一种自动旋转运动控制台的制作方法

1.本发明涉及控制台技术领域，特别涉及一种自动旋转运动控制台。


背景技术：

2.控制台是指在运行关键任务的控制室当中，根据特殊的人体工程学设计制造的，为操作和调度人员提供可以承载各种办公设备和专用设备的专业家具，目前控制台作为办公和摆放控制设备的桌子已经广泛应用于工业控制、通讯广播、计算机网络以及电力调度等行业中。例如cn111629549b(申请号：202010518142.2)公开了一种弧形可拼接式指挥中心控制台，其通过采用外侧板和内侧板来实现安装架的组合拼接，能够有效减少拼接工序，便于运输和安装拆卸，同时通过采用不同结构的定位架和定位板来实现外侧板和内侧板的拼接固定，实现外侧板和内侧板的牵引固定和距离控制，有效防止安装阶段外侧板和内侧板之间发生倾斜。
3.但是，专利cn111629549b所公开的弧形可拼接式指挥中心控制台，虽然相比传统的一体式结构的控制台减少拼接工序，安装拆卸方便，但是其与目前其它控制中心使用的控制台均为固定落地形式，控制台为保持稳定均固定安装在地面上，移动不便，当指挥中心或控制中心在一些特殊场景下想变换布局时，控制台不能够快速实现，使用不便。


技术实现要素：

4.因此，本发明要解决现有技术中控制台不能快速变换布局的问题。
5.为此，采用的技术方案是，本发明提供一种自动旋转运动控制台，包括：主框架、底座，主框架设置在底座顶端，底座上一侧设置有旋转组件，底座上另一侧设置有驱动组件，主框架位于旋转组件与驱动组件上方，驱动组件以旋转组件为轴心驱动主框架做旋转移动。
6.优选的，旋转组件包括：法兰座、法兰盘、固定座，
7.底座内一侧设置有法兰座，法兰座穿过底座，法兰座底端与地面固定，法兰座上同心套合有法兰盘，法兰盘上同心套合有固定座，法兰盘上端与固定座连接，法兰盘内环底端与法兰座通过螺钉连接，固定座与底座连接。
8.优选的，法兰座为中空结构。
9.优选的，固定座两侧顶端分别设置有竖直方向的u型防护板，防护板内设置有竖直方向的限位器，法兰盘两侧顶端分别设置有与限位器相匹配的限位件，限位件上开设有与法兰盘同心的圆弧孔，限位器在一定范围内可调。
10.优选的，驱动组件包括：驱动轮、升降装置，
11.驱动轮两侧分别设置有驱动轮固定板，驱动轮固定板通过导柱与底座连接，驱动轮固定板顶端安装有升降装置，升降装置顶端与主框架连接，导柱上套设有高强度缓冲弹簧。
12.优选的，底座底端间隔设置有若干辅助轮，辅助轮在不运动状态下低于驱动轮。
13.优选的，主框架内设置有控制组件，控制组件包括：控制器、蓄电池、可调旋钮、壳体，
14.壳体内设置有控制器与蓄电池，控制器位于蓄电池上方，壳体一侧外壁上设置有可调旋钮，控制器与驱动组件电性连接。
15.优选的，主框架顶端间隔设置有若干控制面板，控制面板上设置有总开关、前进、后退、升降等硬件按钮。
16.优选的，主框架顶端间隔设置有若干显示屏。
17.优选的，主框架与底座均为可拼接结构，拼接单元均为模块化结构。
18.本发明技术方案具有以下优点：
19.本发明将控制台设置为活动可驱动形式，以旋转组件为旋转轴心，通过驱动组件使主框架做旋转移动，驱动控制台运动，实现控制台快速变换布局样式，实现隐藏走线；控制台运动范围调节方便，满足各种场景变换，大大提高应急环境下指挥效率；其应用模块化设计提升产品更新需求，此种设计包覆性强，整洁度高，完全符合目前各指挥调度领域的实际应用。
20.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
21.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
