一种便携式手术导航系统的制作方法

1.本实用新型涉及手术医疗设备技术领域，特别是一种便携式手术导航系统。


背景技术：

2.手术导航系统，是将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然，使外科手术更快速、更精确、更安全。具体的，手术导航系统一般结构包括主机、多目红外线摄像机、红外线反射球机构（手术器材上和病人患处部位均安装有红外线反射球机构，比如开颅手术、设置在头部的红外线反射球机构）、显示屏，手术时，手术器材上和病人患处部位的红外线反射球机构三个以上的红外线反射球发出红外光线，多目红外线摄像机实时采集多个红外线反射球发出红外光线，并输出到主机的相关软件单元，主机内的相关软件对采集的多路信号进行换算，进而屏幕显示出病人手术部位和手术器材的相对位置，为手术医生手术起到精确导航作用。
3.随着医疗设备的发展，手术导航系统技术也得到了一定进步，比如我国专利号“202123445505 .3”、专利名称“一种光学手术导航系统”的授权专利，其内容记载到“本实用新型提供了一种光学手术导航系统，它能大幅减少病灶定位器被触碰、被遮挡、被污染时导致导航结果不准甚至失效出现的概率，使光学手术导航系统的抗干扰冗余性能大幅改善”。上述可见，虽然对比专利使得光学手术导航系统的抗干扰冗余性能得到了改善的优点，但是和本领域其他导航设备一样，存在结构外形较大的问题，实际应用中，无法方便携带转移位置；由于手术导航系统价格较为昂贵，相关医疗人员如果到医疗条件相对差的外院去医疗支援手术时，因为无法方便携带设备到手术现场，所以会对手术工作带来不利影响。综上，提供一种能方便折叠、携带的手术导航系统显得尤为必要。


