一种基于无人机的养殖用饲料播撒装置的制作方法

1.本发明涉及养殖技术领域，具体为一种基于无人机的养殖用饲料播撒装置。


背景技术：

2.养殖是通过人为手段培育和繁殖动植物以获得肉类或其他副产品的活动，一般养殖对象包括家畜、家禽和水产等，动物养殖需要使用饲料对其进行喂养，以通过饲料的品质保证动物和副产品的品质，水产养殖业中，通常养殖范围较大，因此需要使用播撒装置对饲料进行投放，市场上的养殖用饲料播撒装置多种多样，但仍存在一些缺点；如定点播撒饲料，播撒点集中，饲料分布集中，水产相互挤压争抢饲料会造成喂食不均匀的现象，因此，我们提出一种基于无人机的养殖用饲料播撒装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于无人机的养殖用饲料播撒装置，以解决上述背景技术提出的目前的养殖用饲料播撒装置定点播撒饲料，播撒点集中，饲料分布集中，水产相互挤压争抢饲料会造成喂食不均匀的现象的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的养殖用饲料播撒装置，包括：第一连接绳，所述第一连接绳的右端固定有绳缆套索，且绳缆套索绑缚在岸边；播撒缠绕辊，所述播撒缠绕辊的外侧缠绕有第一连接绳，且播撒缠绕辊安装在无人机的下方；还包括：播撒机构，所述播撒机构固定在第一连接绳上，且播撒机构由播撒收纳罩、第一推板、第二推板和水溶纸包；支撑限位板，所述支撑限位板安装在播撒缠绕辊的外侧，且支撑限位板的内部设置有调节机构，其中包括后连接板、后连接轮、调节轮和前连接板，所述支撑限位板的外侧固定有无人机支撑架，且无人机支撑架与无人机相连接。
5.优选的，所述第一连接绳的下方等间距固定有第二连接绳，且第二连接绳的下端一体化设置有播撒收纳罩，其中播撒收纳罩的纵截面呈“n”字形结构。
6.优选的，所述播撒收纳罩的内壁上方中部固定有固定限位筒，且固定限位筒的内部卡槽并滑动连接有连接杆，所述固定限位筒和连接杆的外侧均缠绕有支撑弹簧。
7.优选的，所述连接杆的下端固定有第一推板，并且第一推板的纵截面呈“v”字形结构。
8.优选的，所述播撒收纳罩的内部左右两侧均固定有第二推板，且第二推板呈弹性结构，并且第二推板的纵截面呈“j”字形结构。
9.优选的，所述播撒收纳罩的外侧下方卡槽连接有橡胶弹力皮筋，且橡胶弹力皮筋
和播撒收纳罩之间紧密贴合有水溶纸包，所述水溶纸包的纵截面呈“u”字形结构；其中橡胶弹力皮筋的左右两侧均固定有塑胶凸块。
10.优选的，所述播撒缠绕辊的纵截面呈“h”字形结构，且播撒缠绕辊的后侧一体化设置有后连接板，并且后连接板的中部焊接有后连接轮。
11.优选的，所述后连接轮的上方啮合连接有调节轮，且调节轮转动连接在支撑限位板内，所述调节轮的后侧安装有驱动电机，且驱动电机安装在支撑限位板内。
12.优选的，所述播撒缠绕辊的前侧焊接有前连接板，且前连接板的中部固定有前连接轮，所述前连接轮的下方卡槽连接有限位块，且限位块的下方安装有电动伸缩杆。
13.优选的，所述后连接板和前连接板的纵截面均呈“t”字形结构，并且后连接板和前连接板均转动连接在支撑限位板内。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于无人机的养殖用饲料播撒装置，可通过弹射将饲料弹出，能够增加播撒范围，避免水产相互挤压争抢饲料造成喂食不均匀的现象，安装方式简单，且方便收卷和放料，能够保证饲料播撒和收取本装置的顺利进行；1.