22.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
23.图1为本发明结构示意图；
24.图2为本发明控制台运动状态图一；
25.图3为本发明控制台运动状态图二；
26.图4为本发明旋转组件结构示意图；
27.图5为本发明驱动组件结构示意图；
28.图6为本发明控制组件结构示意图；
29.图7为本发明控制面板结构示意图；
30.图8为本发明润滑保养装置结构示意图；
31.图9为本发明润滑保养装置蜗轮蜗杆传动图；
32.图10为本发明润滑保养装置三角板结构示意图；
33.图11为本发明换气装置结构示意图；
34.图12为本发明防护组件结构示意图一；
35.图13为本发明防护组件结构示意图二；
36.其中，1-主框架，2-底座，201-辅助轮，3-旋转组件，301-法兰座，302-法兰盘，303-固定座，304-限位器，305-限位件，306-防护板，4-驱动组件，401-驱动轮，402-升降装置，403-驱动轮固定板，404-导柱，5-控制组件，501-控制器，502-蓄电池，503-可调旋钮，504-壳体，6-控制面板，7-显示屏，8-驱动电机，9-蜗杆，10-外齿轮，11-v型杆，12-第一皮带轮，
13-t型安装板，14-转动杆，15-第二皮带轮，16-第一曲柄，17-第一摆杆，18-三角板，19-第一连杆，20-第二连杆，21-空腔，22-输液管，23-驱动泵，24-固定板，25-刷毛，26-储液箱，27-电动机，28-第二曲柄，29-扫刷，30-第二摆杆，31-散热口，32-过滤网，33-第一偏心轮组件，34-第二偏心轮组件，35-第三偏心轮组件，36-碰撞头，37-第一转轮，38-第二转轮，39-第三连杆，40-第四连杆，41-第三摆杆，42-第一风板，43-第二风板，44-喷头，45-防护槽，46-电机，47-第三曲柄，48-第四连杆，49-支撑板，50-第一齿轮，51-滑槽，52-弧形槽，53-移动杆，54-折形连接板，55-第一滑块，56-限位板，57-第二齿轮，59-第三齿轮，60-凹槽，61-第一导向槽，62-第二导向槽，63-齿条，64-第二滑块，65-第三滑块，66-安装板。
具体实施方式
37.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
38.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
39.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.本发明实施例提供了一种自动旋转运动控制台，如图1-3所示，包括：主框架1、底座2，主框架1设置在底座2顶端，底座2上一侧设置有旋转组件3，底座2上另一侧设置有驱动组件4，主框架1位于旋转组件3与驱动组件4上方，驱动组件4以旋转组件3为轴心驱动主框架1做旋转移动。
42.上述技术方案的工作原理为：当需要调节控制台的位置时，启动驱动组件4，驱动组件4以旋转组件3为轴心做旋转移动，带动主框架1与底座2以旋转组件3为轴心做旋转移动，当控制台移动至适宜位置时，关闭驱动组件4；控制台安装时可根据现场布局通过控制软件提前设置控制台移动参数，当需要移动控制台时，通过提前设置的参数实现控制台一键自动启停，移动至所需位置，移动参数可根据需要自行调节。
43.上述技术方案的有益效果为：本发明将控制台设置为活动可驱动形式，以旋转组件为旋转轴心，通过驱动组件使主框架做旋转移动，驱动控制台运动，实现控制台快速变换布局样式，实现隐藏走线；控制台运动范围调节方便，满足各种场景变换，大大提高应急环境下指挥效率；其应用模块化设计提升产品更新需求，此种设计包覆性强，整洁度高，完全符合目前各指挥调度领域的实际应用。
