一种建筑吊篮的智能监控方法及其智能监控系统与流程

1.本发明涉及建筑吊篮的技术领域，尤其是涉及一种建筑吊篮的智能监控方法及其系统。


背景技术：

2.目前，随着超高层建筑的广泛普及，在高层建筑的外墙施工、幕墙安装、保温施工和维修清洗外墙等作业现场都普遍地使用建筑吊篮，建筑吊篮在便利施工作业的同时，对建筑吊篮在作业过程中的安全性也提出了更高的要求。
3.现有的建筑吊篮的监控方法通常通过设置安全锁绳的方式对倾斜的悬吊平台进行锁定，并根据倾斜角度将悬吊平台调整至水平状态，并通过预设的手动滑降的方式将恢复水平状态的悬吊平台降落至地面进行检修，但是，在进行超高建筑的外墙施工作业时，悬吊平台所处位置的风速变动以及施工人员的晃动都容易导致悬吊平台发生倾斜，进而引起安全锁绳发生误触锁定，悬吊平台的突然锁定容易使正在工作的工人发生站立不稳或者倾翻的情况，当建筑吊篮在对超高层建筑进行施工作业时，对建筑吊篮的监控准确度存在进一步提升的优化空间。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有超高建筑施工状态下的建筑吊篮的监控准确性需要进一步提高的缺陷。


技术实现要素：

5.为了提高建筑吊篮的监控准确性，减少超高建筑施工时的建筑吊篮晃动风险，本技术提供一种建筑吊篮的智能监控方法及其系统。
6.本技术的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种建筑吊篮的智能监控方法，包括：获取建筑吊篮位于预设作业位置处的吊篮状态参数，其中，吊篮状态参数包括吊篮风荷载数据和吊篮载重数据；根据所述吊篮风荷载数据和所述吊篮载重数据，计算当前风速下的吊篮倾斜角度数据；根据所述吊篮倾斜角度数据，对所述建筑吊篮的悬吊平台进行倾斜回归处理，得到与预设施工高度相适配的倾斜监控数据；当所述倾斜监控数据达到预设的倾翻阈值时，调节所述建筑吊篮的安全绳的卡紧拉力参数，生成用于降低施工人员侧翻滑动速度的施工风险监控指令。
7.通过采用上述技术方案，由于通过建筑吊篮对超高层建筑进行外墙施工时，施工晃动风险与超高层建筑的当前风速情况相关，且施工人员的走动或者意外滑倒等都会引起建筑吊篮发生倾斜，进而误触发安全锁绳对悬吊平台进行紧急锁定，建筑吊篮的监控不准确容易影响正常的施工进度，因此，通过对建筑吊篮的吊篮状态参数的获取，来对建筑吊篮处于预设作业位置进行施工作业的风险性进行评估，并通过对当前风速下的吊篮倾斜角度
的计算，监控建筑吊篮受当前风荷载和吊篮载重的晃动影响，将当前风荷载纳入建筑吊篮的监控指标，提高监控参考多面性，并通过对悬吊平台的倾斜处理，使悬吊平台始终保持与预设施工高度相适配，减少悬吊平台的倾斜风险，并在倾斜监控数据达到预设的倾翻阈值时，调节安全绳的卡紧拉力参数，通过施工风险监控指令来降低施工人员的侧翻滑动速度，提高对施工人员安全的监控准确度，通过对悬吊平台的倾斜监控和施工人员的侧翻滑动监控，来对建筑吊篮的晃动风险进行多维度监控，通过对悬吊平台的倾斜回归处理以及对施工人员的侧翻安全绳锁定处理，来减少超高建筑施工时的建筑吊篮晃动风险，进而提高建筑吊篮的监控准确性。
8.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述所述根据所述吊篮倾斜角度数据，对所述建筑吊篮的悬吊平台进行倾斜回归处理，得到与预设施工高度相适配的倾斜监控数据，具体包括：获取所述悬吊平台的倾斜方位数据和当前作业状态下的电流运行数据；根据所述倾斜方位数据，对所述电流运行数据进行电流比调节处理，得到分别对所述悬吊平台的两端进行联动调节的单侧倾斜角度调节数据；根据所述单侧倾斜角度调节数据，对所述悬吊平台的单侧倾斜角度进行水平线回归处理，得到将所述悬吊平台调整至水平状态的倾斜角度监控数据。
9.通过采用上述技术方案，通过倾斜方位数据的获取，判断悬吊平台的倾斜朝向，并获取当前作业状态下的且与倾斜方位数据相对应的电流运行数据，有助于分别对悬吊平台的单侧倾斜角度进行精确调节，通过对悬吊平台的单侧电流比进行调节，使悬吊平台单侧的倾斜角度调节数据与对应侧的倾斜情况相适配，并通过太藕节后的电流比数据控制选调平台的两端联动朝水平线方向进行回归，直到悬吊平台的水平线与预设作业高度保持平行，通过对悬吊平台的倾斜回归处理来提高建筑吊篮的倾斜监控准确度以及调整及时性。
10.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述当所述倾斜监控数据达到预设的倾翻阈值时，调节所述建筑吊篮的安全绳的卡紧拉力参数，生成用于降低施工人员侧翻滑动速度的施工风险监控指令，具体包括：获取所述悬吊平台倾翻时施工人员移动所产生的骤变拉力值；根据所述骤变拉力值，调节所述安全绳的反向卡紧拉力参数；根据所述反向卡紧拉力参数，控制所述安全绳进行反向卷动处理，生成控制施工人员侧翻滑动速率的施工风险监控指令。
