一种面向多规格环链定长截断的环链截断机以及截断方法

1.本发明涉及一种面向多规格环链定长截断的环链截断机以及截断方法，属于机械截断技术领域。


背景技术：

2.起重机械在基础设施建设、建筑建设和航运等领域中起着不可替代的作用。在一些外部设施条件有限的场合，如小型船舶出海、小型桥梁建设、小型工地施工场合，体积小、质量轻的环链葫芦实用性极高。
3.以五一牌hs系列手拉葫芦为例，其规格主要通过环链行数来区分，手拉葫芦环链的行数和规格决定了手拉葫芦的额定载重，所以不同规格的手拉葫芦其起重环链的总长度和规格往往不同。手拉葫芦的手拉环链均为hsty5
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25手拉环链，手拉葫芦的起重环链为iso3077-1980-10
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30起重环链、iso3077-1980-8
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24起重环链和iso3077-1980-6
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18起重环链。在环链生产工艺流程中，环链编制、环链校验、环链动载受拉试验、环链滚光均有对应的自动化设备，唯有环链截断目前仍然依靠手动设备来实现。
4.环链长度以链环数确定，同规格不同长度的环链环数各异，因此该工序的工作人员需将环链在指定链环截断。人工进行环链环数计数有一定的概率出错，影响产品的整体质量；iso3077-1980-10
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30起重环链截断过程中，需要大于10吨的有效截断力，依靠目前的截断工具，仍需要施加约700n的下压人力，截断作业十分费力；被截断的环链单根重量可达数百千克，需要人力拖动摆放整齐，整理效率较低；整个环链截断作业至少需要入料作业人员1名、截断作业人员2名、出料整理作业人员1名，共计4名作业人员，人力成本很高。
5.进一步，中国专利(公告号cn109807282b)公开了一种链条截断装置，该装置包括链条截断装置包括截断支架、截断滑动板、水平截断气缸、截断固定块、截断铰接杆、截断连接杆、竖直截断气缸和截断连接块；所述的截断滑动板设置在截断支架上；所述的水平截断气缸设置在截断滑动板的后部，所述的截断固定块固定设置在截断滑动板的顶部，所述的截断铰接杆与截断固定块上部铰接，所述的竖直截断气缸移动部与截断铰接杆的后部衔接，截断连接杆通过截断连接块与截断铰接杆的前部衔接。本发明的有益效果是：能够自动将链条截断，并且减少截断的销轴的磨损；通过设置有落料通孔将销轴片进行回收处理。
6.但上述方案主要用于链条的截断，没有涉及如何实现葫芦环链的截断，环链一般是由链环横竖交错固定在一起，无法像链条一样贴合在平放在截断面板上，因而上述链条的截断装置，无法适用于环链的截断。
7.本背景技术中公开的信息仅用于理解本发明构思的背景，因此它可以包括不构成现有技术的信息。


技术实现要素：

8.针对上述问题或上述问题之一，本发明的目的一在于提供一种通过入料链轮将待截环链的截断环定位在截断装置的刀具位置，利用与待截环链的截面轮廓相契合的嵌设孔
固定截断环，然后利用刀具将截断环截断，方案简单、实用，特别适用于环链的截断，能够有效提高环链截断装置的自动化程度，有效提升环链的截断效率的面向多规格环链定长截断的环链截断机。