44.在一个实施例中，如图4所示，旋转组件3包括：法兰座301、法兰盘302、固定座303，
45.底座2内一侧设置有法兰座301，法兰座301穿过底座2，法兰座301底端与地面固定，法兰座301上同心套合有法兰盘302，法兰盘302上同心套合有固定座303，法兰盘302上端与固定座303连接，法兰盘302内环底端与法兰座301通过螺钉连接，固定座303与底座2连接；
46.法兰座301为中空结构；
47.固定座303两侧顶端分别设置有竖直方向的u型防护板306，防护板306内设置有竖直方向的限位器304，法兰盘302两侧顶端分别设置有与限位器304相匹配的限位件305，限位件305上开设有与法兰盘302同心的圆弧孔，限位器304在一定范围内可调。
48.上述技术方案的工作原理及有益效果为：固定座303与法兰盘302用于连接底座2与法兰座301，当启动驱动组件4时，驱动组件4通过底座2带动固定座303与法兰盘302绕法兰座301旋转；法兰座301用于支撑旋转组件3，方便驱动组件4带动控制台绕法兰座301平稳旋转运动；限位器304与限位件305用于限制固定座303的转动范围，进而限制控制台的运动范围，限位件305上的圆弧孔用于调节限位器304的位置，从而调节限位器304与限位件305的限制范围；法兰座301的中空结构方便各类线缆延伸至主框架1内，实现隐藏式走线，方便控制台移动。
49.在一个实施例中，如图5所示，驱动组件4包括：驱动轮401、升降装置402，
50.驱动轮401两侧分别设置有驱动轮固定板403，驱动轮固定板403通过导柱404与底座2连接，驱动轮固定板403顶端安装有升降装置402，升降装置402顶端与主框架1连接，导柱404上套设有高强度缓冲弹簧。
51.上述技术方案的工作原理及有益效果为：驱动轮401通过驱动轮固定板403、导柱404与安装在底座2上，当需要移动控制台时，启动驱动轮401，驱动底座2移动，升降装置402用于带动驱动轮401上下运动，使得控制台在垂直方向做上升下降运动；导柱404用于限位保证驱动轮401上下运动过程中不会倾斜，导柱404有用于反向作用的高强度缓冲弹簧，起到减震作用，保证控制台移动平稳。
52.在一个实施例中，底座2底端间隔设置有若干辅助轮201，辅助轮201在不运动状态下低于驱动轮401。
53.上述技术方案的工作原理及有益效果为：当需要移动控制台时，启动升降装置402，升降装置402在伸缩过程中将辅助轮201顶起，实现驱动轮401着地，实现动力驱动，同时升降装置402也起到在地面不平整时用于调节现场环境的辅助功能。
54.在一个实施例中，如图6所示，主框架1内设置有控制组件5，控制组件5包括：控制器501、蓄电池502、可调旋钮503、壳体504，
55.壳体504内设置有控制器501与蓄电池502，控制器501位于蓄电池502上方，壳体504一侧外壁上设置有可调旋钮503，控制器501与驱动组件4电性连接。
56.上述技术方案的工作原理及有益效果为：蓄电池502在断电情况下支持驱动组件4一定时间范围的持续工作；可调旋钮503用于手动调节控制台的运动速度；控制器501用于控制各器件运行。
57.在一个实施例中，控制台上安装有毫米波雷达，控制台移动过程中，控制器501控制毫米波雷达实时探测控制台周围环境，当控制台移动路径上存在障碍物时，控制器501关闭驱动组件4，控制台停止移动，控制台具有刹车功能。
58.在一个实施例中，通过控制器501连接上位机，通过上位机内的控制软件调节控制台的运动参数，包括运动速度、旋转圈数、动力强度等参数，实现控制台一键自动启停。