设置有第二推板、第一推板和支撑弹簧，通过播撒收纳罩的内部左右对称固定有第二推板，呈弹性结构的第二推板纵截面呈“j”字形结构，第二推板展开，支撑弹簧推动第一推板复位，连接杆在固定限位筒内滑动，第一推板和第二推板可通过弹射将饲料弹出，能够增加播撒范围，避免水产相互挤压争抢饲料造成喂食不均匀的现象；2.设置有水溶纸包、橡胶弹力皮筋和播撒收纳罩，通过播撒收纳罩和水溶纸包卡槽连接，播撒收纳罩外侧卡槽连接有橡胶弹力皮筋，橡胶弹力皮筋和水溶纸包紧密贴合，橡胶弹力皮筋左右两侧均固定有塑胶凸块，通过拉动塑胶凸块，即可调节橡胶弹力皮筋的位置，安装方式简单；3.设置有后连接轮、调节轮和前连接轮，播撒缠绕辊通过后连接板和前连接板转动连接在支撑限位板的内部，后连接板中部固定的后连接轮和调节轮啮合连接，调节轮可带动后连接轮和后连接板转动，控制播撒缠绕辊转动，方便收卷和放料，能够保证饲料播撒和收取本装置的顺利进行，播撒缠绕辊前侧固定的前连接板中部固定有前连接轮，前连接轮和限位块卡槽连接，对播撒缠绕辊起到限位作用。
附图说明
15.图1为本发明正视结构示意图；图2为本发明播撒机构正视剖面结构示意图；图3为本发明固定限位筒和连接杆连接整体结构示意图；图4为本发明橡胶弹力皮筋和播撒收纳罩连接整体结构示意图；图5为本发明电动伸缩杆和播撒缠绕辊连接侧视结构示意图；图6为本发明电动伸缩杆和播撒缠绕辊连接侧视剖面结构示意图；图7为本发明后连接轮和前连接板连接整体结构示意图。
16.图中：1、第一连接绳；2、绳缆套索；3、第二连接绳；4、播撒机构；5、播撒收纳罩；6、固定限位筒；7、连接杆；8、支撑弹簧；9、第一推板；10、第二推板；11、橡胶弹力皮筋；12、塑胶凸块；13、水溶纸包；14、播撒缠绕辊；15、后连接板；16、后连接轮；17、调节轮；18、驱动电机；19、前连接板；20、前连接轮；21、限位块；22、电动伸缩杆；23、支撑限位板；24、无人机支撑
架。
实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机的养殖用饲料播撒装置，包括：第一连接绳1，第一连接绳1的右端固定有绳缆套索2，且绳缆套索2绑缚在岸边；播撒缠绕辊14，播撒缠绕辊14的外侧缠绕有第一连接绳1，且播撒缠绕辊14安装在无人机的下方；包括：播撒机构4，播撒机构4固定在第一连接绳1上，且播撒机构4由播撒收纳罩5、第一推板9、第二推板10和水溶纸包13；支撑限位板23，支撑限位板23安装在播撒缠绕辊14的外侧，且支撑限位板23的内部设置有调节机构，其中包括后连接板15、后连接轮16、调节轮17和前连接板19，支撑限位板23的外侧固定有无人机支撑架24，且无人机支撑架24与无人机相连接。
19.采用上述技术方案，通过播撒收纳罩5、第一推板9、第二推板10和水溶纸包13组合构成的播撒机构4可对饲料进行包裹，通过后连接板15、后连接轮16、调节轮17和前连接板19组合构成的调节机构，可对播撒缠绕辊14的位置进行调节。
20.如附图1和附图2中所示，第一连接绳1的下方等间距固定有第二连接绳3，且第二连接绳3的下端一体化设置有播撒收纳罩5，其中播撒收纳罩5的纵截面呈“n”字形结构。
21.采用上述技术方案，通过第一连接绳1下方等间距固定的第二连接绳3，和第二连接绳3下方固定的播撒收纳罩5，能够增加饲料的播撒范围，保证喂料均匀。
22.如附图2和附图3中所示，播撒收纳罩5的内壁上方中部固定有固定限位筒6，且固定限位筒6的内部卡槽并滑动连接有连接杆7，固定限位筒6和连接杆7的外侧均缠绕有支撑弹簧8。
23.采用上述技术方案，通过播撒收纳罩5内部上方固定的固定限位筒6和连接杆7可调节第一推板9的位置，支撑弹簧8推动第一推板9，可推动饲料。
24.如附图2中所示，连接杆7的下端固定有第一推板9，并且第一推板9的纵截面呈“v”字形结构。
