一种凸轮周转连续并行顶出式取苗装置

1.本发明属于农作物种植技术领域，具体涉及一种凸轮周转连续并行顶出式取苗装置。


背景技术：

2.钵体苗移栽由于苗根系带营养土，移栽的成活率高，返青时间短，是烟叶、辣椒、番茄等蔬菜的主要移栽方式，随着农业合作社和种粮大户的兴起，钵体苗移栽在提高闲田利用，提高复种指数方面具有一定的优势，油菜、玉米等大田作物钵苗移栽率正逐年提高。
3.但是钵体苗在栽培时是通过苗盘进行培育，在进行移栽时需要将苗取出进而进行移栽，由于移栽程序复杂，取苗的过程也大多是人工进行，人工取苗的取苗效率低，对工人的需求高。因此，如何提供一种结构设计合理、性能稳定且能高效工作的顶出式取苗装置是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种凸轮周转连续并行顶出式取苗装置，以解决上述技术问题。该装置设置有顶杆组件，通过顶杆组件能够将钵体苗从苗盘中顶出，实现高效取苗功能。
5.为了达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
6.一种凸轮周转连续并行顶出式取苗装置，包括苗盘输送机构、凸轮顶出取苗机构、传动系统以及承重底板，所述苗盘输送机构上设置有凸轮顶出取苗机构，所述苗盘输送机构底端设置有承重底板，所述苗盘输送机构一端设置有传动系统，所述传动系统与凸轮顶出取苗机构相互连接，所述传动系统与动力输入端连接实现动力输入，动力输入带动传动系统运转从而带动凸轮顶出取苗机构进行转动，钵体苗随苗盘经由苗盘输送机构输送至凸轮顶出取苗机构工作位置，所述凸轮顶出取苗机构用于顶出钵体苗实现取苗功能，承重底板用于对取苗装置进行固定支撑。
7.进一步的，所述苗盘输送机构包括苗盘输送部件、苗盘回收组件以及定位安装座，所述定位安装座设置在承重底板上，所述定位安装座设置在苗盘输送部件以及苗盘回收组件两端，所述苗盘回收组件设置在苗盘输送部件以及承重底板之间。
8.进一步的，所述苗盘输送部件包括导向档条、挂接支承板、苗盘初始定位组件以及导向滑轨，所述定位安装座上均设置有苗盘初始定位组件，所述定位安装座之间通过两个挂接支承板连接，两个所述挂接支承板上设置有导向档条，所述导向档条底端通过导向滑轨与苗盘回收组件连接；
9.所述苗盘回收组件包括回收板，限位板，连接板以及支撑底板，所述支撑底板固定在承重底板上方，所述限位板竖直固定在支撑底板两侧分别与两侧的定位安装座抵接，所述回收板竖直固定在支撑底板中间，所述连接板固定连接在限位板上顶端，所述连接板与导向滑轨固定连接。
10.进一步的，所述苗盘初始定位组件包括前扣合压板、后支撑压板、直线导轨、定位导向件、拉簧、偏心销轴、苗盘挡板以及定位挡板，所述前扣合压板与后支撑压板扣合连接形成导向直槽，所述前扣合压板与后支撑压板上均设置有一条状通孔，所述导向直槽内设置有定位导向件，所述定位导向件与直线导轨固定连接，所述定位导向件两侧分别嵌入扣合压板以及后支撑压板上的条状通孔，所述定位导向件底端设置有销孔，所述定位导向件底端的销孔通过偏心销轴平键固接有苗盘挡板以及定位挡板，所述偏心销轴远离定位导向件的一端通过拉簧与定位导向件连接。
