一种借书机的制作方法

1.本发明属于自动借书设备技术领域，具体涉及一种借书机。


背景技术：

2.大型图书馆藏书量大，但是过于集中造成人们的借阅不便，小型图书店难以支付高额的店铺租金或成本费用，难以长期生存，从而造成图书借阅受阻，人们阅读受限，而自动借书机的出现可以解决这种矛盾，且还降低人工和租金成本，提升借书网点覆盖率。
3.鉴于此，提出本发明。


技术实现要素：

4.本发明希望提供一种借书机，具体方案如下：一种借书机，包括柜体，所述柜体上设有取书口和还书口，所述柜体内设有书架、取书机构和还书机构，所述取书机构包括第一驱动装置和连接板，所述第一驱动装置带动连接板上下移动，所述连接板上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置上设有取书框，所述第二驱动装置带动取书框左右移动；所述还书机构包括输送机构和夹书机构，所述输送机构包括退书框和第三驱动装置，所述第三驱动装置带动退书框前后移动；所述夹书机构包括第四驱动装置，所述第四驱动装置上设有第五驱动装置，所述第五驱动装置上设有第六驱动装置，所述第六驱动装置上设有抓手装置，所述第四驱动装置带动第五驱动装置前后移动，所述第五驱动装置带动第六驱动装置左右移动，所述第六驱动装置带动抓手装置上下移动，所述抓手装置用于抓取退书框上的图书并插入书架中。
5.所述书架包括若干储书槽，所述储书槽前端设有缺口和第一挡片，所述取书框末端设有引流板，所述引流板上设有顶板，所述顶板与缺口配合设置；所述取书框前端设有第二挡板，利用第八驱动装置将顶板移动至插入储书槽的缺口处，抬升顶板，储书槽内的图书就会被顶起并顺着引流板掉入取书框内。
6.所述顶板前端设有第八驱动装置，用于将顶板插入缺口处，便于利用顶板顶起图书，使其顺利滑入取书框内；所述取书框底部设有第九驱动装置，用于前后滑动取书框的底板和第二挡板，底板和第二挡板呈一体化的l型结构，会带着图书伸出取书口，其目的是便于用户取书；同时保障用户的取书安全，即避免门板忽然关闭（如伸缩电机发生故障）对用户的手掌或手指造成伤害。
7.所述第三驱动机构包括滑槽和与退书框相连的滑块，所述滑块用于稳定退书框的前后滑动，即加固退书框的稳定，所述退书框底部设有读写器，用于读出还书信息。
8.所述抓手装置包括抓手和第七驱动装置，所述第七驱动装置用于开合抓手，便于控制抓手取放图书。
9.所述书架底部设有若干支撑板，用于给书架一定的支撑力。
10.所述取书口和还书口处均设有门板，所述门板通过伸缩电机和滑轨开合取书口和还书口，利用门板开合取书口和还书口，是为了避免图书被盗窃，同时避免了露天环境对图
书造成损坏。
11.所述柜体上设有读卡器和摄像头，读卡器用于读出借书证或者市民卡，起身份识别作用；设置摄像头是为了对借还图书的情况进行监控，避免破坏借书机的行为。
12.所述柜体上设有显示屏和操作屏，显示屏用于显示柜体内的图书名称、已借出缺书情况、图书介绍宣传和广告的投放；操作屏用于进行借书还书流程操作和显示想借图书内容，可暂时性阅看。
13.所述柜体底部设有若干滑轮，便于移动借书机的摆放位置。
14.本发明的有益效果如下：（1）当用户前来借阅图书时，可以通过显示屏确定柜体内是否有自己想要借阅的图书，然后通过点击操作屏进行借阅确认，之后取书机构中的取书框会移动到确认图书的储书槽下方，顶板插入缺口下方后顶起，使得图书顶出储书槽掉入取书框内，再将取书框输送至取书口处，打开取书口处的门板，将取书框底部底板伸出取书口，便于用户取走图书；（2）当用户前来还书时，点击操作屏确认还书，还书口处的门板打开，用户将图书放入伸出门板的退书框中，退书框底部的读写器读出所还图书信息后，退书框通过第三驱动装置移入还书口的门板内时，还书口的门板关闭，用户归还成功；然后柜内的退书框通过第三驱动装置输送到柜体的后方，控制抓手夹住图书后，输送抓手至放置该图书的储书槽处，并将图书插入储书槽内；（3）本技术公开的借书机能大大减少人工劳动力和维护成本，同时整个装置的结构简单，成本较低，便于普及推广，提升借书网点覆盖率。
附图说明
15.图1为本发明一种借书机的结构示意图；图2为本发明一种借书机的部分结构示意图一；图3为图2中a部分的结构放大图；图4为本发明一种借书机的部分结构示意图二；图5为图4中b部分的结构放大图；图6为本发明一种借书机的部分结构示意图三；图7为图6中c部分的结构放大图；图8为图6中d部分的结构放大图；其中标号：1为柜体，2为取书口，3为还书口，4为支撑板，5为门板，6为伸缩电机，61为滑轨，7为读卡器，8为摄像头，9为显示屏，10为滑轮，11为图书，111为储书槽，112为缺口，113为第一挡片，121为第一驱动装置，122为连接板，123为第二驱动装置，124为取书框，125为引流板，126为顶板，127为第二挡板，128为第九驱动装置，13为输送机构，131为退书框，132为第三驱动机构，1321为滑槽，1322为滑块，141为第四驱动装置，142为第五驱动装置，143为第六驱动装置，144为抓手装置，1441为抓手，1442为第七驱动装置，15为操作屏。
具体实施方式
16.下面结合具体实施方式对本发明作出进一步的说明。
17.在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念
均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。