25.采用上述技术方案，纵截面呈“v”字形结构的第一推板9可有效推动饲料，增加饲料的播撒范围，避免水产集中抢食造成喂养不均匀的现象。
26.如附图2中所示，播撒收纳罩5的内部左右两侧均固定有第二推板10，且第二推板10呈弹性结构，并且第二推板10的纵截面呈“j”字形结构。
27.采用上述技术方案，通过纵截面呈“j”字形结构的第二推板10，可在水溶纸包13溶解后使水溶纸包13内包裹的饲料喷出，增加播撒范围。
28.如附图2和附图4中所示，播撒收纳罩5的外侧下方卡槽连接有橡胶弹力皮筋11，且
橡胶弹力皮筋11和播撒收纳罩5之间紧密贴合有水溶纸包13，水溶纸包13的纵截面呈“u”字形结构；其中橡胶弹力皮筋11的左右两侧均固定有塑胶凸块12。
29.采用上述技术方案，通过播撒收纳罩5外侧下方卡槽连接有橡胶弹力皮筋11，橡胶弹力皮筋11和水溶纸包13紧密贴合，方便对水溶纸包13进行拆装。
30.如附图5和附图6中所示，播撒缠绕辊14的纵截面呈“h”字形结构，且播撒缠绕辊14的后侧一体化设置有后连接板15，并且后连接板15的中部焊接有后连接轮16。
31.采用上述技术方案，通过纵截面呈“h”字形结构的播撒缠绕辊14，方便对第一连接绳1进行缠绕收卷，保证第一连接绳1的稳定。
32.如附图6中所示，后连接轮16的上方啮合连接有调节轮17，且调节轮17转动连接在支撑限位板23内，调节轮17的后侧安装有驱动电机18，且驱动电机18安装在支撑限位板23内。
33.采用上述技术方案，通过后连接轮16和调节轮17啮合连接，通过驱动电机18带动调节轮17转动，调节轮17可带动后连接轮16转动。
34.如附图6和附图7中所示，播撒缠绕辊14的前侧焊接有前连接板19，且前连接板19的中部固定有前连接轮20，前连接轮20的下方卡槽连接有限位块21，且限位块21的下方安装有电动伸缩杆22。
35.采用上述技术方案，通过前连接轮20和限位块21卡槽连接，限位块21下端安装的电动伸缩杆22可调节限位块21的位置，限位块21对前连接轮20起到限位作用。
36.如附图6中所示，后连接板15和前连接板19的纵截面均呈“t”字形结构，并且后连接板15和前连接板19均转动连接在支撑限位板23内。
37.采用上述技术方案，通过纵截面均呈“t”字形结构的后连接板15和前连接板19转动连接在支撑限位板23内，可保证播撒缠绕辊14转动的稳定性。
38.首先如附图1中所示，将饲料安装在播撒机构4内，将无人机支撑架24安装在无人机上，并将绳缆套索2套在岸边，然后打开无人机，无人机向水面中心飞，带动其下方安装的无人机支撑架24移动，播撒缠绕辊14外侧缠绕的第一连接绳1逐渐放出，第一连接绳1下侧通过第二连接绳3连接的播撒机构4落在水里，播撒机构4内的饲料弹射出，增加喂养范围，由于第二连接绳3在第一连接绳1上等间距分布，能够使播撒机构4均匀分布在水中；如附图5、附图6和附图7中所示，当无人机带动无人机支撑架24移动时，打开电动伸缩杆22，电动伸缩杆22推动其输出端安装的限位块21移动，限位块21在与之卡槽连接的支撑限位板23内滑动，使限位块21脱离和前连接轮20的卡槽连接，接着打开驱动电机18，驱动电机18带动其输出端安装的调节轮17转动，调节轮17带动其下方啮合连接的后连接轮16转动，后连接轮16带动其内部固定的后连接板15转动，使后连接板15在支撑限位板23内转动，后连接板15前侧固定的播撒缠绕辊14顺时针转动，播撒缠绕辊14前侧固定的前连接板19在支撑限位板23内转动，后连接板15和前连接板19的纵截面均呈“t”字形结构，后连接板15和前连接板19均在水溶纸包13内转动，对播撒缠绕辊14起到限位作用，播撒缠绕辊14转动，使播撒缠绕辊14外侧缠绕的第一连接绳1放出，第一连接绳1落入水中，第一连接绳1下方设置的播撒机构4投放饲料；如附图1、附图2和附图3中所示，当播撒收纳罩5落入水中时，水溶纸包13遇水溶