11.进一步的，所述定位安装座包括安装座侧壁板、凸轮凹槽壁板、凸轮凹槽支撑壁板以及多个定位安装板，所述安装座侧壁板、多个定位安装板分别和凸轮凹槽壁板、凸轮凹槽支撑壁板环绕形成并行回转腔，所述凸轮凹槽壁板和凸轮凹槽支撑壁板上设置有凸轮凹槽，所述凸轮凹槽内用于抵接凸轮顶出取苗机构，所述安装座侧壁板与苗盘初始定位组件连接，并且连接处均设置有开口槽，所述开口槽内设置有直线导轨，所述安装座侧壁板上还设置有环形通孔，所述安装座侧壁板的环形通孔处设置有凸轮顶出取苗机构，所述凸轮凹槽壁板和凸轮凹槽支撑壁板内侧均设置有顶杆防逆向组件，所述凸轮凹槽支撑壁板外侧设置有凸轮凹槽支撑件，所述安装座侧壁板环形通孔边缘靠近凸轮顶出取苗机构的一侧还设置有两个放置顶杆防逆向组件的凹槽，两个所述定位安装座的底端贯穿设置有传动轴ⅰ，所述传动轴ⅰ贯穿凸轮凹槽壁板和凸轮凹槽支撑壁板外侧的凸轮凹槽支撑件，所述凸轮凹槽支撑件凸轮凹槽支撑壁板内还设置有传动轴ⅱ，所述传动轴ⅱ贯穿凸轮凹槽支撑件以及凸轮凹槽支撑壁板，所述凸轮凹槽壁板和凸轮凹槽支撑壁板上均设置有圆形通孔，所述圆形通孔用于连接凸轮顶出取苗机构；
12.所述传动轴ⅰ位于凸轮凹槽支撑件凸轮凹槽支撑壁板内的部分轴上固定设置有传动齿轮ⅰ，所述传动轴ⅱ位于凸轮凹槽支撑件凸轮凹槽支撑壁板内的部分轴上固定设置有传动齿轮ⅱ，所述传动齿轮ⅱ与传动齿轮ⅰ互相啮合，所述传动轴ⅱ位于回转腔内的部分轴上固定设置有传动齿轮ⅲ，所述传动齿轮ⅲ用于与凸轮顶出取苗机构配合。
13.进一步的，所述凸轮顶出取苗机构包括顶杆组件、主轴组件、并行回转组件ⅰ以及并行回转组件ⅱ，所述并行回转组件ⅰ以及并行回转组件ⅱ分别设置在两个并行回转腔内部，所述并行回转组件ⅰ以及并行回转组件ⅱ轴心位置通过主轴组件连接，多个所述顶杆组件贯穿并行回转组件ⅰ以及并行回转组件ⅱ远离轴心处的位置，多个所述顶杆组件两端分别抵在凸轮凹槽壁板和凸轮凹槽支撑壁板上的凸轮凹槽处。
14.进一步的，所述主轴组件包括曲拐连接件ⅱ、防脱出挡件、连杆直轴以及倾角调节件，所述连杆直轴两端均设置有曲拐连接件ⅱ，所述曲拐连接件ⅱ上均设置有防脱出挡件，所述曲拐连接件ⅱ远离防脱出挡件一端均嵌合有倾角调节件，所述倾角调节件远离曲拐连接件ⅱ的一端设置有斜向腰型孔，所述凸轮凹槽壁板和凸轮凹槽支撑壁板上均设置有腰型通孔处反向腰型孔，两个所述倾角调节件的一端通过螺栓分别上的斜向腰型孔分别与固定在凸轮凹槽壁板和以及凸轮凹槽支撑壁板上的腰型通孔处均通过螺栓进行固定。
15.进一步的，所述并行回转组件ⅰ包括滑槽驱动轮ⅰ、滑槽导向轮ⅰ以及z型连接曲轴ⅰ，所述滑槽驱动轮ⅰ以及滑槽导向轮ⅰ设置在曲拐连接件ⅱ两端，所述滑槽驱动轮ⅰ以及滑槽导向轮ⅰ边缘处通过z型连接曲轴ⅰ互相连接，所述滑槽驱动轮ⅰ以及滑槽导向轮ⅰ上均设置有多个腰型导向槽；
16.所述并行回转组件ⅱ包括滑槽驱动轮ⅱ、滑槽导向轮ⅱ以及z型连接曲轴ⅱ，所述滑槽驱动轮ⅱ以及滑槽导向轮ⅱ设置在曲拐连接件ⅱ两端，所述滑槽驱动轮ⅱ以及滑槽导向轮ⅱ边缘处通过z型连接曲轴ⅱ互相连接，所述滑槽驱动轮ⅱ以及滑槽导向轮ⅱ上均设置有多个腰型导向槽，所述顶杆组件贯穿腰型导向槽，其中滑槽驱动轮ⅱ为齿轮，所述滑槽驱动轮ⅱ与传动齿轮ⅲ互相啮合。
17.进一步的，所述顶杆组件包括曲拐连接件ⅰ、顶杆直轴、下拨杆以及顶针，所述顶杆直轴的两端均设置有曲拐连接件ⅰ，两个所述曲拐连接件ⅰ远离顶杆直轴中心的一端分别设置在并行回转组件ⅰ以及并行回转组件ⅱ同一方向上的腰型导向槽内，所述顶杆直轴中间位置设置有多个顶针，多个所述顶针的起始端以及终止端均设置有下拨杆。
18.进一步的，所述顶杆防逆向组件包括扭簧以及销轴，所述销轴固定在凹槽内，所述扭簧套接在销轴上，所述扭簧两侧的钳臂分别紧贴于凹槽的两侧槽壁，所述扭簧的一端钳臂在初始位置与所述顶杆组件相切。
19.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
