的圆柱结构，所述龙门桁架导轨9位于平台交互升降段102的一侧；所述龙门桁架导轨9的滑轨上滑动连接有底板压料机构8，底板压料机构8包括滑动架801，滑动架801上固定连接有竖直设置的悬臂802，悬臂802的末端通过销轴活动连接有两个下压板804，两个所述下压板804的自由端之间设有压料板805，且压料板805位于其中间位置处的顶端及底端均转动连接有限位转轴806，两个所述下压板804的自由端均与其相对应的限位转轴806转动连接；所述悬臂802与位于上端的下压板804之间铰接有伸缩缸803；所述焊接机械手7固定设置在滑动架801上，滑动架801的驱动机构为常规的直线驱动机构，本实施例不作过多描述。
22.工作原理：初始状态，交互平台一2和交互平台二3分别位于床体总成1上的平台交互输送段101和平台交互升降段102，且交互平台二3与交互平台一2的位置高度相同，交互平台二3上的滑轮二301位于让位槽141内的升降导轨13上，通过外部吊装设备将底板分别吊装至交互平台一2和交互平台二3上；通过旋拧交互平台二3与交互平台一2上的绕度补偿器305使其顶端与底板的底面相贴合并支撑，可以对多种底板结构进行支撑，且操作方便，交互平台一2和交互平台二3上的底板夹紧机构6对底板进行夹紧，具体为通过侧边定位气缸66伸长带动滑台65朝向底板移动，从而使侧边定位座67对底板的侧边进行定位，通过转动摆臂63使下压气缸64沿转动轴62摆动，将下压气缸64摆动至底板上端需要压紧的部位，通过下压气缸64伸长使压紧块对底板进行压紧；底板压料机构8随着焊接机械手7一起滑动，当焊接机械手7焊接加工时，底板压料机构8对交互平台二3上的底板进行压紧，具体为通过伸缩缸803伸长使位于上端的下压板804向下转动，由于上下两端的下压板804均与压料板805的限位转轴806转动连接，所以压料板805在竖直方向下降的行程中，压料板805始终处于水平状态，通过压料板805对底板进行压紧；通过焊接机械手7对底板进行焊接加工；当交互平台二3上的底板焊接加工完成后，伸缩缸803收缩使下压板804恢复至原始状态；通过驱动装置驱
动固定板框511上的丝杆512转动，升降板514带动升降导轨13上升，从而使交互平台二3上升，链条连接件二302沿着卡接件二404随交互平台二3一起竖直上升，直至升降导轨13与滑轮导轨二12位于同一高度，且卡接件二404始终位于链条连接件二302的卡接槽内；通过驱动电机一405带动链条402转动，链条402上的卡接件一403和卡接件二404分别同步带动交互平台一2和交互平台二3滑动，交互平台一2通过滑轮一201沿滑轮导轨一11朝平台交互升降段102方向滑动，交互平台二3通过滑轮二301沿滑轮导轨二12朝平台交互输送段101方向滑动，使交互平台一2位于平台交互升降段102，交互平台二3位于平台交互输送段101，然后通过底板压料机构8对交互平台一2上的底板进行压紧，通过焊接机械手7对交互平台一2上的底板进行焊接加工；在交互平台一2上的底板焊接加工的同时，将交互平台二3上焊接加工后的底板进行拆卸，然后将另一待加工的底板吊装至交互平台二3上等待焊接加工；当交互平台一2上的底板焊接加工完成后，通过驱动电机一405带动链条402反向转动，链条402上的卡接件一403和卡接件二404分别同步带动交互平台一2和交互平台二3滑动，交互平台一2重新回到平台交互输送段101，交互平台二3回到平台交互升降段102，通过驱动装置驱动固定板框511上的丝杆512反向转动转动，升降板514带动升降导轨13下降，从而使交互平台二3下降，链条连接件二302沿着卡接件二404随交互平台二3一起竖直下降，使交互平台二3恢复至原始位置，然后通过焊接机械手7对交互平台二3上的底板进行焊接加工；对交互平台一2上加工好的底板进行拆卸，按照上述加工方法依次通过交互平台一2和交互平台二3对底板装夹，且通过交互平台一2和交互平台二3对其装夹的底板进行交互焊接加工。
