一种快速更换型仿生机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种快速更换型仿生机械手臂。


背景技术：

2.智能机器人有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
3.针对于此，中国专利号cn110253603a提出了一种仿生机械手臂，通过提供的机械手臂不仅结构紧凑、简单、驱动元件少、适用范围广、可完成多种任务的仿生机械手臂，而且包含多个关节，具有多个自由度，而以上专利中，当智能机器人需要执行不同任务时需要更换不同的仿生机械手臂，现有技术中的仿生机械手臂难以达到快速更换的便捷目的，降低智能机器人和仿生机械手臂的使用便捷性，因此需要一种快速更换型仿生机械手臂。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种快速更换型仿生机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出了一种快速更换型仿生机械手臂，包括仿生机械手臂，所述仿生机械手臂用作智能机器人服务使用，所述仿生机械手臂外壁的一端固定设有辅助定位机构，所述仿生机械手臂的一侧连接有便捷更换机构；
6.所述便捷更换机构包括定位环，所述定位环的外壁固定设有定位座，所述定位座外壁的四个边侧均转动设有定位齿轮，所述定位座的两侧均固定设有支撑架，两个所述支撑架内壁的一侧均固定设有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的一端均固定设有移动架，两个所述移动架的一端均固定设有定位卡槽，所述仿生机械手臂外壁的一端固定设有固定环，所述固定环外壁的四个边侧均固定设有定位齿条，四个所述定位齿条的齿面分别与四个定位齿轮的齿面啮合。
7.在一个示例中，两个所述支撑架内壁的两端均开设有定位槽，两个所述移动架的两端分别与四个定位槽的内壁滑动连接。
8.在一个示例中，四个所述定位齿条一侧的一端均固定设有固定座。
9.在一个示例中，其中两个所述固定座一侧的中间位置均螺纹设有定位丝杆，两个所述定位丝杆外壁的一端均转动设有升降架，两个所述定位丝杆的一端均固定设有定位把手，两个所述升降架一侧的一端均固定设有防护垫。
10.在一个示例中，两个所述升降架的一侧分别与两个固定座的一侧滑动连接。
11.在一个示例中，所述仿生机械手臂的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有电动伸缩杆开关，两个所述电动伸缩杆均通过电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。
12.通过本实用新型提出的一种快速更换型仿生机械手臂能够带来如下有益效果：
13.1、该一种快速更换型仿生机械手臂，通过固定在支撑架一侧的电动伸缩杆的伸缩端带动移动架进行移动，使得移动架带动定位卡槽与定位齿轮的一侧分离，拉动仿生机械手臂，使得仿生机械手臂通过固定环带动定位齿条进行移动，使得定位齿条的一侧与定位齿轮的外壁啮合，使得仿生机械手臂便于便捷的移动，便于快速更换仿生机械手臂，增加仿生机械手臂的使用便捷性。
14.2、该一种快速更换型仿生机械手臂，通过转动定位把手，使得定位把手带动定位丝杆进行转动，使得定位丝杆与固定座进行螺纹连接且固定座的内部移动，使得转动在定位丝杆外壁一端的升降架沿着固定座的一侧进行移动，使得固定在升降架一侧的防护垫稳定的接触在定位齿轮的一侧，使得仿生机械手臂得到便捷定位，增加仿生机械手臂更换的稳定性。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型便捷定位结构示意图；
18.图3为本实用新型辅助防护结构示意图。
19.图中：1、仿生机械手臂；2、定位环；3、固定环；4、定位齿条；5、固定座；6、定位丝杆；7、升降架；8、定位把手；9、防护垫；10、定位座；11、定位齿轮；12、支撑架；13、电动伸缩杆；14、定位槽；15、移动架；16、定位卡槽。
具体实施方式
20.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
25.实施例一，本实用新型提供了如图1-3所示的一种快速更换型仿生机械手臂，包括仿生机械手臂1，仿生机械手臂1用作智能机器人服务使用，仿生机械手臂1外壁的一端固定设有辅助定位机构，仿生机械手臂1的一侧连接有便捷更换机构；
26.便捷更换机构包括定位环2，仿生机械手臂1的一侧固定设有开关面板，开关面板的表面固定设有电动伸缩杆开关，两个电动伸缩杆13均通过电动伸缩杆开关与外接电源电性连接；
27.实施例二，本实用新型提供了如图2所示的一种快速更换型仿生机械手臂，包括定位环2的外壁固定设有定位座10，定位座10外壁的四个边侧均转动设有定位齿轮11，定位座10的两侧均固定设有支撑架12，两个支撑架12内壁的一侧均固定设有电动伸缩杆13，两个电动伸缩杆13的一端均固定设有移动架15，两个移动架15的一端均固定设有定位卡槽16，仿生机械手臂1外壁的一端固定设有固定环3，固定环3外壁的四个边侧均固定设有定位齿条4，四个定位齿条4的齿面分别与四个定位齿轮11的齿面啮合，两个支撑架12内壁的两端均开设有定位槽14，两个移动架15的两端分别与四个定位槽14的内壁滑动连接；