20.1.本发明设置有顶杆组件，通过顶杆组件能够将钵体苗从苗盘中顶出，提高工作效率，并且通过调节顶杆组件的回转速度可相应的调节相邻顶杆组件前后顶出钵体苗的时间间隔，实现高效精准取苗作业，取出的钵体苗能够有序地栽植在农田，为农作物后续生长提供良好条件并达到优质高产和节本增效的目的。
21.2.本发明提供了一种伤苗率低、工作稳定且高效的凸轮周转连续并行顶出式取苗装置，包括苗盘输送机构，凸轮顶出取苗机构，传动系统，承重底板等；首张苗盘从初始位置开始移动，接续苗盘随首张苗盘依次有序经过苗盘输送机构，苗盘内钵体苗被凸轮顶出取苗机构顶出，完成取苗作业，空钵体苗盘在凸轮顶杆取苗机构的推动下进入苗盘回收组件并在接续苗盘的推挤下脱离苗盘输送机构。
22.3.本发明中公开的凸轮周转连续并行顶出式取苗装置能够实现对不同农作物钵体苗的机械取苗作业，能够有效降低人力成本，且本发明的凸轮周转连续并行顶出式取苗装置结构简单，操作简便，工作性能可靠。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
24.图1为本发明的结构示意图。
25.图2为苗盘输送机构的结构示意图。
26.图3为苗盘初始定位组件的结构示意图。
27.图4为苗盘初始定位组件的爆炸结构示意图。
28.图5为凸轮顶出取苗机构的结构示意图。
29.图6为主轴组件的结构示意图。
30.图7为并行回转组件的结构示意图。
31.图8为顶杆组件的结构示意图。
32.图9为传动系统的正视图。
33.其中，1-苗盘输送机构，2-凸轮顶出取苗机构，3-传动系统，4-承重底板，5-苗盘输送部件，6-苗盘回收组件，7-苗盘初始定位组件，8-导向档条，9-挂接支承板，10-定位安装座，11-导向滑轨，12-回收板，13-限位板，14-连接板，15-支撑底板，16-前扣合压板，17-后支撑压板，18-直线导轨，19-定位导向件，20-拉簧，21-偏心销轴，22-苗盘挡板，23-定位挡板，24-安装座侧壁板，25-凸轮凹槽壁板，26-凸轮凹槽支撑壁板，27-定位安装板，28-顶杆防逆向组件，29-传动轴ⅰ，30-传动轴ⅱ，31-传动齿轮ⅰ，32-传动齿轮ⅱ，33-传动齿轮ⅲ，34-顶杆组件，35-主轴组件，36-并行回转组件ⅰ，37-并行回转组件ⅱ，38-曲拐连接件ⅱ，39-防脱出挡件，40-倾角调节件，41-滑槽驱动轮ⅰ，42-滑槽导向轮ⅰ，43-z型连接曲轴ⅰ，44-滑槽驱动轮ⅱ，45-曲拐连接件ⅰ，46-顶杆直轴，47-下拨杆，48-顶杆，49-扭簧，50-销轴,51-连杆直轴，52-凸轮凹槽支撑件,53-滑槽导向轮ⅱ，54-z型连接曲轴ⅱ。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.如图1～9所示，本发明提供了一种凸轮周转连续并行顶出式取苗装置，包括苗盘输送机构1、凸轮顶出取苗机构2、传动系统3以及承重底板4，所述苗盘输送机构1上设置有凸轮顶出取苗机构2，所述苗盘输送机构1底端设置有承重底板4，所述苗盘输送机构1一端设置有传动系统3，所述传动系统3与凸轮顶出取苗机构2相互连接，所述传动系统3与动力输入端连接实现动力输入，动力输入带动传动系统3运转从而带动凸轮顶出取苗机构2进行转动，钵体苗随苗盘经由苗盘输送机构1输送至凸轮顶出取苗机构2工作位置，所述凸轮顶出取苗机构2用于顶出钵体苗实现取苗功能，承重底板4用于对取苗装置进行固定支撑。
36.本实施例中，所述苗盘输送机构1包括苗盘输送部件5、苗盘回收组件6以及定位安装座10，所述定位安装座10设置在承重底板4上，所述定位安装座10设置在苗盘输送部件5以及苗盘回收组件6两端，所述苗盘回收组件6设置在苗盘输送部件5以及承重底板4之间。
