一种新型无人机焰条播撒器的制作方法

1.本实用新型涉及人工影响天气领域技术领域，具体涉及一种新型无人机焰条播撒器。


背景技术：

2.在人工影响天气技术领域，使用无人机进行焰条播撒作业是一种常见的人工增雨、增雪、消除雾霾的作业途径，该作业方式需要将携带催化剂的焰条装在无人机焰条播撒器上，由无人机携带至空中进行点火和催化剂播撒。
3.目前在人工增雨（雪）行业中采用的无人机焰条播撒器需要占用无人机的数据链通讯接口，同时，无人机焰条播撒器还存在结构复杂、不易检查和维修、安装不便的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种新型无人机焰条播撒器，该新型无人机焰条播撒器不占用无人机的数据链通讯接口，采用分体式结构设计，便于安装和检修，简化了内部结构，减轻了重量。
5.本实用新型提供的技术解决方案如下：
6.一种新型无人机焰条播撒器，其特殊之处在于：
7.包括整流罩、主壳体以及设置在所述整流罩内的控制盒；
8.所述整流罩与所述主壳体连接；
9.所述主壳体内部为圆柱形空腔，所述圆柱形空腔内设置有多个周向等间距排列的点火装置，所述主壳体固定在无人机的机翼下方；
10.所述点火装置包括套管和两个导电柱，所述导电柱设置在所述套管内，所述导电柱与所述控制盒电连接，在工作过程中，将焰条装入所有所述套管内，通过所述控制盒控制所有所述导电柱进行点火。
11.进一步地，所述主壳体两侧口部分别设置有前隔框和后隔框，在所述前隔框和所述后隔框之间设置有中隔框，所述中隔框上沿周向等间距设置有与所述套管适配的第一圆孔，所述后隔框相对所述第一圆孔的位置设置有第三圆孔，所述套管均套设在所述第一圆孔与所述第三圆孔中，所述前隔框与所述中隔框连接。
12.进一步地，还包括设置在所述整流罩上的航空插座，所述航空插座与所述控制盒电连接。
13.进一步地，所述点火装置还包括定位块、隔离块、弹簧以及安装柱，所述定位块设置在所述套管端部，两个所述导电柱一端分别通过隔离块设置在所述定位块上，另一端分别通过不同隔离块设置在所述安装柱上，且所述导电柱末端贯穿所述安装柱，两个所述导电柱中段均套设有所述弹簧。
14.进一步地，所述主壳体顶部两端相对设置有一组第一缺口，所述前隔框、所述后隔框顶部对应所述第一缺口的位置分别设置有第二缺口、第三缺口，所述前隔框与所述后隔
框顶部均设置有吊耳，所述吊耳通过所述第一缺口与所述第二缺口，以及通过所述第一缺口与所述第三缺口固定在机翼下方。
15.进一步地，所述套管中部沿周向相对设置有多个条形槽，所述条形槽两侧均设置有环状凸起，所述环状凸起的外径大于所述第一圆孔与所述第三圆孔的孔径，所述套管口部设置有j型槽。
16.进一步地，所述中隔框中部设置有与所述套管共轴的第二圆孔，所述后隔框中部相对所述第二圆孔位置设置有第四圆孔，所述第二圆孔的尺寸与所述第四圆孔的尺寸相同，且所述第二圆孔的尺寸不小于所述第一圆孔的尺寸。
17.进一步地，所述前隔框与所述中隔框之间设置有多个空心隔离柱，所述空心隔离柱内设置有第一螺钉，所述前隔框通过所述第一螺钉以及所述空心隔离柱与所述中隔框连接。
18.进一步地，所述定位块、所述隔离块均为聚四氟乙烯材质。
19.进一步地，所述导电柱材质包括铜；
20.所述整流罩、所述主壳体材质包括玻璃纤维。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.1.本实用新型提供了一种新型无人机焰条播撒器，采用的控制盒独立于无人机航电系统，不占用无人机的数据链通讯接口，使无人机航电尽可能的多接入探测设备，控制盒上电自行与地面站建立通讯与无人机航电通讯互不干扰；同时，采用玻璃纤维材质的整流罩、主壳体，减轻了焰条播撒器的重量；通过采用分体式结构，使得焰条播撒器安装、拆卸以及维修更加便捷；
23.2.本实用新型提供了一种新型无人机焰条播撒器，通过采用绝缘的定位块、隔离块，将两个导电柱分割开，便于控制盒对每个导电柱进行控制，从而实现精准控制套管内焰条的点火顺序；
