一种仓库搬运用机器人的制作方法

1.本实用新型具体涉及货物机器人技术领域，具体是一种仓库搬运用机器人。


背景技术：

2.仓库是由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成，当仓库中储存的货物要运走销售时，需要将货物搬运出库。
3.中国专利公告号cn105945940b公开了一种仓库用货物搬运机器人，包括有夹紧装置、底板、支撑杆、旋转电机ⅰ、转轴、环形滑轨、滑块、支座、转板、气缸ⅰ、连杆ⅰ、连杆ⅱ、气缸ⅱ、连杆ⅲ、旋转电机ⅱ和气缸ⅲ，底板顶部对称设有支撑杆，支撑杆上端设有环形滑轨，环形滑轨上设有滑块，滑块顶部设有转板，底板顶部中间设有旋转电机ⅰ，旋转电机ⅰ位于支撑杆之间，旋转电机ⅰ顶部设有转轴。
4.上述专利中的仓库用货物搬运机器人为固定式的机器人，在对货物进行搬运的时候，其工作范围仅限于机械臂的回转半径的范围内，能对货物起到“搬”的效果，但是起不到实质意义上的“运”的功能，因为，该设备无法移动，也就不能带来运输的效果，无法实现货物的搬运出库；而且该设备每次只能搬一个货物，工作效率也不高。
5.为此我们提供一种仓库搬运用机器人，能够对货物进行夹取，在行走小车的带动下能够驶出仓库，能够完成实质意义上的“出库”和“搬运”，该设备不仅能够搬动货物，还能够转运多个货物，极大的降低了人工劳动强度，提高了货物的出库效率和工作速度。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种仓库搬运用机器人，以解决上述背景技术中所提的现有仓库用货物搬运机器人为固定式的机器人，在对货物进行搬运的时候，其工作范围仅限于机械臂的回转半径的范围内，能对货物起到“搬”的效果，但是起不到实质意义上的“运”的功能，因为，该设备无法移动，也就不能带来运输的效果，无法实现货物的搬运出库；而且该设备每次只能搬一个货物，工作效率也不高的技术问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种仓库搬运用机器人，包括行走小车，该行走小车的上方通过螺栓固定安装有机械臂，且在行走小车顶部后侧固定安装有两个侧护架；两个所述的侧护架之间设置有多个底板，并且两个所述的侧护架的后侧焊接有后侧架；每个所述的侧护架底部焊接有支撑架，且支撑架与行走小车通过螺栓固定。
9.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的侧护架靠近机械臂的一端呈倾斜式设置，所述的侧护架采用直径为20mm的不锈钢管制成。
10.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的侧护架的整体高度不高于固定大臂的高度。
11.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的机械臂包括电动旋转平台，该电动旋
转平台上配合安装有旋转座，且在旋转座的上方焊接有固定大臂；所述的固定大臂的一侧活动连接有摆臂，该摆臂上端活动连接有回转臂；所述的回转臂固定连接有旋转马达，且在旋转马达的输出轴上配合安装有机械夹手。
12.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的摆臂下端的外侧固定安装有第一舵机，该第一舵机的驱动轴与固定大臂固定连接；所述的摆臂上端的外侧固定安装有第二舵机，该第二舵机的驱动轴与回转臂固定连接。
13.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的机械夹手中的夹爪部分内侧设置有防滑纹。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型，在使用的时候，行走小车移动至需要出货的货物架前，机械臂动作，并对货物进行拿取，将货物放置到侧护架内侧的底板上，实现对货物的暂存；上述方式能够对多种货物进行同时搬运和出库，减少了机器人的往返次数，提高了货物的出库效率；
16.2、本实用新型，在对货物进行拿取的时候，电动旋转平台带动安装有固定大臂的旋转座旋转，第一舵机带动摆臂翻转，并配合第二舵机带动回转臂翻转，可使机械夹手伸放至货物架内对货物进行拿取；旋转马达带动机械夹手旋转，可改变机械夹手的夹取方向，以便对货物更好的夹取；
17.3、本实用新型，配合行走小车的使用，能够完成实质意义上的“出库”和“搬运”，该设备不仅能够搬动货物，还能够转运多个货物，极大的降低了人工劳动强度，提高了货物的出库效率和工作速度。
附图说明
18.图1是本实用新型的立体结构示意图。
19.图2是本实用新型中图1的底部结构示意图。
20.图3是本实用新型中图1的主视图。
21.图4是本实用新型中图1的后侧结构示意图。
22.图5是本实用新型中机械臂结构示意图。
23.图中：1-行走小车，2-机械臂，3-侧护架，4-底板，5-支撑架，6-后侧架，
24.21-电动旋转平台，22-旋转座，23-固定大臂，24-第一舵机，25-摆臂，26-第二舵机，27-回转臂，28-旋转马达，29-机械夹手。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种仓库搬运用机器人，包括行走小车1，该行走小车1的上方通过螺栓固定安装有机械臂2，且在行走小车1顶部后侧固定安装有两个侧护架3；两个所述的侧护架3之间设置有多个底板4，并且两个所述的侧护架3的后侧焊接有后侧架6；每个所述的侧护架3底部焊接有支撑架5，且支撑架5与行走小车1通过螺栓固