11.通过采用上述技术方案，在悬吊平台倾翻时会带动施工人员也发生对应的位移，从而使悬挂于施工人员身上的安全绳产生一个骤变拉力值，当安全绳受到的拉力异常增大时，能够及时调节安全绳的反向卡紧拉力参数，使安全绳能够在骤变拉力值的影响下进行卡紧，减少侧翻的施工人员的继续滑动，并根据反向卡紧拉力参数来控制安全绳进行反向卷动处理，使安全绳的反向卷动拉力能够补偿骤变拉力值所产生的拉力，从而降低施工人员的侧翻滑动速率，通过施工风险监控指令来对侧翻的施工人员进行及时的防滑落处理，减低施工作业过程中的人员伤亡风险，也提高对施工人员异常位移或者异常拉力情况下的风险监控准确度。
12.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述根据所述骤变拉力值，调节所述安全绳的反向卡紧拉力参数之后，且在根据所述反向卡紧拉力参数，控制所述安全绳进
行反向卷动处理，生成控制施工人员侧翻滑动速率的施工风险监控指令之前，还包括：获取所述建筑吊篮与地面的作业高度数据和平台倾翻时的人员失重重量数据；根据所述作业高度数据和所述人员失重重量数据，计算所述反向卡紧拉力参数的卡紧调节时间；根据所述人员失重重量数据和所述卡紧调节时间，计算倾翻人员的人员滑移距离数据和与所述人员滑移距离数据所对应的滑移加速度参数；根据所述滑移加速度参数对所述反向卡紧拉力参数进行参数优化处理，得到用于补偿所述人员滑移距离数据的滑移风险监控指令。
13.通过采用上述技术方案，通过作业高度数据和人员失重重量数据数据的获取，来对人员侧翻时的滑落距离进行监控，并通过对反向卡紧拉力参数的卡紧调节时间的计算，来判断人员失重滑落的反向卡紧调节是否能够与作业高度数据的安全规范相适配时，并通过对倾翻人员的人员滑移距离数据的计算，和对应人员滑移距离的滑移加速度参数的计算，来进一步调节反向卡紧拉力参数，使调节后的反向卡紧拉力参数能够同步抵消滑移时增加的滑移拉力，并根据滑移加速度参数，对反向卡紧拉力参数进行进一步的参数优化处理，使优化后的反向卡紧拉力参数能够补偿人员滑移距离所对应的增幅拉力，从而有助于提高对倾翻时的人员滑移监控准确性。
14.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述获取建筑吊篮达到作业位置处的吊篮状态参数之后，且在根据所述吊篮风荷载数据和所述吊篮载重数据，计算当前风速下的吊篮倾斜角度数据之前，还包括：根据所述吊篮风荷载数据和所述吊篮载重数据，获取所述建筑吊篮的晃动幅度参数；根据所述晃动幅度参数计算所述悬吊平台的理想载重参数，根据所述理想载重参数调整所述建筑吊篮的配重块缺失值；根据所述理想载重参数对所述建筑吊篮的当前吊篮载重值进行调整，得到用于补偿所述晃动幅度参数的吊篮载重监控数据；根据所述配重块缺失值对所述建筑吊篮的当前吊篮配重块缺失重量进行调整，得到与所述吊篮载重监控数据相适配的配重块重量监控数据。
15.通过采用上述技术方案，通过吊篮风荷载数据和吊篮载重数据，来获取当前风荷载和当前吊篮载重下的晃动幅度参数，有助于根据建筑吊篮的晃动幅度参数来判断当前晃动下是否影响施工人员进行正常施工，并通过对悬吊平台的理想载重参数的计算，来补偿当前风荷载下的吊篮晃动增幅，并通过对建筑吊篮的配重块缺失值的调整，使配重块的承重性能与理想载重相适配，并根据理想载重参数对建筑吊篮的当前吊篮载重值进行调整，使调整后的吊篮载重能够在当前风荷载以及当前吊篮载重下保持相对稳定，降低建筑吊篮的作业晃动，并通过对当前吊篮配重块重量的调整，使整个建筑吊篮的承重配重块与调整后的当前吊篮载重相适配，通过吊篮载重和吊篮配重块重量的双向调节，提高对建筑吊篮的承重以及载重监控准确度。
16.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述根据所述理想载重参数对所述建筑吊篮的当前吊篮载重值进行调整，得到用于补偿所述晃动幅度参数的吊篮载重监控数据之后，且在所述根据所述理想载重参数对所述建筑吊篮的当前吊篮载重值进行调整，得
到用于补偿所述晃动幅度参数的吊篮载重监控数据之前，还包括：获取施工人员的施工位移所带来的平台重量变化数据；计算所述平台重量变化数据所对应的移动晃动幅度参数；根据所述移动晃动幅度参数，调节所述悬吊平台的单侧电流比参数；根据所述单侧电流比参数，调节所述建筑吊篮的单侧拉伸力，根据所述单侧拉伸力生成用于补偿人员移动所带来的吊篮晃动的人员移动监控数据。
17.通过采用上述技术方案，通过施工人员施工位移所带来的平台重量变化数据，来对施工人员在悬吊平台上的具体施工位置以及悬吊平台承重变化进行实时监控，并进一步地计算平台重量变化时所产生的悬吊平台晃动的幅度，根据施工人员移动所带来的晃动幅度，对悬吊平台的单侧电流比进行调节，有助于通过单侧电流比的独立调节提高对悬吊平台的承重控制精确度，并根据单侧电流比参数调节建筑吊篮的单侧拉伸力，使调节后的单侧拉伸力能够补偿人员移动所带来的吊篮晃动，便于对施工作业过程中的人员移动情况进行监控，并提高对建筑吊篮的移动倾斜调控准确度。