9.针对上述问题或上述问题之一，本发明的目的二在于提供一种通过入料链轮将待截环链的截断环定位在截断装置的刀具位置，利用定位装置对截断环的后一环进行二次定位，防止截断过程中该环向上弹起；通过嵌设孔限位待截环链，并在由液压泵驱动的液压油缸作用下对待截环链进行截断操作；并利用出料装置的斜板将待截环链的末端抛向料箱的另一侧，避免后续整理时需要重新寻找待截环链头环，方案简单、实用，特别适用于环链的截断，能够有效提高环链截断装置的自动化程度，有效提升环链的截断效率的面向多规格环链定长截断的截断方法。
10.为实现上述目的之一，本发明的第一种技术方案为：
11.一种面向多规格环链定长截断的环链截断机，
12.包括控制箱、入料装置、定位装置、截断装置、出料装置和料箱；
13.控制箱设有操作面板，其用于设置待截环链的规格、长度和条数；
14.入料装置，设有入料链轮，其用于将待截环链的截断环定位在截断装置的刀具位置；
15.定位装置，设有至少两个定位块，其用于对相邻截断环的链环进行二次定位，以避免截断过程中链环向上弹起；
16.截断装置，设有与待截环链的截面轮廓相契合的嵌设孔以及刀具，其用于固定截断环并将截断环截断；
17.出料装置，设有滑板，其用于将截断环堆放在料箱中。
18.本发明经过不断探索以及试验，设置控制箱、入料装置、定位装置、截断装置、出料装置和料箱，通过入料链轮将待截环链的截断环定位在截断装置的刀具位置，利用与待截环链的截面轮廓相契合的嵌设孔固定截断环，然后利用刀具将截断环截断，方案简单、实用，特别适用于环链的截断，能够有效提高环链截断装置的自动化程度，有效提升环链的截断效率。
19.作为优选技术措施：
20.入料装置至少包括四个入料链轮、同步带轮、伺服电机、同步带、四个入料槽轮、带座轴承、入料框架、光电开关挡片、光电开关和入料底板；
21.四个入料链轮同轴安装；四个入料槽轮同轴安装。
22.作为优选技术措施：
23.定位装置至少包括导向管、定位块、定位气缸、定位缸座和压板。
24.作为优选技术措施：
25.截断装置至少包括截断座、推程液压油缸、截链固定刀具、截链固定刀座、截链移动刀具和回程液压油缸。
26.作为优选技术措施：
27.截链固定刀具开设十字形的嵌设孔，其与对应规格环链的截面轮廓契合，以确保环链在入料过程中不发生轴向扭转；
28.截链固定刀具、截链移动刀具由高强度、高韧性的淬火模具钢或者高速工具钢制
造而成，其表面洛氏硬度为63-66hrc。
29.作为优选技术措施：
30.出料装置至少包括下框架、旋转滑板、推板连杆、斜滑板、推板气缸、推板缸座；
31.所述旋转滑板能够升降，被截断环链的末端由于旋转滑板的升起，在斜面的滑动时间长，在滑出出料装置时具有水平速度分量，因此被截断环链末端的落料位置会比先前落料位置更远，待截环链的末端被单独整理出来。
32.为实现上述目的之一，本发明的第二种技术方案为：
33.一种面向多规格环链定长截断的截断方法，应用于上述的一种面向多规格环链定长截断的环链截断机，其包括以下内容：
34.上料前，在操作界面上点击初始化，通过伺服电机将同轴的入料链轮移动至零位参考点；后续的入料运动基于零位参考点进行；
35.入料装置将待截环链的截断环定位在截断装置的刀刃位置；
36.当入料装置将待截环链的截断环定位在截断装置的刀刃位置时，定位装置对截断环的后一环进行二次定位，防止截断过程中该环向上弹起；
37.截断装置通过嵌设孔限位待截环链，并在由液压泵驱动的液压油缸作用下对待截环链进行截断操作，待截环链被截断后，对向的液压油缸推动截断装置回到初始化状态；
38.当待截环链被截断后，出料装置的斜板翻转，出料位置改变，待截环链的末端被抛向料箱的另一侧，避免后续整理时需要重新寻找待截环链头环；
39.单次截链任务完成后，入料装置状态不变，其余装置均回到初始状态。
40.本发明经过不断探索以及试验，通过入料链轮将待截环链的截断环定位在截断装置的刀具位置，利用定位装置对截断环的后一环进行二次定位，防止截断过程中该环向上弹起；通过嵌设孔限位待截环链，并在由液压泵驱动的液压油缸作用下对待截环链进行截断操作；并利用出料装置的斜板将待截环链的末端抛向料箱的另一侧，避免后续整理时需要重新寻找待截环链头环，方案简单、实用，特别适用于环链的截断，能够有效提高环链截断装置的自动化程度，有效提升环链的截断效率。