24.3.本实用新型提供了一种新型无人机焰条播撒器，通过在套管周侧设置条形槽与j型槽，进一步减轻了套管整体的质量，使得该装置的载荷量增加；同时，在套管上设置的j型槽，还可以在填充焰条的时候将其卡在j型槽中，起到很好的固定作用，焰条在播撒器中燃烧完以后壳体外形保持完整，可进行拆卸。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例中新型无人机焰条播撒器的整体结构示意图一；
26.图2为本实用新型实施例中新型无人机焰条播撒器的整体结构示意图二；
27.图3为本实用新型实施例中主壳体内部结构示意图；
28.图4为本实用新型实施例中点火装置、中隔框以及后隔框结构示意图；
29.图5为本实用新型实施例中点火装置剖面图；
30.图6为本实用新型实施例中点火装置装配图。
31.附图标记如下：
32.1-整流罩，2-主壳体，201-第一缺口，3-点火装置，301-套管，3011-j型槽，3012-条形槽，3013-环状凸起，302-定位块，303-隔离块，304-弹簧，305-导电柱，306-安装柱，4-航空插座，5-吊耳，6-控制盒，7-前隔框，701-第二缺口，8-中隔框，801-第一圆孔，802-第二圆
孔，9-后隔框，901-第三缺口，902-第三圆孔，903-第四圆孔，10-第一螺钉，11-空心隔离柱，12-螺母，13-第二螺钉。
具体实施方式
33.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，下面所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下结合附图提供的本技术实施例的详细描述旨在仅仅表示本技术的选定实施例，并非限制本技术要求保护的范围。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本技术保护的范围。
35.需要理解的是，在本实用新型的实施方式的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的实施方式中的具体含义。
37.参阅图1、图2，本实用新型提供一种新型无人机焰条播撒器，包括整流罩1、主壳体2以及设置在整流罩1内的控制盒6，整流罩1与主壳体2连接，主壳体2内部为圆柱形空腔，圆柱形空腔内设置有多个周向等间距排列的点火装置3，主壳体2固定在无人机的机翼下方。
38.参阅图5，点火装置3包括套管301和两个导电柱305，导电柱305设置在套管301内，套管301内的腔体中用于填充焰条，导电柱305用于对填充的焰条点火。导电柱305与控制盒6电连接，在工作过程中，将焰条装入所有套管301内，通过控制盒6控制所有导电柱305进行点火。在实际使用过程中，根据需要设计点火装置3的数量，一般为4个、6个、8个等在主壳体2内周向等间距分布，每个点火装置3的套管301内均填充焰条，通过控制盒6根据需要控制点火装置3的点火顺序。本实用新型中采用的点火装置3数量为6个。
39.参阅图3，主壳体2两侧口部分别设置有前隔框7和后隔框9，在前隔框7和后隔框9之间设置有中隔框8，中隔框8上沿周向等间距设置有与套管301适配的第一圆孔801，后隔框9相对第一圆孔801的位置设置有第三圆孔902，套管301均套设在第一圆孔801与第三圆孔902中，前隔框7与中隔框8连接。
40.参阅图1，本实用新型提供的新型无人机焰条播撒器还包括设置在整流罩1上的航空插座4，航空插座4与控制盒6电连接。
41.参阅图5、图6，点火装置3还包括定位块302、隔离块303、弹簧304以及安装柱306，套管301设计为一侧封闭，另一侧开口的结构，定位块302通过第二螺钉13固定在套管301封闭端的内侧，两个导电柱305一端分别通过隔离块303设置在定位块302上，另一端分别通过不同隔离块303设置在安装柱306上，且导电柱305末端贯穿安装柱306，安装柱306通过第一螺钉10与套管301封闭端固定，两个导电柱305中段均套设有弹簧304。