18.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述根据所述吊篮风荷载数据和所述吊篮载重数据，计算当前风速下的吊篮倾斜角度数据之后，且在根据所述吊篮倾斜角度数据，对所述建筑吊篮的悬吊平台进行倾斜回归处理，得到与预设施工高度相适配的倾斜监控数据之前，还包括：根据所述吊篮倾斜角度数据，对所述建筑吊篮的作业晃动风险性进行预测，得到与所述当前风荷载数据及当前施工工艺相对应的晃动风险预测结果；根据所述晃动风险预测结果，对所述当前施工工艺的作业进度进行监控，得到用于实时监控所述建筑吊篮的实际作业进度的进度监控数据。
19.通过采用上述技术方案，通过吊篮倾斜角度数据来对作业晃动风险进行预测，从而使建筑吊篮的晃动风险预测结果与当前风荷载数据以及当前施工工艺相对应，提高晃动风险预测结果的准确性，并根据晃动风险预测结果，来对当前施工工艺的作业进度进行实时监控，通过进度监控数据来获取建筑吊篮的实际作业进度，根据实际迆进度来动态调节建筑吊篮的监控风险系数指标，有助于根据实际作业进度的晃动风险程度对施工人员的作业安全性进行更准确地监控，并在发生与当前施工工艺不相适配的施工风险时进行及时地防护处理，提高建筑吊篮的施工安全性。
20.本技术的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种建筑吊篮的智能监控系统，包括：参数获取模块，用于获取建筑吊篮位于预设作业位置处的吊篮状态参数，其中，吊篮状态参数包括吊篮风荷载数据和吊篮载重数据；数据计算模块，用于根据所述吊篮风荷载数据和所述吊篮载重数据，计算当前风速下的吊篮倾斜角度数据；数据处理模块，用于根据所述吊篮倾斜角度数据，对所述建筑吊篮的悬吊平台进行倾斜回归处理，得到与预设施工高度相适配的倾斜监控数据；参数调节模块，用于当所述倾斜监控数据达到预设的倾翻阈值时，调节所述建筑吊篮的安全绳的卡紧拉力参数，生成用于降低施工人员侧翻滑动速度的施工风险监控指令。
21.通过采用上述技术方案，由于通过建筑吊篮对超高层建筑进行外墙施工时，施工晃动风险与超高层建筑的当前风速情况相关，且施工人员的走动或者意外滑倒等都会引起建筑吊篮发生倾斜，进而误触发安全锁绳对悬吊平台进行紧急锁定，建筑吊篮的监控不准确容易影响正常的施工进度，因此，通过对建筑吊篮的吊篮状态参数的获取，来对建筑吊篮处于预设作业位置进行施工作业的风险性进行评估，并通过对当前风速下的吊篮倾斜角度的计算，监控建筑吊篮受当前风荷载和吊篮载重的晃动影响，将当前风荷载纳入建筑吊篮的监控指标，提高监控参考多面性，并通过对悬吊平台的倾斜处理，使悬吊平台始终保持与预设施工高度相适配，减少悬吊平台的倾斜风险，并在倾斜监控数据达到预设的倾翻阈值时，调节安全绳的卡紧拉力参数，通过施工风险监控指令来降低施工人员的侧翻滑动速度，提高对施工人员安全的监控准确度，通过对悬吊平台的倾斜监控和施工人员的侧翻滑动监控，来对建筑吊篮的晃动风险进行多维度监控，通过对悬吊平台的倾斜回归处理以及对施工人员的侧翻安全绳锁定处理，来减少超高建筑施工时的建筑吊篮晃动风险，进而提高建筑吊篮的监控准确性。
22.本技术的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述建筑吊篮的智能监控方法的步骤。
23.本技术的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述建筑吊篮的智能监控方法的步骤。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、通过对建筑吊篮的吊篮状态参数的获取，来对建筑吊篮处于预设作业位置进行施工作业的风险性进行评估，并通过对当前风速下的吊篮倾斜角度的计算，监控建筑吊篮受当前风荷载和吊篮载重的晃动影响，将当前风荷载纳入建筑吊篮的监控指标，提高监控参考多面性，并通过对悬吊平台的倾斜处理，使悬吊平台始终保持与预设施工高度相适配，减少悬吊平台的倾斜风险，并在倾斜监控数据达到预设的倾翻阈值时，调节安全绳的卡紧拉力参数，通过施工风险监控指令来降低施工人员的侧翻滑动速度，提高对施工人员安全的监控准确度，通过对悬吊平台的倾斜监控和施工人员的侧翻滑动监控，来对建筑吊篮的晃动风险进行多维度监控，通过对悬吊平台的倾斜回归处理以及对施工人员的侧翻安全绳锁定处理，来减少超高建筑施工时的建筑吊篮晃动风险，进而提高建筑吊篮的监控准确性；2、通过倾斜方位数据的获取，判断悬吊平台的倾斜朝向，并获取当前作业状态下的且与倾斜方位数据相对应的电流运行数据，有助于分别对悬吊平台的单侧倾斜角度进行精确调节，通过对悬吊平台的单侧电流比进行调节，使悬吊平台单侧的倾斜角度调节数据与对应侧的倾斜情况相适配，并通过太藕节后的电流比数据控制选调平台的两端联动朝水平线方向进行回归，直到悬吊平台的水平线与预设作业高度保持平行，通过对悬吊平台的倾斜回归处理来提高建筑吊篮的倾斜监控准确度以及调整及时性；3、在悬吊平台倾翻时会带动施工人员也发生对应的位移，从而使悬挂于施工人员身上的安全绳产生一个骤变拉力值，当安全绳受到的拉力异常增大时，能够及时调节安全绳的反向卡紧拉力参数，使安全绳能够在骤变拉力值的影响下进行卡紧，减少侧翻的施工
