一种蓝靛果采摘自动分拣装置

1.本技术涉及蔬果采摘分拣设备领域，尤其涉及一种蓝靛果采摘自动分拣装置。


背景技术：

2.蓝靛果树为灌木丛生，蓝靛果通常成簇状分布在蓝靛果树枝上。
3.由于蓝靛果较小并且通常紧贴树枝分布，因此在现有技术中，通常通过人工对蓝靛果进行采摘，但是人工采摘速度慢，效率低，容易耽误蓝靛果的后续利用的销售进程，进而影响经济效益。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种蓝靛果采摘自动分拣装置，能够解决现有的蓝靛果通过人工进行采摘的问题。
5.本技术的技术方案是一种蓝靛果采摘自动分拣装置，包括：夹钳、卸果箍和收果网，以及分拣筐和风机；
6.所述卸果箍包括：两个侧视为半圆环状的固定环，以及设置在固定环中内凹侧的呈软质的摩擦块；
7.每个所述固定环与摩擦块均设置在所述夹钳的夹持端中相互靠近的一侧，当所述夹钳夹紧时，两个所述固定环和摩擦块可组合成可夹持住蓝靛果树枝的卸果箍；
8.所述收果网为可围合成兜状的软质镂空网，所述收果网的边缘处与固定环中的半圆环侧呈可拆卸连接；
9.所述分拣筐为硬质网状筐，所述分拣筐可围绕沿着水平方向延伸的预设轴向进行转动；
10.所述风机设置在所述分拣筐中沿着预设轴向延伸的一个端侧的外部，所述风机的风向与预设轴向呈平行设置。
11.可选地，所述摩擦块为橡胶材质；
12.以及，所述摩擦块中远离所述固定环的端侧为锯齿状。
13.可选地，所述装置还包括：两个侧视半圆环状的拆卸块；
14.所述拆卸块的设置半径大于固定环的设置半径；
15.所述拆卸块的一个半圆环端面与一个所述固定环呈固定连接，所述拆卸块的另一个半圆环端面与所述收果网的部分边缘呈可拆卸连接。
16.可选地，所述装置还包括：手推车；
17.所述分拣筐和风机均设置在所述手推车内；
18.所述手推车的底侧设置有滑轮，以及所述手推车中沿着水平方向延伸的端头处设置有推杆。
19.可选地，所述分拣筐为圆筒状网状结构并且所述分拣筐的筒身的长度延伸方向与预设轴向呈平行设置；
20.以及，所述装置还包括：设置在所述分拣筐与风机之间的送料筒；
21.所述送料筒的顶端贯穿所述手推车并且延伸至手推车的外部；
22.所述送料筒的底侧与所述送料筒中靠近所述风机的端侧进行贯通的转动连接；
23.所述送料筒中靠近所述风机的一侧为镂空网状设置。
24.可选地，所述分拣筐中远离所述风机的另一个端侧依次连接有连接杆和转盘；
25.所述连接杆的设置数量为若干个，若干个所述连接杆的长度延伸方向与预设轴向呈平行设置并且若干个所述连接杆与所述分拣筐的边缘处呈垂直连接；
26.所述转盘的圆盘状设置并且设置方向与预设轴向呈垂直设置，以及所述转盘与若干个所述连接杆的另一端呈连接。
27.可选地，所述装置还包括：电机和控制钮；
28.所述电机的输出轴与所述转盘中背向所述连接杆的端侧的中心处呈固定连接；
29.所述控制钮设置在所述手推车的顶端；
30.可通过按动控制钮控制所述电机转动
31.有益效果：
32.本技术通过设置夹钳夹住树枝，然后通过拖动夹钳，可以使卸果箍撸动树枝，进而把蓝靛果从树上撸下来，收果网用于接收蓝靛果和树叶的混合物；
33.本技术通过设置分拣筐，用于盛装蓝靛果和树叶的混合物，当分拣筐转动时，通过风机吹向蓝靛果和树叶的混合物，使重量较轻的树叶可以从分拣筐的网格处飞出；
34.综上可知，本技术能够解决现有的蓝靛果通过人工进行采摘的问题。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本技术实施例中采摘组件的结构示意图；
