一种角度可调节的射频连接杆的制作方法

1.本技术涉及射频通信的领域，尤其是涉及一种角度可调节的射频连接杆。


背景技术：

2.未来的信息交流，正在朝着无线的方向不断发展，包括移动通信、无线局域网、卫星通信、无线接入、雷达探测、gps定位等在内的各类无线移动技术正在蓬勃发展。所有这些系统都需求射频(rf)技术、射频集成电路(rfic)或射频系统。在这些通信系统中，人们需要开发信号频谱延伸到射频段甚至频率更高的微波毫米波波段。
3.现有技术中的一种射频信号发射器包括发射器本体，发射器本体上固定有射频连接杆，射频连接杆远离发射器的一端连接有发射端子；在射频信号发射器中，射频连接杆起到将发射器本体产生的射频信号传输至发射端子的作用。
4.在实现本技术的过程中，发现上述技术至少存在以下问题：与射频信号发射器建立无线通信连接的若干射频信号接收器处于射频信号发射器的不同方向上，若未将射频连接杆朝向需要接收射频信号的射频信号接收器，则对应的射频信号接收器接收到的射频信号的强度会比较低，容易导致误码率上升；若采取手动调整射频连接杆的方式使射频连接杆朝向对应的射频信号接收器，该过程又会比较繁琐；可见，现有技术中使射频信号发射器与若干射频信号接收器建立良好无线通信连接的效果有待提高。


技术实现要素：

5.为了便于提高使射频信号发射器与若干射频信号接收器建立良好无线通信连接的效果，本技术提供一种角度可调节的射频连接杆。
6.本技术提供的一种角度可调节的射频连接杆采用如下的技术方案：一种角度可调节的射频连接杆，包括底板，所述底板上转动连接有安装板，所述底板上还设有用于驱转所述安装板的电机；所述安装板上固定有安装座，所述安装座上转动连接有射频信号传输杆，所述射频信号传输杆上用于连接射频信号发射端子，所述安装板上还设有与所述射频信号传输杆连接并用于驱转所述射频信号传输杆的第一旋转气缸，所述射频信号传输杆的转动方向与所述安装板的转动方向垂直设置。
7.通过采用上述技术方案，通过电机驱转安装板，可实现安装在安装板上的射频信号传输杆沿底板所在平面方向上进行转动，从而进行角度的调节；通过第一旋转气缸可直接驱转射频信号传输杆，从而实现射频信号传输杆角度的进一步调节，以上，通过两种方向的角度调节可根据实际情况，各自单独进行调节，也可以同步进行角度调节；从而便于使射频信号传输杆，以及射频信号传输杆上的连接的射频信号传输端子朝向对应的射频信号接收器，如此便于提高使射频信号发射器与若干射频信号接收器建立良好无线通信连接的效果。
8.在一个具体的可实施方案中，所述安装板上开设有用于供所述射频信号传输杆中的信号传输线穿过的通孔，所述安装板上还设有与所述通孔同轴的转动管，所述转动管穿
过所述底板并转动连接在所述底板上。
9.通过采用上述技术方案，通过转动管和安装板上的通孔便于供射频信号传输杆中的通信线路穿过的同时，还不妨碍供射频信号传输杆的角度调节。
10.在一个具体的可实施方案中，所述电机的输出轴上连接有齿轮；所述转动管上同轴连接有与所述齿轮啮合的齿环；所述底板上设有供所述转动管穿过的第一转速传感器，所述第一转速传感器与预设的控制主机电连接。
11.通过采用上述技术方案，通过第一转速传感器便于检测电机输出轴转动时的转速，然后将转速数据传输至控制主机，如此就控制主机便于计算出电机输出轴转动的角度，并在达到预设转动角度时控制电机停转，如此便于通过控制电机输出轴的转动实现射频信号传输杆转动角度的调节。
12.在一个具体的可实施方案中，所述安装板上设有环绕所述第一旋转气缸的输出轴设置的第二转速传感器，所述第二转速传感器与预设的控制主机电连接。
