毛刺检测组件、电池制造设备及毛刺检测方法与流程

1.本技术涉及储能器件生产技术领域，具体而言，涉及一种毛刺检测组件、电池制造设备及毛刺检测方法。


背景技术：

2.二次电池以超长寿命、使用安全、大容量等优势受到广泛关注，其电化学特性的稳定性和可靠性是重要的。基础组件，例如隔膜和极片，其性能直接影响二次电池的电化学特性，有必要在二次电池的形成过程以及制成之后，保证基础组件的工艺水平。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种检测成功率更高且可靠性更佳的毛刺检测组件、电池制造设备及毛刺检测方法。
4.本技术是通过下述技术方案实现的：第一方面，本技术实施例提出了一种毛刺检测组件，包括反射镜、驱动机构及相机，其中，该驱动机构用于驱动反射镜绕第一轴线做圆周运动，第一轴线与反射镜平行且与极片的走带方向垂直；相机通过反射镜获取极片的分切边的图像；其中，当反射镜运动至最靠近极片的分切边的位置时，反射镜的线速度方向与极片的走带方向相同。
5.根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置驱动机构用于驱动反射镜绕第一轴线做圆周运动，且当反射镜运动至最靠近极片的分切边的位置时，反射镜的线速度方向与极片的走带方向相同，这样一来，可以利用反射镜与极片之间的相对运动，减缓极片在反射镜中的相对速度，当相机通过反射镜拍摄极片的分切边时，能够获取更为清晰的图像，进而提升了极片毛刺检测的成功率与可靠性。
6.根据本技术第一方面的一个实施例，反射镜的数量为多个，多个反射镜绕第一轴线排列。
7.根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置反射镜的数量为多个，多个反射镜绕第一轴线排列，可以利用多个反射镜依次对极片的分切边进行反射，有利于提升相机的拍摄频率，以获取更多的图像，减少毛刺检测时极片的拍摄死角，提升毛刺检测的准确性。
8.根据本技术第一方面的一个实施例，相邻反射镜的侧边相互抵接。
9.根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置相邻反射镜的侧边相互抵接，以增加多个反射镜的一致性；相机的对焦点在不同的反射镜上转移时，实现相邻反射镜的无缝连接，进而可以减少相机变焦的频率以及焦距的改变量，提升了通过相机获取清晰图像的概率，可靠性更佳。
10.根据本技术第一方面的一个实施例，毛刺检测组件还包括旋转体，第一轴线位于旋转体内，反射镜设置在旋转体的周缘。
11.根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置毛刺检测组件还包括旋转体，且反射镜设置在旋转体的周缘，可以提升反射镜的结构稳定性；同时，可以利用旋转体对反射镜
限位，使得反射镜绕第一轴线做圆周运动的稳定性更高，进而提升了毛刺检测组件的可靠性。
12.根据本技术第一方面的一个实施例，驱动机构与旋转体连接，并驱动旋转体绕第一轴线转动。
13.根据本技术实施例的毛刺检测组件，驱动机构与旋转体连接，以利用驱动机构驱动旋转体绕第一轴线转动，这样的设置方式可以增加反射镜与旋转体之间的连接关系，以进一步提升反射镜的结构稳定性以及反射镜绕第一轴线做圆周运动的稳定性，进而进一步提升了毛刺检测组件的可靠性。
14.根据本技术第一方面的一个实施例，毛刺检测组件还包括安装支架，驱动机构及旋转体设置于安装支架，旋转体与安装支架转动连接。
15.根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过将驱动机构及旋转体设置于安装支架，以增加驱动机构与旋转体结构的一致性，以提升旋转体绕第一轴线旋转时的稳定性，同时，驱动机构与旋转体结构的一致性增加，也可以提升毛刺检测组件的安装以及维修更换效率，可靠性更佳。
16.根据本技术第一方面的一个实施例，毛刺检测组件还包括底座，安装支架及相机设置于底座。
17.根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置安装支架及相机设置于底座，以提升安装支架与相机的一致性，便于毛刺检测组件在极片生产现场的安装；同时，这样的设置方式也可以预先调节相机的焦距，以使相机的对焦点位于反射镜上，以提升毛刺检测组件的安装效率。
18.根据本技术第一方面的一个实施例，驱动机构用于驱动反射镜绕第一轴线往复做圆周运动。
19.根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置驱动机构用于驱动反射镜绕第一轴线往复做圆周运动，即利用驱动机构驱动反射镜做反向圆周运动复位，在反射镜的数量较少时，可以提升利用反射镜将极片的分切边反射的频率，有利于减少相机对极片的分切边的拍摄死角，可靠性更佳。
20.根据本技术第一方面的一个实施例，反射镜沿第一轴线做圆周运动的线速度与极片的走带速度的比值为1至1.5。
21.根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置反射镜沿第一轴线做圆周运动的线速度与极片的走带速度的比值为1至1.5，即反射镜沿第一轴线做圆周运动的线速度大于或等于极片的运动速度，这样的设置方式，一方面可以降低极片通过反射镜反射时的相对运动速度，以使相机能够拍摄到更为清晰的图像，一方面同样有利于提升相机的拍摄频率，减少同一极片的拍摄死角，提升极片毛刺检测的准确性。
22.根据本技术第一方面的一个实施例，反射镜沿第一轴线做圆周运动的线速度的数值与极片的走带速度的数值相同。
23.根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置反射镜沿第一轴线做圆周运动的线速度的数值与极片的走带速度的数值相同，可以使得极片在运动过程中的某一时段，通过反射镜反射至相机时能够保持相对静止的状态，进而有利于相机拍摄更为清晰的极片的分切边图像，提升了极片毛刺检测的成功率，可靠性更佳。
24.根据本技术第一方面的一个实施例，相机包括镜头，镜头的光轴配置为与极片的分切边平行。
25.根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置镜头的光轴配置为与极片的分切边平行，这样的设置方式有利于提升极片的分切边在通过反射镜反射时的入射角与出射角的角度，进而延长了极片在反射镜中保持速度减缓状态的时间，更有利于提升相机拍摄图像的准确度，进而提升了极片毛刺检测的成功率，可靠性更佳。
26.根据本技术第一方面的一个实施例，镜头的光轴与极片的分切边之间的间距小于等于第一轴线与极片的分切边之间的间距。
27.根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置镜头的光轴与极片的分切边之间的间距小于等于第一轴线与极片的分切边之间的间距，这样的设置方式有利于提升极片的分切边在通过反射镜反射时的入射角与出射角的角度，进而延长了极片在反射镜中保持速度减缓状态的时间，更有利于提升相机拍摄图像的准确度，进而提升了极片毛刺检测的成功率，可靠性更佳。
28.根据本技术第一方面的一个实施例，第一轴线与极片的分切边之间的间距为10cm至60cm。
29.根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置第一轴线与极片的分切边之间的间距为10cm至60cm，以使第一轴线与极片的分切边之间保持合适地距离，既能够提升极片在运动过程中通过反射镜反射至相机时保持速度减缓状态的时间，又能够降低因反射路径长度过长而导致图像不清晰的概率，进一步提升了毛刺检测组件的可靠性。
30.根据本技术第一方面的一个实施例，第一轴线与极片的分切边之间的间距为20cm至30cm。
31.根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置第一轴线与极片的分切边之间的间距为20cm至30cm，可以使得反射镜不会距离极片的分切边过近，以延长极片在反射镜中保持速度减缓状态的时间，便于相机获取更为清晰的图像；同时，也能够降低因为极片通过反射镜反射至相机时，入射路径与出射路径的长度过长而导致图像清晰度降低的风险。
32.根据本技术第一方面的一个实施例，相机包括镜头，镜头的光轴配置为向极片的分切边的正投影落在极片的分切边上。