37.本实施例中，所述苗盘输送部件5包括导向档条8、挂接支承板9、苗盘初始定位组件7以及导向滑轨11，所述定位安装座10上均设置有苗盘初始定位组件7，所述定位安装座10之间通过两个挂接支承板9连接，两个所述挂接支承板9上设置有导向档条8，所述导向档条8底端通过导向滑轨11与苗盘回收组件6连接；所述导向档条8用于限制苗盘两侧移动，并对苗盘进行导向，使得苗盘向下运输；
38.所述苗盘回收组件6包括回收板12，限位板13，连接板14以及支撑底板15，所述支撑底板15固定在承重底板4上方，所述限位板13竖直固定在支撑底板15两侧分别与两侧的定位安装座10抵接，所述回收板12竖直固定在支撑底板15中间，所述连接板14固定连接在限位板13上顶端，所述连接板14与导向滑轨11固定连接，回收板12以及导向滑轨11的配合能够进行对苗盘的回收，连接板14能够保证导向滑轨11的稳定。
39.本实施例中，所述苗盘初始定位组件7包括前扣合压板16、后支撑压板17、直线导轨18、定位导向件19、拉簧20、偏心销轴21、苗盘挡板22以及定位挡板23，所述前扣合压板16
与后支撑压板17扣合连接形成导向槽，所述扣合压板16与后支撑压板17上均设置有一条状通孔，所述导向槽内设置有定位导向件19，所述定位导向件19与直线导轨18固定连接，所述定位导向件19两侧分别嵌入扣合压板16以及后支撑压板17上的条状通孔，从而实现定位导向件19的上下滑动，所述定位导向件19底端设置有销孔，所述定位导向件19底端的销孔通过偏心销轴21平键固接有苗盘挡板22以及定位挡板23，在偏心销轴21的作用下三者可实现同步转动，所述偏心销轴21远离定位导向件19的一端通过拉簧20与定位导向件19连接，所述拉簧20在顶杆组件34作用下可以快速改变所述偏心销轴21的位置状态；在初始位置，所述苗盘挡板22抵住首张苗盘端部，所述定位挡板23与所述顶杆组件34紧密接触，此时苗盘上首排钵体苗在取苗机构开始工作前对准所述顶杆组件34，实现首张苗盘的初始定位；苗盘在所述导向档条8的限位下沿前扣合压板16和后支撑压板17之间的滑道向下进给，实现苗盘输送。
40.本实施例中，所述定位安装座10包括安装座侧壁板24、凸轮凹槽壁板25、凸轮凹槽支撑壁板26以及多个定位安装板27，所述安装座侧壁板24、多个定位安装板27分别和凸轮凹槽壁板25、凸轮凹槽支撑壁板26环绕形成并行回转腔，所述凸轮凹槽壁板25和凸轮凹槽支撑壁板26上设置有凸轮凹槽，所述凸轮凹槽内用于抵接凸轮顶出取苗机构2，所述安装座侧壁板24与苗盘初始定位组件7连接，并且连接处均设置有开口槽，所述开口槽内设置有直线导轨18，所述安装座侧壁板24上还设置有环形通孔，所述安装座侧壁板24的环形通孔处设置有凸轮顶出取苗机构2，所述凸轮凹槽壁板25和凸轮凹槽支撑壁板26内侧均设置有顶杆防逆向组件28，所述凸轮凹槽支撑壁板26外侧设置有凸轮凹槽支撑件52，所述安装座侧壁板24环形通孔边缘靠近凸轮顶出取苗机构2的一侧还设置有两个放置顶杆防逆向组件28的凹槽，两个所述定位安装座10的底端贯穿设置有传动轴ⅰ29，所述传动轴ⅰ29贯穿凸轮凹槽壁板25和凸轮凹槽支撑壁板26外侧的凸轮凹槽支撑件52，所述凸轮凹槽支撑件52凸轮凹槽支撑壁板26内还设置有传动轴ⅱ30，所述传动轴ⅱ30贯穿凸轮凹槽支撑件52以及凸轮凹槽支撑壁板26，所述凸轮凹槽壁板25和凸轮凹槽支撑壁板26上均设置有圆形通孔，所述圆形通孔用于连接凸轮顶出取苗机构2；