37.图2为本技术实施例中分拣结构的结构示意图；
38.图3为本技术实施例中卸果箍和收果网的结构示意图；
39.图4为本技术实施例中手推车的结构示意图；
40.图5为本技术实施例中分拣筐和送料筒的结构示意图；
41.图6为本技术实施例中连接杆和转盘的结构示意图；
42.图中，1-采摘组件；11-夹钳；12-卸果箍；121-固定环；122-摩擦块；13-收果网；14-拆卸块；
43.2-分拣结构；21-分拣筐；22-风机；23-手推车；231-滑轮；232-推杆；24-送料筒；25-连接杆；26-转盘；27-电机；28-控制钮。
具体实施方式
44.下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本技术的
一些方面相一致的系统和方法的示例。
45.本技术提供了一种蓝靛果采摘自动分拣装置，如图1和图2所示，图1为本技术实施例中采摘组件的结构示意图，图2为本技术实施例中分拣结构的结构示意图，包括：采摘组件1和分拣结构2。
46.采摘组件1包括：夹钳11、卸果箍12和收果网13，以及拆卸块。
47.采摘组件1主要用于将蓝靛果从蓝靛果树上批量地采摘下来。
48.夹钳11为硬质钳子。
49.具体地，当需要采摘蓝靛果时，可控制夹钳11的夹持端分开，然后将夹钳11通过树枝的顶端向树干处移动，在这个过程中，收果网13罩住树枝的外部。
50.卸果箍12包括：两个侧视为半圆环状的固定环121，以及设置在固定环121中内凹侧的呈软质的摩擦块122。
51.每个固定环121与摩擦块122均设置在夹钳11的夹持端中相互靠近的一侧，当夹钳11夹紧时，两个固定环121和摩擦块122可组合成可夹持住蓝靛果树枝的卸果箍12。
52.具体地，摩擦块122与蓝靛果树枝直接接触，两个摩擦块122可夹住蓝靛果树枝。固定环121设置在摩擦块122的外围，固定环121设置的目的是防止摩擦块122与蓝靛果树枝的过分接触，防止当拖通过夹钳11拖动卸果箍12在树枝上移动时，摩擦块122过分挤压树枝以及摩擦力过大导致卸果箍12的移动速度过慢。
53.在一些实施例中，摩擦块122为橡胶材质。摩擦块122中远离固定环121的端侧为锯齿状。
54.收果网13为可围合成兜状的软质镂空网，收果网13的边缘处与固定环121中的半圆环侧呈可拆卸连接。
55.具体地，如图3所示，图3为本技术实施例中卸果箍和收果网的结构示意图，收果网13为软质网，当拖动卸果箍12在树枝上移动时，被摩擦块122脱落的蓝靛果进入收果网13中。
56.拆卸块14的侧视为半圆环状。拆卸块14的设置数量相应于固定环121的设置数量，同样为两个。拆卸块14的设置半径大于固定环121的设置半径。
57.拆卸块14的一个半圆环端面与一个固定环121呈固定连接，拆卸块14的另一个半圆环端面与收果网13的部分边缘呈可拆卸连接。
58.具体地，由于树枝上各种微小枝杈旁逸斜出，所以当需要收果网13一定可以套设在树枝的外部时，所以收果网13的长度和宽度都需要具有一定的规格，拆卸块14的设置目的就是为收果网13的边缘处提供支撑，方便收果网13套设在树枝的外部。
59.在实际操作中，收果网13内既有蓝靛果也有剐蹭下来的树叶。
60.分拣结构2包括：分拣筐21、风机22、手推车23、送料筒24、连接杆25、转盘26、电机27和控制钮28。