33.根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置镜头的光轴配置为向极片的分切边的正投影落在极片的分切边上，可以增加极片通过反射镜反射入相机的面积，提升相机拍摄的极片的分切边图像清晰度，降低因拍摄角度存在偏差而导致图像失真的风险。
34.根据本技术第一方面的一个实施例，还包括角度调节件，该角度调节件具有旋转轴，旋转轴与第一轴线平行，相机连接于旋转轴。
35.根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置毛刺检测组件还包括角度调节件，以使相机能够通过旋转轴调节其与反射镜之间的角度，降低了毛刺检测组件的装配难度，且能够适应更多的应用场景，进一步提升了毛刺检测组件的适配性与可靠性。
36.根据本技术第一方面的一个实施例，还包括检测器及控制器，该检测器用于获取极片的走带速度；该控制器与驱动机构及检测器连接，控制器根据极片的走带速度调节驱动机构，以调节反射镜绕第一轴线做圆周运动的速度。
37.根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置毛刺检测组件还包括检测器及控制
器，以利用检测器获取极片的走带速度，并利用控制器根据极片的实时走带速度调节驱动机构，以实现反射镜绕第一轴线做圆周运动的速度的自动化调节，进一步提升了毛刺检测组件的检测效率以及可靠性。
38.第二方面，本技术实施例还提出了一种电池制造设备，包括输送装置及如本技术第一方面任一实施例提供的毛刺检测组件，该输送装置用于运输分切后的极片，毛刺检测组件设置于输送装置。
39.第三方面，本技术实施例还提出了一种毛刺检测方法，包括如下步骤：将反射镜和相机靠近极片的分切边设置；驱动反射镜绕第一轴线做圆周运动，以将极片的分切边的图像反射至相机；其中，第一轴线与反射镜平行且与极片的走带方向垂直，当反射镜运动至最靠近极片的分切边时，反射镜的线速度方向与极片的走带方向相同。
40.根据本技术实施例的毛刺检测方法，通过驱动反射镜绕第一轴线做圆周运动，以将极片的分切边的图像反射至相机，且当反射镜运动至最靠近极片的分切边时，反射镜的线速度方向与极片的走带方向相同，这样的设置方式，可以在极片的分切边通过反射镜反射入相机时，使得极片的运动速度相对减缓，有利于相机拍摄更为清晰准确的图像，进而提升了极片毛刺检测的准确性与可靠性。
41.根据本技术第三方面的一个实施例，驱动反射镜绕第一轴线做圆周运动之后还包括：获取极片的走带速度；根据获取的极片的走带速度，调节反射镜沿第一轴线做圆周运动的速度。
42.根据本技术实施例的毛刺检测方法，通过获取极片的走带速度，根据获取的极片的走带速度调节旋反射镜沿第一轴线做圆周运动的速度，以自动调节反射镜沿第一轴线做圆周运动的速度，以使反射镜沿第一轴线做圆周运动时的线速度大于或等于极片的走带速度，可以在极片通过反射镜反射至相机的过程中相对减缓极片的运动速度，以便相机获取更为清晰的图像。
43.根据本技术第三方面的一个实施例，反射镜绕第一轴线做圆周运动的线速度与极片的走带速度的比值为1至1.5。
44.根据本技术实施例的毛刺检测方法，通过设置反射镜沿第一轴线做圆周运动的线速度与极片的走带速度的比值为1至1.5，即反射镜沿第一轴线做圆周运动的线速度大于或等于极片的走带速度，这样的设置方式，一方面可以降低极片通过反射镜反射时的运动速度，以使相机能够拍摄到更为清晰的图像，一方面同样有利于提升相机的拍摄频率，减少极片的拍摄死角，提升极片毛刺检测的准确性。
45.根据本技术第三方面的一个实施例，驱动反射镜绕第一轴线做圆周运动包括：驱动反射镜绕第一轴线往复做圆周运动；或者，驱动反射镜沿第一方向绕第一轴线做圆周运动，其中，第一方向为顺时针方向或逆时针方向。
46.根据本技术实施例的毛刺检测方法，通过驱动反射镜绕第一轴线往复做圆周运动，即驱动反射镜做反向圆周运动复位，在反射镜的数量较少时，可以提升利用反射镜将极片的分切边反射的频率，有利于减少相机对极片的分切边的拍摄死角，可靠性更佳；另外，通过驱动反射镜沿第一方向绕第一轴线做圆周运动，即驱动多个反射镜沿同一方向不停转动，有利于进一步提升相机的拍摄频率，以获取更多的极片的分切边图像，降低极片的拍摄死角，提升了毛刺检测的准确性。
47.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
48.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
49.图1是本技术第一方面实施例提供的毛刺检测组件的立体结构示意图；图2是图1所示的毛刺检测组件的a部分放大图；图3是本技术第一方面实施例提供的毛刺检测组件的俯视图；图4是本技术第一方面实施例提供的毛刺检测组件的主视图；图5是图4所示的毛刺检测组件的b部分放大图。
50.图标：100、毛刺检测组件；10、反射镜；20、驱动机构；30、相机；31、镜头；40、旋转体；50、安装支架；51、第一安装板；52、第二安装板；53、侧板；60、底座；70、角度调节件；71、旋转轴；80、检测器；90、控制器；101、第一轴线；200、极片；201、分切边；x、走带方向；y、线速度方向；z、第一方向。
具体实施方式
51.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
52.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本技术中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限定本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
53.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
54.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
55.本技术中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本
申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
56.本技术中出现的“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。
57.本技术中，电池单体可以包括但不限于锂离子二次电池单体、锂离子一次电池单体、锂硫电池单体、锂钠离子电池单体、钠离子电池单体或镁离子电池单体。电池单体的形状可以包括但不限于圆柱体、扁平体、长方体。电池单体一般按封装的方式分成三种：柱形电池单体、方体方形电池单体和软包电池单体。
58.电池单体包括电极组件和电解液，电极组件包括正极极片、负极极片和隔离件。电池单体主要依靠金属离子在正极极片和负极极片之间移动来工作。正极极片包括正极集流体和正极活性物质层，正极活性物质层涂覆于正极集流体的表面；正极集流体包括正极集流部和凸出于正极集流部的正极极耳，正极集流部涂覆有正极活性物质层，正极极耳的至少部分未涂覆正极活性物质层。以锂离子电池单体为例，正极集流体的材料可以为铝，正极活性物质层包括正极活性物质，正极活性物质可以为钴酸锂、磷酸铁锂、三元锂或锰酸锂等。负极极片包括负极集流体和负极活性物质层，负极活性物质层涂覆于负极集流体的表面；负极集流体包括负极集流部和凸出于负极集流部的负极极耳，负极集流部涂覆有负极活性物质层，负极极耳的至少部分未涂覆负极活性物质层。负极集流体的材料可以为铜，负极活性物质层包括负极活性物质，负极活性物质可以为碳或硅等。为了提升极耳的过流量，正极极耳的数量为多个且层叠在一起，负极极耳的数量为多个且层叠在一起。隔离件的材质可以为pp(polypropylene，聚丙烯)或pe(polyethylene，聚乙烯)等。此外，电极组件可以包括但不限于是卷绕式结构，也可以是叠片式结构。
59.无论正极极片与负极极片，其制造流程均为将活性物质层涂覆于集流体上，以形成大卷；再将大卷预分切呈单膜区卷料；最后将单膜区卷料通过模切和分条得到小卷，模切和分条后的正负极片经过卷绕形成裸电芯。
60.其中，极片的分切是通过滚切刀加工，切刀分为的上切刀和下切刀，上切刀和下切刀交错咬合相互紧靠，上切刀和下切刀同步相反方向旋转，极片通过上切刀和下切刀的交错咬合部位被剪切分开。由于上切刀和下切刀交错咬合相互紧靠，咬合部位磨损消耗导致刀口钝化和崩刃；在实际电芯制造过程中，需要应对不同材料配方和工艺需求，电芯极片趋于厚涂布或薄涂布的不同工况，会导致分切边产生金属毛刺，超规格的分切边金属毛刺在电芯成型后，会刺穿隔膜，导致电芯内部短路。