人员的继续滑动，并根据反向卡紧拉力参数来控制安全绳进行反向卷动处理，使安全绳的反向卷动拉力能够补偿骤变拉力值所产生的拉力，从而降低施工人员的侧翻滑动速率，通过施工风险监控指令来对侧翻的施工人员进行及时的防滑落处理，减低施工作业过程中的人员伤亡风险，也提高对施工人员异常位移或者异常拉力情况下的风险监控准确度。
附图说明
25.图1是本技术一实施例一种建筑吊篮的智能监控方法的实现流程图。
26.图2是本技术一实施例一种建筑吊篮的智能监控方法步骤s10的另一实现流程图。
27.图3是本技术一实施例一种建筑吊篮的智能监控方法步骤s103的另一实现流程图。
28.图4是本技术一实施例一种建筑吊篮的智能监控方法步骤s20的另一实现流程图。
29.图5是本技术一实施例一种建筑吊篮的智能监控方法步骤s30的另一实现流程图。
30.图6是本技术一实施例一种建筑吊篮的智能监控方法步骤s40的实现流程图。
31.图7是本技术一实施例一种建筑吊篮的智能监控方法步骤s402的另一实现流程图。
32.图8是本技术一实施例一种建筑吊篮的智能监控系统的结构框图。
33.图9是用于实现一种建筑吊篮的智能监控方法的计算机设备的内部结构示意图。
具体实施方式
34.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
35.在一实施例中，如图1所示，本技术公开了一种建筑吊篮的智能监控方法，具体包括如下步骤：s10：获取建筑吊篮位于预设作业位置处的吊篮状态参数，其中，吊篮状态参数包括吊篮风荷载数据和吊篮载重数据。
36.具体的，通过预设监控机制获取建筑吊篮的下降高度，直到建筑吊篮达到预设作业位置时，控制建筑吊篮保持稳定，并通过风速测定获取吊篮风荷载数据，通过对悬吊平台的重量测定获取吊篮载重数据。
37.在一实施例中，为了更好地监控建筑吊篮的晃动情况，并及时对承重配重块进行及时的缺失补偿，如图2所示，在获取到吊篮状态参数之后，还包括：s101：根据吊篮风荷载数据和吊篮载重数据，获取建筑吊篮的晃动幅度参数。
38.具体的，根据当前风速下的吊篮风荷载数据，计算悬吊平台距离水平位置的最大晃动距离，在吊篮载重数据的影响下，获取悬吊平台距离水平位置的回归晃动距离，将悬吊平台的一次最大晃动距离与一次回归晃动距离为一周期，得到建筑吊篮的晃动幅度参数。
39.s102：根据晃动幅度参数计算悬吊平台的理想载重参数，根据理想载重参数调整建筑吊篮的配重块缺失值。
40.具体的，根据晃动幅度参数计算与晃动推动力相对应的载重重量数据，作为悬吊平台的理想载重参数，理想载重参数是指在当前吊篮风荷载下使悬吊平台保持相对稳定的载重值，并根据理想载重参数所对应的配重块承重值，对建筑吊篮的当前配重块缺失值进行调整。
41.s103：根据理想载重参数对建筑吊篮的当前吊篮载重值进行调整，得到用于补偿晃动幅度参数的吊篮载重监控数据。
42.具体的，根据理想载重参数对建筑吊篮的当前吊篮载重值进行调整，如增加当前吊篮的载重重量直到符合理想载重参数的需求，如计算当前吊篮载重值与理想载重参数之间的载重差值，并根据计算得到的载重差值对悬吊平台的自身重量进行增加，如在悬吊平台上增加与载重差值相对应的载重块等，通过对悬吊平台的自身增重来补偿吊篮的晃动幅度，从而得到建筑吊篮的吊篮载重监控数据。
43.在一实施例中，为了更精确地对悬吊平台的双侧承重拉力进行调节，如图3所示，在根据理想载重参数对建筑吊篮的当前吊篮载重值进行调整，得到用于补偿晃动幅度参数的吊篮载重监控数据之后，且在根据理想载重参数对建筑吊篮的当前吊篮载重值进行调整，得到用于补偿晃动幅度参数的吊篮载重监控数据之前，还包括：s1031：获取施工人员的施工位移所带来的平台重量变化数据。
44.具体的，通过设置于悬吊平台多个监测点的重量监测设备，获取施工人员在悬吊平台上施工时所产生的施工位移对应的平台重量变化数据，如施工人员从悬吊平台的一侧移动至另一侧进行施工，则施工人员移动轨迹上的所有监测点的平台重量均会发生变化，从而得到施工人员的施工位移所对应的平台重量变化数据。
45.s1032：计算平台重量变化数据所对应的移动晃动幅度参数。
46.具体的，根据平台重量变化数据，来计算施工人员从一侧移动至另一侧进行施工过程中的移动晃动幅度参数，移动晃动幅度参数包括人员移动所产生的一次正向移动晃动，和正向移动晃动所对应的反向回归晃动，将一次正向移动晃动和一次反向回归晃动作为移动晃动幅度参数。
47.s1033：根据移动晃动幅度参数，调节悬吊平台的单侧电流比参数。
48.具体的，根据移动晃动幅度数据，获取悬吊平台的单侧电流比参数，并根据移动晃动幅度，对悬吊平台的单侧电流比数值进行增加或降低，使迎风面一侧的电流比参数与受力情况相适配，同时使背风面一侧的电流比参数与平台重量变化数据相适配，从而对单侧电流比参数进行调节。
49.s1034：根据单侧电流比参数，调节建筑吊篮的单侧拉伸力，根据单侧拉伸力生成用于补偿人员移动所带来的吊篮晃动的人员移动监控数据。
50.具体的，根据单侧电流比参数，对建筑吊篮的单侧拉伸力进行独立调节，如加大迎风面一侧的单侧拉伸力，降低背风面一侧的单侧拉伸力等，并根据调节后的单侧拉伸力对人员移动所带来的吊篮晃动进行补偿，从而得到人员移动监控数据。
