车辆的能量管理方法、装置、电子设备、存储介质和车辆与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的能量管理方法、装置、电子设备、存储介质和车辆。


背景技术：

2.现有车辆中的动力电池除了为汽车提供动电力能源外，也为生活提供了便利。例如，道路遇险、野外露营、生活应急等情况下，通过对外放电v2l（vehicle to load）的形式为抢险、野炊、照明等提供电能。在车辆处于对外放电工况时，由于天气气温影响，用户可能存在开启空调的需求，若车辆开启空调后，由于空调运行功率较高，会导致外部负载可能无法正常使用。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的在于提出一种车辆的能量管理方法、装置、电子设备、存储介质和车辆，以解决车辆处于对外放电工况时，用户开启空调后，外部负载无法正常使用的问题。
4.基于上述目的，本技术提供了一种车辆的能量管理方法，应用于整车控制器，所述方法包括：当所述车辆处于对外放电工况时，响应于确定接收到空调开启指令，获取发动机运行状态、动力电池的当前荷电状态、所述车辆的高压负载的第一运行数据以及对外放电枪的第二运行数据；根据所述发动机运行状态、所述动力电池的当前荷电状态、所述第一运行数据和所述第二运行数据确定空调分配功率；发送所述空调分配功率至空调控制器，以使所述空调控制器控制空调运行时的功率不超过所述空调分配功率。
5.进一步地，所述发动机运行状态包括发动机启动和发动机未启动；所述空调分配功率包括第一分配功率和第二分配功率；所述根据所述发动机运行状态、所述动力电池的当前荷电状态、所述第一运行数据和所述第二运行数据确定空调分配功率，包括：响应于所述发动机运行状态为所述发动机启动，根据预设的目标荷电状态、所述当前荷电状态、所述第一运行数据和所述第二运行数据确定所述第一分配功率；或者响应于所述发动机运行状态为所述发动机未启动，将第一预设功率作为所述第二分配功率。
6.进一步地，所述根据预设的目标荷电状态、所述当前荷电状态、所述第一运行数据和所述第二运行数据确定所述第一分配功率，包括：响应于所述当前荷电状态大于等于所述目标荷电状态，根据所述第一运行数据和所述第二运行数据确定所述第一分配功率。
7.进一步地，所述方法还包括：响应于所述当前荷电状态小于所述目标荷电状态，根据所述第一运行数据、所述第二运行数据及第二预设功率确定所述第一分配功率。
8.进一步地，所述高压负载包括电机、直流变换器；所述第一运行数据包括：电机的当前输出扭矩、电机的当前转速、直流变换器的当前输出电压、直流变换器的当前输出电流；所述第二运行数据包括放电枪的当前电流、放电枪的当前电压；所述根据所述第一运行数据和所述第二运行数据确定所述第一分配功率，包括：根据所述电机的当前输出扭矩和所述电机的当前转速计算得到电机的当前输出功率；根据所述直流变换器的当前输出电压和所述直流变换器的当前输出电流计算得到直流变换器的当前输出功率；根据所述放电枪的当前电流和所述放电枪的当前电压计算得到放电枪的当前输出功率；根据所述电机的当前输出功率、所述直流变换器的当前输出功率、所述放电枪的当前输出功率和预留功率计算得到所述第一分配功率。
9.进一步地，所述高压负载包括电机、变换器；所述第一运行数据包括：电机的当前输出扭矩、电机的当前转速、直流变换器的当前输出电压、直流变换器的当前输出电流；所述第二运行数据包括放电枪的当前电流、放电枪的当前电压；所述根据所述第一运行数据、所述第二运行数据及第二预设功率确定所述第一分配功率，包括：根据所述电机的当前输出扭矩和所述电机的当前转速计算得到电机的当前输出功率；根据所述直流变换器的当前输出电压和所述直流变换器的当前输出电流计算，得到直流变换器的当前输出功率；根据所述放电枪的当前电流和所述放电枪的当前电压进行计算，得到放电枪的当前输出功率；根据所述电机的当前输出功率、所述直流变换器的当前输出功率、所述放电枪的当前输出功率和预留功率计算，得到实际可用功率；将所述实际可用功率与所述第二预设功率中的较小功率作为所述第一分配功率。
10.基于上述目的，本技术第二方面提供了一种车辆的能量管理装置，包括：获取模块，用于当所述车辆处于对外放电工况时，响应于确定接收到空调开启指令，获取发动机运行状态、动力电池的当前荷电状态、所述车辆的高压负载的第一运行数据以及对外放电枪的第二运行数据；确定模块，用于根据所述发动机运行状态、所述动力电池的当前荷电状态、所述第一运行数据和所述第二运行数据确定空调分配功率；发送模块，用于发送所述空调分配功率，以使空调运行时的功率不超过所述空调分配功率。
11.基于上述目的，本技术第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任
意一项所述的方法。
12.基于上述目的，本技术第四方面提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上述任意一项所述的方法。
13.基于上述目的，本技术第五方面提供了一种车辆，包括第三方面所述的一种电子设备。