59.在一个实施例中，如图7所示，主框架1顶端间隔设置有若干控制面板6，控制面板6上设置有总开关、前进、后退、升降等硬件按钮。
60.上述技术方案的工作原理及有益效果为：工作人员通过控制面板6手动操作实现控制台运动，也可采用无线遥控、软件等方式进行多点控制。
61.在一个实施例中，可通过无线遥控器远程控制控制台运动，遥控器上设置有电源总开关键，正常情况下电源总开关为常开状态，电源总开关键两侧为前进键与后退键。
62.在一个实施例中，主框架1顶端间隔设置有若干显示屏7。
63.上述技术方案的工作原理及有益效果为：控制中心内的指挥人员通过显示屏7显示的外界信息进行调度指挥。
64.在一个实施例中，主框架1与底座2均为可拼接结构，拼接单元均为模块化结构，主框架1与底座2拼装方便，控制台可根据需要定制，满足不同布局需求。
65.在一个实施例中，如图8-10所示，主框架1内设置有润滑保养装置，润滑保养装置包括：驱动电机8、蜗杆9、外齿轮10，
66.法兰座301上套设有外齿轮10，法兰座301与外齿轮10固定连接，外齿轮10位于固定座303上方，外齿轮10上方设置有v型杆11，v型杆11的闭合端与法兰座301转动连接，v型杆11另外两端之间转动连接有蜗杆9，蜗杆9与外齿轮10相互啮合，蜗杆9一端与驱动电机8的输出轴连接，蜗杆9另一端设置有第一皮带轮12，v型杆11顶端设置有竖直方向的t型安装板13，t型安装板13的水平端转动连接有转动杆14，转动杆14一端设置有第二皮带轮15，第二皮带轮15与第一皮带轮12之间通过皮带传动，转动杆14另一端穿过t型安装板13与第一曲柄16一端连接，t型安装板13的竖直端与第一摆杆17一端转动连接，第一曲柄16另一端与三角板18一端转动连接；
67.第一连杆19一端与三角板18第二端转动连接，第一连杆19另一端与第一摆杆17另一端转动连接，第二连杆20一端与第一摆杆17中间处转动连接，第二连杆20另一端与三角板18和第一曲柄16的连接处转动连接，三角板18内设置有空腔21，三角板18第三端设置有输液管22，输液管22一端与空腔21连通，输液管22一端穿过固定板24与喷头44连通，输液管22与固定板24固定连接，固定板24远离三角板18的一侧外壁上设置有刷毛25，喷头44位于刷毛25中间处，喷头44朝向法兰盘302，输液管22上设置有驱动泵23，三角板18远离第一曲柄16的一侧外壁上设置有储液箱26，储液箱26与空腔21连通。
68.上述技术方案的工作原理及有益效果为：启动驱动泵23，将储液箱26内的润滑液经空腔21、输液管22泵送至喷头44喷出，对旋转组件3进行润滑，防止旋转组件3出现故障；启动驱动电机8，带动蜗杆9旋转，通过蜗杆9与外齿轮10之间的蜗轮蜗杆传动，使得蜗杆9一边自转一边绕法兰座301旋转，带动v型杆11绕法兰座301旋转，蜗杆9带动第一皮带轮12旋转，通过第一皮带轮12与第二皮带轮15之间的带传动，带动第二皮带轮15、转动杆14与第一曲柄16旋转，第一曲柄16带动三角板18一边上下往复运动一边左右往复运动，带动第一连杆19与第二连杆20一边上下往复运动一边左右往复运动，带动第一摆杆17上下往复运动，通过运动的复合叠加，第一摆杆17一边绕法兰座301旋转一边上下往复运动，三角板18、第一连杆19与第二连杆20一边绕法兰座301旋转一边上下往复运动一边左右往复运动，带动