定。
27.通过采用上述技术方案，在使用的时候，行走小车1移动至需要出货的货物架前，机械臂2动作，并对货物进行拿取，将货物放置到侧护架3内侧的底板4上，实现对货物的暂存；上述方式能够对多种货物进行同时搬运和出库，减少了机器人的往返次数，提高了货物的出库效率。
28.本实施例中，所述的侧护架3靠近机械臂2的一端呈倾斜式设置，所述的侧护架3采用直径为20mm的不锈钢管制成；所述的侧护架3的整体高度不高于固定大臂23的高度。
29.通过采用上述技术方案，能够保证对货物进行暂存和多个转运的前提下不耽误机械臂2的回转，从而保证机器人装卸货的正常进行。
30.本实施例中，所述的机械臂2包括电动旋转平台21，该电动旋转平台21上配合安装有旋转座22，且在旋转座22的上方焊接有固定大臂23；所述的固定大臂23的一侧活动连接有摆臂25，该摆臂25上端活动连接有回转臂27；所述的回转臂27固定连接有旋转马达28，且在旋转马达28的输出轴上配合安装有机械夹手29。
31.具体一点的，所述的摆臂25下端的外侧固定安装有第一舵机24，该第一舵机24的驱动轴与固定大臂23固定连接；所述的摆臂25上端的外侧固定安装有第二舵机26，该第二舵机26的驱动轴与回转臂27固定连接。
32.通过采用上述技术方案，在对货物进行拿取的时候，电动旋转平台21带动安装有固定大臂23的旋转座22旋转，第一舵机24带动摆臂25翻转，并配合第二舵机26带动回转臂27翻转，可使机械夹手29伸放至货物架内对货物进行拿取；旋转马达28带动机械夹手29旋转，可改变机械夹手29的夹取方向，以便对货物更好的夹取。
33.本实施例中，所述的机械夹手29中的夹爪部分内侧设置有防滑纹。
34.通过采用上述技术方案，能够提高机械夹手29在对货物进行夹取时候的稳定性。
35.本实用新型的工作原理是：在使用的时候，行走小车1移动至需要出货的货物架前，机械臂2动作，并对货物进行拿取，将货物放置到侧护架3内侧的底板4上，实现对货物的暂存；上述方式能够对多种货物进行同时搬运和出库，减少了机器人的往返次数，提高了货物的出库效率；
36.在对货物进行拿取的时候，电动旋转平台21带动安装有固定大臂23的旋转座22旋转，第一舵机24带动摆臂25翻转，并配合第二舵机26带动回转臂27翻转，可使机械夹手29伸放至货物架内对货物进行拿取；旋转马达28带动机械夹手29旋转，可改变机械夹手29的夹取方向，以便对货物更好的夹取；
37.配合行走小车1的使用，能够完成实质意义上的“出库”和“搬运”，该设备不仅能够搬动货物，还能够转运多个货物，极大的降低了人工劳动强度，提高了货物的出库效率和工作速度。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种仓库搬运用机器人，其特征在于：包括行走小车(1)，该行走小车(1)的上方通过螺栓固定安装有机械臂(2)，且在行走小车(1)顶部后侧固定安装有两个侧护架(3)；两个所述的侧护架(3)之间设置有多个底板(4)，并且两个所述的侧护架(3)的后侧焊接有后侧架(6)；每个所述的侧护架(3)底部焊接有支撑架(5)，且支撑架(5)与行走小车(1)通过螺栓固定。2.根据权利要求1所述的仓库搬运用机器人，其特征在于：所述的侧护架(3)靠近机械臂(2)的一端呈倾斜式设置，所述的侧护架(3)采用直径为20mm的不锈钢管制成。3.根据权利要求2所述的仓库搬运用机器人，其特征在于：所述的侧护架(3)的整体高度不高于固定大臂(23)的高度。4.根据权利要求3所述的仓库搬运用机器人，其特征在于：所述的机械臂(2)包括电动旋转平台(21)，该电动旋转平台(21)上配合安装有旋转座(22)，且在旋转座(22)的上方焊接有固定大臂(23)；所述的固定大臂(23)的一侧活动连接有摆臂(25)，该摆臂(25)上端活动连接有回转臂(27)；所述的回转臂(27)固定连接有旋转马达(28)，且在旋转马达(28)的输出轴上配合安装有机械夹手(29)。5.根据权利要求4所述的仓库搬运用机器人，其特征在于：所述的摆臂(25)下端的外侧固定安装有第一舵机(24)，该第一舵机(24)的驱动轴与固定大臂(23)固定连接；所述的摆臂(25)上端的外侧固定安装有第二舵机(26)，该第二舵机(26)的驱动轴与回转臂(27)固定连接。6.根据权利要求5所述的仓库搬运用机器人，其特征在于：所述的机械夹手(29)中的夹爪部分内侧设置有防滑纹。

技术总结
本实用新型公开了一种仓库搬运用机器人，涉及货物机器人技术领域，该库搬运用机器人包括行走小车，该行走小车的上方通过螺栓固定安装有机械臂，且在行走小车顶部后侧固定安装有两个侧护架；两个所述的侧护架之间设置有多个底板，并且两个所述的侧护架的后侧焊接有后侧架；每个所述的侧护架底部焊接有支撑架，且支撑架与行走小车通过螺栓固定；在使用的时候，行走小车移动至需要出货的货物架前，机械臂动作，并对货物进行拿取，将货物放置到侧护架内侧的底板上，实现对货物的暂存；上述方式能够对多种货物进行同时搬运和出库，减少了机器人的往返次数，提高了货物的出库效率。提高了货物的出库效率。提高了货物的出库效率。


技术研发人员：朱昕华
受保护的技术使用者：上海聿冠智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/21