14.从上面所述可以看出，本技术提供的一种车辆的能量管理方法，应用于整车控制器，当车辆处于对外放电工况时，在接收到空调开启指令后，获取发动机运行状态、动力电池的当前荷电状态、车辆的高压负载的第一运行数据以及对外放电枪的第二运行数据；根据所述发动机运行状态、所述动力电池的当前荷电状态、所述第一运行数据和所述第二运行数据为空调可用功率进行合理分配，确定空调分配功率；整车控制器发送所述空调分配功率至空调控制器，以使所述空调控制器控制空调运行时的功率不超过所述空调分配功率；保证平衡各用电设备之间的电力分配；解决了车辆处于对外放电工况时，用户开启空调后，外部负载无法正常使用的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术实施例的一种车辆的能量管理方法流程示意图；图2为本技术实施例的确定空调分配功率的流程示意图；图3为本技术实施例的一种车辆的能量管理装置结构示意图；图4为本技术实施例的电子设备硬件结构示意图。
具体实施方式
17.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
18.需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
19.相关技术中，混合动力车内的高压负载包括电机、对高压直流转变为低压直流给车内用电设备供电的dcdc变换器(dcdc即直流变到直流)、空调管理系统等。目前混合动力车上有装配双向充电机，双向充电机能够在插入充电枪时对动力电池充电，插上放电抢时
进行外部放电，将高压电池高压直流电转化为220v左右的交流电，供外部设备使用（即车辆处于对外放电工况, v2l功能开启，通过动力电池给其他负载进行充电，该过程为第三方放电）。目前，对于混合动力车外部放电的管理方式，在v2l功能开启时，只是实现混合动力汽车持续为外部设备供电，在外部设备所需电量不够时，则没有相关的解决办法。同时，也未考虑在车辆高压负载、空调系统以及外部设备同时用电的情况下，如何合理分配各用电设备的电量，以保证用户可以同时使用各种用电设备。
20.为了解决上述问题，本技术提出了一种车辆的能量管理方法，在本技术的实施例中，整车控制器获取发动机运行状态、动力电池的当前荷电状态、车辆的高压负载的第一运行数据以及对外放电枪的第二运行数据；并根据所述发动机运行状态、所述动力电池的当前荷电状态、所述第一运行数据和所述第二运行数据为空调可用功率进行合理分配，在保证外部负载的正常使用情况下，对空调的可用功率进行分配，确定空调分配功率。整车控制器发送所述空调分配功率至空调控制器，以使所述空调控制器控制空调运行时的功率不超过所述空调分配功率；平衡各用电设备之间的电力分配。
21.以下结合附图详细说明本技术的实施例。
22.参照图1，一种车辆的能量管理方法，应用于整车控制器，所述方法包括：步骤s100、当所述车辆处于对外放电工况时，响应于确定接收到空调开启指令，获取发动机运行状态、动力电池的当前荷电状态、所述车辆的高压负载的第一运行数据以及对外放电枪的第二运行数据。
23.在本步骤中，车辆处于对外放电工况时，车辆处于停车状态，且车辆插入放电枪供外部负载（示例性的，电饭锅、照明灯等外部设备）用电。整车控制器接收到空调开启指令后，获取发动机运行状态、动力电池的当前荷电状态(即动力电池的剩余电量soc，state of charge)、车辆的高压负载（电机、直流变换器等）的第一运行数据以及对外放电枪的第二运行数据，对外放电枪可连接外部负载，例如，电饭锅、电烧烤炉等外部用电设备。由于空调、高压负载和对外放电枪均需要车辆提供电力能源，在确定空调的分配功率时，需要获取上述数据，才能保证平衡各用电设备之间的电力分配。
24.步骤s200、根据所述发动机运行状态、所述动力电池的当前荷电状态、所述第一运行数据和所述第二运行数据确定空调分配功率。
25.在本步骤中，整车控制器通过根据发送机运行状态（例如，发动机启动、发动机未启动）、动力电池的当前荷电状态、第一运行数据（例如，电机的当前输出扭矩、电机的当前转速、直流变换器的输出电压、直流变换器的输出电流等）和第二运行数据（例如，放电枪的当前电流、放电枪的当前电压等），在保证外部负载的正常使用情况下，对空调的可用功率进行分配，确定空调分配功率。
26.步骤s300、发送所述空调分配功率至空调控制器，以使所述空调控制器控制空调运行时的功率不超过所述空调分配功率。
27.在本步骤中，整车控制器将空调分配功率发送至空调控制器，由空调控制器根据空调分配功率控制空调运行，使空调运行时的功率不超过空调分配功率；平衡各用电设备之间的电力分配。
28.具体地，通过步骤s100-s300整车控制器根据发动机运行状态、动力电池的当前荷电状态、车辆高压负载的第一运行数据及放电枪的第二运行数据对空调的可用功率进行分
配，在保证外部负载的正常使用情况下，对空调的可用功率进行分配，确定空调的分配功率，解决了车辆处于对外放电工况时，用户开启空调后，外部负载无法正常使用的问题。
29.在一些实施例中，参照图2，在步骤s200中，所述发动机运行状态包括发动机启动和发动机未启动；所述空调分配功率包括第一分配功率和第二分配功率；所述根据所述发动机运行状态、所述动力电池的当前荷电状态、所述第一运行数据和所述第二运行数据确定空调分配功率，包括：步骤s210、响应于所述发动机运行状态为所述发动机启动，根据预设的目标荷电状态、所述当前荷电状态、所述第一运行数据和所述第二运行数据确定所述第一分配功率；或者步骤s220、响应于所述发动机运行状态为所述发动机未启动，将第一预设功率作为所述第二分配功率。