61.为了减少风险，在改善分切边毛刺的同时，也期望能对分切侧毛刺及时检测出来，通过及时检测到毛刺调整设备，减少毛刺流入下一道工序。
62.相关技术的极片分切边毛刺检测设备，通常采用多个相机从不同的角度拍摄极片的分切边的方式，再根据多个相机拍摄的图像，进行图像分析得到极片的分切边毛刺情况。然而，由于分切后的极片在运输过程中速度较快，导致采用多个相机同时进行拍摄的方式仍然存在图像模糊的情况，且由于多个相机拍摄的图片较多，后续图像分析的负载也较大，从而影响了极片的毛刺检测效率以及成功率。
63.鉴于此，本技术提供了一种技术方案，在该技术方案中，毛刺检测组件包括反射镜、驱动机构及相机，其中，该驱动机构用于驱动反射镜绕第一轴线做圆周运动，第一轴线与反射镜平行且与极片的走带方向垂直；相机通过反射镜获取极片的分切边的图像；其中，
当反射镜运动至最靠近极片的分切边的位置时，反射镜的线速度方向与极片的走带方向相同。具有该结构的毛刺检测组件，使得极片的分切边在通过沿第一轴线做圆周运动的反射镜反射后被相机拍摄，由于当反射镜运动至最靠近极片的分切边的位置时，反射镜的线速度方向与极片的走带方向相同，能够利用反射镜与极片的相对运动将极片通过反射镜反射时的运动速度相对减缓，以使相机能够针对运动速度更慢的极片分切边进行拍摄，提升了相机拍摄的图像清晰度，进而提升了后续图像分析的成功率。
64.本技术实施例描述的技术方案适用于针对电池的极片毛刺进行检测。
65.本技术实施例描述的电池所适用的装置包括但不限于：电瓶车、电动车辆、轮船、航天器、电动玩具和电动工具等等，例如，航天器包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等，电动玩具包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动车辆玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，电动工具包括金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具，例如，电钻、电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、电锤、冲击电钻、混凝土振动器和电刨。
66.图1是本技术第一方面实施例提供的毛刺检测组件的立体结构示意图；图2是图1所示的毛刺检测组件的a部分放大图；图3是本技术第一方面实施例提供的毛刺检测组件的俯视图；图4是本技术第一方面实施例提供的毛刺检测组件的主视图；图5是图4所示的毛刺检测组件的b部分放大图。
67.如图1至图5所示，本技术实施例提出了一种毛刺检测组件100，包括反射镜10、驱动机构20及相机30，其中，该驱动机构20用于驱动反射镜10绕第一轴线101做圆周运动，第一轴线101与反射镜10平行且与极片200的走带方向x垂直；相机30通过反射镜10获取极片200的分切边201的图像；其中，当反射镜10运动至最靠近极片200的分切边201的位置时，反射镜10的线速度方向y与极片200的走带方向x相同。
68.反射镜10的作用在于将射入的光线反射，在本技术的这些实施例中，反射镜10的作用在于将走带中的极片200反射至相机30的镜头，以使相机30能够获取极片200的分切边201图像。
69.在本技术的这些实施例中，可以设置反射镜10为平面镜，以降低相机30在反射镜10上对焦的难度，提升相机30拍摄时的准确度。
70.驱动机构20用于驱动反射镜10绕第一轴线101做圆周运动，其中，第一轴线101可以为一根虚拟的轴线，其为反射镜10做圆周运动的运动轴线。在一些实施例中，也可以设置第一轴线101为具体的柱状轴，此时，可以设置反射镜10与该柱状轴连接，驱动机构20通过驱动柱状轴的旋转，进而带动反射镜10绕第一轴线101做圆周运动。
71.反射镜10绕第一轴线101做圆周运动，且当反射镜10运动至最靠近极片200的分切边201的位置时，反射镜10的线速度方向y与极片200的走带方向x相同，其中，反射镜10运动时的线速度方向所在的直线，垂直于反射镜10的几何中心向第一轴线101的垂线。这样做的目的在于，使得反射镜10绕第一轴线101做圆周运动时，反射镜10的运动方向与极片200的走带方向x相匹配，以利用反射镜10与极片200之间的相对运动，将极片200通过反射镜10反射时的走带速度相对减缓，甚至是使极片200能够通过反射镜10反射时保持相对静止的状态，以使相机30在通过反射镜10获取极片200的分切边201图像时，所获取的图像更为清晰，便于后续的图像分析，使得图像分析中所表示出的极片200的分切边201毛刺情况更为准
确。
72.反射镜10最靠近极片200的分切边201的位置，指的是在反射镜10绕第一轴线101做圆周运动的圆周运动轨迹中，在靠近极片200的分切边201的一侧，与极片200的走带方向x平行的一条直线相切的点。当反射镜10运动至该位置时的线速度方向y与极片200的走带方向x相同时，则反射镜10的运动方向与极片200的走带方向x相匹配。
73.第一轴线101与反射镜10平行且与极片200的走带方向垂直，其作用在于提升相机30通过反射镜10获取极片200的分切边201图像的可靠性，以使相机30能够稳定且连续地获取极片200的分切边201图像。
74.相机30通过反射镜10获取极片200的分切边201图像，可能的实施方式是，相机30中用于获取外界光线的构件与反射镜10在极片200的走带方向x上至少部分重叠，以使极片200通过反射镜10反射后的图像能够被相机30获取。
75.极片200的走带，指的是极片200经过模切与分切后，经过上下切刀共同切割形成的边为分切边201，分切后的极片200设置在用于运输极片200的构件上，以使极片200的分切边201位于该运输极片200的构件的一侧。
76.在本技术的这些实施例中，该运输极片200的构件可以但不限于为运输带、运输辊轮，极片200的走带方向x即为极片200通过该运输极片200的构件运输极片200的方向。
77.根据本技术实施例的毛刺检测组件100，通过设置驱动机构20用于驱动反射镜10绕第一轴线101做圆周运动，且当反射镜10运动至最靠近极片200的分切边201的位置时，反射镜10的线速度方向y与极片200的走带方向x相同，这样一来，可以利用反射镜10与极片200之间的相对运动，减缓极片在反射镜10中的相对速度，当相机30通过反射镜10拍摄极片200的分切边201时，能够获取更为清晰的图像，进而提升了极片毛刺检测的成功率与可靠性。
78.根据本技术第一方面的一个实施例，反射镜10的数量为多个，多个反射镜10绕第一轴线101排列。
79.反射镜10的数量为多个，多个反射镜10绕第一轴线101排列，即在本技术的这些实施例中，可以设置多个反射镜10同时绕第一轴线101做圆周运动，这样一来，使得相机30能够依次对不同的反射镜10所反射的极片200的分切边201进行拍摄，以使相机30能够连续获取极片200的分切边201图像，缩短了图像获取的间隙，进而减少了相机30对极片200的分切边201的拍摄死角，使得极片200的分切边201更为完整地被相机30获取。
80.多个反射镜10绕第一轴线101排列，可能的实施方式是，多个反射镜10在第一轴线101的周缘排列，以使多个反射镜10在绕第一轴线101做圆周运动时，能够依次进入能够将极片200的分切边201图像反射至相机30的区域。
81.在本技术的这些实施例中，可以设置多个反射镜10与第一轴线101之间的间距相等，以提升各反射镜10在运动至能够将极片200的分切边201图像反射至相机30的区域时，所反射的图像一致性更高，使得相机30能够获取一致性更高的图像。其中，图像的一致性，指的是极片200的分切边201通过反射镜10反射后形成的图像中，极片200的分切边201的长宽尺寸的一致性，便于后续的图像分析。
82.根据本技术实施例的毛刺检测组件100，通过设置反射镜10的数量为多个，多个反射镜10绕第一轴线101排列，可以利用多个反射镜10依次对极片200的分切边201进行反射，
有利于提升相机30的拍摄频率，以获取更多的图像，减少毛刺检测时极片200的拍摄死角，提升毛刺检测的准确性。
83.根据本技术第一方面的一个实施例，相邻反射镜10的侧边相互抵接。
84.相邻反射镜10的侧边相互抵接，其目的在于降低相邻反射镜10之间的空白区域，使得多个反射镜10在绕第一轴线101旋转的过程中，相机30能够通过反射镜10获取极片200的分切边201图像的比例，以进一步增加毛刺检测组件100的可靠性。