41.作为优选技术措施：
42.构建单次截链模型和连续截链模型；
43.若选择单次截链模型，则再次点击进行下一次截链循环；
44.若选择连续截链模型，则环链截断机连续执行截链循环，直至已截断环链条数达到设定的环链条数值，此时设定的截链任务结束。
45.作为优选技术措施：
46.单次截链模型包括以下内容：
47.环链截断机的控制器控制伺服电机执行入料运动包络，驱动入料链轮将待截环链的截断环输送至截断装置的截断位置并初次定位；
48.与此同时，出料装置的旋转滑板处于降下状态，待截环链从出料装置出来后堆放在接近出料装置的位置；
49.入料运动包络执行完成后，控制器控制对应的电磁阀驱动定位气缸推程，固定在定位气缸上的定位块相向运动，将位于截断环上方的链环加紧固定，与此同时，控制器控制对应的电磁阀驱动推板气缸做推程运动，旋转滑板在推板气缸的作用下升起；
50.随后控制器控制双作用液压泵驱动推程液压油缸执行对应时长的推程运动，截链移动刀具在推程液压油缸的作用下与截链固定刀具发生错位，位于截断装置内的截断环承受大剪切力而断裂，待截环链被定长截断；
51.被截断环链的末端由于旋转滑板的升起，在斜面的滑动时间长，在滑出出料装置时具有水平速度分量，因此被截断环链末端的落料位置会比先前落料位置更远，待截环链的末端被单独整理出来；
52.待截环链截断完成后，控制器控制双作用液压泵换向驱动回程液压油缸执行回程运动，截链移动刀具在回程液压油缸的作用下回到初始状态，同时推板气缸也进行回程运动，旋转滑板降下；单次截链任务完成。
53.作为优选技术措施：
54.操作面板在截链过程中实时显示当前执行的截链任务参数、进度；
55.截链任务参数至少包括截断环链规格、环数、总条数；
56.进度为已截断环链条数。
57.与现有技术方案相比，本发明具有以下有益效果：
58.本发明经过不断探索以及试验，设置控制箱、入料装置、定位装置、截断装置、出料装置和料箱，通过入料链轮将待截环链的截断环定位在截断装置的刀具位置，利用与待截环链的截面轮廓相契合的嵌设孔固定截断环，然后利用刀具将截断环截断，方案简单、实用，特别适用于环链的截断，能够有效提高环链截断装置的自动化程度，有效提升环链的截断效率。
59.本发明经过不断探索以及试验，通过入料链轮将待截环链的截断环定位在截断装置的刀具位置，利用定位装置对截断环的后一环进行二次定位，防止截断过程中该环向上弹起；通过嵌设孔限位待截环链，并在由液压泵驱动的液压油缸作用下对待截环链进行截断操作；并利用出料装置的斜板将待截环链的末端抛向料箱的另一侧，避免后续整理时需要重新寻找待截环链头环，方案简单、实用，特别适用于环链的截断，能够有效提高环链截断装置的自动化程度，有效提升环链的截断效率。
附图说明
60.图1是本发明环链截断机的一种结构示意图；
61.图2是本发明所述入料装置的一种结构示意图；
62.图3是本发明所述截断装置的一种结构示意图；
63.图4是本发明所述出料装置的一种结构示意图；
64.图5是本发明所述定位装置的一种结构示意图；
65.图6是本发明所述环链截断刀具移动刀的一种结构示意图；
66.图7是本发明所述环链截断刀具固定刀的一种结构示意图；
67.图8是本发明所述环链截断刀具的截断方案一种结构示意图；
68.图9是本发明控制界面的一种示意图；
69.图10是本发明所述环链规格设置界面；
70.图11是本发明所述刀具使用次数界面；
71.图12是本发明所述控制程序框图；
72.图13是本发明所述环链截断任务参数设置数据处理及实现方式图；
73.图14是本发明所述环链截断任务执行数据处理及实现方式图。
74.附图标记说明：