13.通过采用上述技术方案，通过第二转速传感器便于检测第一旋转气缸输出轴转动时的转速，然后将转速数据传输至控制主机，如此就控制主机便于计算出电机输出轴转动的角度，并在达到预设转动角度时控制第一旋转气缸停转，如此便于通过控制第一旋转气缸输出轴的转动实现射频信号传输杆转动角度的调节。
14.在一个具体的可实施方案中，所述射频信号传输杆上固定有转动连接在所述安装座上的转动杆，所述转动杆与所述第一旋转气缸连接，且所述转动杆上还固定有定位轮；所述安装座上设有用于抵接所述定位轮的第一定位组件，且所述第一定位组件与预设的控制主机电连接。
15.通过采用上述技术方案，通过第一旋转气缸便于驱转，并在射频信号传输杆的角度达到预设调节角度时，通过第一定位组件对射频信号传输杆进行定位，如此便于保证射频信号传输杆调节到预设角度时的稳定性。
16.在一个具体的可实施方案中，所述第一定位组件包括固定在所述安装座上的上板，所述上板上连接有朝向所述定位轮的导向杆，所述导向杆上滑动连接有下板，所述导向杆穿过所述下板的一端上固定有防脱块；所述下板上固定有磁铁，所述上板上固定有与所述磁铁配合使用的电磁铁，所述电磁铁与预设的控制主机电连接；所述下板上设有用于抵接所述定位轮的第一摩擦垫。
17.通过采用上述技术方案，需要对射频信号传输杆进行定位时，控制主机控制电磁铁与磁铁的同极性，从而使第一摩擦垫与转动杆紧紧抵接，从而实现射频信号传输杆的定位。
18.在一个具体的可实施方案中，所述导向杆上且位于所述上板与下板之间套设有弹簧。
19.通过采用上述技术方案，当不需要定位射频信号传输杆，控制电磁铁与磁铁极性相反，从而使第一摩擦垫向上板的位置移动，通过弹簧可防止下板直接撞击上板，从而便于防止射频连接杆的整体的结构受损。
20.在一个具体的可实施方案中，所述底板的一端固定有旋转杆，所述旋转杆的一端连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸用于固定在预设位置上。
21.通过采用上述技术方案，通过第二旋转气缸可带动底板以其输出轴为转轴进行转
动，从而便于扩大射频连接杆的角度调节范围。
22.在一个具体的可实施方案中，预设位置上设有第二定位组件，所述第二定位组件用于定位所述旋转杆的远离所述第二旋转气缸的一端。
23.通过采用上述技术方案，通过第二定位组件便于在第二旋转气缸将射频信号传输杆的角度调节到预设角度后，对射频信号传输杆进行定位，如此便于提升射频信号传输杆角度调节后的稳定性。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.便于提高使射频信号发射器与若干射频信号接收器建立良好无线通信连接的效果；2.便于保证射频信号传输杆调节到预设角度时的稳定性；3.便于防止射频连接杆的整体的结构受损。
附图说明
25.图1是本技术实施例中一种角度可调节的射频连接杆的整体结构示意图。
26.图2是本技术实施例中y轴角度调节结构的结构示意图。
27.图3是本技术实施例中用于体现y轴角度调节结构与z轴角度调节结构之间连接关系的结构示意图。
28.图4是本技术实施例中用于体现x轴角度调节结构与射频信号传输杆之间连接关系的结构示意图。
29.图5是本技术实施例中用于体现第一定位组件结构的结构示意图。