23.本实施例公开的具有交换平台的底板焊接装置，通过交互平台一2和交互平台二3对其装夹的底板进行交互输送至焊接位置，节省底板装夹时间，提高底板焊接效率，且交互平台一2和交互平台二3上的底板均被输送至同一位置进行焊接加工，焊接机械手7只需要一套焊接程序即可，结构简单，操作方便，占用空间小；通过滑轮滑轨一12对交互平台一2的滑动进行导向，通过滑轮导轨二12和升降导轨13对交互平台二3的滑动进行导向，交互输送平台运行平稳；通过卡接件一403对交互平台一2的滑动起到传动动力的作用，通过卡接件二404对交互平台二3的滑动起到传动动力的作用，且卡接件二404对交互平台二3的升降起到限位作用，进一步提高交互输送平台运行的平稳性，且交互平台一2和交互平台二3装配方便。
24.进一步的，所述卡接件一403和卡接件二404均为轴承，且卡接件一403和卡接件二404均通过连接轴可转动的固定在链条402上，卡接件一403和卡接件二404的外径与链条连接件一202和链条连接件二302上卡接槽的宽度相适配，卡接件一403和卡接件二404均为轴承，提高交互平台一2和交互平台二3输送时的平稳性。
25.进一步的，所述螺旋伞齿轮转向箱515沿侧梁14长度方向的两侧均设有输出轴二，所述升降机构5还包括连杆52，螺旋伞齿轮转向箱515的输出轴二之间通过联轴器连接有连杆52；所述驱动螺旋伞齿轮转向箱515输入轴转动的驱动装置为驱动电机二53，且驱动电机二53固定在同侧其中一个的固定板框511上，驱动电机二53的传动轴与螺旋伞齿轮转向箱515的输入轴固定连接；同侧的升降机构5通过一个驱动电机二53进行驱动，同侧螺旋伞齿轮转向箱515的输出轴二通过连杆52相互连接，通过驱动电机二53带动同侧其中一个螺旋伞齿轮转向箱515的输入轴，该螺旋伞齿轮转向箱515的输出轴转动后通过连杆52带动其他的螺旋伞齿轮转向箱515转动；同侧的升降机构5采用多台伞齿轮滚珠丝杆升降机51联动的
驱动方式，驱动结构简单，同步运行效果好，提高交互平台二3升降时的平稳性。
26.进一步的，所述侧梁14的外壁上位于固定板框511之间固定连接有连杆支撑板54，且连杆支撑板54通过滚动件与连杆52转动连接；通过连杆支撑板54对连杆52进行旋转支撑。
27.进一步的，所述交互平台二3位于侧梁14长度方向的两侧壁上均等间距固定连接有床体连接板303，且滑轮二301通过转轴转动连接在床体连接板303的底端。
28.进一步的，所述侧梁14上位于对应链条402的位置处均固定连接有链条导轨406，且卡接件一403和卡接件二404均位于链条导轨406的外侧；通过链条导轨406对链条402的转动起到导向作用，进一步提高交互平台输送时的稳定性。