85.在本技术的一些实施例中，还可以通过在反射镜10的侧边打胶的方式，提升多个反射镜10之间的结构稳定性，使得多个反射镜10在绕第一轴线101做圆周运动时，降低多个反射镜10之间的位置关系改变的可能性，以进一步提升毛刺检测组件100的可靠性。
86.根据本技术实施例的毛刺检测组件100，通过设置相邻反射镜10的侧边相互抵接，以增加多个反射镜10的一致性；相机30的对焦点在不同的反射镜10上转移时，实现相邻反射镜10的无缝连接，进而可以减少相机30变焦的频率以及焦距的改变量，提升了通过相机30获取清晰图像的概率，可靠性更佳。
87.根据本技术第一方面的一个实施例，毛刺检测组件100还包括旋转体40，第一轴线101位于旋转体40内，反射镜10设置在旋转体40的周缘。
88.在本技术的一些实施例中，旋转体40可以为自身能够旋转的构件，第一轴线101位于旋转体40内，使得旋转体40自身能够以第一轴线101为旋转轴进行旋转，此时，将反射镜10设置在旋转体40的周缘，以利用旋转体40带动反射镜10旋转。
89.在本技术的一些实施例中，旋转体40也可以为自身无法旋转的构件，此时，可以在旋转体40的周缘设置对反射镜10的限位结构（诸如绕第一轴线101设置的卡槽），将反射镜10通过该限位结构设置于旋转体40，并在驱动机构20的驱动作用以及限位结构的限位作用下，使得反射镜10绕第一轴线101做圆周运动。
90.根据本技术实施例的毛刺检测组件100，通过设置毛刺检测组件100还包括旋转体40，且反射镜10设置在旋转体40的周缘，可以提升反射镜10的结构稳定性；同时，可以利用旋转体40对反射镜10限位，使得反射镜10绕第一轴线101做圆周运动的稳定性更高，进而提升了毛刺检测组件100的可靠性。
91.根据本技术第一方面的一个实施例，驱动机构20与旋转体40连接，并驱动旋转体40绕第一轴线101转动。
92.在本技术的这些实施例中，即旋转体40为自身能够旋转的构件，此时，通过设置反射镜10与旋转体40连接，以在驱动机构20驱动旋转体40转动时，带动反射镜10绕第一轴线101做圆周运动。
93.这样一来，可以通过设置反射镜10与旋转体40固定连接、可拆卸连接等连接方式，强化反射镜10与旋转体40之间的连接强度，进而提升反射镜10与旋转体40之间结构的一致性。
94.在本技术的这些实施例中，可以但不限于设置旋转体40在垂直于第一轴线101的横截面上的形状为圆形、矩形或者三角形。
95.根据本技术实施例的毛刺检测组件100，驱动机构20与旋转体40连接，以利用驱动机构20驱动旋转体40绕第一轴线101转动，这样的设置方式可以增加反射镜10与旋转体40之间的连接关系，以进一步提升反射镜10的结构稳定性以及反射镜10绕第一轴线101做圆
周运动的稳定性，进而进一步提升了毛刺检测组件100的可靠性。
96.根据本技术第一方面的一个实施例，毛刺检测组件100还包括安装支架50，驱动机构20及旋转体40设置于安装支架50，旋转体40与安装支架50转动连接。
97.安装支架50的作用在于支撑驱动机构20与旋转体40，并对驱动机构20与旋转体40进行限位。示例性地，在一些实施例中，可以设置安装支架50包括相对间隔设置的第一安装板51与第二安装板52，第一安装板51与第二安装板52通过侧板53连接；旋转体40可以设置于第一安装板51与第二安装板52之间，此时，旋转体40的一端可以通过与第一安装板51转动连接，另一端可以与第二安装板52转动连接，进而实现旋转体40的两端与安装支架50的转动连接。
98.驱动机构20可以但不限于采用螺钉、螺栓或者双头螺柱等构件与安装支架50实现可拆卸连接，以便于后续驱动机构20的维修与更换；在一些实施例中，也可以设置驱动机构20与安装支架50固定连接。
99.需要说明的是，在安装支架50的安装过程中，需要将侧板53的设置位置避开旋转体40的靠近极片200的一侧以及旋转体40的靠近相机30的一侧，以降低侧板53对相机30通过反射镜10获取极片200的分切边201图像的概率，可靠性更高。
100.根据本技术实施例的毛刺检测组件100，通过将驱动机构20及旋转体40设置于安装支架50，以增加驱动机构20与旋转体40结构的一致性，以提升旋转体40绕第一轴线101旋转时的稳定性，同时，驱动机构20与旋转体40结构的一致性增加，也可以提升毛刺检测组件100的安装以及维修更换效率，可靠性更佳。
101.根据本技术第一方面的一个实施例，毛刺检测组件100还包括底座60，安装支架50及相机30设置于底座60。
102.底座60的作用在于对安装支架50与相机30进行预安装，以预先调节设置在安装支架50上的旋转体40与相机30之间的距离尺寸，同时，也可以预先调节相机30的焦距，使相机30的对焦点位于反射镜10上，提升相机30通过反射镜10获取极片200的分切边201的清晰度。
103.这样一来，在毛刺检测组件100的安装过程中，可以将底座60、安装支架50、旋转体40、相机30、驱动机构20以及反射镜10作为一个整体构件安装在极片200的生产产线上，并使第一轴线101与反射镜10平行且与极片200的走带方向垂直，提升了毛刺检测组件100的安装于拆卸效率，可靠性更佳。
104.根据本技术实施例的毛刺检测组件100，通过设置安装支架50及相机30设置于底座60，以提升安装支架50与相机30的一致性，便于毛刺检测组件100在极片200生产现场的安装；同时，这样的设置方式也可以预先调节相机30的焦距，以使相机30的对焦点位于反射镜10上，以提升毛刺检测组件100的安装效率。
105.根据本技术第一方面的一个实施例，驱动机构20用于驱动反射镜10绕第一轴线101往复做圆周运动。
106.在申请的这些实施例中，驱动机构20用于驱动反射镜10绕第一轴线101往复做圆周运动，以适配反射镜10的数量较少的情况。即在反射镜10的数量较少时，可以通过驱动反射镜10在其做圆周运动的轨迹中靠近极片200的分切边201一侧，往复地做圆周运动，可以减少反射镜10的复位路径，使得反射镜10在通过圆周运动为相机30提供一次拍摄机会后，
能够通过反向的圆周运动快速复位，以为相机30提供下一次拍摄机会，这样的设置方式可以降低相机30的拍摄时间间隔，进而提升极片毛刺检测的频率，达到减少极片200的分切边201的检测死角的效果，可靠性更佳。
107.根据本技术实施例的毛刺检测组件100，通过设置驱动机构20用于驱动反射镜10绕第一轴线101往复做圆周运动，即利用驱动机构20驱动反射镜10做反向圆周运动复位，在反射镜10的数量较少时，可以提升利用反射镜10将极片200的分切边201反射的频率，有利于减少相机30对极片200的分切边201的拍摄死角，可靠性更佳。
108.根据本技术第一方面的一个实施例，反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度的数值与极片200的走带速度的数值的比值为1至1.5。
109.反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度的数值，指的是反射镜10沿第一轴线101做圆周运动时，在其圆周运动的运动轨迹上任意一点的线速度的数值。
110.在本技术的这些实施例中，反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度的数值与极片200的走带速度的数值的比值为1至1.5，即反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度大于或等于极片200走带速度。
111.反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度的数值等于极片200走带速度的数值时，由于反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度的数值与极片200的走带速度的数值没有差值，使得极片200通过反射镜10反射时能够保持相对静止的状态，这样一来，当相机30通过反射镜10对极片200的分切边201进行拍摄时，能够降低因极片200运动而对图像质量产生的影响，进而提升了相机30拍摄的图像质量，便于后续的图像分析，提升了极片毛刺检测的准确性与可靠性。