30.附图标记说明：1、y轴角度调节结构；11、第二旋转气缸；12、第三转速传感器；13、旋转杆；14、底板；15、第二定位组件；151、双滑块直线模组；152、第二摩擦垫；2、z轴角度调节结构；21、轴承；22、转动管；23、齿环；24、电机；25、齿轮；26、第一转速传感器；3、射频信号传输杆；4、x轴角度调节结构；41、安装板；42、安装座；421、第一竖板；422、第二竖板；43、第一旋转气缸；44、第一转动杆；45、第二转速传感器；46、第二转动杆；47、定位轮；48、第一定位组件；481、上板；482、导向杆；483、下板；484、防脱块；485、弹簧；486、电磁铁；487、磁铁；488、第一摩擦垫。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种角度可调节的射频连接杆。参照图1，角度可调节的射频连接杆包括y轴角度调节结构1，y轴角度调节结构1上连接有z轴角度调节结构2，z轴角度调节结构2上连接有x轴角度调节结构4上，x轴角度调节结构4上设有射频信号传输杆3；需要说明的是，y轴角度调节结构1、z轴角度调节结构2以及x轴角度调节结构4均与预设的控制主机（图中未示出）电连接；y轴角度调节结构1用于以y轴转轴驱转射频信号传输杆3，z轴角度调节结构2用于以z轴转轴驱转射频信号传输杆3，x轴角度调节结构4用于以x轴转轴驱转射频信号传输杆3。
33.参照图2，y轴角度调节结构1包括用于固定在射频通信系统中预设位置上的第二旋转气缸11，第二旋转气缸11上固定有环绕其输出轴设置的第三转速传感器12，第三转速
传感器12与第二旋转气缸11均与预设的控制主机电连接；第二旋转气缸11的输出轴上同轴固定有旋转杆13，旋转杆13固定有呈方形的底板14，且底板14旋转杆13固定在底板14的一条边中；底板14的中心位置上开设有板孔；旋转杆13远离第二旋转气缸11的一端伸出底板14，射频通信系统靠近旋转杆13伸出底板14一端的位置附近设有第二定位组件15。
34.具体的，第二定位组件15包括设置在旋转杆13伸出底板14一端下方的双滑块直线模组151，双滑块直线模组151与预设控制主机电连接；且双滑块直线模组151上的两个滑块做相向或相反运动；需要说明的是，旋转杆13伸出底板14一端位于上述两滑块之间，上述两滑块用于共同抵压旋转杆13，从而实现对旋转杆13的定位。
35.为了便于提升两滑块对旋转杆13的定位效果，两滑块相互靠近的侧壁均固定有软质的第二摩擦垫152，如此两滑块在共同抵压旋转杆13，第二摩擦垫152会变形并提升包覆旋转杆13的面积，从而提升第二摩擦垫152与旋转杆13的接触面积，以提升两滑块与旋转杆13之间的摩擦力，进而便于提升第二定位组件15对旋转杆13的定位效果。
36.在实施中，在确定射频信号接收器相对于射频连接杆的方位后，控制主机控制第二旋转气缸11旋转其输出轴，此时第三转速传感器12对第二旋转气缸11输出轴的转速进行测量，并将测量到的转速数据传输至控制主机，以便于控制及时计算出第二旋转气缸11输出轴的准确转动角度，并在输出轴的转动角度达到预设旋转角度后，立即控制第二旋转气缸11停转，从而便于使射频信号传输杆3以y轴为转轴调节到预设旋转角度。
37.第二旋转气缸11停转后，为了便于防止射频信号传输杆3的角度因为其他因素的影响而发生变动，控制第二旋转气缸11停转后，控制主机还控制双滑块直线模组151运作，直至两个滑块抵紧旋转杆13，从而实现对底板14的定位，并间接实现对射频信号传输杆3的定位。
38.参照图3，z轴角度调节结构2包括固定在底板14的板孔中的轴承21，轴承21与板孔同轴设置；轴承21的内环中同轴固定有轴向与旋转杆13垂直设置的转动管22，结合图1，连接有射频信号传输杆3的x轴角度调节结构4位于转动管22顶端；回看图3，转动管22外侧壁的底端同轴固定有齿环23；底板14的底壁上固定有与预设的控制主机电连接的电机24，电机24的输出轴与转动管22的中轴平行设置，且电机24的输出轴上同轴固定与齿环23啮合的齿轮25；底板14的底壁上固定有环绕转动管22设置的第一转速传感器26，第一转速传感器26与预设的控制主机电连接，结合图1，转动管22的顶端连接在底板14的底壁上。