输液管22、喷头44与刷毛25一边绕法兰座301旋转一边上下往复运动一边左右往复运动，喷头44喷洒范围大，喷洒效率高，能够对旋转组件3进行全面润滑保养，防止旋转组件3因长时间不使用或外界环境影响产生锈蚀，保证旋转组件3正常运行，提高旋转组件3的使用寿命；刷毛25扫落旋转组件3表面的灰尘，方便喷头44对旋转组件3进行喷洒润滑，刷毛25将喷头44喷洒的液体涂刷均匀，防止液体积聚，提高润滑保养效果。
69.在一个实施例中，如图11所示，主框架1内设置有换气装置，换气装置包括：电动机27、第二曲柄28、扫刷29、第二摆杆30，
70.主框架1一侧壁上设置有散热口31，散热口31内设置有过滤网32，主框架1一侧内壁上设置有电动机27，电动机27位于散热口31一侧，电动机27的输出轴与第一偏心轮组件33一侧壁偏心转动连接，电动机27靠近散热口31的一侧设置有第二偏心轮组件34，第二偏心轮组件34一侧壁与主框架1偏心转动连接，主框架1内设置有第三偏心轮组件35，第二曲柄28一端与第三偏心轮组件35靠近散热口31一侧壁偏心连接，第二曲柄28另一端设置有扫刷29，扫刷29与过滤网32相接触，第二曲柄28靠近散热口31的一侧壁上设置有碰撞头36，碰撞头36与过滤网32相接触；
71.第一偏心轮组件33、第二偏心轮组件34、第三偏心轮组件35均包括第一转轮37与第二转轮38，第一转轮37位于第二转轮38靠近散热口31的一侧，第三连杆39一端与第一偏心轮组件33上的第一转轮37转动连接，第三连杆39另一端与第二偏心轮组件34上的第一转轮37转动连接，第四连杆40一端与第一偏心轮组件33上的第二转轮38转动连接，第四连杆40另一端与第二偏心轮组件34上的第二转轮38转动连接，第二摆杆30一端与第二偏心轮组件34上的第一转轮37转动连接，第二摆杆30另一端与第三偏心轮组件35上的第一转轮37转动连接，第三摆杆41一端与第二偏心轮组件34上的第二转轮38转动连接，第三摆杆41另一端与第三偏心轮组件35上的第二转轮38转动连接，第二摆杆30靠近散热口31的一侧壁上设置有第一风板42，第三摆杆41远离散热口31的一侧壁上设置有第二风板43。
72.上述技术方案的工作原理及有益效果为：控制台内安装有大量监测与控制装置，长时间使用时会产生大量热量，散热口31用于散发控制台运行时产生的热量，过滤网32用于防止控制台内机构被灰尘污染，过滤网32使用一段时间后会积聚大量灰尘，影响散热口31散热，启动电动机27，带动第一偏心轮组件33旋转，第一偏心轮组件33通过第三连杆39与第四连杆40带动第二偏心轮组件34旋转，第二偏心轮组件34通过第二摆杆30与第三摆杆41带动第三偏心轮组件35旋转，第三偏心轮组件35带动第二曲柄28、扫刷29与碰撞头36旋转，扫刷29对过滤网32进行扫描式清扫，扫落过滤网32上积聚的灰尘，保持过滤网32畅通，提高散热效率；碰撞头36对过滤网32进行扫描式撞击，振散过滤网32上粘附的牢固的杂物与灰尘，方便扫刷29对过滤网32进行清扫，提高扫刷29的清扫效率；第一偏心轮组件33与第二偏心轮组件34带动第三连杆39与第四连杆40交替上下往复运动，第二偏心轮组件34与第三偏心轮组件35带动第二摆杆30与第三摆杆41交替上下往复运动，带动第一风板42与第二风板43交替上下往复运动，第一风板42煽动气流，对过滤网32进行吹风降温，同时将扫刷29扫落的灰尘吹出控制台，避免灰尘对控制台内机构产生污染；第二风板43煽动气流，对控制台内机构吹风降温，进一步提高控制台散热效率。
73.在一个实施例中，如图12-13所示，主框架1顶端设置有防护组件，防护组件包括：防护槽45、电机46、第三曲柄47、第四连杆48，