42.可选的，主壳体2顶部两端相对设置有一组第一缺口201，前隔框7、后隔框9顶部对应第一缺口201的位置分别设置有第二缺口701、第三缺口901，前隔框7与后隔框9顶部均设置有吊耳5，吊耳5通过第一缺口201与第二缺口701，以及通过第一缺口201与第三缺口901固定在机翼下方。
43.参阅图5，套管301中部沿周向相对设置有多个条形槽3012，条形槽3012两侧均设置有环状凸起3013，环状凸起3013的外径大于第一圆孔801与第三圆孔902的孔径，套管301口部设置有j型槽3011。中隔框8套设在套管301上，一直抵接在左边的环状凸起3013左侧，后隔框9同样套设在套管301上，一直抵接在右侧环状凸起3013的右侧。环状凸起3013起着限位作用。在套管301周侧设置条形槽3012与j型槽3011，进一步减轻了套管301整体的质量，使得该装置的载荷量增加。同时，在套管301上设置的j型槽3011，还可以在填充焰条的时候将其卡在j型槽3011中，起到很好的固定作用。焰条在播撒器中燃烧完以后壳体外形保持完整，可进行拆卸。
44.参阅图4，中隔框8中部设置有与套管301共轴的第二圆孔802，后隔框9中部相对第二圆孔802位置设置有第四圆孔903，第二圆孔802的尺寸与第四圆孔903的尺寸相同，且第二圆孔802的尺寸不小于第一圆孔801的尺寸。
45.可选的，前隔框7与中隔框8之间设置有多个空心隔离柱11，空心隔离柱11内设置有第一螺钉10，前隔框7通过第一螺钉10以及空心隔离柱11与中隔框8连接，很明显，空心隔离柱11的长度超过前隔框7与中隔框8之间套管301的长度。第一螺钉10末端通过螺母12进行紧固。中隔框8与后隔框9也通过第一螺钉10与螺母12进行紧固。
46.可选的，定位块302、隔离块303均为聚四氟乙烯等绝缘材质。通过采用绝缘的定位块302、隔离块303，可以将两个导电柱305分割开，便于控制盒6对每个导电柱305进行控制。
47.导电柱305材质选用铜材质，从而具有导电功能，从而实现对套管301内的焰条进行点火。
48.整流罩1、主壳体2材质包括玻璃纤维。整流罩1、主壳体2由玻璃纤维预浸料热压罐成型，即减少重量的同时也保证整流外形。
49.需要说明的是，整流罩1与主壳体2对接后，周侧也是通过螺钉进行固定。
50.传统播撒器的控制器常依托于航电的数据链路与地面站传输来对焰条点火进行控制，控制器通讯协议常为485或422协议，数据链必须具备相同接口与之连接进行通讯。传统播撒器的控制器必须占用一个数据链通讯接口，数据链通常具有两至三个通讯接口，其中一个接口为飞控与地面的信息、图像传输、另一个则为焰条播撒器与地面控制信息传输。然而无人机在人影（人工影响天气）作业时往往需要挂载两至三个气象探测设备和焰条播撒器同时进行人影作业这些设备的数据均需要与数据链进行通讯，所以当播撒器占用通讯
接口后再想接入气象探测设备时数据链接口无法满足需要。
51.本实用新型提供的新型无人机焰条播撒器，采用的控制盒6独立于无人机航电系统，不占用无人机航电数据链协议接口，使无人机航电尽可能的多接入探测设备。控制盒6上电自行与地面站建立通讯与无人机航电通讯互不干扰。整流罩1、主壳体2采用玻璃纤维材质，减轻了重量；通过采用分体式结构，使得安装拆卸更加便捷，焰条播撒器装载方便可满足不同载荷的无人机挂载需求，同时也能够让载荷较小的无人机进行人影（人工影响天气）作业。
52.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种新型无人机焰条播撒器，其特征在于：包括整流罩（1）、主壳体（2）以及设置在所述整流罩（1）内的控制盒（6）；所述整流罩（1）与所述主壳体（2）连接；所述主壳体（2）内部为圆柱形空腔，所述圆柱形空腔内设置有多个周向等间距排列的点火装置（3），所述主壳体（2）固定在无人机的机翼下方；所述点火装置（3）包括套管（301）和两个导电柱（305），所述导电柱（305）设置在所述套管（301）内，所述导电柱（305）与所述控制盒（6）电连接，在工作过程中，将焰条装入所有所述套管（301）内，通过所述控制盒（6）控制所有所述导电柱（305）进行点火。2.