39.在实施中，当需要驱转转动管22以使射频信号传输杆3朝向预设的射频信号接收器时，控制主机先计算出转动管22需要旋转的角度，然后控制电机24驱转转动管22，同时，第一转速传感器26检测转动管22的转速，然后将检测出的转速数据传输至控制主机，从而便于控制主机在极端出转动管22转动的角度已经达到预设旋转角度时，及时控制电机24停转。
40.参照图4，x轴角度调节结构4包括连接在转动管22顶端的安装板41，安装板41的中心部位开设有与转动管22同轴的通孔，通孔与转动管22的管孔连通，均适配于射频信号传输杆3中的信号传输线，并用于供射频信号传输杆3中的信号传输线穿过；安装板41上固定有安装座42，具体的，安装座42包括固定在安装板41的顶壁上其分列于通孔两侧的竖板，分别记为第一竖板421与第二竖板422；安装板41的顶壁上且置于第一竖板421远离第二竖板422的一侧固定有第一旋转气缸43，第一旋转气缸43与预设的控制主机电连接，第一旋转气
缸43的输出轴上同轴连接有一个转动杆，记为第一转动杆44，且第一转动杆44穿过第一竖板421并与第一竖板421转动连接；安装板41的顶壁上固定有环绕第一旋转气缸43输出轴的第二转速传感器45，第二转速传感器45与预设的控制主机电连接。
41.射频信号传输杆3的侧壁上还固定有与所述第一转动杆44同轴设置的第二转动杆46，第二转动杆46穿过第二竖板422并与第二竖板422转动连接，且第二转动杆46远离射频信号传输杆3的一端上同轴固定有定位轮47。
42.第二竖板422上安装有用于对定位轮47进行刹车的第一定位组件48，具体的，第一定位组件48包括固定在第二竖板422顶端的上板481，上板481的底壁上固定有若干垂直于上板481的导向杆482，若干导向杆482上共同滑动连接有下板483，每个导向杆482的底端均设有用于放置下板483从导向杆482上脱离的防脱块484；每个导向杆482上且位于上板481与下板483之间均套设有弹簧485，且每个弹簧485的顶端均固定在上板481的底壁上；上板481的底壁上固定有与控制主机电连接的电磁铁486，下板483的顶壁上固定有与电磁铁486配合使用的磁铁487，下板483的底壁上固定有用于抵接定位轮47的第一摩擦垫488。
43.在实施中，当需要驱转射频信号传输杆3时使射频信号传输杆3朝向预设的射频信号接收器时，控制主机先计算出转动管22需要旋转的角度，然后控制第一旋转气缸43驱转射频信号传输杆3，再次过程中，第二转速传感器45检测第一旋转气缸43输出轴的转速，然后将转速数据传输至控制主机，从而便于控制主机计算出第一旋转气缸43输出轴转动的角度，并在判断出第一旋转气缸43输出轴转动的角度达到预设旋转角度时，立即控制第一旋转气缸43停转，从而使射频信号传输杆3处于预设的旋转角度位置上。
44.本技术实施例一种角度可调节的射频连接杆的实施原理为：通过预设的控制主机对y轴角度调节结构1、z轴角度调节结构2以及x轴角度调节结构4进行综合控制，使y轴角度调节结构1、z轴角度调节结构2以及x轴角度调节结构4中一个或者多个对射频信号传输杆3进行角度调节，从而使射频信号传输杆3朝向对应的射频信号接收器，如此便于提高使射频信号发射器与若干射频信号接收器建立良好无线通信连接的效果。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种角度可调节的射频连接杆，其特征在于：包括底板(14)，所述底板(14)上转动连接有安装板(41)，所述底板(14)上还设有用于驱转所述安装板(41)的电机(24)；所述安装板(41)上固定有安装座(42)，所述安装座(42)上转动连接有射频信号传输杆(3)，所述射频信号传输杆(3)上用于连接射频信号发射端子，所述安装板(41)上还设有与所述射频信号传输杆(3)连接并用于驱转所述射频信号传输杆(3)的第一旋转气缸(43)，所述射频信号传输杆(3)的转动方向与所述安装板(41)的转动方向垂直设置。