112.在本技术的一些实施例中，通过设置反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度的数值大于极片200的走带速度的数值，此时，反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度的数值与极片200的走带速度的数值存在差值，但由于二者的运动方向匹配，反射镜10仍然能够起到减缓极片200走带的相对运动速度的效果，且反射镜10的运动速度更快，能够缩减单个反射镜10用于反射极片200的分切边201的时间，进而能够进一步提升相机30的拍摄频率，缩减极片200的拍摄死角，进一步提升极片毛刺检测的准确性。
113.在本技术的这些实施例中，若设置反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度的数值与极片200走带速度的数值的比值小于1，虽然同样能够起到减缓极片200通过反射镜10反射时的运动速度的效果，但由于反射镜10的运动速度更慢，势必会影响相机30的拍摄频率，导致极片200的更多区域无法通过反射镜10反射至相机30，进而增加了极片200的拍摄死角，降低了极片毛刺检测的准确性。
114.极片200的走带速度的数值，可以通过对用于运输极片200的运输构件的运行速度的数值进行判断，反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度的数值，可以通过驱动机构20驱动旋转体40旋转时的角速度以及旋转体40的半径计算获知。
115.在本技术的这些实施例中，还可以设置反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度的数值与极片200的走带速度的数值的比值为1.2、1.3或者1.4。
116.根据本技术实施例的毛刺检测组件100，通过设置反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度的数值与极片200的走带速度的数值的比值为1至1.5，即反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度的数值大于或等于极片200的走带速度的数值，这样的设置方
式，一方面可以降低极片200通过反射镜10反射时的相对运动速度，以使相机30能够拍摄到更为清晰的图像，一方面同样有利于提升相机30的拍摄频率，减少同一极片200的拍摄死角，提升极片毛刺检测的准确性。
117.根据本技术第一方面的一个实施例，反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度的数值与极片200的走带速度的数值相同。
118.反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度的数值等于极片200的走带速度的数值时，由于反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度的数值与极片200的走带速度的数值没有差值，使得极片200通过反射镜10反射时能够保持相对静止的状态，这样一来，当相机30通过反射镜10对极片200的分切边201进行拍摄时，能够降低因极片200运动而对图像质量产生的影响，进而提升了相机30拍摄的图像质量，便于后续的图像分析，提升了极片毛刺检测的准确性与可靠性。
119.根据本技术实施例的毛刺检测组件100，通过设置反射镜10绕第一轴线101做圆周运动的线速度的数值与极片200走带速度的数值相同，可以使得极片200在运动过程中的某一时段，通过反射镜10反射至相机30时能够保持相对静止的状态，进而有利于相机30拍摄更为清晰的极片200的分切边201图像，提升了极片毛刺检测的成功率，可靠性更佳。
120.根据本技术第一方面的一个实施例，相机30包括镜头31，镜头31的光轴配置为与极片200的分切边201平行。
121.镜头31的光轴，指的是镜头31的中心线，为一条虚拟的线。
122.在本技术的这些实施例中，镜头31的光轴配置为与极片200的分切边201平行，即镜头31的设置方向与极片200的分切边201平行，这样一来，有利于提升极片200的分切边201通过反射镜10反射时的入射角与出射角的角度，使得单个反射镜10能够反射分切边201的区域更大，进一步缩减了极片200的拍摄死角，提升了极片毛刺检测的准确性。
123.同时，由于极片200的分切边201通过反射镜10反射时的入射角与出射角更大，使得极片200中某一点从通过反射镜10反射至相机30的入射点至无法通过反射镜10反射至相机30的出射点之间的间距边长，进而提升了该点通过极片200反射至相机30的时间，即提升了该点通过反射镜10反射时处于相对静止状态或速度减缓状态的时间，以便相机30拍摄更为清晰的图像，进一步提升了极片毛刺检测的准确性。
124.根据本技术实施例的毛刺检测组件100，通过设置镜头31的光轴配置为与极片200的分切边201平行，这样的设置方式有利于提升极片200的分切边201在通过反射镜10反射时的入射角与出射角的角度，进而延长了极片200在反射镜10中保持速度减缓状态的时间，更有利于提升相机30拍摄图像的准确度，进而提升了极片毛刺检测的成功率，可靠性更佳。
125.根据本技术第一方面的一个实施例，镜头31的光轴与极片200的分切边201之间的间距小于等于第一轴线101与极片200的分切边201之间的间距。
126.镜头31的光轴与极片200的分切边201之间的间距，与第一轴线101与极片200的分切边201之间的间距的差值大小，可以影响极片200通过反射镜10反射至相机30的入射点与出射点之间的间距长度。在本技术的这些实施例中，可以通过缩小镜头31的光轴与极片200的分切边201之间的间距，与第一轴线101与极片200的分切边201之间的间距的差值增加极片200通过反射镜10反射至相机30的入射点与出射点之间的间距，以延长极片200在反射镜10中保持速度减缓状态的时间，更有利于提升相机30拍摄图像的准确度，进而提升了极片
毛刺检测的成功率，可靠性更佳。
127.根据本技术实施例的毛刺检测组件100，通过设置镜头31的光轴与极片200的分切边201之间的间距小于等于第一轴线101与极片200的分切边201之间的间距，这样的设置方式有利于提升极片200的分切边201在通过反射镜10反射时的入射角与出射角的角度，进而延长了极片200在反射镜10中保持速度减缓状态的时间，更有利于提升相机30拍摄图像的准确度，进而提升了极片毛刺检测的成功率，可靠性更佳。
128.根据本技术第一方面的一个实施例，第一轴线101与极片200的分切边201之间的间距为10cm至60cm。
129.第一轴线101与极片200的分切边201之间的间距，关系到极片200的分切边201通过反射镜10反射的路径长度，其中关系为：第一轴线101与极片200的分切边201之间的间距越短，则极片200的分切边201通过反射镜10反射的路径越短；第一轴线101与极片200的分切边201之间的间距越长，则极片200的分切边201通过反射镜10反射的路径越长。
130.同时，第一轴线101与极片200的分切边201之间的间距，还关系到极片200的分切边201通过反射镜反射至相机30的入射点与出射点之间的间距长度，其关系为：第一轴线101与极片200的分切边201之间的间距越短，则极片200的分切边201通过反射镜10反射至相机30的入射点与出射点之间的间距越短；第一轴线101与极片200的分切边201之间的间距越长，则极片200的分切边201通过反射镜10反射至相机30的入射点与出射点之间的间距越长。
131.在本技术的这些实施例中，控制第一轴线101与极片200的分切边201之间的间距为10cm至60cm，是因为当第一轴线101与极片200的分切边201之间的间距小于10cm时，极片200的分切边201通过反射镜10反射至相机30的入射点与出射点之间的间距过短，进而缩减了单个反射镜10所能反射的极片200的分切边201长度，导致极片毛刺检测过程中，极片200的分切边201存在较多的拍摄死角，降低了极片毛刺检测的准确度；而当第一轴线101与极片200的分切边201之间的间距大于60cm时，则会导致极片200的分切边201通过反射镜10反射的路径过长，进而导致相机30难以通过反射镜10获取更为清晰的分切边201图像，影响后续的图像分析。
132.在本技术的这些实施例中，可以设置第一轴线101与极片200的分切边201之间的间距为15cm、25cm、40cm或者50cm。