根据权利要求1所述的新型无人机焰条播撒器，其特征在于：所述主壳体（2）两侧口部分别设置有前隔框（7）和后隔框（9），在所述前隔框（7）和所述后隔框（9）之间设置有中隔框（8），所述中隔框（8）上沿周向等间距设置有与所述套管（301）适配的第一圆孔（801），所述后隔框（9）相对所述第一圆孔（801）的位置设置有第三圆孔（902），所述套管（301）均套设在所述第一圆孔（801）与所述第三圆孔（902）中，所述前隔框（7）与所述中隔框（8）连接。3.根据权利要求1所述的新型无人机焰条播撒器，其特征在于：还包括设置在所述整流罩（1）上的航空插座（4），所述航空插座（4）与所述控制盒（6）电连接。4.根据权利要求1所述的新型无人机焰条播撒器，其特征在于：所述点火装置（3）还包括定位块（302）、隔离块（303）、弹簧（304）以及安装柱（306），所述定位块（302）设置在所述套管（301）端部，两个所述导电柱（305）一端分别通过所述隔离块（303）设置在所述定位块（302）上，另一端分别通过不同隔离块（303）设置在所述安装柱（306）上，且所述导电柱（305）末端贯穿所述安装柱（306），两个所述导电柱（305）中段均套设有所述弹簧（304）。5.根据权利要求2所述的新型无人机焰条播撒器，其特征在于：所述主壳体（2）顶部两端相对设置有一组第一缺口（201），所述前隔框（7）、所述后隔框（9）顶部对应所述第一缺口（201）的位置分别设置有第二缺口（701）、第三缺口（901），所述前隔框（7）与所述后隔框（9）顶部均设置有吊耳（5），所述吊耳（5）通过所述第一缺口（201）与所述第二缺口（701），以及通过所述第一缺口（201）与所述第三缺口（901）固定在机翼下方。6.根据权利要求2所述的新型无人机焰条播撒器，其特征在于：所述套管（301）中部沿周向相对设置有多个条形槽（3012），所述条形槽（3012）两侧均设置有环状凸起（3013），所述环状凸起（3013）的外径大于所述第一圆孔（801）与所述第三圆孔（902）的孔径，所述套管（301）口部设置有j型槽（3011）。7.根据权利要求2或5或6所述的新型无人机焰条播撒器，其特征在于：所述中隔框（8）中部设置有与所述套管（301）共轴的第二圆孔（802），所述后隔框（9）中部相对所述第二圆孔（802）位置设置有第四圆孔（903），所述第二圆孔（802）的尺寸与所述第四圆孔（903）的尺寸相同，且所述第二圆孔（802）的尺寸不小于所述第一圆孔（801）的尺寸。8.根据权利要求7所述的新型无人机焰条播撒器，其特征在于：
所述前隔框（7）与所述中隔框（8）之间设置有多个空心隔离柱（11），所述空心隔离柱（11）内设置有第一螺钉（10），所述前隔框（7）通过所述第一螺钉（10）以及所述空心隔离柱（11）与所述中隔框（8）连接。9.根据权利要求4所述的新型无人机焰条播撒器，其特征在于：所述定位块（302）、所述隔离块（303）均为聚四氟乙烯材质。10.根据权利要求1-6任一所述的新型无人机焰条播撒器，其特征在于：所述导电柱（305）材质包括铜；所述整流罩（1）、所述主壳体（2）材质包括玻璃纤维。

技术总结
本实用新型公开了一种新型无人机焰条播撒器，包括整流罩、主壳体、控制盒，整流罩与主壳体连接，主壳体内设置有多个周向等间距排列的点火装置，主壳体固定在无人机的机翼下方，点火装置包括套管和两个导电柱，导电柱设置在套管内，导电柱与控制盒电连接，在工作过程中，将焰条装入套管内，通过控制盒控制导电柱进行点火。本实用新型采用的控制盒独立于无人机航电系统，不占用无人机的数据链通讯接口，使无人机航电尽可能的多接入探测设备，控制盒上电自行与地面站建立通讯与无人机航电通讯互不干扰；同时，采用玻璃纤维材质的整流罩、主壳体，减轻了焰条播撒器的重量；通过采用分体式结构，使得焰条播撒器安装、拆卸以及维修更加便捷。便捷。便捷。


技术研发人员：周旭 任星 高扬 徐一鸣 周述学 孟晓辉 张骁拓 杨杰 王路民
受保护的技术使用者：西安富沃德光电科技有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/7/21