28.实施例三，本实用新型提供了如图3所示的一种快速更换型仿生机械手臂，包括四个定位齿条4一侧的一端均固定设有固定座5，其中两个固定座5一侧的中间位置均螺纹设有定位丝杆6，两个定位丝杆6外壁的一端均转动设有升降架7，两个定位丝杆6的一端均固定设有定位把手8，两个升降架7一侧的一端均固定设有防护垫9，两个升降架7的一侧分别与两个固定座5的一侧滑动连接。
29.工作原理：当需要给智能机器人更换仿生机械手臂时，工作人员将定位环2安装在智能机器人的对应位置，打开电动伸缩杆开关，使得固定在支撑架12一侧的电动伸缩杆13的伸缩端带动移动架15进行移动，使得移动架15带动定位卡槽16与定位齿轮11的一侧分离，拉动仿生机械手臂1，使得仿生机械手臂1通过固定环3带动定位齿条4进行移动，使得定位齿条4的一侧与定位齿轮11的外壁啮合，使得仿生机械手臂1便于便捷的移动，便于快速更换仿生机械手臂1，增加仿生机械手臂1的使用便捷性，当更换后需要固定住仿生机械手臂1时，同样通过电动伸缩杆13的伸缩端调动移动架15和定位卡槽16稳定的卡合在定位齿轮11的一侧，便于定位齿轮11与定位齿条4的位置卡合不同，转动定位把手8，使得定位把手8带动定位丝杆6进行转动，使得定位丝杆6与固定座5进行螺纹连接且固定座5的内部移动，使得转动在定位丝杆6外壁一端的升降架7沿着固定座5的一侧进行移动，使得固定在升降架7一侧的防护垫9稳定的接触在定位齿轮11的一侧，使得仿生机械手臂1得到便捷定位，增加仿生机械手臂1更换的稳定性。
30.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实
施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
31.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种快速更换型仿生机械手臂，包括：仿生机械手臂(1)，所述仿生机械手臂(1)用作智能机器人服务使用，所述仿生机械手臂(1)外壁的一端固定设有辅助定位机构，所述仿生机械手臂(1)的一侧连接有便捷更换机构；其特征在于：所述便捷更换机构包括定位环(2)，所述定位环(2)的外壁固定设有定位座(10)，所述定位座(10)外壁的四个边侧均转动设有定位齿轮(11)，所述定位座(10)的两侧均固定设有支撑架(12)，两个所述支撑架(12)内壁的一侧均固定设有电动伸缩杆(13)，两个所述电动伸缩杆(13)的一端均固定设有移动架(15)，两个所述移动架(15)的一端均固定设有定位卡槽(16)，所述仿生机械手臂(1)外壁的一端固定设有固定环(3)，所述固定环(3)外壁的四个边侧均固定设有定位齿条(4)，四个所述定位齿条(4)的齿面分别与四个定位齿轮(11)的齿面啮合。2.根据权利要求1所述的一种快速更换型仿生机械手臂，其特征在于：两个所述支撑架(12)内壁的两端均开设有定位槽(14)，两个所述移动架(15)的两端分别与四个定位槽(14)的内壁滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种快速更换型仿生机械手臂，其特征在于：四个所述定位齿条(4)一侧的一端均固定设有固定座(5)。4.根据权利要求3所述的一种快速更换型仿生机械手臂，其特征在于：其中两个所述固定座(5)一侧的中间位置均螺纹设有定位丝杆(6)，两个所述定位丝杆(6)外壁的一端均转动设有升降架(7)，两个所述定位丝杆(6)的一端均固定设有定位把手(8)，两个所述升降架(7)一侧的一端均固定设有防护垫(9)。5.根据权利要求4所述的一种快速更换型仿生机械手臂，其特征在于：两个所述升降架(7)的一侧分别与两个固定座(5)的一侧滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种快速更换型仿生机械手臂，其特征在于：所述仿生机械手臂(1)的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有电动伸缩杆开关，两个所述电动伸缩杆(13)均通过电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种快速更换型仿生机械手臂，包括仿生机械手臂，所述仿生机械手臂用作智能机器人服务使用，所述仿生机械手臂外壁的一端固定设有辅助定位机构，所述仿生机械手臂的一侧连接有便捷更换机构；所述便捷更换机构包括定位环。本实用新型通过固定在支撑架一侧的电动伸缩杆的伸缩端带动移动架进行移动，使得移动架带动定位卡槽与定位齿轮的一侧分离，拉动仿生机械手臂，使得仿生机械手臂通过固定环带动定位齿条进行移动，使得定位齿条的一侧与定位齿轮的外壁啮合，使得仿生机械手臂便于便捷的移动，便于快速更换仿生机械手臂，增加仿生机械手臂的使用便捷性。增加仿生机械手臂的使用便捷性。增加仿生机械手臂的使用便捷性。


技术研发人员：晁硕陽 吕启明 刘彪
受保护的技术使用者：道非科技（青岛）有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/21