133.根据本技术实施例的毛刺检测组件100，通过设置第一轴线101与极片200的分切边201之间的间距为10cm至60cm，以使第一轴线101与极片200的分切边201之间保持合适地距离，既能够提升极片200在运动过程中通过反射镜10反射至相机30时保持速度减缓状态的时间，又能够降低因反射路径长度过长而导致图像不清晰的概率，进一步提升了毛刺检测组件100的可靠性。
134.根据本技术第一方面的一个实施例，第一轴线101与极片200的分切边201之间的间距为20cm至30cm。
135.根据本技术实施例的毛刺检测组件100，通过设置第一轴线101与极片200的分切边201之间的间距为20cm至30cm，可以使得反射镜10不会距离极片200的分切边201过近，以延长极片200在反射镜10中保持速度减缓状态的时间，便于相机30获取更为清晰的图像；同时，也能够降低因为极片200通过反射镜10反射至相机30时，入射路径与出射路径的长度过
长而导致图像清晰度降低的风险。
136.根据本技术第一方面的一个实施例，相机30包括镜头31，镜头31的光轴配置为向极片200的分切边201的正投影落在极片200的分切边201上。
137.镜头31的光轴配置为向极片200的分切边201的正投影落在极片200的分切边201上，其目的在于获取更为准确的分切边201图像。这样的设置方式，在极片毛刺检测时，使得极片200的分切边201与镜头31的光轴处于同一平面内，使得分切边201通过反射镜10反射至相机30的图像为分切边201的原貌图像，即相机30可沿垂直于分切边201的方向对分切边201进行拍摄，降低因分切边201与镜头31的光轴在第一轴线101设置的方向上存在偏差，而导致相机30拍摄的图像失真的风险。
138.根据本技术实施例的毛刺检测组件100，通过设置镜头31的光轴配置为向极片200的分切边201的正投影落在极片200的分切边201上，可以增加极片200通过反射镜10反射入相机30的面积，提升相机30拍摄的极片200的分切边201图像更为准确，降低因拍摄角度存在偏差而导致图像失真的风险。
139.根据本技术第一方面的一个实施例，毛刺检测组件100还包括角度调节件70，该角度调节件70具有旋转轴71，旋转轴71与第一轴线101平行；相机30连接于旋转轴71。
140.角度调节件70具有旋转轴71，旋转轴71与第一轴线101平行，指的是角度调节件70的作用在于调节相机30向反射镜10的拍摄角度。
141.在本技术的这些实施例中，角度调节件70可以采用齿轮齿条的结构对相机30的拍摄角度进行调节。在一些实施例中，也可以设置角度调节件70采用阻尼调节的方式对相机30的拍摄角度进行调节，以实现相机30的拍摄角度的无极调节。
142.相机30连接于旋转轴71，可能的实施方式是，相机30与旋转轴71之间固定连接；在一些实施例中，也可以设置相机30与旋转轴71可拆卸连接，以便于相机30的维修与更换。
143.在本技术的这些实施例中，设置相机30可以通过角度调节件70调节其向反射镜10的拍摄角度，可以弱化相机30与反射镜10之间的相对位置关系，进而通过角度调节件70调节相机30的拍摄角度的方式，使相机30的对焦点位于反射镜10上，以适配更多的应用场景，可靠性更佳。
144.根据本技术实施例的毛刺检测组件100，通过设置相机30包括角度调节件70，以使镜头31能够通过旋转轴71调节其与反射镜10之间的角度，降低了毛刺检测组件100的装配难度，且能够适应更多的应用场景，进一步提升了毛刺检测组件100的适配性与可靠性。
145.根据本技术第一方面的一个实施例，还包括检测器80及控制器90，该检测器80用于获取极片200的走带速度；该控制器90与驱动机构20及检测器80连接，控制器90根据输送件10的运动速度调节驱动机构20，以调节反射镜10绕第一轴线101做圆周运动的速度。
146.检测器80的作用在于获取极片200的走带速度。检测器80与输送件10连接，可能的实施方式是，检测器80设置于用于运输极片200的构件并用于实时检测该构件的运动速度；在一些实施例中，也可以设置检测器80与用于运输极片200的构件中用于控制速度的结构（如编码轮）连接，以获取极片200的走带速度。
147.控制器90与驱动机构20及检测器80连接，可能的实施方式是，控制器90分别于驱动机构20及检测器80电性连接，这样的设置方式可以利用检测器80将获取的极片200的走带速度信息以电信号的形式传输给控制器90，并利用控制器90向驱动机构20传输电信号，
以使驱动机构20驱动反射镜10绕第一轴线101做圆周运动的速度与极片200的走带速度匹配。
148.需要说明的是，需要控制极片200的走带速度与反射镜10绕第一轴线101做圆周运动的线速度相匹配，在本技术的这些实施例中，可以通过控制旋转体40转动的角速度对反射镜10绕第一轴线101做圆周运动的线速度进行控制。
149.根据本技术实施例的毛刺检测组件100，通过设置毛刺检测组件100还包括检测器80及控制器90，以利用检测器80获取极片200的实时走带速度，并利用控制器90根据极片200的实时走带速度调节驱动机构20，进而控制旋转体40的转速，以使反射镜10绕第一轴线101做圆周运动时的线速度与极片200的走带速度匹配，进一步提升了毛刺检测组件100的检测效率以及可靠性。
150.第二方面，本技术实施例还提出了一种电池制造设备，包括输送装置及如本技术第一方面任一实施例提供的毛刺检测组件100，该输送装置用于运输分切后的极片200，毛刺检测组件100设置于输送装置。
151.第三方面，本技术实施例还提出了一种毛刺检测方法，包括如下步骤：将反射镜10和相机30靠近极片200的分切边201设置；驱动反射镜10绕第一轴线101做圆周运动，以将极片200的分切边201的图像反射至相机30；其中，第一轴线101与反射镜10平行且与极片200的走带方向x垂直，当反射镜10运动至最靠近极片200的分切边201时，反射镜10的线速度方向y与极片的走带方向x相同。
152.将反射镜10和相机30靠近极片200的分切边201设置，可能的实施方式是，在极片200的生产现场，在分切后的极片200输送构件的一侧设置反射镜10和相机30，以使反射镜10和相机30靠近极片200的分切边201设置。
153.其中，反射镜10的作用在于将射入的光线反射，在本技术的这些实施例中，反射镜10的作用在于将走带中的极片200反射至相机30的镜头，以使相机30能够获取极片200的分切边201图像。
154.反射镜10绕第一轴线101做圆周运动，且当反射镜10运动至最靠近极片200的分切边201的位置时，反射镜10的线速度方向y与极片200的走带方向x相同，这样做的目的在于，使得反射镜10绕第一轴线101做圆周运动时，反射镜10的运动方向与极片200的走带方向x相匹配，以利用反射镜10与极片200之间的相对运动，将极片200通过反射镜10反射时的走带速度相对减缓，甚至是使极片200能够通过反射镜10反射时保持相对静止的状态，以使相机30在通过反射镜10获取极片200的分切边201图像时，所获取的图像更为清晰，便于后续的图像分析，使得图像分析中所表示出的极片200的分切边201毛刺情况更为准确。
155.反射镜10最靠近极片200的分切边201的位置，指的是在反射镜10绕第一轴线101做圆周运动的圆周运动轨迹中，在靠近极片200的分切边201的一侧，与极片200的走带方向x平行的一条直线相切的点。当反射镜10运动至该位置时的线速度方向y与极片200的走带方向相同时，则反射镜10的运动方向与极片200的走带方向x相匹配。
156.第一轴线101与反射镜10平行且与极片200的走带方向垂直，其作用在于提升相机30通过反射镜10获取极片200的分切边201图像的可靠性，以使相机30能够稳定且连续地获取极片200的分切边201图像。
157.相机30通过反射镜10获取极片200的分切边201图像，可能的实施方式是，相机30
中用于获取外界光线的构件与反射镜10在极片200的走带方向x上至少部分重叠，以使极片200通过反射镜10反射后的图像能够被相机30获取。
158.极片200的走带，指的是极片200经过模切与分切后，经过上下切刀共同切割形成的边为分切边201，分切后的极片200设置在用于运输极片200的构件上，以使极片200的分切边201位于该运输极片200的构件的一侧。
159.在本技术的这些实施例中，该运输极片200的构件可以但不限于为运输带、运输辊轮，极片200的走带方向x即为极片200通过该运输极片200的构件运输极片200的方向。