75.1、入料装置；2、控制箱；3、定位装置；4、环链；5、截断装置；6、出料装置；7、双作用液压泵；8、入料链轮；9、同步带轮；10、伺服电机；11、同步带；12、入料槽轮；13、带座轴承；14、入料框架；15、光电开关挡片；16、光电开关；17、入料底板；18、截断座；19、推程液压油缸；20、截链固定刀具，21、截链固定刀座；22、截链移动刀具；23、回程液压油缸；24、下框架；25、旋转滑板；26、推板连杆；27、斜滑板；28、推板气缸；29、推板缸座；30、导向管；31、定位块；32、定位气缸；33、定位缸座；34、压板；35、嵌设孔。
具体实施方式
76.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
77.相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
78.需要说明的是，当两个元件“固定连接”时，两个元件可以直接连接或者也可以存在居中的元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。
79.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
80.如图1-图8所示，本发明面向多规格环链定长截断的环链截断机的一种具体实施例：
81.一种面向多规格环链定长截断的环链截断机，包括控制箱2、入料装置1、定位装置3、截断装置5、出料装置6和料箱。
82.控制箱2设有操作面板，其用于设置将要截断的环链4规格、长度和条数；
83.入料装置1，设有入料链轮8，其用于将待截环链4的截断环定位在截断装置5的刀刃位置；
84.定位装置3，设有至少两个定位块31，其用于对相邻截断环的附近环进行二次定位，以避免截断过程中附近环向上弹起；
85.截断装置5，设有与待截环链4的截面轮廓相契合的嵌设孔35以及刀具，其用于固定截断环并将截断环截断；
86.出料装置6，设有滑板，其用于将截断环堆放在料箱中。
87.本发明各装置的一种具体实施例：
88.入料装置1至少包括四个入料链轮8、同步带11轮9、伺服电机10、同步带11、四个入料槽轮12、带座轴承13、入料框架14、光电开关16挡片15、光电开关16和入料底板17；
89.四个入料链轮8同轴安装；四个入料槽轮12同轴安装。
90.定位装置3至少包括导向管30、定位块31、定位气缸32、定位缸座33和压板34。
91.截断装置5至少包括截断座18、推程液压油缸19、截链固定刀具20、截链固定刀座21、截链移动刀具22和回程液压油缸23。截链固定刀具20开设十字形的嵌设孔35，其与对应规格环链4的截面轮廓契合，以确保环链4在入料过程中不发生轴向扭转；截链固定刀具20、截链移动刀具22由高强度、高韧性的淬火模具钢或者高速工具钢制造而成，其表面洛氏硬度为63-66hrc。
92.出料装置6至少包括下框架24、旋转滑板25、推板连杆26、斜滑板27、推板气缸28、推板缸座29；所述旋转滑板25能够升降，被截断环链4的末端由于旋转滑板25的升起，在斜面的滑动时间长，在滑出出料装置6时具有水平速度分量，因此被截断环链4末端的落料位置会比先前落料位置更远，待截环链4的末端被单独整理出来。
93.入料装置1位于环链截断机的上部，由一个伺服电机10、四个同轴安装的入料链轮8、四个同轴安装的入料槽轮12和一个零位检测器组成。上料前，在操作界面上点击初始化可通过伺服电机10将同轴的入料链轮8移动至零位参考点。后续的入料运动基于该零位参考点进行。该入料装置1可将环链4的截断环精准定位在截断装置5的刀刃位置。
94.当入料装置1将环链4的截断环定位在截断装置5的刀刃位置时，二次定位装置3对截断环的后一环进行二次定位，防止截断过程中该环向上弹起。截断装置5在由液压泵驱动的液压油缸作用下对环链4进行截断操作，待环链4被截断后，对向的液压油缸推动截断装置5回到初始化状态。
95.当环链4被截断后，出料装置6的斜板翻转，出料位置改变，环链4的末端被抛向料箱的另一侧，避免了后续整理时环链4头环的寻找。