解，支撑弹簧8的弹性作用推动第一推板9复位，纵截面呈“v”字形结构的第一推板9推动其下方的饲料，使饲料弹出，第一推板9的上方固定有连接杆7，连接杆7在支撑弹簧8内滑动，连接杆7和支撑弹簧8卡槽连接，对第一推板9起到限位作用，保证第一推板9的稳定性，第二推板10的弹性作用使第二推板10舒展，第二推板10推动饲料弹射，播撒收纳罩5和水溶纸包13内的饲料喷出，增加饲料的喂养范围；如附图1、附图5、附图6和附图7中所示，无人机带动无人机支撑架24向岸边飞，打开驱动电机18，驱动电机18带动调节轮17反转，调节轮17带动后连接轮16转动，后连接轮16前侧固定的播撒缠绕辊14逆时针转动，收卷第一连接绳1，使第一连接绳1下侧固定的第二连接绳3和播撒机构4回收，回收完毕后，打开电动伸缩杆22，电动伸缩杆22带动其输出端安装的限位块21移动，使限位块21和前连接轮20卡槽连接，对前连接轮20起到限位作用，将播撒缠绕辊14固定；如附图2和附图4中所示，当需要填装饲料时，向外拉动塑胶凸块12，使橡胶弹力皮筋11脱离和播撒收纳罩5的紧密贴合，然后拉开橡胶弹力皮筋11，使橡胶弹力皮筋11脱离和播撒收纳罩5的卡槽连接，清理播撒收纳罩5和剩余的水溶纸包13，并将饲料包裹在新的水溶纸包13内，接着将水溶纸包13套在播撒收纳罩5的外侧，使水溶纸包13和播撒收纳罩5卡槽连接，将橡胶弹力皮筋11和播撒收纳罩5卡槽连接，使橡胶弹力皮筋11的内侧和水溶纸包13的外侧紧密贴合，对水溶纸包13起到限位作用，饲料挤压第二推板10和第二推板10，第二推板10收卷起来，连接杆7在固定限位筒6内滑动，第一推板9压缩固定限位筒6和连接杆7外侧缠绕的支撑弹簧8，使第二推板10和第一推板9蓄能。
39.这就是该基于无人机的养殖用饲料播撒装置的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
40.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
41.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于无人机的养殖用饲料播撒装置，包括：第一连接绳（1），所述第一连接绳（1）的右端固定有绳缆套索（2），且绳缆套索（2）绑缚在岸边；播撒缠绕辊（14），所述播撒缠绕辊（14）的外侧缠绕有第一连接绳（1），且播撒缠绕辊（14）安装在无人机的下方；其特征在于，还包括：播撒机构（4），所述播撒机构（4）固定在第一连接绳（1）上，且播撒机构（4）由播撒收纳罩（5）、第一推板（9）、第二推板（10）和水溶纸包（13）；支撑限位板（23），所述支撑限位板（23）安装在播撒缠绕辊（14）的外侧，且支撑限位板（23）的内部设置有调节机构，其中包括后连接板（15）、后连接轮（16）、调节轮（17）和前连接板（19），所述支撑限位板（23）的外侧固定有无人机支撑架（24），且无人机支撑架（24）与无人机相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的养殖用饲料播撒装置，其特征在于：所述第一连接绳（1）的下方等间距固定有第二连接绳（3），且第二连接绳（3）的下端一体化设置有播撒收纳罩（5），其中播撒收纳罩（5）的纵截面呈“n”字形结构。