41.所述传动轴ⅰ29位于凸轮凹槽支撑件52凸轮凹槽支撑壁板26内的部分轴上固定设置有传动齿轮ⅰ31，所述传动轴ⅱ30位于凸轮凹槽支撑件52凸轮凹槽支撑壁板26内的部分轴上固定设置有传动齿轮ⅱ32，所述传动齿轮ⅱ32与传动齿轮ⅰ31互相啮合，所述传动轴ⅱ30位于回转腔内的部分轴上固定设置有传动齿轮ⅲ33，所述传动齿轮ⅲ33用于与凸轮顶出取苗机构2配合；上述两组啮合齿轮形成二级减速结构，外部动力源和所述传动轴ⅰ29相联接实现动力输入，动力经二级减速结构传递到所述并行回转组件ⅱ37上，从而使所述凸轮顶出取苗机构2进行回转运动，实现取苗作业。
42.本实施例中，所述凸轮顶出取苗机构2包括顶杆组件34、主轴组件35、并行回转组件ⅰ36以及并行回转组件ⅱ37，所述并行回转组件ⅰ36以及并行回转组件ⅱ37分别设置在两个并行回转腔内部，所述并行回转组件ⅰ36以及并行回转组件ⅱ37轴心位置通过主轴组件35连接，多个所述顶杆组件34贯穿并行回转组件ⅰ36以及并行回转组件ⅱ37远离轴心处的位置，多个所述顶杆组件34两端分别抵在凸轮凹槽壁板25和凸轮凹槽支撑壁板26上的凸轮凹槽处；所述顶杆组件34在并行回转组件ⅰ36以及并行回转组件ⅱ37的驱动下沿凸轮凹槽以一定的凸轮轨迹绕所述主轴组件35做回转运动，在回转运动中的工作位置处多组所述顶
杆组件34先后将苗盘内的钵体苗顶出，实现取苗功能。
43.本实施例中，所述主轴组件35包括曲拐连接件ⅱ38、防脱出挡件39、连杆直轴51以及倾角调节件40，所述连杆直轴51两端均设置有曲拐连接件ⅱ38，所述曲拐连接件ⅱ38上均设置有防脱出挡件39，所述曲拐连接件ⅱ38远离防脱出挡件39一端均嵌合有倾角调节件40，所述倾角调节件40远离曲拐连接件ⅱ38的一端设置有斜向腰型孔，所述凸轮凹槽壁板25和凸轮凹槽支撑壁板26上均设置有腰型通孔处反向腰型孔，两个所述倾角调节件40的一端通过螺栓分别上的斜向腰型孔分别与固定在凸轮凹槽壁板25和以及凸轮凹槽支撑壁板26上的腰型通孔处均通过螺栓进行固定；调整所述倾角调节件40与水平面之间的角度可调整所述曲拐连接件ⅱ与水平面之间的角度，从而调整所述顶杆组件34与所述苗盘输送部件5上苗盘底部壁面的角度，使所述顶杆组件34在回转过程精确地顶出钵体苗。
44.本实施例中，所述并行回转组件ⅰ36包括滑槽驱动轮ⅰ41、滑槽导向轮ⅰ42以及z型连接曲轴ⅰ43，所述滑槽驱动轮ⅰ41以及滑槽导向轮ⅰ42设置在曲拐连接件ⅱ38两端，所述滑槽驱动轮ⅰ41以及滑槽导向轮ⅰ42边缘处通过z型连接曲轴ⅰ43互相连接，所述滑槽驱动轮ⅰ41以及滑槽导向轮ⅰ42上均设置有多个腰型导向槽；所述并行回转组件ⅱ37包括滑槽驱动轮ⅱ44、滑槽导向轮ⅱ53以及z型连接曲轴ⅱ54，所述滑槽驱动轮ⅱ44以及滑槽导向轮ⅱ53设置在曲拐连接件ⅱ38两端，所述滑槽驱动轮ⅱ44以及滑槽导向轮ⅱ53边缘处通过z型连接曲轴ⅱ54互相连接，所述滑槽驱动轮ⅱ44以及滑槽导向轮ⅱ53上均设置有多个腰型导向槽，所述顶杆组件34贯穿腰型导向槽，其中滑槽驱动轮ⅱ44为齿轮，所述滑槽驱动轮ⅱ44与传动齿轮ⅲ33互相啮合；所述连杆直轴38上设置有键槽，所述滑槽驱动轮ⅰ41以及滑槽驱动轮ⅱ44通过键槽安装在所述连杆直轴38两端，实现所述滑槽驱动轮ⅰ41以及滑槽驱动轮ⅱ44与所述连杆直轴38以相同转速进行回转运动。
45.本实施例中，所述顶杆组件34包括曲拐连接件ⅰ45、顶杆直轴46、下拨杆47以及顶针48，所述顶杆直轴46的两端均设置有曲拐连接件ⅰ45，两个所述曲拐连接件ⅰ45远离顶杆直轴46中心的一端分别设置在并行回转组件ⅰ36以及并行回转组件ⅱ37同一方向上的腰型导向槽内，所述顶杆直轴46轴中间位置设置有多个顶针48，顶针48用于顶出钵体苗，多个所述顶针48的起始端以及终止端均设置有下拨杆47，下拨杆47用于辅助定位及下拉钵体苗盘；在并行回转组件ⅰ36以及并行回转组件ⅱ37的作用下相邻两组所述顶杆组件34在竖直方向将保持不变的距离，并带动顶杆组件34进行转动，实现对钵体苗的顶出，此外，所保持不变的距离和苗盘上相邻两组钵体苗的距离一致。