技术实现要素：

4.为了克服现有手术导航系统，由于结构所限存在如背景所述弊端，本实用新型提供了主机、多目红外线摄像机和显示屏之间等为分体式结构，导航系统配套的其他电路板及主机安装在箱体内，节省了安装空间，多目红外线摄像机和箱体之间可方便折叠在箱体外侧端，平时显示屏和箱体、体积小的红外线反射球机构能方便分别放于提箱内，方便转移位置及收纳，到现场时能快速进行多部件组装，由此给手术医生带来了便利的一种便携式手术导航系统。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种便携式手术导航系统，包括手术导航系统本体、手提箱、箱体，其特征在于，还具有伸缩固定机构；所述手术导航系统本体的主机和显示屏、多目红外线摄像机是分体式结构，主机及手术导航系统本体配套的电路板安装在箱体内，显示屏的壳体后外侧端具有夹紧座；所述箱体的上端有限位槽，箱体的前端有固定槽；所述伸缩固定机构包括多只伸缩管，每只伸缩管内侧两端由上至下各有一个导向槽，每只伸缩管的下端外分别安装有导向
管，导向管内套有弹簧，弹簧两侧端分别活动安装有钢珠；所述多只伸缩管中，相邻两只伸缩管，上端一只伸缩管套在下端一只伸缩管内，最下端一只伸缩管外侧和箱体限位槽的后上侧端活动连接在一起；所述显示屏后端经夹紧座卡在其中一只伸缩管的外侧前部，最上端一只伸缩管的外侧和多目红外线摄像机的壳体后端活动连接在一起；所述箱体及伸缩固定机构、红外线反射球机构、手术器械分别放于手提箱内。
7.进一步地，所述箱体的固定槽外形和多目红外线摄像机的外壳外形吻合、且长宽度及高度分别大于多目红外线摄像机的外壳长宽度及高度。
8.进一步地，所述多只伸缩管中，由上至下分布，相邻两只伸缩管、上端一只伸缩管的高度低于下端一只伸缩管的高度，且上端一只伸缩管的外径小于下端一只伸缩管的内径。
9.进一步地，所述伸缩管的内两侧端的导向槽每间隔距离具有卡槽。
10.进一步地，所述多只伸缩管中，最下端一只伸缩管的长度小于限位槽的纵向长度、且限位槽的内侧端高度大于伸缩管的外径。
11.本实用新型有益效果是：本新型具有普通手术导航设备的所有功能，除了改变其各部件连接方式，不对手术导航系统的任何功能做改动，本新型将手术导航设备的主机、多目红外线摄像机和显示屏等之间设置为分体式结构，导航系统配套的其他电路板及主机安装在箱体内，节省了安装空间，多目红外线摄像机和箱体之间可方便折叠在箱体外侧端，平时显示屏和箱体、体积小的红外线反射球机构能方便分别放于提箱内，给转移位置及收纳均带来了便利；到现场时，拉出伸缩管等就能快速进行多部件组装，由此给手术医生带来了便利，且提高了手术导航设备的使用率。综上所述，所以本新型具有好的应用前景。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
13.图1是本实用新型伸缩固定机构收缩状态下局部结构示意图；
14.图2是本实用新型手提箱结构示意图；
15.图3是本实用新型伸缩固定机构延展状态下结构示意及局部放大结构示意图。
具体实施方式
16.图1、2、3中所示，一种便携式手术导航系统，包括手术导航系统本体、手提箱1、箱体2，还具有伸缩固定机构3；所述手术导航系统本体的主机4和显示屏5、多目红外线摄像机6是分体式结构，主机4及手术导航系统本体配套的电路板7安装在箱体2内，显示屏5的壳体后外侧端中部有一个垂直分布的塑料材质夹紧座51（夹紧座51后端是开放式结构且具有弹性，夹紧座51内径小于上端第二只伸缩管外径2毫米）；所述箱体2的上端中部外由前至后有一个矩形凹槽作为限位槽21，箱体的前端外有一个和限位槽互通的矩形凹槽作为固定槽22，主机的电源开关41位于箱体2前左上端开孔外；所述伸缩固定机构包括多只中空伸缩管31，多只伸缩管31的外径及内径不一致，每只伸缩管31内侧两端由上至下各有一个上下贯通的导向槽32，每只伸缩管的下端外分别横向焊接有一只长度比伸缩管横向长度略长的导向管33，导向管33内中部套有一只弹簧34，弹簧34两侧端导向管33内左右部分别活动安装有一只外径小于导向管内径的钢珠35；所述多只伸缩管31，相邻两只伸缩管31中，上端一只
伸缩管31下端经由下端一只伸缩管31上端套在下端一只伸缩管31内，最下端一只伸缩管31下部是封闭式结构且不具有导向管，下端一只伸缩管31的下端右外侧焊接有一只中部具有轴孔的下支撑板36，箱体限位槽的后上侧端右部焊接有一只中部具有轴孔的下固定板23，下支撑板36和下固定板23经轴孔用一只螺杆具螺母固定在一起；所述显示屏5后端经夹紧座51由前至后卡在上端第二只伸缩管31的外侧前部，最上端一只伸缩管的上部右侧焊接有一只中部具有轴孔的上支撑板37，多目红外线摄像机6的壳体后端中部焊接有一只中部具有轴孔的上固定板61，上支撑板37和上固定板61经轴孔用一只螺杆具螺母固定在一起；所述体积小的红外线反射球机构（图中未画出）及手术器械（图中未画出）和箱体2及安装在箱体上的伸缩固定机构3分别放于手提箱1内。
17.图1、2、3中所示，箱体前端固定槽22外形和多目红外线摄像机6的外壳外形吻合、且长宽度及高度分别大于多目红外线摄像机6的外壳长宽度及高度5毫米。多只伸缩管31中，由上至下分布，相邻两只伸缩管31、上端一只伸缩管31的高度低于下端一只伸缩管31的高度，且上端一只伸缩管31的外径小于下端一只伸缩管31的内径。相邻两只伸缩管中，下端一只伸缩管31的上端进行内缩收口38，且收口38的内径小于上端一只伸缩管的导向管33横向长度。伸缩管的内两侧端的导向槽每间隔一定距离具有一个外凸的弧形卡槽39。多只伸缩管31中，最下端一只伸缩管31的长度小于限位槽21的纵向长度、且限位槽21的内侧端高度大于伸缩管31的外径。