74.主框架1顶端设置有向内凹陷的防护槽45，防护槽45一侧内壁两端分别设置有竖直方向的支撑板49，防护槽45一侧内壁上设置有与支撑板49相互垂直的电机46，电机46的输出轴依次穿过第一齿轮50轴线、支撑板49与第三曲柄47一端连接，电机46的输出轴与第一齿轮50固定连接，电机46的输出轴与支撑板49转动连接，支撑板49上一侧设置有竖直方向的滑槽51，支撑板49上一侧设置有与滑槽51连通的弧形槽52，防护槽45内设置有移动杆53，移动杆53两端分别穿过竖直设置的折形连接板54底端延伸入滑槽51内，移动杆53与折形连接板54转动连接，移动杆53能够在滑槽51内往复移动，折形连接板54的拐角处设置有第一滑块55，第一滑块55能够在滑槽51内往复移动，第四连杆48一端与第三曲柄47另一端转动连接，第四连杆48另一端与移动杆53连接，折形连接板54顶端设置有安装板66，显示屏7设置在安装板66靠近折形连接板54的一侧壁上，防护槽45远离支撑板49的一侧内壁上部设置有限位板56；
75.防护槽45底端内壁上转动连接有转动轴57，转动轴57顶端穿过第二齿轮58轴线与第三齿轮59连接，转动轴57与第二齿轮58固定连接，第三齿轮59与第一齿轮50相互啮合，防护槽45远离支撑板49的一侧内壁上设置有凹槽60，凹槽60位于限位板56下方，控制面板6设置在凹槽60内，防护槽45一侧内壁上设置有第一导向槽61与第二导向槽62，第二导向槽62位于第一导向槽61靠近电机46的一侧下部，第一导向槽61与第二导向槽62靠近电机46的一端向上翘起，防护槽45内设置有与第二齿轮58相互啮合的齿条63，齿条63一端设置有能够在第一导向槽61内往复移动的第二滑块64，齿条63另一端设置有能够在第二导向槽62内往复移动的第三滑块65，齿条63与控制面板6底端连接。
76.上述技术方案的工作原理及有益效果为：为避免控制面板6与显示屏7在控制台使用过程中因外力损坏，将显示屏7安装在安装板66上，将控制面板6安装在凹槽60内，初始状态时，安装板66扣合在防护槽45顶端，当需要使用控制台时，启动电机46，带动第一齿轮50与第三曲柄47旋转，带动第四连杆48向上移动，带动移动杆53、折形连接板54与第一滑块55沿滑槽51向上移动，使得安装板66向上移动出防护槽45，当第一滑块55移动至滑槽51顶端，移动杆53移动至滑槽51与弧形槽52的连通处，第三曲柄47继续旋转，带动第四连杆48继续向上移动，带动移动杆53沿弧形槽52向上移动，带动折形连接板54绕第一滑块55旋转，带动安装板66向上旋转，当移动杆53移动至弧形槽52顶端时，安装板66处于竖直状态，方便工作人员使用显示屏7；通过第一齿轮50与第三齿轮59之间的齿轮啮合，带动第三齿轮59、第二齿轮58与转动轴57转动，通过第二齿轮58与齿条63之间的齿轮齿条啮合传动，带动齿条63向安装板66方向移动，防护槽45远离凹槽60的一侧内壁上设置有用于容纳齿条63的空腔，齿条63带动第二滑块64在第一导向槽61内往复移动，带动第三滑块65在第二导向槽62内往复移动，使得齿条63沿第一导向槽61与第二导向槽62先向安装板66方向移动再向上移动，带动控制面板6先移动出凹槽60，再向上移动，方便工作人员使用控制面板6，当控制面板6与显示屏7使用完毕后，反向启动电机46，各机构反向运动，控制面板6与显示屏7回复原位；防护组件用于收纳防护控制面板6与显示屏7，使用时将控制面板6与显示屏7拿出，使用完毕后将控制面板6与显示屏7收回，防止控制面板6与显示屏7不使用时或控制台移动时因外物而损坏，避免控制面板6与显示屏7长时间裸露在外表面积聚灰尘，避免控制面板6与显示屏7出现故障，提高控制面板6与显示屏7的使用寿命。
77.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精