30.具体地，在发动机运行状态为发动机启动时，表示动力电池的电量较低，动力电池的放电能力有限，在满足车辆的高压负载以及外部负载的使用的情况下，再为空调分配可用功率。则根据预设的目标荷电状态、所述当前荷电状态、所述第一运行数据和所述第二运行数据确定空调可用的第一分配功率。
31.在发动机运行状态为发动机未启动时，表示动力电池的电量较高，放电能力较强，因此可以满足车辆的高压负载以及外部负载的使用，因此可以为空调分配较高的功率，将第一预设功率作空调的第二分配功率，其第一预设功率示例性的可为5kw。
32.在一些实施例中，在步骤s210中，所述根据预设的目标荷电状态、所述当前荷电状态、所述第一运行数据和所述第二运行数据确定所述第一分配功率，包括：响应于所述当前荷电状态高于所述目标荷电状态，则根据所述第一运行数据和所述第二运行数据确定所述第一分配功率。
33.具体地，当车辆处于对外放电工况时，车辆处于停车状态，相比于车辆处于正常行车工况时，无需通过动力电池确保车辆的动力性能，因此，在设置目标荷电状态时，可以适当降低动力电池的目标荷电状态的数值。示例性的，正常行车工况下的目标荷电状态为50%，对外放电工况下的目标荷电状态可降低到30%。示例性的，当前荷电状态为50%，目标荷电状态为45%，此时当前荷电状态高于目标荷电状态，说明动力电池的放电能力较好，则根据车辆高压负载以及放电枪的实际输出功率为空调的可用功率进行分配，只需根据第一运行数据和第二运行数据确定空调可用的第一分配功率。
34.在一些实施例中，在步骤s210中，所述方法还包括：响应于所述当前荷电状态低于所述目标荷电状态，则根据所述第一运行数据、所述第二运行数据及第二预设功率确定所述第一分配功率。
35.具体地，例如，当前荷电状态为40%，目标荷电状态为45%，此时当前荷电状态低于目标荷电状态，说明动力电池的放电能力较弱，需要为空调的可用功率分配较低的功率，才能保证其他用电设备的正常运行。则根据车辆高压负载以及放电枪的实际输出功率，为空调的可用功率进行分配，根据第一运行数据、第二运行数据以及第二预设功率确定空调可用功率的第一分配功率。
36.在发动机运行状态为发动机启动时，且当前荷电状态低于目标荷电状态时，说明动力电池的放电量较低，由于发动机启动且同时为动力电池充电，保证动力电池不继续掉
电，尽量保持在目标荷电状态，同时还需为外部负载进行供电，为保证外部负载正常运行，所以需要进一步限定空调运行的可用功率的上限值，即设置空调运行时可用的最高功率为第二预设功率。
37.在一些实施例中，所述高压负载包括电机、直流变换器；所述第一运行数据包括：电机的当前输出扭矩、电机的当前转速、直流变换器的输出电压、直流变换器的输出电流；所述第二运行数据包括放电枪的当前电流、放电枪的当前电压；所述根据所述第一运行数据和所述第二运行数据确定所述第一分配功率，包括：根据所述电机的当前输出扭矩和所述电机的当前转速计算得到电机的当前输出功率；根据所述直流变换器的输出电压和所述直流变换器的输出电流计算得到直流变换器的当前输出功率；根据所述放电枪的当前电流和所述放电枪的当前电压计算得到放电枪的当前输出功率；根据所述电机的当前输出功率、所述直流变换器的当前输出功率、所述放电枪的当前输出功率和预留功率计算得到所述第一分配功率。
38.具体地，整车控制器获取电机的当前输出扭矩、电机的当前转速、直流变换器的输出电压、直流变换器的输出电流、放电枪的当前电流、放电枪的当前电压。然后利用扭矩、转速与功率的关系公式：输出功率(p)=2π
×
转速(n)
×
扭矩(t)，根据电机的当前输出扭矩和电机的当前转速进行计算，得到电机的当前输出功率。
39.利用功率计算公式：功率(p)=电压(u)
×
电流(i)，根据直流变换器的输出电压和直流变换器的输出电流进行计算，得到直流变换器的当前输出功率。
40.利用功率计算公式：功率(p)=电压(u)
×
电流(i)，根据放电枪的当前电流和放电枪的当前电压进行计算，得到放电枪的输出功率。
41.根据电机的当前输出功率、直流变换器的当前输出功率、放电枪的当前输出功率和预留功率输入至空调分配功率计算式（1）中，得到第一分配功率。
42.式（1）为：空调分配功率=电机的当前输出功率-直流变换器的当前输出功率-放电枪的输出功率-预留功率。
43.其中，预留功率是防止动力电池放电超过规定的放电量，造成动力电池损坏，因此设置预留功率，保证动力电池的放电量在规定范围内。
44.在一些实施例中，所述高压负载包括电机、变换器；所述第一运行数据包括：电机的当前输出扭矩、电机的当前转速、直流变换器的输出电压、直流变换器的输出电流；所述第二运行数据包括放电枪的当前电流、放电枪的当前电压；所述根据所述第一运行数据、所述第二运行数据及第二预设功率确定所述第一分配功率，包括：根据所述电机的当前输出扭矩和所述电机的当前转速计算得到电机的当前输出功率；根据所述直流变换器的输出电压和所述直流变换器的输出电流计算，得到直流变换器的当前输出功率；根据所述放电枪的当前电流和所述放电枪的当前电压进行计算，得到放电枪的当
前输出功率；根据所述电机的当前输出功率、所述直流变换器的当前输出功率、所述放电枪的当前输出功率和预留功率计算，得到实际可用功率；将所述实际可用功率与所述第二预设功率中的较小功率作为所述第一分配功率。