18.如图1-图8所示，一种借书机，包括柜体1，柜体1上设有取书口2和还书口3，柜体1内设有书架、取书机构和还书机构，取书机构包括第一驱动装置121和连接板122，第一驱动装置121带动连接板122上下移动，连接板122上设有第二驱动装置123，第二驱动装置123上设有取书框124，第二驱动装置123带动取书框124左右移动；还书机构包括输送机构13和夹书机构，输送机构13包括退书框131和第三驱动装置132，第三驱动装置132带动退书框131前后移动；夹书机构包括第四驱动装置141，第四驱动装置141上设有第五驱动装置142，第五驱动装置142上设有第六驱动装置143，第六驱动装置143上设有抓手装置144，第四驱动装置141带动第五驱动装置142前后移动，第五驱动装置142带动第六驱动装置143左右移动，第六驱动装置143带动抓手装置144上下移动，抓手装置144用于抓取退书框131上的图书11并插入书架中（本技术中的驱动装置可以选择电动伸缩杆、丝杆或者环形传送带）。
19.书架包括若干储书槽111，储书槽111前端设有缺口112和第一挡片113，取书框124末端设有引流板125，引流板125上设有顶板126，顶板126与缺口112配合设置；取书框124前端设有第二挡板127，顶板126前端设有第八驱动装置，用于滑动顶板126插入缺口112处将顶板126顶起；取书框124底部设有第九驱动装置128，用于前后滑动取书框124的底板和第二挡板127，底板和第二挡板127呈一体化的l型结构，会带着图书11伸出取书口2，其目的是便于用户取书；同时保障用户的取书安全，即避免门板5忽然关闭（如伸缩电机6发生故障）对用户的手掌或手指造成伤害。通过第八驱动装置将顶板126插入储书槽111的缺口112处，抬升顶板126，储书槽111内的图书11就会被顶起并顺着引流板125掉入取书框124内，其中第二挡板127会避免图书11从取书框124滑落到柜体1内。
20.第三驱动机构132包括滑槽1321和与退书框131相连的滑块1322，滑块1322用于稳定退书框131的前后滑动，即加固退书框131的稳定；退书框131底部设置读写器，用于读出还书信息。抓手装置144包括抓手1441和第七驱动装置1442，第七驱动装置1442用于开合抓手1441，便于控制抓手1441取放图书11。
21.书架底部设有若干支撑板4，用于给书架一定的支撑力。取书口2和还书口3处均设有门板5，门板5通过伸缩电机6和滑轨61开合取书口2和还书口3，利用门板5开合取书口2和还书口3，是为了避免图书11被盗窃，同时避免了露天环境对图书11造成损坏。柜体上设有读卡器7和摄像头8，读卡器7用于读出借书证或者市民卡，起身份识别作用；设置摄像头8是为了对借还图书11的情况进行监控，避免破坏借书机的行为。柜体1上设有显示屏9和操作屏15，显示屏9用于显示柜体1内的图书11名称、已借出缺书情况、图书介绍宣传和广告的投放；操作屏15用于进行借书还书流程操作和显示想借图书11内容，可暂时性阅看。
22.工作原理如下：当用户前来借阅图书11时，可以通过显示屏9确定柜体1内是否有自己想要借阅的图书11，然后点击操作操作屏15，把想借图书11名称或者编号写入，显示图书11信息也可暂时阅看图书11内容，确定借阅后，把借书证或者市民卡放在读卡器7上识别身份信息后(也可通过摄像头8进行人脸识别身份录入或确认)。
23.然后取书机构中的取书框124会移动到确认图书11的储书槽111下方，顶板126插入缺口112下方后顶起，使得图书11顶出储书槽111滑入取书框124内，再将取书框124输送
至取书口124处，打开取书口2处的门板5，然后取书框124底部底板伸出取书口2处，便于用户取走图书11。
24.当用户前来还书时，点击操作屏确认还书，还书口3的门板5打开，用户将图书11放入伸出门板5的退书框131中，读写器（读写器是设置在退书框131底部的，用于读出还书信息）读出所还图书11信息后(或者采用扫描仪扫描图书上的二维码)，退书框131通过第三驱动装置移入还书口3的门板5内时，还书口3的门板5关闭，用户归还成功。
25.最后，退书框131通过第三驱动装置132输送到柜体1的后方，然后控制抓手1441夹住图书11后，输送抓手1441至放置该图书11的储书槽111处，并将图书11插入储书槽111内。
26.除上述公开内容外，可以在柜体1内放置臭氧发生器，用于对柜内的图书进行消毒；在储书槽111上印刻相应的编号，便于将图书放回相应的储书槽111内；在取书框124底部设置感应器，当感应器感应到取书框124内的图书11被取走后，关闭取书口2处的门板5。
27.本技术公开的借书机也可作为售书机使用，用户通过显示屏9确定柜体1内是否有自己想买的图书11后，在显示屏9内录入图书11名称或者其编号，然后可暂时阅看图书11内容后确认购买。若取出实体图书11后再次阅读发现该书不是自己喜欢图书11，可以利用操作屏15操作退书流程，然后把书放入退书框131内，完成退书。
28.本技术公开的借书机能大大减少人工劳动力和维护成本，同时整个装置的结构简单，成本较低，储书量较大，便于普及推广，提升借书网点覆盖率，方便人们借阅图书，提高公民的阅读量。
29.以上内容是结合本专利的优选实施方式对所提供技术方案所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明，对于本专利所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利的保护范围。