神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种自动旋转运动控制台，其特征在于，包括：主框架(1)、底座(2)，主框架(1)设置在底座(2)顶端，底座(2)上一侧设置有旋转组件(3)，底座(2)上另一侧设置有驱动组件(4)，主框架(1)位于旋转组件(3)与驱动组件(4)上方，驱动组件(4)以旋转组件(3)为轴心驱动主框架(1)做旋转移动。2.如权利要求1所述的一种自动旋转运动控制台，其特征在于，旋转组件(3)包括：法兰座(301)、法兰盘(302)、固定座(303)，底座(2)内一侧设置有法兰座(301)，法兰座(301)穿过底座(2)，法兰座(301)底端与地面固定，法兰座(301)上同心套合有法兰盘(302)，法兰盘(302)上同心套合有固定座(303)，法兰盘(302)上端与固定座(303)连接，法兰盘(302)内环底端与法兰座(301)通过螺钉连接，固定座(303)与底座(2)连接。3.如权利要求2所述的一种自动旋转运动控制台，其特征在于，法兰座(301)为中空结构。4.如权利要求2所述的一种自动旋转运动控制台，其特征在于，固定座(303)两侧顶端分别设置有竖直方向的u型防护板(306)，防护板(306)内设置有竖直方向的限位器(304)，法兰盘(302)两侧顶端分别设置有与限位器(304)相匹配的限位件(305)，限位件(305)上开设有与法兰盘(302)同心的圆弧孔，限位器(304)在一定范围内可调。5.如权利要求1所述的一种自动旋转运动控制台，其特征在于，驱动组件(4)包括：驱动轮(401)、升降装置(402)，驱动轮(401)两侧分别设置有驱动轮固定板(403)，驱动轮固定板(403)通过导柱(404)与底座(2)连接，驱动轮固定板(403)顶端安装有升降装置(402)，升降装置(402)顶端与主框架(1)连接，导柱(404)上套设有高强度缓冲弹簧。6.如权利要求5所述的一种自动旋转运动控制台，其特征在于，底座(2)底端间隔设置有若干辅助轮(201)，辅助轮(201)在不运动状态下低于驱动轮(401)。7.如权利要求1所述的一种自动旋转运动控制台，其特征在于，主框架(1)内设置有控制组件(5)，控制组件(5)包括：控制器(501)、蓄电池(502)、可调旋钮(503)、壳体(504)，壳体(504)内设置有控制器(501)与蓄电池(502)，控制器(501)位于蓄电池(502)上方，壳体(504)一侧外壁上设置有可调旋钮(503)，控制器(501)与驱动组件(4)电性连接。8.如权利要求1所述的一种自动旋转运动控制台，其特征在于，主框架(1)顶端间隔设置有若干控制面板(6)，控制面板(6)上设置有总开关、前进、后退、升降等硬件按钮。9.如权利要求8所述的一种自动旋转运动控制台，其特征在于，主框架(1)顶端间隔设置有若干显示屏(7)。10.如权利要求1所述的一种自动旋转运动控制台，其特征在于，主框架(1)与底座(2)均为可拼接结构，拼接单元均为模块化结构。

技术总结
本发明公开了一种自动旋转运动控制台，包括：主框架、底座，主框架设置在底座顶端，底座上一侧设置有旋转组件，底座上另一侧设置有驱动组件，主框架位于旋转组件与驱动组件上方，驱动组件以旋转组件为轴心驱动主框架做旋转移动。本发明的目的在于提供一种调节方便、满足各种场景变换的自动旋转运动控制台。足各种场景变换的自动旋转运动控制台。足各种场景变换的自动旋转运动控制台。


技术研发人员：刘杰 江燕 陈少淮 杨景 余有田
受保护的技术使用者：固安飞马拓新电子设备有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/21