45.具体地，整车控制器获取电机的当前输出扭矩、电机的当前转速、直流变换器的输出电压、直流变换器的输出电流、放电枪的当前电流、放电枪的当前电压。然后利用扭矩、转速与功率的关系公式：输出功率(p)=2π
×
转速(n)
×
扭矩(t)，根据电机的当前输出扭矩和电机的当前转速进行计算，得到电机的当前输出功率。
46.利用功率计算公式：功率(p)=电压(u)
×
电流(i)，根据直流变换器的输出电压和直流变换器的输出电流进行计算，得到直流变换器的当前输出功率。
47.利用功率计算公式：功率(p)=电压(u)
×
电流(i)，根据放电枪的当前电流和放电枪的当前电压进行计算，得到放电枪的输出功率。
48.根据电机的当前输出功率、直流变换器的当前输出功率、放电枪的当前输出功率和预留功率输入至空调分配功率计算式(2)中，得到第一分配功率。
49.式(2)为：空调分配功率=min（电机的当前输出功率-直流变换器的当前输出功率-放电枪的输出功率-预留功率，第二预设功率）。
50.其中，预留功率是防止动力电池放电超过规定的放电量，造成动力电池损坏，因此设置预留功率，保证动力电池的放电量在规定范围内。
51.其中，第二预设功率为发动机运行状态为发动机启动时，且当前荷电状态低于目标荷电状态时，空调运行时可用的最高功率，第二预设功率示例性的可为2kw。
52.需要说明的是，本技术的实施例还可以以下方式进一步描述：在车辆处于对外放电工况时，车辆处于停止状态，且放电枪插入放电口，放电枪的另一端设有插座，插座上插接有电烧烤炉（500w）和照明灯（160w）。整车控制器接收到空调开启指令，获取发动机运行状态、动力电池的当前荷电状态、所述车辆的高压负载的第一运行数据以及对外放电枪的第二运行数据。
53.当前的发动机运行状态为发动机启动，则判断当前的荷电状态是否低于目标荷电状态，若当前的荷电状态（示例性的，当前的荷电状态为50%）高于目标荷电状态（示例性的，目标荷电状态为45%），则根据电机的当前输出扭矩和电机的当前转速进行计算，得到电机的当前输出功率（示例性的，7kw）。根据直流变换器的输出电压和直流变换器的输出电流进行计算，得到直流变换器的当前输出功率(示例性的，2kw)。根据放电枪的当前电流和放电枪的当前电压进行计算，得到放电枪的输出功率（示例性的，660w）。空调分配功率=电机的当前输出功率(7kw)-直流变换器的当前输出功率(2kw)-放电枪的输出功率(660w)-预留功率(1kw)；则空调的可用功率为3.44kw。
54.若当前的荷电状态（示例性的，当前的荷电状态为40%）低于目标荷电状态（示例性的，目标荷电状态为45%），根据电机的当前输出扭矩和电机的当前转速进行计算，得到电机的当前输出功率（示例性的，5kw）。根据直流变换器的输出电压和直流变换器的输出电流进行计算，得到直流变换器的当前输出功率(示例性的，2kw)。根据放电枪的当前电流和放电枪的当前电压进行计算，得到放电枪的输出功率（示例性的，660w）。空调分配功率=min（电机的当前输出功率(7kw)-直流变换器的当前输出功率(2kw)-放电枪的输出功率(660w)-预
留功率(1kw)，2kw）；则空调的可用功率为2kw。
55.当发动机运行状态为发动机未启动，则说明动力电池的电量较高，放电能力较强，因此可以满足车辆的高压负载以及外部负载的使用，则将空调的可用功率分配为5kw。
56.需要说明的是，本技术实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本技术实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
57.需要说明的是，上述对本技术的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
58.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种车辆的能量管理装置。
59.参考图3，所述一种车辆的能量管理装置，包括：获取模块，用于响应于确定接收到空调开启指令，获取发动机运行状态、动力电池的当前荷电状态、所述车辆的高压负载的第一运行数据以及对外放电枪的第二运行数据；确定模块，用于根据所述发动机运行状态、所述动力电池的当前荷电状态、所述第一运行数据和所述第二运行数据确定空调分配功率；发送模块，用于发送所述空调分配功率，以使空调运行时的功率不超过所述空调分配功率。
60.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本技术时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
61.上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的一种车辆的能量方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
62.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的一种车辆的能量方法。