51.s104：根据配重块缺失值对建筑吊篮的当前吊篮配重块缺失重量进行调整，得到与吊篮载重监控数据相适配的配重块重量监控数据。
52.具体的，根据与理想载重参数相适配的配重块缺失值，对建筑吊篮的当前吊篮配重块缺失重量进行调整，如增加对应的配重块使当前吊篮配种块重量满足理想载重参数的作业需求，从而得到与吊篮监控数据相适配的配重块重量监控数据。
53.s20：根据吊篮风荷载数据和吊篮载重数据，计算当前风速下的吊篮倾斜角度数据。
54.具体的，根据吊篮风荷载数据，获取悬吊平台的迎风面所受到的推动力参数，获取
吊篮载重数据所对应的载重重力参数，本实施例中的载重重力参数的受力方向为垂直于地面方向，通过风速测定获取当前作业高度所对应的当前风速，结合风荷载计算公式，对吊篮风荷载数据进行计算，并根据迎风面受力面积的变化差值得到推动力参数的余弦值，将推动力参数和载重重力参数通过余弦函数公式进行计算，得到当前风速下的吊篮倾斜角度数据。
55.在一实施例中，为了更好地对当前晃动风险进行准确地评估，来预测当前实时作业进度是否可以正常进行，如图4所示，在根据吊篮风荷载数据和吊篮载重数据，计算当前风速下的吊篮倾斜角度数据之后，且在根据吊篮倾斜角度数据，对建筑吊篮的悬吊平台进行倾斜回归处理，得到与预设施工高度相适配的倾斜监控数据之前，还包括：s201：根据吊篮倾斜角度数据，对建筑吊篮的作业晃动风险性进行预测，得到与当前风荷载数据及当前施工工艺相对应的晃动风险预测结果。
56.具体的，根据吊篮倾斜角度数据，对建筑吊篮的作业晃动风险性进行预测，如吊篮倾斜角度越大，则说明建筑吊篮在当前风荷载的作用下发生倾翻的风险越大，即施工工人在悬吊平台上的作业晃动风险性也就越大，当吊篮倾斜角度越小，则说明建筑吊篮在当前风荷载的作用下保持相对稳定的概率越大，越平稳的施工平台越便于施工人员进行作业，并结合当前施工工艺的实际施工风险作为预测参考指标，如外墙焊接、外墙装饰或者需要工人绑定安全绳探身出去进行施工的多个施工工艺，每个施工工艺的风险系数都存在差异，从而得到相对应的晃动风险预测结果。
57.s202：根据晃动风险预测结果，对当前施工工艺的作业进度进行监控，得到用于实时监控建筑吊篮的实际作业进度的进度监控数据。
58.具体的，根据晃动风险预测结果，对当前施工工艺的作业进度进行监控，包括从工人开始施工到施工结束的全过程的监控，如根据外墙粉刷面积判断作业进度，根据外墙装饰物件的安装数量来判断作业进度，从而对建筑吊篮的实际作业进度进行实时监控，如可以通过预设的拍摄设备获取实际的施工图像来判断施工进度，从而得到进度监控数据。
59.s30：根据吊篮倾斜角度数据，对建筑吊篮的悬吊平台进行倾斜回归处理，得到与预设施工高度相适配的倾斜监控数据。
60.具体的，如图5所示，步骤s30具体包括以下步骤：s301：获取悬吊平台的倾斜方位数据和当前作业状态下的电流运行数据。
61.具体的，根据预设于悬吊平台上的水平监测设备获取悬吊平台的倾斜方位数据，包括倾斜角度和倾斜方向，通过预设的电流传感器获取当前作业状态下的电流使用情况，根据悬吊平台两端的电流使用差异得到当前作业状态下的电流运行数据。
62.s302：根据倾斜方位数据，对电流运行数据进行电流比调节处理，得到分别对悬吊平台的两端进行联动调节的单侧倾斜角度调节数据。
63.具体的，根据倾斜方位数据对电流运行数据进行电流比调节处理，如加大低端一侧的悬吊平台的拉伸电流比，或者降低高端一侧的悬吊平台的拉伸电流比，使悬吊平台的两端联动地同时进行水平线回归处理，直到悬吊平台的水平线与预设施工高度保持平行，从而得到建筑吊篮的单侧倾斜角度调节数据。
64.s303：根据单侧倾斜角度调节数据，对悬吊平台的单侧倾斜角度进行水平线回归处理，得到将悬吊平台调整至水平状态的倾斜角度监控数据。
65.具体的，根据单侧倾斜角度调节数据对悬吊平台的单侧倾斜角度进行独立调节，根据单侧倾斜角度调节数据控制悬吊平台朝对应的倾斜角度进行转动，直到悬吊平台调整至水平状态，通过倾斜角度监控数据对悬吊平台的倾斜角度进行及时监控。
66.s40：当倾斜监控数据达到预设的倾翻阈值时，调节建筑吊篮的安全绳的卡紧拉力参数，生成用于降低施工人员侧翻滑动速度的施工风险监控指令。
67.具体的，如图6所示，步骤s40具体包括以下步骤：s401：获取悬吊平台倾翻时施工人员移动所产生的骤变拉力值。
68.具体的，当悬吊平台发生侧翻时，或者施工人员站立不稳从悬吊平台上意外滑落时，绑在施工人员身上的安全绳会受到来自施工人员突然位移产生的骤变拉力，通过预设于安全绳的拉力监测设备进行测量，从而得到施工人员移动所产生的骤变拉力值。
69.s402：根据骤变拉力值，调节安全绳的反向卡紧拉力参数。
70.具体的，根据骤变拉力值，获取安全绳的当前卡紧拉力，并在当前卡紧拉力的基础上，将安全绳的反向卡紧拉力值调整为语骤变拉力值相对应，如将当前卡紧拉力与骤变拉力值的和作为反向卡紧拉力参数。