160.根据本技术实施例的毛刺检测方法，通过驱动反射镜10绕第一轴线101做圆周运动，以将极片200的分切边201的图像反射至相机30，且当反射镜10运动至最靠近极片200的分切边201时，反射镜10的线速度方向y与极片的走带方向x相同，这样的设置方式，可以在极片200的分切边201通过反射镜10反射入相机30时，使得极片200的运动速度相对减缓，有利于相机30拍摄更为清晰准确的图像，进而提升了极片毛刺检测的准确性与可靠性。
161.根据本技术第三方面的一个实施例，驱动反射镜10绕第一轴线101做圆周运动之后还包括：获取极片200的走带速度；根据获取的极片200的走带速度，调节反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的速度。
162.获取极片200的走带速度，可能的实施方式是，利用检测器80对用于运输极片200的构件的运动速度实时监测，以通过该构件的实时速度判断极片200的走带速度。
163.在本技术的这些实施例中，可以设置检测器80与用于运输极片200的构件中用于控制速度的构件（如编码轮）连接，以直接获取极片200的走带速度。
164.根据获取的极片200的走带速度，调节反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的速度，以使反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度大于或等于极片200的运动速度。这样的设置方式，当反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度等于极片200运动速度时，由于反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度与极片200的运动速度没有差值，使得极片200通过反射镜10反射时能够保持相对静止的状态，这样一来，当相机30通过反射镜10对极片200的分切边201进行拍摄时，能够降低因极片200运动而对图像质量产生的影响，进而提升了相机30拍摄的图像质量，便于后续的图像分析，提升了极片毛刺检测的准确性与可靠性。
165.当反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度大于极片200的运动速度时，反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度与极片200的走带速度存在差值，但由于二者的运动方向匹配，反射镜10仍然能够起到减缓极片200的相对运动速度的效果，且反射镜10的运动速度更快，能够缩减反射镜10用于反射极片200的分切边201的时间，进而能够进一步提升相机30的拍摄频率，缩减极片200的拍摄死角，进一步提升极片毛刺检测的准确性。
166.根据本技术实施例的毛刺检测方法，通过获取极片200的走带速度，根据获取的极片200的走带速度调节反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的速度，以自动调节反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的速度，以使反射镜10沿第一轴线101做圆周运动时的线速度大于或等于极片200的走带速度，可以在极片200通过反射镜10反射至相机30的过程中相对减缓极片200的运动速度，以便相机30获取更为清晰的图像。
167.根据本技术第三方面的一个实施例，反射镜10绕第一轴线101做圆周运动时的线速度与极片200走带速度的比值为1至1.5。
168.在本技术的这些实施例中，若设置反射镜10绕第一轴线101做圆周运动时的线速度与极片200运动速度的比值小于1，虽然同样能够起到减缓极片200通过反射镜10反射时的运动速度的效果，但由于反射镜10的运动速度更慢，势必会影响相机30的拍摄频率，导致极片200的更多区域无法通过反射镜10反射至相机30，进而增加了极片200的拍摄死角，降低了极片毛刺检测的准确性。
169.极片200的走带速度，可以通过对用于运输极片200的运输构件的运行速度进行判断，反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度，可以通过驱动机构20驱动旋转体40旋转的角速度以及旋转体40的半径计算获知。
170.在本技术的这些实施例中，还可以设置反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度与极片200运动速度的比值为1.2、1.3或者1.4。
171.根据本技术实施例的毛刺检测方法，通过设置反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度与极片200运动速度的比值为1至1.5，即反射镜10沿第一轴线101做圆周运动的线速度大于或等于极片200的运动速度，这样的设置方式，一方面可以降低极片200通过反射镜10反射时的运动速度，以使相机30能够拍摄到更为清晰的图像，一方面同样有利于提升相机30的拍摄频率，减少同一极片200的拍摄死角，提升极片毛刺检测的准确性。
172.根据本技术第三方面的一个实施例，驱动反射镜10绕第一轴线101做圆周运动包括：驱动反射镜10绕第一轴线101往复做圆周运动；或者，驱动反射镜沿第一方向z绕第一轴线做圆周运动，其中，第一方向z为顺时针方向或逆时针方向。
173.驱动反射镜10绕第一轴线101往复做圆周运动，其目的在于适配反射镜10较少的情况，即在反射镜10的数量较少时，可以通过驱动反射镜10在其做圆周运动的轨迹中靠近极片200的分切边201一侧，往复地做圆周运动，可以减少反射镜10的复位路径，使得反射镜10在通过圆周运动为相机30提供一次拍摄机会后，能够通过反向的圆周运动快速复位，以为相机30提供下一次拍摄机会，这样的设置方式可以降低相机30的拍摄时间间隔，进而提升极片毛刺检测的频率，达到减少极片200的分切边201的检测死角的效果，可靠性更佳。
174.驱动反射镜10沿第一方向z绕第一轴线101做圆周运动，指的是驱动反射镜10沿一个方向做圆周运动，可以根据极片200与反射镜10之间的位置关系确定，驱动反射镜10沿顺时针或者逆时针的方向绕第一轴线101做圆周运动，以使反射镜10在运动至最靠近极片200的分切边201时，反射镜10的线速度方向与极片200的走带方向相同，其目的在于适配反射镜10较多的情况。此时，多个反射镜10沿一个方向（即第一方向z）做圆周运动，当相机30通过一个反射镜10获取极片200的分切边201图像后，另一个反射镜10可以快速通过圆周运动运动至可以对极片200的分切边201反射的位置，以供相机30进行下一次拍摄。这样的设置方式，可以进一步降低相机30的拍摄时间间隔，进而提升极片毛刺检测的频率，达到减少极片200的分切边201的检测死角的效果，可靠性更佳。
175.根据本技术实施例的毛刺检测方法，通过驱动反射镜10绕第一轴线101做往复圆周运动，即驱动反射镜10做反向圆周运动复位，在反射镜10的数量较少时，可以提升利用反射镜10将极片200的分切边201反射的频率，有利于减少相机30对极片200的分切边201的拍摄死角，可靠性更佳；另外，通过驱动反射镜10沿第一方向z绕第一轴线101做圆周运动，即驱动多个反射镜10沿同一方向不停转动，有利于进一步提升相机30的拍摄频率，以获取更多的极片200的分切边201图像，降低极片200的拍摄死角，提升了毛刺检测的准确性。
176.如图1至图5所示，根据本技术的一个具体的实施例，本技术实施例提出了一种毛刺检测组件100，包括反射镜10、驱动机构20、相机30、旋转体40、安装支架50、底座60、角度调节件70、检测器80及控制器90，其中，该驱动机构20用于驱动反射镜10绕第一轴线101做圆周运动，第一轴线101与反射镜10平行且与极片200的走带方向x垂直；相机30通过反射镜10获取极片200的分切边201的图像；其中，当反射镜10运动至最靠近极片200的分切边201的位置时，反射镜10的线速度方向y与极片200的走带方向x相同。
177.反射镜10的作用在于将射入的光线反射，在本技术的这些实施例中，反射镜10的作用在于将走带中的极片200反射至相机30的镜头，以使相机30能够获取极片200的分切边201图像。
178.驱动机构20用于驱动反射镜10绕第一轴线101做圆周运动，其中，第一轴线101可以为一根虚拟的轴线，其为反射镜10做圆周运动的运动轴线。在一些实施例中，也可以设置第一轴线101为具体的柱状轴，此时，可以设置反射镜10与该柱状轴连接，驱动机构20通过驱动柱状轴的旋转，进而带动反射镜10绕第一轴线101做圆周运动。