63.图4示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图， 该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线 1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
64.处理器1010可以采用通用的cpu（central processing unit，中央处理器）、微处理器、应用专用集成电路（application specific integrated circuit，asic）、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
65.存储器1020可以采用rom（read only memory，只读存储器）、ram（random access memory，随机存取存储器）、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案
时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
66.输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/ 模块可以作为组件配置在设备中（图中未示出），也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
67.通信接口1040用于连接通信模块（图中未示出），以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式（例如usb、网线等）实现通信，也可以通过无线方式 （例如移动网络、wifi、蓝牙等）实现通信。
68.总线1050包括一通路，在设备的各个组件（例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040）之间传输信息。
69.需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
70.上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的一种车辆的能量方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
71.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的一种车辆的能量方法。
72.本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存（pram）、静态随机存取存储器（sram）、动态随机存取存储器（dram）、其他类型的随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、电可擦除可编程只读存储器（eeprom）、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器（cd-rom）、数字多功能光盘（dvd）或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
73.上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的一种车辆的能量方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
74.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
75.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本技术实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路（ic）芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本技术实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本技术实施例的平台的（即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内）。在阐述了具体细节（例如，电路）以描述本技术的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本技术实施例。因
此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
76.尽管已经结合了本技术的具体实施例对本技术进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构（例如，动态ram（dram））可以使用所讨论的实施例。