71.在一实施例中，由于安全绳的反向卡紧拉力参数的调节需要一定的反应时间，而施工人员在对应的反应时间内会继续滑动，使反向卡紧拉力参数与促使施工人员停止下来的拉力参数可能会有误差，因此，为了提高反向卡紧拉力参数与实际施工人员所需要的卡紧拉力之间的契合度，如图7所示，在根据骤变拉力值，调节安全绳的反向卡紧拉力参数之后，且在根据反向卡紧拉力参数，控制安全绳进行反向卷动处理，生成控制施工人员侧翻滑动速率的施工风险监控指令之前，还包括：s4021：获取建筑吊篮与地面的作业高度数据和平台倾翻时的人员失重重量数据。
72.具体的，根据建筑吊篮滑动至预设施工位置处的高度位置，根据建筑的总楼高以及建筑吊篮的滑落高度，来计算得到建筑吊篮与地面的作业高度数据，有助于根据作业高度数据判断施工作业的风险性，并根据悬吊平台侧翻时的人员失重重量数据，如通过侧翻时的平台载重数据与正常施工时的平台载重数据之间的差值来获取人员失重重量数据，其中人员失重数据包括多个施工人员在悬吊平台上的重量变化。
73.s4022：根据作业高度数据和人员失重重量数据，计算反向卡紧拉力参数的卡紧调节时间。
74.具体的，根据作业高度数据和人员失重重量数据，来计算反向卡紧拉力参数的卡紧调节时间，如根据人员失重重量数据计算施工人员达到作业高度数据所需要的下降时间，作为卡紧调节时间的最大调节阈值，并获取安全绳调动卡紧装置进行参数调动所需要的反应时间，卡紧调节时间为反向卡紧拉力将施工人员拉住并保持稳所需要的时间。
75.s4023：根据人员失重重量数据和卡紧调节时间，计算倾翻人员的人员滑移距离数据和与人员滑移距离数据所对应的滑移加速度参数。
76.具体的，根据人员失重重量数据和对应的卡紧调节时间，计算倾翻人员的人员滑动距离，如在卡紧调节时间内的倾翻人员滑动距离，根据卡紧调节时间和重力加速度对人员滑移距离进行计算，并根据人员滑移距离对侧翻时人员滑动的滑移加速度进行计算，如根据平台倾斜角度，计算人员失重重量下的重力加速度的余弦值，将重力加速度的余弦值作为对应的滑移加速度。
77.s4024：根据滑移加速度参数对反向卡紧拉力参数进行参数优化处理，得到用于补偿人员滑移距离数据的滑移风险监控指令。
78.具体的，根据滑移加速度参数对反向卡紧拉力参数进行参数优化处理，如根据滑移加速度参数，计算安全绳的参数调整时间内的加速滑移位移，根据加速滑移位移将反向卡紧拉力参数进行预先调节，使调节后的反向卡紧拉力参数能够在施工人员滑移至加速滑移位移位置时，能够及时地将施工人员卡紧，减少人员滑移距离继续滑动所带来的滑移风险，从而得到用于监控安全绳的滑移风向的滑移风险监控指令。
79.s403：根据反向卡紧拉力参数，控制安全绳进行反向卷动处理，生成控制施工人员侧翻滑动速率的施工风险监控指令。
80.具体的，根据反向卡紧拉力参数控制安全绳进行反向转动，如将安全绳的反向转动的拉力调整为反向卡紧拉力参数，其中，反向卷动为朝着远离安全绳远离施工人员一侧的方向卷动，通过施工风险监控指令，在施工人员侧翻滑动的过程中，通过安全绳反向卷动降低施工人员侧翻滑动的速率。
81.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
82.在一实施例中，提供一种建筑吊篮的智能监控系统，该建筑吊篮的智能监控系统与上述实施例中建筑吊篮的智能监控方法一一对应。如图8所示，该建筑吊篮的智能监控系统包括参数获取模块、数据计算模块、数据处理模块和参数调节模块。各功能模块详细说明如下：参数获取模块，用于获取建筑吊篮位于预设作业位置处的吊篮状态参数，其中，吊篮状态参数包括吊篮风荷载数据和吊篮载重数据。
83.数据计算模块，用于根据吊篮风荷载数据和吊篮载重数据，计算当前风速下的吊篮倾斜角度数据。
84.数据处理模块，用于根据吊篮倾斜角度数据，对建筑吊篮的悬吊平台进行倾斜回归处理，得到与预设施工高度相适配的倾斜监控数据。
85.参数调节模块，用于当倾斜监控数据达到预设的倾翻阈值时，调节建筑吊篮的安全绳的卡紧拉力参数，生成用于降低施工人员侧翻滑动速度的施工风险监控指令。
86.优选的，数据处理模块具体包括：平台数据获取子模块，用于获取悬吊平台的倾斜方位数据和当前作业状态下的电流运行数据。
87.电流比调节子模块，用于根据倾斜方位数据，对电流运行数据进行电流比调节处理，得到分别对悬吊平台的两端进行联动调节的单侧倾斜角度调节数据。
88.水平线回归子模块，用于根据单侧倾斜角度调节数据，对悬吊平台的单侧倾斜角度进行水平线回归处理，得到将悬吊平台调整至水平状态的倾斜角度监控数据。
89.优选的，参数调节模块具体包括：拉力值获取子模块，用于获取悬吊平台倾翻时施工人员移动所产生的骤变拉力值。
90.卡紧拉力调节子模块，用于根据骤变拉力值，调节安全绳的反向卡紧拉力参数。
91.反向卷动处理子模块，用于根据反向卡紧拉力参数，控制安全绳进行反向卷动处理，生成控制施工人员侧翻滑动速率的施工风险监控指令。
92.优选的在根据骤变拉力值，调节安全绳的反向卡紧拉力参数之后，且在根据反向卡紧拉力参数，控制安全绳进行反向卷动处理，生成控制施工人员侧翻滑动速率的施工风险监控指令之前，还包括：作业失重数据获取子模块，用于获取建筑吊篮与地面的作业高度数据和平台倾翻时的人员失重重量数据。
93.卡紧调节时间计算子模块，用于根据作业高度数据和人员失重重量数据，计算反向卡紧拉力参数的卡紧调节时间。