技术特征：
1.一种借书机，其特征在于：包括柜体，所述柜体上设有取书口和还书口，所述柜体内设有书架、取书机构和还书机构，所述取书机构包括第一驱动装置和连接板，所述第一驱动装置带动连接板上下移动，所述连接板上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置上设有取书框，所述第二驱动装置带动取书框左右移动；所述还书机构包括输送机构和夹书机构，所述输送机构包括退书框和第三驱动装置，所述第三驱动装置带动退书框前后移动；所述夹书机构包括第四驱动装置，所述第四驱动装置上设有第五驱动装置，所述第五驱动装置上设有第六驱动装置，所述第六驱动装置上设有抓手装置，所述第四驱动装置带动第五驱动装置前后移动，所述第五驱动装置带动第六驱动装置左右移动，所述第六驱动装置带动抓手装置上下移动，所述抓手装置用于抓取退书框上的图书并插入书架中。2.如权利要求1所述的一种借书机，其特征在于：所述书架包括若干储书槽，所述储书槽前端设有缺口和第一挡片，所述取书框末端设有引流板，所述引流板上设有顶板，所述顶板与缺口配合设置；所述取书框前端设有第二挡板。3.如权利要求2所述的一种借书机，其特征在于：所述顶板前端设有第八驱动装置，用于将顶板插入缺口处；所述取书框底部设有第九驱动装置，用于前后滑动取书框的底板和第二挡板。4.如权利要求1所述的一种借书机，其特征在于：所述第三驱动机构包括滑槽和与退书框相连的滑块，所述滑块用于稳定退书框的前后滑动，所述退书框底部设有读写器。5.如权利要求1所述的一种借书机，其特征在于：所述抓手装置包括抓手和第七驱动装置，所述第七驱动装置用于开合抓手。6.如权利要求1所述的一种借书机，其特征在于：所述书架底部设有若干支撑板。7.如权利要求1所述的一种借书机，其特征在于：所述取书口和还书口处均设有门板，所述门板通过伸缩电机和滑轨开合取书口和还书口。8.如权利要求1所述的一种借书机，其特征在于：所述柜体上设有读卡器和摄像头。9.如权利要求1所述的一种借书机，其特征在于：所述柜体上设有显示屏和操作屏。10.如权利要求1所述的一种借书机，其特征在于：所述柜体底部设有若干滑轮。

技术总结
本发明属于自动借书设备技术领域，具体涉及一种借书机，包括柜体，柜体上设有取书口和还书口，柜体内设有书架、取书机构和还书机构，取书机构包括第一驱动装置和连接板；还书机构包括输送机构和夹书机构，输送机构包括退书框和第三驱动装置，第三驱动装置带动退书框前后移动；夹书机构包括第四驱动装置，第四驱动装置上设有第五驱动装置，第五驱动装置上设有第六驱动装置，第六驱动装置上设有抓手装置。本发明公开的借书机能大大减少人工劳动力和维护成本，同时整个装置的结构简单，成本较低，便于普及推广，提升借书网点覆盖率。提升借书网点覆盖率。提升借书网点覆盖率。


技术研发人员：孙嘉毓 孙福明
受保护的技术使用者：孙福明
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/7/21