29.进一步的，所述滑台65上均设有滑台导轨651，且滑台导轨651的设置方向与滑台65的滑动方向相同，侧边定位座67滑动嵌套在滑台导轨651上，滑台导轨651上等间距开设有定位孔，侧边定位座67上竖直开设有插孔，且该插孔内嵌套有快速销68，快速销68的末端贯穿至滑台导轨651的定位孔内，通过快速销68可以实现侧边定位座67在滑台导轨651上的快速定位。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有交换平台的底板焊接装置，包括床体总成和沿床体总成长度方向设置的龙门桁架导轨，龙门桁架导轨上设有可沿其长度方向滑动的焊接机械手，其特征在于：所述床体总成包括两个水平设置且相互平行的侧梁，侧梁之间设有连接板；所述床体总成上位于侧梁之间设有可沿其长度方向滑动的交互平台一和交互平台二；所述床体总成沿其长度方向的前半段和后半段分别为平台交互输送段和平台交互升降段，且交互平台一和交互平台二分别位于平台交互输送段和平台交互升降段的位置处；所述侧梁内壁位于平台交互输送段的位置处沿其长度方向均设有链条输送机构，链条输送机构包括侧梁上转动连接有的两个链轮，链轮之间设有链条，链条的下部传动链和上部传动链分别连接有卡接件一和卡接件二，且卡接件一和卡接件二分别位于链条的两端，侧梁上均固定连接有驱动电机一，且驱动电机一的传动轴与其相对应侧的链轮固定连接；所述交互平台一长度方向的两侧壁上位于对应卡接件一的位置处均固定连接有链条连接件一，链条连接件一与卡接件一卡接；交互平台二长度方向的两侧壁上位于对应卡接件二的位置处均固定连接有链条连接件二，链条连接件二与卡接件二卡接，且链条连接件二在卡接件二上可沿竖直方向滑动；所述平台交互升降段上设有驱动交互平台二升降的升降机构；当升降机构驱动交互平台二上升后，所述链条输送机构使交互平台一和交互平台二同时沿相反方向滑动；所述交互平台一和交互平台二位于其长度方向的两侧壁均设有多个底板夹紧机构；所述龙门桁架导轨位于平台交互升降段的一侧。2.根据权利要求1所述的一种具有交换平台的底板焊接装置，其特征在于：所述侧梁的内壁底端沿其长度方向设有滑轮导轨一，交互平台一长度方向的两侧壁上通过转轴转动连接有滑轮一，且滑轮一滚动连接在滑轮导轨一上；所述侧梁的顶端沿其长度方向设有滑轮导轨二，侧梁顶端位于对应平台交互升降段处等间距开设有让位槽，让位槽上设有可升降的升降导轨，且升降导轨与滑轮导轨二的结构及位置相对应，所述升降机构驱动升降导轨升降，交互平台二长度方向的两侧壁上通过转轴转动连接有滑轮二，且滑轮二滚动连接在滑轮导轨二上。3.根据权利要求1所述的一种具有交换平台的底板焊接装置，其特征在于：所述链条连接件一包括直板，直板均竖直的固定在交互平台一上，直板朝向侧板的一面均设有两个竖直设置的限位直条，直板上的两个限位直条之间形成卡接槽；所述链条连接件一和链条连接件二的结构相同；所述卡接件一和卡接件二分别卡接在链条连接件一和链条连接件二的卡接槽内。4.根据权利要求3所述的一种具有交换平台的底板焊接装置，其特征在于：所述卡接件一和卡接件二均为轴承，且卡接件一和卡接件二均通过连接轴可转动的固定在链条上。5.根据权利要求2所述的一种具有交换平台的底板焊接装置，其特征在于：所述升降机构包括伞齿轮滚珠丝杆升降机，所述平台交互升降段上位于让位槽的位置处均设有伞齿轮滚珠丝杆升降机，伞齿轮滚珠丝杆升降机包括侧梁外壁上固定设有的固定板框，且固定板框与让位槽的位置相对应，固定板框的顶板和底板之间转动连接有丝杆，丝杆上嵌套有升降板，升降板上设有与丝杆滑动配合的螺母；所述固定板框上位于丝杠的两侧竖直设有导向杆，且升降板可沿竖直方向滑动的嵌套在导向杆上；所述升降导轨固定设置于升降板上；所述固定板框的顶板上固定设有螺旋伞齿轮转向箱，螺旋伞齿轮转向箱的底端设有输出轴一，该输出轴一与丝杆固定连接，升降机构还包括驱动螺旋伞齿轮转向箱输入轴转动的驱