94.滑移数据计算子模块，用于根据人员失重重量数据和卡紧调节时间，计算倾翻人员的人员滑移距离数据和与人员滑移距离数据所对应的滑移加速度参数。
95.参数优化子模块，用于根据滑移加速度参数对反向卡紧拉力参数进行参数优化处理，得到用于补偿人员滑移距离数据的滑移风险监控指令。
96.优选的，在获取建筑吊篮达到作业位置处的吊篮状态参数之后，且在根据吊篮风荷载数据和吊篮载重数据，计算当前风速下的吊篮倾斜角度数据之前，还包括：晃动幅度数据获取子模块，用于根据吊篮风荷载数据和吊篮载重数据，获取建筑吊篮的晃动幅度参数。
97.载重数据计算子模块，用于根据晃动幅度参数计算悬吊平台的理想载重参数，根据理想载重参数调整建筑吊篮的配重块缺失值。
98.载重调节子模块，用于根据理想载重参数对建筑吊篮的当前吊篮载重值进行调整，得到用于补偿晃动幅度参数的吊篮载重监控数据。
99.配重块调节子模块，用于根据配重块缺失值对建筑吊篮的当前吊篮配重块缺失重量进行调整，得到与吊篮载重监控数据相适配的配重块重量监控数据。
100.优选的，在根据理想载重参数对建筑吊篮的当前吊篮载重值进行调整，得到用于补偿晃动幅度参数的吊篮载重监控数据之后，且在根据理想载重参数对建筑吊篮的当前吊篮载重值进行调整，得到用于补偿晃动幅度参数的吊篮载重监控数据之前，还包括：变化数据获取子模块，用于获取施工人员的施工位移所带来的平台重量变化数据。
101.参数计算子模块，用于计算平台重量变化数据所对应的移动晃动幅度参数。
102.单侧参数调节子模块，用于根据移动晃动幅度参数，调节悬吊平台的单侧电流比参数。
103.单侧拉伸力调节子模块，用于根据单侧电流比参数，调节建筑吊篮的单侧拉伸力，根据单侧拉伸力生成用于补偿人员移动所带来的吊篮晃动的人员移动监控数据。
104.优选的，在根据吊篮风荷载数据和吊篮载重数据，计算当前风速下的吊篮倾斜角度数据之后，且在根据吊篮倾斜角度数据，对建筑吊篮的悬吊平台进行倾斜回归处理，得到与预设施工高度相适配的倾斜监控数据之前，还包括：风险预测子模块，用于根据吊篮倾斜角度数据，对建筑吊篮的作业晃动风险性进行预测，得到与当前风荷载数据及当前施工工艺相对应的晃动风险预测结果。
105.进度监控子模块，用于根据晃动风险预测结果，对当前施工工艺的作业进度进行
监控，得到用于实时监控建筑吊篮的实际作业进度的进度监控数据。
106.关于建筑吊篮的智能监控系统的具体限定可以参见上文中对于建筑吊篮的智能监控方法的限定，在此不再赘述。上述建筑吊篮的智能监控系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
107.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储建筑吊篮的施工监控数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种建筑吊篮的智能监控方法。
108.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现建筑吊篮的智能监控方法的步骤。
109.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双数据率sdram（ddrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink） dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器总线动态ram（rdram）等。
110.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
111.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种建筑吊篮的智能监控方法，其特征在于，包括：获取建筑吊篮位于预设作业位置处的吊篮状态参数，其中，吊篮状态参数包括吊篮风荷载数据和吊篮载重数据；根据所述吊篮风荷载数据和所述吊篮载重数据，计算当前风速下的吊篮倾斜角度数据；根据所述吊篮倾斜角度数据，对所述建筑吊篮的悬吊平台进行倾斜回归处理，得到与预设施工高度相适配的倾斜监控数据；当所述倾斜监控数据达到预设的倾翻阈值时，调节所述建筑吊篮的安全绳的卡紧拉力参数，生成用于降低施工人员侧翻滑动速度的施工风险监控指令。2.根据权利要求1所述的建筑吊篮的智能监控方法，其特征在于，所述根据所述吊篮倾斜角度数据，对所述建筑吊篮的悬吊平台进行倾斜回归处理，得到与预设施工高度相适配的倾斜监控数据，具体包括：获取所述悬吊平台的倾斜方位数据和当前作业状态下的电流运行数据；根据所述倾斜方位数据，对所述电流运行数据进行电流比调节处理，得到分别对所述悬吊平台的两端进行联动调节的单侧倾斜角度调节数据；根据所述单侧倾斜角度调节数据，对所述悬吊平台的单侧倾斜角度进行水平线回归处理，得到将所述悬吊平台调整至水平状态的倾斜角度监控数据。3.