179.反射镜10绕第一轴线101做圆周运动，且当反射镜10运动至最靠近极片200的分切边201的位置时，反射镜10的线速度方向y与极片200的走带方向x相同，这样做的目的在于，使得反射镜10绕第一轴线101做圆周运动时，反射镜10的运动方向与极片200的走带方向x相匹配，以利用反射镜10与极片200之间的相对运动，将极片200通过反射镜10反射时的走带速度相对减缓，甚至是使极片200能够通过反射镜10反射时保持相对静止的状态，以使相机30在通过反射镜10获取极片200的分切边201图像时，所获取的图像更为清晰，便于后续的图像分析，使得图像分析中所表示出的极片200的分切边201毛刺情况更为准确。
180.反射镜10最靠近极片200的分切边201的位置，指的是在反射镜10绕第一轴线101做圆周运动的圆周运动轨迹中，在靠近极片200的分切边201的一侧，与极片200的走带方向x平行的一条直线相切的点。当反射镜10运动至该位置时的线速度方向y与极片200的走带方向相同时，则反射镜10的运动方向与极片200的走带方向x相匹配。
181.相机30的镜头31与反射镜10在极片200的走带方向x上部分重叠，以使极片200通过反射镜10反射后的图像能够被相机30获取。
182.在本实施例中，反射镜10的数量为四个，四个反射镜10沿第一方向z绕第一轴线101做圆周运动，当相机30通过一个反射镜10获取极片200的分切边201图像后，另一个反射镜10可以快速通过圆周运动运动至可以对极片200的分切边201反射的位置，以供相机30进行下一次拍摄，进而降低了相机30的拍摄时间间隔，提升了极片毛刺检测的频率，达到减少极片200的分切边201的检测死角的效果，可靠性更佳。
183.驱动机构20及旋转体40设置于安装支架50，旋转体40与安装支架50转动连接。
184.安装支架50的作用在于支撑驱动机构20与旋转体40，并对驱动机构20与旋转体40进行限位。在本实施例中，安装支架50包括相对间隔设置的第一安装板51与第二安装板52，第一安装板51与第二安装板52通过侧板53连接；旋转体40设置于第一安装板51与第二安装板52之间，此时，旋转体40的一端可以通过与第一安装板51转动连接，另一端可以与第二安装板52转动连接，以实现旋转体40的两端与安装支架50的转动连接。
185.驱动机构20通过螺钉连接的方式设置于安装支架50。在本实施例中，驱动机构20为电机，驱动机构20设置在第二安装板52的背离旋转体40的一侧，且该电机的输出轴与第
一轴线101平行，以驱动旋转体40绕第一轴线101旋转，进而带动四个反射镜10绕第一轴线101做圆周运动。
186.底座60的作用在于对安装支架50与相机30进行预安装，以预先调节设置在安装支架50上的旋转体40与相机30之间的距离尺寸，同时，也可以预先调节相机30的焦距，使相机30的对焦点位于反射镜10上，提升相机30通过反射镜10获取极片200的分切边201的清晰度。
187.角度调节件70具有旋转轴71，旋转轴71与第一轴线101平行；相机30连接于旋转轴71。这样一来，使得相机30能够通过该旋转轴71调节其与反射镜10的拍摄角度。
188.在本实施例中，角度调节件70采用阻尼调节的方式对相机30的拍摄角度进行调节，以实现相机30的拍摄角度的无极调节。
189.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种毛刺检测组件，其特征在于，包括：反射镜；驱动机构，用于驱动所述反射镜绕第一轴线做圆周运动，所述第一轴线与所述反射镜平行且与极片的走带方向垂直；相机，所述相机通过所述反射镜获取极片的分切边的图像；其中，当所述反射镜运动至最靠近所述极片的分切边的位置时，所述反射镜的线速度方向与所述极片的走带方向相同。2.根据权利要求1所述的毛刺检测组件，其特征在于，所述反射镜的数量为多个，多个所述反射镜绕所述第一轴线排列。3.根据权利要求2所述的毛刺检测组件，其特征在于，相邻所述反射镜的侧边相互抵接。4.根据权利要求1所述的毛刺检测组件，其特征在于，所述毛刺检测组件还包括旋转体，所述第一轴线位于所述旋转体内，所述反射镜设置在所述旋转体的周缘。5.根据权利要求4所述的毛刺检测组件，其特征在于，所述驱动机构与所述旋转体连接，并驱动所述旋转体绕所述第一轴线转动。6.根据权利要求4所述的毛刺检测组件，其特征在于，所述毛刺检测组件还包括安装支架，所述驱动机构及所述旋转体设置于所述安装支架，所述旋转体与所述安装支架转动连接。7.根据权利要求6所述的毛刺检测组件，其特征在于，所述毛刺检测组件还包括底座，所述安装支架及所述相机设置于所述底座。8.根据权利要求1所述的毛刺检测组件，其特征在于，所述驱动机构用于驱动所述反射镜绕所述第一轴线往复做圆周运动。9.根据权利要求1所述的毛刺检测组件，其特征在于，所述反射镜沿所述第一轴线做圆周运动的线速度的数值与所述极片的走带速度的数值的比值为1至1.5。10.根据权利要求9所述的毛刺检测组件，其特征在于，所述反射镜沿所述第一轴线做圆周运动的线速度的数值与所述极片的走带速度的数值相同。11.根据权利要求1所述的毛刺检测组件，其特征在于，所述相机包括镜头，所述镜头的光轴配置为与所述极片的分切边平行。12.根据权利要求11所述的毛刺检测组件，其特征在于，所述镜头的光轴与所述极片的分切边之间的间距小于等于所述第一轴线与所述极片的分切边之间的间距。13.根据权利要求1所述的毛刺检测组件，其特征在于，所述第一轴线与所述极片的分切边之间的间距为10cm至60cm。14.根据权利要求13所述的毛刺检测组件，其特征在于，所述第一轴线与所述极片的分切边之间的间距为20cm至30cm。15.根据权利要求1所述的毛刺检测组件，其特征在于，所述相机包括镜头，所述镜头的光轴配置为向所述极片的分切边的正投影落在所述极片的分切边上。16.根据权利要求2所述的毛刺检测组件，其特征在于，还包括：角度调节器，具有旋转轴，所述旋转轴与所述第一轴线平行；所述相机连接于所述旋转轴。
17.根据权利要求1所述的毛刺检测组件，其特征在于，还包括：检测器，用于获取所述极片的走带速度；控制器，与所述驱动机构及所述检测器连接，所述控制器根据所述极片的走带速度调节所述驱动机构，以调节所述反射镜绕所述第一轴线做圆周运动的速度。18.一种电池制造设备，其特征在于，包括：输送装置，用于运输分切后的极片；如权利要求1至17任意一项所述的毛刺检测组件，所述毛刺检测组件设置于所述输送装置。19.一种毛刺检测方法，其特征在于，包括如下步骤：将反射镜和相机靠近极片的分切边设置；驱动所述反射镜绕第一轴线做圆周运动，以将所述极片的分切边的图像反射至所述相机；其中，所述第一轴线与所述反射镜平行且与极片的走带方向垂直，当所述反射镜运动至最靠近所述极片的分切边时，所述反射镜的线速度方向与所述极片的走带方向相同。20.根据权利要求19所述的毛刺检测方法，其特征在于，所述驱动所述反射镜绕第一轴线做圆周运动之后还包括：获取所述极片的走带速度；根据获取的所述极片的走带速度，调节所述反射镜沿所述第一轴线做圆周运动的速度。21.根据权利要求20所述的毛刺检测方法，其特征在于，所述反射镜绕所述第一轴线做圆周运动的线速度与所述极片的走带速度的比值为1至1.5。22.根据权利要求19所述的毛刺检测方法，其特征在于，所述驱动所述反射镜绕第一轴线做圆周运动包括：驱动所述反射镜绕所述第一轴线往复做圆周运动；或者，驱动所述反射镜沿第一方向绕所述第一轴线做圆周运动，其中，所述第一方向为顺时针方向或逆时针方向。

技术总结
本申请实施例提供一种毛刺检测组件、电池制造设备及毛刺检测方法，属于储能器件生产技术领域。该毛刺检测组件包括反射镜、驱动机构及相机，其中，驱动机构用于驱动反射镜绕第一轴线做圆周运动，第一轴线与反射镜平行且与极片的走带方向垂直；相机通过反射镜获取极片分切边的图像，其中，当反射镜运动至最靠近极片的分切边的位置时，反射镜的线速度方向与极片的走带方向相同。本申请实施例提供的毛刺检测组件、电池制造设备及毛刺检测方法，旨在提升极片毛刺检测时的检测成功率，提升极片毛刺检测的可靠性。测的可靠性。测的可靠性。


技术研发人员：孙祥立 杨国众 林秀娟 王耀辉 王龙 余迎祥 阳超
受保护的技术使用者：宁德时代新能源科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.09
技术公布日：2023/7/21