46.本实施例中，所述顶杆防逆向组件28包括扭簧49以及销轴50，所述销轴50固定在凹槽内，所述扭簧49套接在销轴50上，所述扭簧49两侧的钳臂分别紧贴于凹槽的两侧槽壁，所述扭簧49的一端钳臂在初始位置与所述顶杆组件34相切；顶杆直轴46在钳臂的作用下克服绕轴翻转的趋势，实现平稳过渡，保证所述顶杆组件34在整个回转过程始终保持平行状态；扭簧49的钳臂在与所述顶杆直轴46分离后依靠扭力快速回弹至初始位置，并重复上述步骤。
47.本实施例中，所述凸轮顶出取苗机构2和传动系统3的轴类零件上涂抹轮滑油，所述承重底板4、凸轮凹槽壁板25和定位安装座10经过喷漆处理，以达到防尘防锈延长使用寿命的目的。
48.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他
实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
49.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种凸轮周转连续并行顶出式取苗装置，其特征在于，包括苗盘输送机构(1)、凸轮顶出取苗机构(2)、传动系统(3)以及承重底板(4)，所述苗盘输送机构(1)上设置有凸轮顶出取苗机构(2)，所述苗盘输送机构(1)底端设置有承重底板(4)，所述苗盘输送机构(1)一端设置有传动系统(3)，所述传动系统(3)与凸轮顶出取苗机构(2)相互连接，所述传动系统(3)与动力输入端连接实现动力输入，动力输入带动传动系统(3)运转从而带动凸轮顶出取苗机构(2)进行转动，钵体苗随苗盘经由苗盘输送机构(1)输送至凸轮顶出取苗机构(2)工作位置，所述凸轮顶出取苗机构(2)用于顶出钵体苗实现取苗功能，承重底板(4)用于对取苗装置进行固定支撑。2.根据权利要求1所述的一种凸轮周转连续并行顶出式取苗装置，其特征在于：所述苗盘输送机构(1)包括苗盘输送部件(5)、苗盘回收组件(6)以及定位安装座(10)，所述定位安装座(10)设置在承重底板(4)上，所述定位安装座(10)设置在苗盘输送部件(5)以及苗盘回收组件(6)两端，所述苗盘回收组件(6)设置在苗盘输送部件(5)以及承重底板(4)之间。3.根据权利要求2所述的一种凸轮周转连续并行顶出式取苗装置，其特征在于：所述苗盘输送部件(5)包括导向档条(8)、挂接支承板(9)、苗盘初始定位组件(7)以及导向滑轨(11)，所述定位安装座(10)上均设置有苗盘初始定位组件(7)，所述定位安装座(10)之间通过两个挂接支承板(9)连接，两个所述挂接支承板(9)上设置有导向档条(8)，所述导向档条(8)底端通过导向滑轨(11)与苗盘回收组件(6)连接；所述苗盘回收组件(6)包括回收板(12)，限位板(13)，连接板(14)以及支撑底板(15)，所述支撑底板(15)固定在承重底板(4)上方，所述限位板(13)竖直固定在支撑底板(15)两侧分别与两侧的定位安装座(10)抵接，所述回收板(12)竖直固定在支撑底板(15)中间，所述连接板(14)固定连接在限位板(13)顶端，所述连接板(14)与导向滑轨(11)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