根据权利要求1所述的建筑吊篮的智能监控方法，其特征在于，所述当所述倾斜监控数据达到预设的倾翻阈值时，调节所述建筑吊篮的安全绳的卡紧拉力参数，生成用于降低施工人员侧翻滑动速度的施工风险监控指令，具体包括：获取所述悬吊平台倾翻时施工人员移动所产生的骤变拉力值；根据所述骤变拉力值，调节所述安全绳的反向卡紧拉力参数；根据所述反向卡紧拉力参数，控制所述安全绳进行反向卷动处理，生成控制施工人员侧翻滑动速率的施工风险监控指令。4.根据权利要求3所述的建筑吊篮的智能监控方法，其特征在于，在所述根据所述骤变拉力值，调节所述安全绳的反向卡紧拉力参数之后，且在根据所述反向卡紧拉力参数，控制所述安全绳进行反向卷动处理，生成控制施工人员侧翻滑动速率的施工风险监控指令之前，还包括：获取所述建筑吊篮与地面的作业高度数据和平台倾翻时的人员失重重量数据；根据所述作业高度数据和所述人员失重重量数据，计算所述反向卡紧拉力参数的卡紧调节时间；根据所述人员失重重量数据和所述卡紧调节时间，计算倾翻人员的人员滑移距离数据和与所述人员滑移距离数据所对应的滑移加速度参数；根据所述滑移加速度参数对所述反向卡紧拉力参数进行参数优化处理，得到用于补偿所述人员滑移距离数据的滑移风险监控指令。5.根据权利要求1所述的建筑吊篮的智能监控方法，其特征在于，在所述获取建筑吊篮达到作业位置处的吊篮状态参数之后，且在根据所述吊篮风荷载数据和所述吊篮载重数据，计算当前风速下的吊篮倾斜角度数据之前，还包括：根据所述吊篮风荷载数据和所述吊篮载重数据，获取所述建筑吊篮的晃动幅度参数；
根据所述晃动幅度参数计算所述悬吊平台的理想载重参数，根据所述理想载重参数调整所述建筑吊篮的配重块缺失值；根据所述理想载重参数对所述建筑吊篮的当前吊篮载重值进行调整，得到用于补偿所述晃动幅度参数的吊篮载重监控数据；根据所述配重块缺失值对所述建筑吊篮的当前吊篮配重块缺失重量进行调整，得到与所述吊篮载重监控数据相适配的配重块重量监控数据。6.根据权利要求5所述的建筑吊篮的智能监控方法，其特征在于，在所述根据所述理想载重参数对所述建筑吊篮的当前吊篮载重值进行调整，得到用于补偿所述晃动幅度参数的吊篮载重监控数据之后，且在所述根据所述理想载重参数对所述建筑吊篮的当前吊篮载重值进行调整，得到用于补偿所述晃动幅度参数的吊篮载重监控数据之前，还包括：获取施工人员的施工位移所带来的平台重量变化数据；计算所述平台重量变化数据所对应的移动晃动幅度参数；根据所述移动晃动幅度参数，调节所述悬吊平台的单侧电流比参数；根据所述单侧电流比参数，调节所述建筑吊篮的单侧拉伸力，根据所述单侧拉伸力生成用于补偿人员移动所带来的吊篮晃动的人员移动监控数据。7.根据权利要求1所述的建筑吊篮的智能监控方法，其特征在于，在所述根据所述吊篮风荷载数据和所述吊篮载重数据，计算当前风速下的吊篮倾斜角度数据之后，且在根据所述吊篮倾斜角度数据，对所述建筑吊篮的悬吊平台进行倾斜回归处理，得到与预设施工高度相适配的倾斜监控数据之前，还包括：根据所述吊篮倾斜角度数据，对所述建筑吊篮的作业晃动风险性进行预测，得到与所述当前风荷载数据及当前施工工艺相对应的晃动风险预测结果；根据所述晃动风险预测结果，对所述当前施工工艺的作业进度进行监控，得到用于实时监控所述建筑吊篮的实际作业进度的进度监控数据。8.一种建筑吊篮的智能监控系统，其特征在于，包括：参数获取模块，用于获取建筑吊篮位于预设作业位置处的吊篮状态参数，其中，吊篮状态参数包括吊篮风荷载数据和吊篮载重数据；数据计算模块，用于根据所述吊篮风荷载数据和所述吊篮载重数据，计算当前风速下的吊篮倾斜角度数据；数据处理模块，用于根据所述吊篮倾斜角度数据，对所述建筑吊篮的悬吊平台进行倾斜回归处理，得到与预设施工高度相适配的倾斜监控数据；参数调节模块，用于当所述倾斜监控数据达到预设的倾翻阈值时，调节所述建筑吊篮的安全绳的卡紧拉力参数，生成用于降低施工人员侧翻滑动速度的施工风险监控指令。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述建筑吊篮的智能监控方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述建筑吊篮的智能监控方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种建筑吊篮的智能监控方法及其智能监控系统，方法包括获取建筑吊篮位于预设作业位置处的吊篮状态参数，其中，吊篮状态参数包括吊篮风荷载数据和吊篮载重数据，根据所述吊篮风荷载数据和所述吊篮载重数据，计算当前风速下的吊篮倾斜角度数据，根据所述吊篮倾斜角度数据，对所述建筑吊篮的悬吊平台进行倾斜回归处理，得到与预设施工高度相适配的倾斜监控数据，当所述倾斜监控数据达到预设的倾翻阈值时，调节所述建筑吊篮的安全绳的卡紧拉力参数，生成用于降低施工人员侧翻滑动速度的施工风险监控指令。本申请具有提高建筑吊篮的监控准确性，减少超高建筑施工时的建筑吊篮晃动风险的效果。晃动风险的效果。晃动风险的效果。


技术研发人员：薛会丰 刘福长 叶怡柱
受保护的技术使用者：广东省第五建筑工程有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/7/21