96.单次截链任务完成后，入料装置1状态不变，其余装置均回到初始状态。该环链截断机具备单次截链和连续截链功能，若选择单次截链，则再次点击即可进行下一次截链循环，若点击连续截链，则环链截断机连续执行截链循环，直至设定的截链任务结束。环链截断机下框架24通过地脚螺丝固定在工作位置。
97.如图9-图14所示，应用本发明的具体实施例：
98.上电开机使用前，在控制箱2的操作界面上点击初始化按钮，控制器进入初始化状态，将前一次设定的工作状态相关参数全部初始化。
99.先进行截断环链4的参数设置，在操作界面上点击环链4规格设置按钮，进入环链4规格设置界面，按需求点击环链4类型选择按钮，在环链4规格设置截面可点击相应的环链4长度-环数表，查询需截断环链4的环数。
100.若需截断iso3077-1980-10
×
30起重环链4，则点击10mm起重环链4按钮，控制器进入10mm环链4截断工作状态，控制iso3077-1980-10
×
30起重环链4环链4入料速度的常量被移位至控制入料速度的寄存器，iso3077-1980-10
×
30起重环链4节距的常量被传送至环链4节距相关寄存器，控制截断iso3077-1980-10
×
30起重环链4刀具推程时间的常量被传送至控制推程液压油缸19推程时间的寄存器。
101.若需截断iso3077-1980-8
×
24起重环链4，则点击8mm起重环链4按钮，控制器进入10mm环链4截断工作状态，决定iso3077-1980-8
×
24起重环链4环链4入料速度的常量被移位至控制入料速度的寄存器，iso3077-1980-8
×
24起重环链4节距的常量被传送至环链4节距相关寄存器，控制截断iso3077-1980-8
×
24起重环链4刀具推程时间的常量被传送至控
制推程液压油缸19推程时间的寄存器。
102.若需截断iso3077-1980-6
×
18起重环链4，则点击6mm起重环链4按钮，控制器进入6mm环链4截断工作状态，决定iso3077-1980-6
×
18起重环链4环链4入料速度的常量被移位至控制入料速度的寄存器，iso3077-1980-6
×
18起重环链4节距的常量被传送至环链4节距相关寄存器，控制截断iso3077-1980-6
×
18起重环链4刀具推程时间的常量被传送至控制推程液压油缸19推程时间的寄存器。
103.若需截断hsty5
×
25手拉环链4，则点击5mm起重环链4按钮，控制器进入5mm环链4截断工作状态，决定hsty5
×
25手拉环链4环链4入料速度的常量被移位至控制入料速度的寄存器，hsty5
×
25手拉环链4节距的常量被传送至环链4节距相关寄存器，控制截断hsty5
×
25手拉环链4刀具推程时间的常量被传送至控制推程液压油缸19推程时间的寄存器，在单段环链4环数数据输入窗格输入单段环链4环数，在单段环链4环数数据输入窗格所需截断的环链4条数，控制器根据环链4节距、环链4环数、需环链4总条数计算出环链4单段环链4入料运动包络的位移、速度和环链4截断程序循环次数。
104.在工作界面点击环链4上料按钮，控制器发出信号控制伺服电机10执行上料位置寻参运动包络，通过同步带11机同步带11轮9带动入料链轮8慢速运动，寻找入料参考位置。与入料链轮8同轴安装的光电开关16挡片15旋转先以顺时针方向5rad/min的速度接近光电开关16触发位置，至触发光电开关，由于惯性，伺服电机10实际停止位置可能超越理想停止位置，控制器收到反馈信号，控制伺服电机10驱动入料链轮8轴以逆时针方向5rad/mind的速度接近光电开关16触发位置，至触发光电开关16，控制器收到反馈信号后控制伺服电机10停止，将入料链轮8定位在入料参考位置。随后人工将待截环链4的一端经对应入料槽轮12固定在对应入料链轮8的指定位置，回到工作界面，点击完成上料按钮。