77.本技术实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆的能量管理方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：当所述车辆处于对外放电工况时，响应于确定接收到空调开启指令，获取发动机运行状态、动力电池的当前荷电状态、所述车辆的高压负载的第一运行数据以及对外放电枪的第二运行数据；根据所述发动机运行状态、所述动力电池的当前荷电状态、所述第一运行数据和所述第二运行数据确定空调分配功率；发送所述空调分配功率至空调控制器，以使所述空调控制器控制空调运行时的功率不超过所述空调分配功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机运行状态包括发动机启动和发动机未启动；所述空调分配功率包括第一分配功率和第二分配功率；所述根据所述发动机运行状态、所述动力电池的当前荷电状态、所述第一运行数据和所述第二运行数据确定空调分配功率，包括：响应于所述发动机运行状态为所述发动机启动，根据预设的目标荷电状态、所述当前荷电状态、所述第一运行数据和所述第二运行数据确定所述第一分配功率；或者响应于所述发动机运行状态为所述发动机未启动，将第一预设功率作为所述第二分配功率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的目标荷电状态、所述当前荷电状态、所述第一运行数据和所述第二运行数据确定所述第一分配功率，包括：响应于所述当前荷电状态大于等于所述目标荷电状态，根据所述第一运行数据和所述第二运行数据确定所述第一分配功率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述当前荷电状态小于所述目标荷电状态，根据所述第一运行数据、所述第二运行数据及第二预设功率确定所述第一分配功率。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述高压负载包括电机、直流变换器；所述第一运行数据包括：电机的当前输出扭矩、电机的当前转速、直流变换器的当前输出电压、直流变换器的当前输出电流；所述第二运行数据包括放电枪的当前电流、放电枪的当前电压；所述根据所述第一运行数据和所述第二运行数据确定所述第一分配功率，包括：根据所述电机的当前输出扭矩和所述电机的当前转速计算得到电机的当前输出功率；根据所述直流变换器的当前输出电压和所述直流变换器的当前输出电流计算得到直流变换器的当前输出功率；根据所述放电枪的当前电流和所述放电枪的当前电压计算得到放电枪的当前输出功率；根据所述电机的当前输出功率、所述直流变换器的当前输出功率、所述放电枪的当前输出功率和预留功率计算得到所述第一分配功率。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述高压负载包括电机、变换器；所述第一运行数据包括：电机的当前输出扭矩、电机的当前转速、直流变换器的当前输出电压、直流变换器的当前输出电流；所述第二运行数据包括放电枪的当前电流、放电枪的当前电压；所述根据所述第一运行数据、所述第二运行数据及第二预设功率确定所述第一分配功
率，包括：根据所述电机的当前输出扭矩和所述电机的当前转速计算得到电机的当前输出功率；根据所述直流变换器的当前输出电压和所述直流变换器的当前输出电流计算，得到直流变换器的当前输出功率；根据所述放电枪的当前电流和所述放电枪的当前电压进行计算，得到放电枪的当前输出功率；根据所述电机的当前输出功率、所述直流变换器的当前输出功率、所述放电枪的当前输出功率和预留功率计算，得到实际可用功率；将所述实际可用功率与所述第二预设功率中的较小功率作为所述第一分配功率。7.一种车辆的能量管理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于当所述车辆处于对外放电工况时，响应于确定接收到空调开启指令，获取发动机运行状态、动力电池的当前荷电状态、所述车辆的高压负载的第一运行数据以及对外放电枪的第二运行数据；确定模块，用于根据所述发动机运行状态、所述动力电池的当前荷电状态、所述第一运行数据和所述第二运行数据确定空调分配功率；发送模块，用于发送所述空调分配功率，以使空调运行时的功率不超过所述空调分配功率。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一所述的方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6任一所述的方法。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的一种电子设备。

技术总结
本申请提供一种车辆的能量管理方法、装置、电子设备、存储介质和车辆，应用于整车控制器，所述方法包括：当所述车辆处于对外放电工况时，响应于确定接收到空调开启指令，获取发动机运行状态、动力电池的当前荷电状态、所述车辆的高压负载的第一运行数据以及对外放电枪的第二运行数据；根据所述发动机运行状态、所述动力电池的当前荷电状态、所述第一运行数据和所述第二运行数据确定空调分配功率；发送所述空调分配功率至空调控制器，以使所述空调控制器控制空调运行时的功率不超过所述空调分配功率。该方法保证平衡各用电设备之间的电力分配；解决了车辆处于对外放电工况时，用户开启空调后，外部负载无法正常使用的问题。外部负载无法正常使用的问题。外部负载无法正常使用的问题。


技术研发人员：白国军 王肖 孙鹏 宋海军
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/7/21