种凸轮周转连续并行顶出式取苗装置，其特征在于：所述苗盘初始定位组件(7)包括前扣合压板(16)、后支撑压板(17)、直线导轨(18)、定位导向件(19)、拉簧(20)、偏心销轴(21)、苗盘挡板(22)以及定位挡板(23)，所述前扣合压板(16)与后支撑压板(17)扣合连接形成导向直槽，所述前扣合压板(16)与后支撑压板(17)上均设置有一条状通孔，所述导向直槽内设置有定位导向件(19)，所述定位导向件(19)与直线导轨(18)固定连接，所述定位导向件(19)两侧分别嵌入扣合压板(16)以及后支撑压板(17)上的条状通孔，所述定位导向件(19)底端设置有销孔，所述定位导向件(19)底端的销孔通过偏心销轴(21)平键固接有苗盘挡板(22)以及定位挡板(23)，所述偏心销轴(21)远离定位导向件(19)的一端通过拉簧(20)与定位导向件(19)连接。5.根据权利要求4所述的一种凸轮周转连续并行顶出式取苗装置，其特征在于：所述定位安装座(10)包括安装座侧壁板(24)、凸轮凹槽壁板(25)、凸轮凹槽支撑壁板(26)以及多个定位安装板(27)，所述安装座侧壁板(24)、多个定位安装板(27)分别和凸轮凹槽壁板(25)、凸轮凹槽支撑壁板(26)环绕形成并行回转腔，所述凸轮凹槽壁板(25)和凸轮凹槽支撑壁板(26)上设置有凸轮凹槽，所述凸轮凹槽内用于抵接凸轮顶出取苗机构(2)，所述安装座侧壁板(24)与苗盘初始定位组件(7)连接，并且连接处均设置有开口槽，所述开口槽内设置有直线导轨(18)，所述安装座侧壁板(24)上还设置有环形通孔，所述安装座侧壁板(24)的环形通孔处设置有凸轮顶出取苗机构(2)，所述凸轮凹槽壁板(25)和凸轮凹槽支撑壁板(26)内侧均设置有顶杆防逆向组件(28)，所述凸轮凹槽支撑壁板(26)外侧设置有凸轮凹槽
支撑件(52)，所述安装座侧壁板(24)环形通孔边缘靠近凸轮顶出取苗机构(2)的一侧还设置有两个放置顶杆防逆向组件(28)的凹槽，两个所述定位安装座(10)的底端贯穿设置有传动轴ⅰ(29)，所述传动轴ⅰ(29)贯穿凸轮凹槽支撑壁板(26)外侧的凸轮凹槽支撑件(52)，所述凸轮凹槽支撑件(52)内还设置有传动轴ⅱ(30)，所述传动轴ⅱ(30)贯穿凸轮凹槽支撑件(52)以及凸轮凹槽支撑壁板(26)，所述凸轮凹槽壁板(25)和凸轮凹槽支撑壁板(26)上均设置有圆形通孔，所述圆形通孔用于连接凸轮顶出取苗机构(2)；所述传动轴ⅰ(29)位于凸轮凹槽支撑件(52)内的部分轴上固定设置有传动齿轮ⅰ(31)，所述传动轴ⅱ(30)位于凸轮凹槽支撑件(52)内的部分轴上固定设置有传动齿轮ⅱ(32)，所述传动齿轮ⅱ(32)与传动齿轮ⅰ(31)互相啮合，所述传动轴ⅱ(30)位于回转腔内的部分轴上固定设置有传动齿轮ⅲ(33)，所述传动齿轮ⅲ(33)用于与凸轮顶出取苗机构(2)配合。6.根据权利要求4所述的一种凸轮周转连续并行顶出式取苗装置，其特征在于：所述凸轮顶出取苗机构(2)包括顶杆组件(34)、主轴组件(35)、并行回转组件ⅰ(36)以及并行回转组件ⅱ(37)，所述并行回转组件ⅰ(36)以及并行回转组件ⅱ(37)分别设置在两个并行回转腔内部，所述并行回转组件ⅰ(36)以及并行回转组件ⅱ(37)轴心位置通过主轴组件(35)连接，多个所述顶杆组件(34)贯穿并行回转组件ⅰ(36)以及并行回转组件ⅱ(37)远离轴心处的位置，多个所述顶杆组件(34)两端分别抵在凸轮凹槽壁板(25)和凸轮凹槽支撑壁板(26)上的凸轮凹槽处。7.