105.控制器驱动伺服电机10执行入料初始位置伺服电机10以带传动方式驱动入料链轮8以40rad/min的速度将待截的环链4输送至入料初始位置。
106.与传动链条不同的是，环链4的链环连接方式为横环和竖环交错，而链环的截断方向由运动方向决定，且当环链4需要首尾接驳时，两端的链环必须同是横环或者同是竖环，因此环链4的截断环不能根据长度任意选取，必须同是横环或者同是竖环。
107.若操作人员需进行单次截链，则在工作界面点击单次截链按钮，环链截断机的控制器控制伺服电机10执行入料运动包络，驱动入料链轮8将环链4的截断环输送至截断装置5的截断位置并初次定位，与此同时，出料装置6的旋转滑板25处于降下状态，环链4从出料装置6出来后堆放在接近出料装置6的位置。
108.在入料过程中，由于入料链轮8与截断装置5有一定的距离，环链4在入料过程中如果没有约束，会发生轴向扭转，致使截断环的姿态不理想，因此截断装置5内的截链刀具内轮廓呈“十”字形，与对应规格环链4的截面轮廓契合，由此可控制环链4在入料过程中不发生轴向扭转。由于起重环链4为重载零部件，材料的抗拉强度极高，因此用于制造环链4截断刀具的材料需选用高强度高韧性的淬火模具钢或者高速工具钢，且经初步计算，环链4截断刀具的表面洛氏硬度需达到63-66hrc。
109.由于环链4截断过程中会发生一定的形变，因此需对环链4进行可靠的轴向定位，以防止伺服电机10的定位精度在截断过程中受影响。入料运动包络执行完成后，控制器控制对应的电磁阀驱动定位气缸32推程，固定在定位气缸32上的定位块31相向运动，将位于
截断环上方的链环加紧固定，与此同时，控制器控制对应的电磁阀驱动推板气缸28做推程运动，旋转滑板25在推板气缸28的作用下升起。
110.随后控制器控制双作用液压泵7驱动推程液压油缸19执行对应时长的推程运动，截链移动刀具22在推程液压油缸19的作用下与截链固定刀具20发生错位，位于截断装置5内的截断环承受大剪切力而断裂，环链4被定长截断。被截断环链4的末端由于旋转滑板25的升起，在斜面的滑动时间更长，在滑出出料装置6时具有更大的水平速度分量，因此被截断环链4末端的落料位置会比先前落料位置更远，环链4的末端被单独整理出来。
111.环链4截断完成后，控制器控制双作用液压泵7换向驱动回程液压油缸23执行回程运动，截链移动刀具22在回程液压油缸23的作用下回到初始状态，同时推板气缸28也进行回程运动，旋转滑板25降下。单次截链任务完成。
112.若操作人员仍继续进行单次截链，则再次点击工作界面的单次截链按钮，环链截断机进行下一次截链任务；若需进行连续截链，则点击连续截链按钮环链截断机会连续执行设定截链任务，直至已截断环链4条数达到设定的环链4条数值。
113.工作界面在截链过程中实时显示当前执行的截链任务参数和进度(截断环链4规格、环数、总条数、已截断环链4条数)。
114.若环链截断机在入料过程中发生意外卡死，或者在截断过程中没有成功将环链4截断。请立即按下操作界面的停止按钮或控制箱2上的外部急停开关。
115.此外，该环链截断机的截链刀具有固定的使用寿命，在每次截链任务执行时，对应截链刀具的工作次数会被记录在相应的掉电保持寄存器中并逐次累加。点击刀具工作次数，进入刀具使用次数界面，即可看到环链截断机上每组截断刀具各自的使用次数和寿命，操作人员在每次使用前请先检查截断刀具的寿命及工作刀刃的磨损程度是否能满足工作要求。
116.环链4截断刀具的移动刀如图6所示，具备4组刀刃，即单把刀具在不换刀的前提下可以使用4个寿命周期，环链4截断刀具的固定刀一种结构示意图如图7所示，具备8组刀刃，即单把刀具可以使用8个寿命周期，该种刀具结构大大增加了单把刀具的使用周期，极大地降低了易损件更换成本。若发现工作刀刃已损坏，则更换工作刀刃，若发现所有工作刀刃均已损坏，则需更换刀具并在刀具使用次数界面中点击换刀按钮，相应的环链4截断刀具的使用次数也清零。