18.图1、2、3中所示，本新型具有普通手术导航设备的所有功能，除了改变其各部件连接方式，不对手术导航系统的任何功能做改动；手术导航设备本体应用中，手术器材上和病人患处部位的红外线反射球机构三个以上的红外线反射球发出红外光线，多目红外线摄像机6实时采集多个红外线反射球发出红外光线，并输出到主机内的相关软件单元，主机4的相关软件对采集的多路信号进行换算，进而显示屏5的屏幕显示出病人手术部位和手术器材的相对位置，为手术医生手术起到精确导航作用。本新型将手术导航设备的主机4、多目红外线摄像机6和显示屏5等之间设置为分体式结构，导航系统配套的其他电路板及主机4安装在箱体2内，节省了安装空间，多目红外线摄像机7和箱体之间可方便折叠在箱体2外侧端，平时显示屏4和箱体2、体积小的红外线反射球机构能方便分别放于手提箱1内，给转移位置及收纳均带来了便利。到现场时，拉出伸缩管等就能快速进行多部件组装。具体的，收纳时，使用者取下显示屏5，然后把多只伸缩管31由上至下压缩在一起，继之，旋松固定下支撑板36和下固定板23之间的螺杆螺母、并旋松固定上支撑板37和上固定板61之间的螺杆螺母，接着把伸缩管整体沿限位槽2向前压，全部伸缩管位于限位槽21内、且多目红外线摄像机6位于固定槽22内，多目红外线摄像机6上端和箱体2高度一致，前端和箱体2一个垂直面，这样就可方便把箱体和显示屏分别放入手提箱内转移位置。到现场使用时，使用者把伸缩管机构立起来，并根据需要拉动上端一只伸缩管31，多只伸缩管31之间组成的高度够后，使用者分别旋紧固定下支撑板36和下固定板23之间的螺杆螺母（同步调节好伸缩机构的前后俯仰角度）、并旋紧固定上支撑板37和上固定板76之间的螺杆螺母（同步调节好多目红外线摄像机6前后俯仰角度），然后把显示屏卡在上端第二只伸缩管外侧就可使用。本新型中，相邻两只伸缩管中，上端一只伸缩管沿下端一只伸缩管内向上或向下运动时，两只钢珠35在伸缩管内侧每两只卡槽之间的非外凸面挤压作用下，会压缩弹簧34向导向管内侧运动，这样保证了上端伸缩管能沿下端伸缩管上或下运动；高度合适且上端伸缩管的导向管两侧的
钢珠分别进入下端伸缩管的相应高度外凸卡槽39内后，使用者停止上拉或下压上端一只伸缩管，由于弹簧的向外弹性作用力，两只钢珠会有效卡在两个横向平行的卡槽内，无较大外力作用下，不会下降高度，保证了后续的正常使用。本新型给手术医生带来了便利，且提高了手术导航设备的使用率。
19.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原 理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进 都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种便携式手术导航系统，包括手术导航系统本体、手提箱、箱体，其特征在于，还具有伸缩固定机构；所述手术导航系统本体的主机和显示屏、多目红外线摄像机是分体式结构，主机及手术导航系统本体配套的电路板安装在箱体内，显示屏的壳体后外侧端具有夹紧座；所述箱体的上端有限位槽，箱体的前端有固定槽；所述伸缩固定机构包括多只伸缩管，每只伸缩管内侧两端由上至下各有一个导向槽，每只伸缩管的下端外分别安装有导向管，导向管内套有弹簧，弹簧两侧端分别活动安装有钢珠；所述多只伸缩管中，相邻两只伸缩管，上端一只伸缩管套在下端一只伸缩管内，最下端一只伸缩管外侧和箱体限位槽的后上侧端活动连接在一起；所述显示屏后端经夹紧座卡在其中一只伸缩管的外侧前部，最上端一只伸缩管的外侧和多目红外线摄像机的壳体后端活动连接在一起；所述箱体及伸缩固定机构、红外线反射球机构、手术器械分别放于手提箱内。2.根据权利要求1所述的一种便携式手术导航系统，其特征在于，箱体的固定槽外形和多目红外线摄像机的外壳外形吻合、且长宽度及高度分别大于多目红外线摄像机的外壳长宽度及高度。3.根据权利要求1所述的一种便携式手术导航系统，其特征在于，多只伸缩管中，由上至下分布，相邻两只伸缩管、上端一只伸缩管的高度低于下端一只伸缩管的高度，且上端一只伸缩管的外径小于下端一只伸缩管的内径。4.根据权利要求1所述的一种便携式手术导航系统，其特征在于，伸缩管的内两侧端的导向槽每间隔距离具有卡槽。5.根据权利要求1所述的一种便携式手术导航系统，其特征在于，多只伸缩管中，最下端一只伸缩管的长度小于限位槽的纵向长度、且限位槽的内侧端高度大于伸缩管的外径。

技术总结
一种便携式手术导航系统，包括手术导航系统本体、手提箱、箱体，还具有伸缩固定机构；所述手术导航系统本体的主机和显示屏、红外线摄像机是分体式结构，主机安装在箱体内，显示屏壳体后外侧端有夹紧座；箱体上端有限位槽、固定槽；伸缩固定机构包括多只活动连接的伸缩管，最下一只伸缩外侧和箱体限位槽的后上端活动连接在一起；显示屏后端经夹紧座卡在其中一只伸缩管外侧前，最上端一只伸缩管外侧和多目红外线摄像机的壳体后端活动连接在一起；箱体及伸缩固定机构等分别放于手提箱内。本新型显示屏和箱体、红外线反射球机构等能分别放于提箱内，给转移位置及收纳带来了便利；到现场能快速进行组装，给手术医生带来了便利，且提高了设备使用率。了设备使用率。了设备使用率。


技术研发人员：王春慧 苏颖颖
受保护的技术使用者：上海理禾医疗技术有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/21