根据权利要求6所述的一种凸轮周转连续并行顶出式取苗装置，其特征在于：所述主轴组件(35)包括曲拐连接件ⅱ(38)、防脱出挡件(39)、连杆直轴(51)以及倾角调节件(40)，所述连杆直轴(51)两端均设置有曲拐连接件ⅱ(38)，所述曲拐连接件ⅱ(38)上均设置有防脱出挡件(39)，所述曲拐连接件ⅱ(38)远离防脱出挡件(39)一端均嵌合有倾角调节件(40)，所述倾角调节件(40)远离曲拐连接件ⅱ(38)的一端设置有斜向腰型孔，所述凸轮凹槽壁板(25)和凸轮凹槽支撑壁板(26)上均设置有腰型通孔处，两个所述倾角调节件(40)上的斜向腰型孔分别与凸轮凹槽壁板(25)以及凸轮凹槽支撑壁板(26)上的腰型通孔处均通过螺栓进行固定。8.根据权利要求6所述的一种凸轮周转连续并行顶出式取苗装置，其特征在于：所述并行回转组件ⅰ(36)包括滑槽驱动轮ⅰ(41)、滑槽导向轮ⅰ(42)以及z型连接曲轴ⅰ(43)，所述滑槽驱动轮ⅰ(41)以及滑槽导向轮ⅰ(42)设置在曲拐连接件ⅱ(38)两端，所述滑槽驱动轮ⅰ(41)以及滑槽导向轮ⅰ(42)边缘处通过z型连接曲轴ⅰ(43)互相连接，所述滑槽驱动轮ⅰ(41)以及滑槽导向轮ⅰ(42)上均设置有多个腰型导向槽；所述并行回转组件ⅱ(37)包括滑槽驱动轮ⅱ(44)、滑槽导向轮ⅱ(53)以及z型连接曲轴ⅱ(54)，所述滑槽驱动轮ⅱ(44)以及滑槽导向轮ⅱ(53)设置在曲拐连接件ⅱ(38)两端，所述滑槽驱动轮ⅱ(44)以及滑槽导向轮ⅱ(53)边缘处通过z型连接曲轴ⅱ(54)互相连接，所述滑槽驱动轮ⅱ(44)以及滑槽导向轮ⅱ(53)上均设置有多个腰型导向槽，所述顶杆组件(34)贯穿腰型导向槽，其中滑槽驱动轮ⅱ(44)为齿轮，所述滑槽驱动轮ⅱ(44)与传动齿轮ⅲ(33)互相啮合。9.根据权利要求8所述的一种凸轮周转连续并行顶出式取苗装置，其特征在于：所述顶杆组件(34)包括曲拐连接件ⅰ(45)、顶杆直轴(46)、下拨杆(47)以及顶针(48)，所述顶杆直轴(46)的两端均设置有曲拐连接件ⅰ(45)，两个所述曲拐连接件ⅰ(45)远离顶杆直轴(46)中
心的一端分别设置在并行回转组件ⅰ(36)以及并行回转组件ⅱ(37)同一方向上的腰型导向槽内，所述顶杆直轴(46)中间位置设置有多个顶针(48)，多个所述顶针(48)的起始端以及终止端均设置有下拨杆(47)。10.根据权利要求9所述的一种凸轮周转连续并行顶出式取苗装置，其特征在于：所述顶杆防逆向组件(28)包括扭簧(49)以及销轴(50)，所述销轴(50)固定在凹槽内，所述扭簧(49)套接在销轴(50)上，所述扭簧(49)两侧的钳臂分别紧贴于凹槽的两侧槽壁，所述扭簧(49)的一端钳臂在初始位置与所述顶杆组件(34)相切。

技术总结
本发明公开了一种凸轮周转连续并行顶出式取苗装置，属于农作物种植技术领域，包括苗盘输送机构、凸轮顶出取苗机构、传动系统以及承重底板，苗盘输送机构上设置有凸轮顶出取苗机构，苗盘输送机构底端设置有承重底板，苗盘输送机构一端设置有传动系统，传动系统与凸轮顶出取苗机构相互连接，传动系统与动力输入端连接实现动力输入，动力输入带动传动系统运转从而带动凸轮顶出取苗机构进行转动，钵体苗随苗盘经由苗盘输送机构输送至凸轮顶出取苗机构工作位置，凸轮顶出取苗机构用于顶出钵体苗实现取苗功能，承重底板用于对取苗装置进行固定支撑；本发明设置有顶杆组件，通过顶杆组件能够将钵体苗从苗盘中顶出，实现高效取苗功能。能。能。


技术研发人员：陈雄飞 黄活龙 刘木华 廖仲维 余佳佳 蔡金平 刘兆朋 高照玉 赵勤儒
受保护的技术使用者：江西农业大学
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/21