117.本发明可以实现链环数自动计数、自动截断和自动出料整理，能够有效解决目前人工截链效率低、费力、人力成本高的问题。
118.应用本发明方法的一种装置实施例：
119.一种计算机设备，其包括：
120.一个或多个处理器；
121.存储装置，用于存储一个或多个程序；
122.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的一种面向多规格环链定长截断的环链截断方法。
123.应用本发明方法的一种计算机介质实施例：
124.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的一种面向多规格环链定长截断的环链截断方法。
125.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
126.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌设式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
127.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
128.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
129.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

技术特征：
1.一种面向多规格环链定长截断的环链截断机，其特征在于，包括控制箱(2)、入料装置(1)、定位装置(3)、截断装置(5)、出料装置(6)和料箱；控制箱(2)设有操作面板，其用于设置待截环链(4)的规格、长度和条数；入料装置(1)，设有入料链轮(8)，其用于将待截环链(4)的截断环定位在截断装置(5)的刀具位置；定位装置(3)，设有至少两个定位块(31)，其用于对相邻截断环的链环进行二次定位，以避免截断过程中链环向上弹起；截断装置(5)，设有与待截环链(4)的截面轮廓相契合的嵌设孔(35)以及刀具，其用于固定截断环并将截断环截断；出料装置(6)，设有滑板，其用于将截断环堆放在料箱中。2.如权利要求1所述的一种面向多规格环链定长截断的环链截断机，其特征在于，入料装置(1)至少包括四个入料链轮(8)、同步带(11)轮(9)、伺服电机(10)、同步带(11)、四个入料槽轮(12)、带座轴承(13)、入料框架(14)、光电开关(16)挡片(15)、光电开关(16)和入料底板(17)；四个入料链轮(8)同轴安装；四个入料槽轮(12)同轴安装。3.如权利要求1所述的一种面向多规格环链定长截断的环链截断机，其特征在于，定位装置(3)至少包括导向管(30)、定位块(31)、定位气缸(32)、定位缸座(33)和压板(34)。4.如权利要求1所述的一种面向多规格环链定长截断的环链截断机，其特征在于，截断装置(5)至少包括截断座(18)、推程液压油缸(19)、截链固定刀具(20)、截链固定刀座(21)、截链移动刀具(22)和回程液压油缸(23)。5.如权利要求4所述的一种面向多规格环链定长截断的环链截断机，其特征在于，截链固定刀具(20)开设十字形的嵌设孔(35)，其与对应规格环链(4)的截面轮廓契合，以确保环链(4)在入料过程中不发生轴向扭转；截链固定刀具(20)、截链移动刀具(22)由高强度、高韧性的淬火模具钢或者高速工具钢制造而成，其表面洛氏硬度为63-66hrc。6.如权利要求1所述的一种面向多规格环链定长截断的环链截断机，其特征在于，出料装置(6)至少包括下框架(24)、旋转滑板(25)、推板连杆(26)、斜滑板(27)、推板气缸(28)、推板缸座(29)。7.