2.根据权利要求1所述的角度可调节的射频连接杆，其特征在于：所述安装板(41)上开设有用于供所述射频信号传输杆(3)中的信号传输线穿过的通孔，所述安装板(41)上还设有与所述通孔同轴的转动管(22)，所述转动管(22)穿过所述底板(14)并转动连接在所述底板(14)上。3.根据权利要求2所述的角度可调节的射频连接杆，其特征在于：所述电机(24)的输出轴上连接有齿轮(25)；所述转动管(22)上同轴连接有与所述齿轮(25)啮合的齿环(23)；所述底板(14)上设有供所述转动管(22)穿过的第一转速传感器(26)，所述第一转速传感器(26)与预设的控制主机电连接。4.根据权利要求1所述的角度可调节的射频连接杆，其特征在于：所述安装板(41)上设有环绕所述第一旋转气缸(43)的输出轴设置的第二转速传感器(45)，所述第二转速传感器(45)与预设的控制主机电连接。5.根据权利要求1所述的角度可调节的射频连接杆，其特征在于：所述射频信号传输杆(3)上固定有转动连接在所述安装座(42)上的转动杆，所述转动杆与所述第一旋转气缸(43)连接，且所述转动杆上还固定有定位轮(47)；所述安装座(42)上设有用于抵接所述定位轮(47)的第一定位组件(48)，且所述第一定位组件(48)与预设的控制主机电连接。6.根据权利要求5所述的角度可调节的射频连接杆，其特征在于：所述第一定位组件(48)包括固定在所述安装座(42)上的上板(481)，所述上板(481)上连接有朝向所述定位轮(47)的导向杆(482)，所述导向杆(482)上滑动连接有下板(483)，所述导向杆(482)穿过所述下板(483)的一端上固定有防脱块(484)；所述下板(483)上固定有磁铁(487)，所述上板(481)上固定有与所述磁铁(487)配合使用的电磁铁(486)，所述电磁铁(486)与预设的控制主机电连接；所述下板(483)上设有用于抵接所述定位轮(47)的第一摩擦垫(488)。7.根据权利要求6所述的角度可调节的射频连接杆，其特征在于：所述导向杆(482)上且位于所述上板(481)与下板(483)之间套设有弹簧(485)。8.根据权利要求1所述的角度可调节的射频连接杆，其特征在于：所述底板(14)的一端固定有旋转杆(13)，所述旋转杆(13)的一端连接有第二旋转气缸(11)，所述第二旋转气缸(11)用于固定在预设位置上。9.根据权利要求8所述的角度可调节的射频连接杆，其特征在于：预设位置上设有第二定位组件(15)，所述第二定位组件(15)用于定位所述旋转杆(13)的远离所述第二旋转气缸(11)的一端。

技术总结
本申请涉及射频通信的领域，尤其是涉及一种角度可调节的射频连接杆，其包括底板，所述底板上转动连接有安装板，所述底板上还设有用于驱转所述安装板的电机；所述安装板上固定有安装座，所述安装座上转动连接有射频信号传输杆，所述射频信号传输杆上用于连接射频信号发射端子，所述安装板上还设有与所述射频信号传输杆连接并用于驱转所述射频信号传输杆的第一旋转气缸，所述射频信号传输杆的转动方向与所述安装板的转动方向垂直设置。本申请具有便于提高使射频信号发射器与若干射频信号接收器建立良好无线通信连接的效果。器建立良好无线通信连接的效果。器建立良好无线通信连接的效果。


技术研发人员：李勇 卢从新
受保护的技术使用者：苏州金利宝电子科技有限公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/7/21