动装置。6.根据权利要求5所述的一种具有交换平台的底板焊接装置，其特征在于：所述螺旋伞齿轮转向箱沿侧梁长度方向的两侧均设有输出轴二，所述升降机构还包括连杆，螺旋伞齿轮转向箱的输出轴二之间通过联轴器连接有连杆；所述驱动螺旋伞齿轮转向箱输入轴转动的驱动装置为驱动电机二，且驱动电机二固定在同侧其中一个的固定板框上，驱动电机二的传动轴与螺旋伞齿轮转向箱的输入轴固定连接。7.根据权利要求6所述的一种具有交换平台的底板焊接装置，其特征在于：所述侧梁的外壁上位于固定板框之间固定连接有连杆支撑板，且连杆支撑板通过滚动件与连杆转动连接。8.根据权利要求1所述的一种具有交换平台的底板焊接装置，其特征在于：所述交互平台二位于侧梁长度方向的两侧壁上均等间距固定连接有床体连接板，且滑轮二通过转轴转动连接在床体连接板的底端。9.根据权利要求1所述的一种具有交换平台的底板焊接装置，其特征在于：所述交互平台一和交互平台二上矩形阵列的固定设有耳板，且耳板上竖直的螺纹连接有绕度补偿器，所述绕度补偿器为带有外螺纹的圆柱结构。10.根据权利要求1所述的一种具有交换平台的底板焊接装置，其特征在于：所述侧梁上位于对应链条的位置处均固定连接有链条导轨，且卡接件一和卡接件二均位于链条导轨的外侧。11.根据权利要求1所述的一种具有交换平台的底板焊接装置，其特征在于：底板夹紧机构包括固定在交互平台一和交互平台二上的固定座，固定座上均设有可沿床体总成宽度方向滑动的滑台，滑台上均竖直设有转动轴，转动轴的圆周侧壁上均固定设有水平设置的摆臂，摆臂的末端均固定连接有竖直设置的下压气缸，下压气缸的伸缩端贯穿摆臂并固定连接有压紧块；所述滑台上均设有侧边定位座，所述固定座上均固定设有驱动滑台朝向床体总成内侧移动的侧边定位气缸，侧边定位气缸的伸缩端与滑台固定连接。12.根据权利要求11所述的一种具有交换平台的底板焊接装置，其特征在于：所述滑台上均设有滑台导轨，且滑台导轨的设置方向与滑台的滑动方向相同，侧边定位座滑动嵌套在滑台导轨上，滑台导轨上等间距开设有定位孔，侧边定位座上竖直开设有插孔，且该插孔内嵌套有快速销，快速销的末端贯穿至滑台导轨的定位孔内。13.根据权利要求1所述的一种具有交换平台的底板焊接装置，其特征在于：所述龙门桁架导轨的导轨上设有与焊接机械手随动的底板压料机构，所述底板压料机构包括滑动架，滑动架上固定连接有竖直设置的悬臂，悬臂的末端通过销轴活动连接有两个下压板，两个所述下压板的自由端之间设有压料板，且压料板位于其中间位置处的顶端及底端均转动连接有限位转轴，两个所述下压板的自由端均与其相对应的限位转轴转动连接；所述悬臂与位于上端的下压板之间铰接有伸缩缸；所述焊接机械手固定设置在滑动架上。

技术总结
本发明公开了一种具有交换平台的底板焊接装置，包括床体总成和焊接机械手，床体总成上设有可滑动的交互平台一，交互平台一上方设有可滑动的交互平台二；所述床体总成的前半段和后半段分别为平台交互输送段和平台交互升降段；平台交互输送段的位置处均设有链条输送机构，链条输送机构的链条上分别通过卡接件一和卡接件二与交互平台一和交互平台二连接；链条转动使交互平台一和交互平台二同时沿相反方向滑动；所述平台交互升降段上设有驱动交互平台二升降的升降机构；所述交互平台一和交互平台二上均设有多个底板夹紧机构；本发明具有节省待加工件的装夹时间，提高焊接效率，结构简单，装夹方便，占用空间小等优点。占用空间小等优点。占用空间小等优点。


技术研发人员：刘万涛 王思民
受保护的技术使用者：河南威猛振动设备股份有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/7/21