一种面向多规格环链定长截断的截断方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一所述的一种面向多规格环链定长截断的环链截断机，其包括以下内容：上料前，在操作界面上点击初始化，通过伺服电机(10)将同轴的入料链轮(8)移动至零位参考点；后续的入料运动基于零位参考点进行；入料装置(1)将待截环链(4)的截断环定位在截断装置(5)的刀刃位置；当入料装置(1)将待截环链(4)的截断环定位在截断装置(5)的刀刃位置时，定位装置(3)对截断环的后一环进行二次定位；截断装置(5)通过嵌设孔(35)限位待截环链(4)，并在由液压泵驱动的液压油缸作用下对待截环链(4)进行截断操作，待截环链(4)被截断后，对向的液压油缸推动截断装置(5)回
到初始化状态；当待截环链(4)被截断后，出料装置(6)的斜板翻转，出料位置改变，待截环链(4)的末端被抛向料箱的另一侧；单次截链任务完成后，入料装置(1)状态不变，其余装置均回到初始状态。8.如权利要求7所述的一种面向多规格环链定长截断的截断方法，其特征在于，构建单次截链模型和连续截链模型；若选择单次截链模型，则再次点击进行下一次截链循环；若选择连续截链模型，则环链截断机连续执行截链循环，直至已截断环链(4)条数达到设定的环链(4)条数值，此时设定的截链任务结束。9.如权利要求8所述的一种面向多规格环链定长截断的截断方法，其特征在于，单次截链模型包括以下内容：环链截断机的控制器控制伺服电机(10)执行入料运动包络，驱动入料链轮(8)将待截环链(4)的截断环输送至截断装置(5)的截断位置并初次定位；与此同时，出料装置(6)的旋转滑板(25)处于降下状态，待截环链(4)从出料装置(6)出来后堆放在接近出料装置(6)的位置；入料运动包络执行完成后，控制器控制对应的电磁阀驱动定位气缸(32)推程，固定在定位气缸(32)上的定位块(31)相向运动，将位于截断环上方的链环加紧固定，与此同时，控制器控制对应的电磁阀驱动推板气缸(28)做推程运动，旋转滑板(25)在推板气缸(28)的作用下升起；随后控制器控制双作用液压泵(7)驱动推程液压油缸(19)执行对应时长的推程运动，截链移动刀具(22)在推程液压油缸(19)的作用下与截链固定刀具(20)发生错位，位于截断装置(5)内的截断环承受大剪切力而断裂，待截环链(4)被定长截断；被截断环链(4)的末端由于旋转滑板(25)的升起，在斜面的滑动时间长，在滑出出料装置(6)时具有水平速度分量，因此被截断环链(4)末端的落料位置会比先前落料位置更远，待截环链(4)的末端被单独整理出来；待截环链(4)截断完成后，控制器控制双作用液压泵(7)换向驱动回程液压油缸(23)执行回程运动，截链移动刀具(22)在回程液压油缸(23)的作用下回到初始状态，同时推板气缸(28)也进行回程运动，旋转滑板(25)降下；单次截链任务完成。10.如权利要求7-9任一所述的一种面向多规格环链定长截断的截断方法，其特征在于，操作面板在截链过程中实时显示当前执行的截链任务参数、进度；截链任务参数至少包括截断环链(4)规格、环数、总条数；进度为已截断环链(4)条数。

技术总结
本发明公开了一种面向多规格环链定长截断的环链截断机以及截断方法，属于机械截断技术领域。本发明的一种面向多规格环链定长截断的环链截断机，通过入料链轮将待截环链的截断环定位在截断装置的刀具位置，利用定位装置对截断环的后一环进行二次定位，防止截断过程中该环向上弹起；通过嵌设孔限位待截环链，并在由液压泵驱动的液压油缸作用下对待截环链进行截断操作；并利用出料装置的斜板将待截环链的末端抛向料箱的另一侧，避免后续整理时需要重新寻找待截环链头环，方案简单、实用，特别适用于环链的截断，能够有效提高环链截断装置的自动化程度，有效提升环链的截断效率。有效提升环链的截断效率。有效提升环链的截断效率。


技术研发人员：陈洪立 苏光耀 王涛 邓兵 黄樟土 杜小强 孙良
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/7/21