61.分拣筐21为圆筒状硬质网状筐，分拣筐21可围绕沿着水平方向延伸的预设轴向进行转动。分拣筐21的筒身的长度延伸方向与预设轴向呈平行设置。
62.具体地，分拣筐21用于盛装从收果网13倒出的树叶和蓝靛果的混合物。
63.风机22设置在分拣筐21中沿着预设轴向延伸的一个端侧的外部，风机22的风向与预设轴向呈平行设置。
64.具体地，风机22用于将分拣筐21和送料筒24内的树叶吹离蓝靛果。
65.分拣筐21和风机22均设置在手推车23内。
66.手推车23的底侧设置有滑轮231，以及手推车23中沿着水平方向延伸的端头处设置有推杆232。
67.具体地，如图4所示，图4为本技术实施例中手推车的结构示意图，蓝靛果树为灌木丛生，手推车23可以提高批量脸蛋过采摘分拣的效率。
68.送料筒24设置在分拣筐21与风机22之间。
69.具体地，如图2和图5所示，图5为本技术实施例中分拣筐和送料筒的结构示意图，送料筒24用于将蓝靛果和树叶的混合物倒入分拣筐21中。
70.送料筒24的顶端贯穿手推车23并且延伸至手推车23的外部。
71.送料筒24的底侧与送料筒24中靠近风机22的端侧进行贯通连接。
72.送料筒24中靠近风机22的一侧为镂空网状设置。
73.具体地，送料筒24不随着分拣筐21转动。送料筒24与手推车23呈固定连接。
74.分拣筐21中远离风机22的另一个端侧依次连接有连接杆25和转盘26。
75.连接杆25的设置数量为若干个，若干个连接杆25的长度延伸方向与预设轴向呈平行设置并且若干个连接杆25与分拣筐21的边缘处呈垂直连接。
76.转盘26的圆盘状设置并且设置方向与预设轴向呈垂直设置，以及转盘26与若干个连接杆25的另一端呈连接。
77.具体地，如图6所示，图6为本技术实施例中连接杆和转盘的结构示意图，连接杆25的设置主要是将转盘26与分拣筐21分隔开，方便被风机22吹落的树叶能够从转盘26和分拣筐21之间的缝隙落下去。
78.电机27的输出轴与转盘26中背向连接杆25的端侧的中心处呈固定连接。
79.控制钮28设置在手推车23的顶端。
80.可通过按动控制钮28控制电机27转动。
81.具体地，可也通过使风机22与控制钮28进行信号连接，方便统一操控。
82.工作原理：
83.(一)采摘过程：
84.操作夹钳11使夹钳11的夹持端分开，然后从蓝靛果树枝的枝头处插入，然后不断地挪动夹钳11，此时收果网13不断地覆盖住树枝，直至越过树枝中最靠近树干处的蓝靛果处，然后夹住两个固定环121，使摩擦块122夹住树枝，然后拖动夹钳11，使摩擦块122挤压树枝，此时摩擦块122会使蓝靛果从树枝上被摘下，然后蓝靛果和树叶的混合物进入收果网13；
85.(二)分拣过程：
86.将收果网13中的果叶混合物导入送料筒24，启动风机22和电机27，风机22吹动蓝靛果和树叶进入分拣筐21，分拣筐21被电机27驱动不断转动，蓝靛果和树叶的混合物不断被振动，由于树叶的重量较小，所以被风吹起，可从分拣筐21的镂空处排出分拣筐21，完成蓝靛果的分拣。
87.以上对本技术的实施例进行了详细说明，但内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术范围所作的均等变化与改进等，均应仍属