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的养殖用饲料播撒装置，其特征在于：所述播撒收纳罩（5）的内壁上方中部固定有固定限位筒（6），且固定限位筒（6）的内部卡槽并滑动连接有连接杆（7），所述固定限位筒（6）和连接杆（7）的外侧均缠绕有支撑弹簧（8）。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的养殖用饲料播撒装置，其特征在于：所述连接杆（7）的下端固定有第一推板（9），并且第一推板（9）的纵截面呈“v”字形结构。5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的养殖用饲料播撒装置，其特征在于：所述播撒收纳罩（5）的内部左右两侧均固定有第二推板（10），且第二推板（10）呈弹性结构，并且第二推板（10）的纵截面呈“j”字形结构。6.根据权利要求2所述的一种基于无人机的养殖用饲料播撒装置，其特征在于：所述播撒收纳罩（5）的外侧下方卡槽连接有橡胶弹力皮筋（11），且橡胶弹力皮筋（11）和播撒收纳罩（5）之间紧密贴合有水溶纸包（13），所述水溶纸包（13）的纵截面呈“u”字形结构；其中橡胶弹力皮筋（11）的左右两侧均固定有塑胶凸块（12）。7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的养殖用饲料播撒装置，其特征在于：所述播撒缠绕辊（14）的纵截面呈“h”字形结构，且播撒缠绕辊（14）的后侧一体化设置有后连接板（15），并且后连接板（15）的中部焊接有后连接轮（16）。8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的养殖用饲料播撒装置，其特征在于：所述后连接轮（16）的上方啮合连接有调节轮（17），且调节轮（17）转动连接在支撑限位板（23）内，所述调节轮（17）的后侧安装有驱动电机（18），且驱动电机（18）安装在支撑限位板（23）内。9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的养殖用饲料播撒装置，其特征在于：所述播撒缠绕辊（14）的前侧焊接有前连接板（19），且前连接板（19）的中部固定有前连接轮（20），所述前连接轮（20）的下方卡槽连接有限位块（21），且限位块（21）的下方安装有电动伸缩杆（22）。10.根据权利要求7所述的一种基于无人机的养殖用饲料播撒装置，其特征在于：所述后连接板（15）和前连接板（19）的纵截面均呈“t”字形结构，并且后连接板（15）和前连接板
（19）均转动连接在支撑限位板（23）内。

技术总结
本发明公开了一种基于无人机的养殖用饲料播撒装置，包括：第一连接绳、播撒缠绕辊、播撒机构和支撑限位板，所述第一连接绳的右端固定有绳缆套索，且绳缆套索绑缚在岸边；所述播撒缠绕辊的外侧缠绕有第一连接绳，且播撒缠绕辊安装在无人机的下方；所述播撒机构固定在第一连接绳上，且播撒机构由播撒收纳罩、第一推板、第二推板和水溶纸包；所述支撑限位板安装在播撒缠绕辊的外侧，且支撑限位板的内部设置有调节机构。该基于无人机的养殖用饲料播撒装置，可通过弹射将饲料弹出，能够增加播撒范围，避免水产相互挤压争抢饲料造成喂食不均匀的现象，安装方式简单，且方便收卷和放料，能够保证饲料播撒和收取本装置的顺利进行。证饲料播撒和收取本装置的顺利进行。证饲料播撒和收取本装置的顺利进行。


技术研发人员：向仕达
受保护的技术使用者：向仕达
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/21