于本技术的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种蓝靛果采摘自动分拣装置，其特征在于，包括：夹钳、卸果箍和收果网，以及分拣筐和风机；所述卸果箍包括：两个侧视为半圆环状的固定环，以及设置在固定环中内凹侧的呈软质的摩擦块；每个所述固定环与摩擦块均设置在所述夹钳的夹持端中相互靠近的一侧，当所述夹钳夹紧时，两个所述固定环和摩擦块可组合成可夹持住蓝靛果树枝的卸果箍；所述收果网为可围合成兜状的软质镂空网，所述收果网的边缘处与固定环中的半圆环侧呈可拆卸连接；所述分拣筐为硬质网状筐，所述分拣筐可围绕沿着水平方向延伸的预设轴向进行转动；所述风机设置在所述分拣筐中沿着预设轴向延伸的一个端侧的外部，所述风机的风向与预设轴向呈平行设置。2.根据权利要求1所述的蓝靛果采摘自动分拣装置，其特征在于，所述摩擦块为橡胶材质；以及，所述摩擦块中远离所述固定环的端侧为锯齿状。3.根据权利要求1所述的蓝靛果采摘自动分拣装置，其特征在于，所述装置还包括：两个侧视半圆环状的拆卸块；所述拆卸块的设置半径大于固定环的设置半径；所述拆卸块的一个半圆环端面与一个所述固定环呈固定连接，所述拆卸块的另一个半圆环端面与所述收果网的部分边缘呈可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的蓝靛果采摘自动分拣装置，其特征在于，所述装置还包括：手推车；所述分拣筐和风机均设置在所述手推车内；所述手推车的底侧设置有滑轮，以及所述手推车中沿着水平方向延伸的端头处设置有推杆。5.根据权利要求4所述的蓝靛果采摘自动分拣装置，其特征在于，所述分拣筐为圆筒状网状结构并且所述分拣筐的筒身的长度延伸方向与预设轴向呈平行设置；以及，所述装置还包括：设置在所述分拣筐与风机之间的送料筒；所述送料筒的顶端贯穿所述手推车并且延伸至手推车的外部；所述送料筒的底侧与所述送料筒中靠近所述风机的端侧进行贯通的转动连接；所述送料筒中靠近所述风机的一侧为镂空网状设置。6.根据权利要求4所述的蓝靛果采摘自动分拣装置，其特征在于，所述分拣筐中远离所述风机的另一个端侧依次连接有连接杆和转盘；所述连接杆的设置数量为若干个，若干个所述连接杆的长度延伸方向与预设轴向呈平行设置并且若干个所述连接杆与所述分拣筐的边缘处呈垂直连接；所述转盘的圆盘状设置并且设置方向与预设轴向呈垂直设置，以及所述转盘与若干个所述连接杆的另一端呈连接。7.根据权利要求6所述的蓝靛果采摘自动分拣装置，其特征在于，所述装置还包括：电机和控制钮；
所述电机的输出轴与所述转盘中背向所述连接杆的端侧的中心处呈固定连接；所述控制钮设置在所述手推车的顶端；可通过按动控制钮控制所述电机转动。

技术总结
本申请涉及蔬果采摘分拣设备领域，尤其涉及一种蓝靛果采摘自动分拣装置。装置包括：夹钳、卸果箍、收果网、分拣筐和风机；卸果箍包括：两个固定环，设置在固定环中内凹侧的摩擦块；每个固定环与摩擦块均设置在夹钳的夹持端中相互靠近的一侧；收果网的边缘处与固定环中的半圆环侧呈可拆卸连接；分拣筐可转动；风机设置在分拣筐中一个端侧的外部。本申请通过设置夹钳夹住树枝，然后通过拖动夹钳，可以使卸果箍撸动树枝，进而把蓝靛果从树上撸下来，收果网用于接收蓝靛果和树叶的混合物；还通过设置分拣筐，用于盛装蓝靛果和树叶的混合物，当分拣筐转动时，通过风机吹向蓝靛果和树叶的混合物，使重量较轻的树叶可以从分拣筐的网格处飞出。出。出。


技术研发人员：魏殿文 周琳 张文天 李慧刚 王锋 车汶峻 肖明 徐淑鹏 孙钦宝
受保护的技术使用者：黑龙江省科学院自然与生态研究所
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/21