一种清洗装置的开合机构的制作方法

1.本实用新型涉及洗衣机领域，特别是一种清洗装置的开合机构。


背景技术：

2.在日常生活中，洗衣机为人们的生活提供了极大的便利；目前，洗衣机的开门方式分为顶部开门、侧面开门和旋转开门三种方式，采用旋转开门的方式相对于其他两种方式更受人们的欢迎，其主要表现出“不占用顶部空间，添加或拿取衣物时也不需要使用者屈膝，更加方便使用者添加、拿取洗涤物，且更节省使用空间”的优点。
3.目前，旋转开门的洗衣机多采用伸缩杆作为驱动装置，其伸缩杆设置在洗涤仓背部，并且同时与主机、洗涤仓连接，例如申请号为“201510057427.x”的中国发明专利公开了《一种竖筒洗衣机》，其外壳内壁上铰接空气弹簧，空气弹簧的另一端与洗涤仓铰接，通过控制空气弹簧伸缩，实现其洗涤仓的倾斜打开或关闭。现有的采用伸缩杆的方案，还需要在伸缩杆两端设置转动连接件，方便其转动，以避免出现运动干涉，伸缩杆的转动导致所需要的空间较大，使得洗衣机的整个装置体积较大，从而占用更多的空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种清洗装置的开合机构，优化了驱动洗涤仓转动的驱动部件，使得驱动部件安装需要占用的空间减少，从而减小洗衣机的整体外形尺寸。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种清洗装置的开合机构，包括主框架和洗涤仓，所述主框架转动连接有转轴，所述洗涤仓与转轴固定连接，以使得洗涤仓能够旋转出入主框架；所述洗涤仓旋转出主框架的极限位置为开启位，所述洗涤仓旋转进入主框架的极限位置为关闭位；所述主框架内且靠近转轴位置设置有驱动件，所述驱动件与转轴连接以实现驱动件驱动转轴转动。
6.进一步地，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机通过传动件与转轴连接。
7.进一步地，所述洗涤仓上设置有定位感应元件，所述主框架上设置有能够与定位感应元件感应的开关门检测元件，该开关门检测元件用于检测洗涤仓到达开启位或/和关闭位。
8.进一步地，所述开关门检测件包括与开启位位置匹配的开门位置检测元件、与关闭位位置匹配的关门位置检测元件、以及控制模块，所述开门位置检测元件、关门位置检测元件均与控制模块的输入端信号连接，所述控制模块的信号输出端与驱动电机电信号连接。
9.进一步地，所述传动件为齿轮组，所述驱动电机通过齿轮组与转轴转动连接。
10.进一步地，所述传动件为凸轮，所述凸轮的侧面与洗涤仓的外表面抵接，所述凸轮与驱动电机的输出轴传动连接。
11.进一步地，所述驱动件为弹性件，所述弹性件设置在洗涤仓与主框架之间；所述洗
涤仓与主框架之间设置有锁定洗涤仓位置的锁止机构。
12.进一步地，还包括在打开位或/和关闭位处设置的限位装置，所述限位装置包括能够相互抵接的抵接块和挡块。
13.进一步地，还包括承接框，所述洗涤仓安装于承接框内，所述主框架与洗涤仓的连接通过主框架与承接框连接实现。
14.进一步地，所述洗涤仓与承接框可拆卸连接。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型依靠转轴和设置在转轴附近的驱动件实现洗涤仓的开启与关闭，代替伸缩杆，使得驱动部件安装需要占用的空间减少，从而减小洗衣机的整体外形尺寸。
附图说明
17.图1为本实用新型洗涤仓处于开启位的结构示意图；
18.图2为本实用新型洗涤仓处于关闭位的结构示意图；
19.图3为本实用新型公开的传动件为齿轮组时的结构示意图；
20.图4为本实用新型公开的传动件为凸轮时的结构示意图；
21.图中标记：1－主框架；2－洗涤仓；3－承接框；4－驱动电机；5－转轴；6－主动齿轮；7－从动齿轮；8－凸轮。
具体实施方式
22.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.实施例1
25.如图1－图4所示，一种清洗装置的开合机构，包括主框架1和洗涤仓2，洗涤仓2用于容纳洗涤物和/或烘干物，所述主框架1转动连接有转轴5，所述洗涤仓2与转轴5固定连接，以使得洗涤仓2能够旋转出入主框架1；所述洗涤仓2旋转出主框架1的极限位置为开启位，所述洗涤仓2旋转进入主框架1的极限位置为关闭位；所述主框架1内且靠近转轴5位置设置有驱动件，所述驱动件与转轴5连接以实现驱动件驱动转轴5转动；驱动件提供驱动力，驱动转轴5运动，实现转轴5与主框架1之间的相对转动，从而转轴5带着洗涤仓2与主框架1之间发生相对转动，使得洗涤仓2能够从开启位运动至关闭位或/和从关闭位运动至开启位，完成洗涤仓2的关闭与开启；依靠转轴5和设置在转轴5附近的驱动件实现洗涤仓2的开启与关闭，代替现有技术中采用伸缩杆或充介质的折叠囊的方式，使得驱动部件安装需要占用的空间减少，从而减小洗衣机的整体外形尺寸。
26.进一步地，在本实施例中，关于转轴5的具体实施方式如下：
27.所述转轴5的轴线安装方向与所述主框架1的高度方向垂直，洗涤仓2的底部固定转轴5，实现洗涤仓2的底部绕转轴5与主框架1的连接位置旋转；或者，所述转轴5的轴线安装方向与所述主框架1的高度方向平行，洗涤仓2的侧边固定转轴5，实现洗涤仓2的侧边绕转轴5与主框架1的连接位置旋转。
28.需要说明的是，洗涤仓2位于开启位时候，使用者能够顺利拿取和放置洗涤物；当洗涤仓2位于关闭位时候，洗涤仓2与主框架1上的其他结构如进水接头、排水接头等准确对接。
29.实施例2
30.如图1－图4所示，在实施例1的基础上，进一步地提出可实施的具体实施方式。
31.所述驱动件为驱动电机4，所述驱动电机4通过传动件与转轴5连接。
32.进一步地，一种可行的具体实施方式，所述洗涤仓2上设置有定位感应元件，所述主框架1上设置有能够与定位感应元件感应的开关门检测元件，该开关门检测元件用于检测洗涤仓2到达开启位或/和关闭位。
33.进一步地，一种可行的具体实施方式，所述开关门检测件包括与开启位位置匹配的开门位置检测元件、与关闭位位置匹配的关门位置检测元件；具体的，通过设置定位感应元件和与之相匹配的开门位置检测元件，能够确定洗涤仓2是否到达开启位，一方面避免洗涤仓2旋出角度或平移距离过大导致洗衣机前倾，保证洗衣机的正常使用，另一方面关闭驱动电机4，防止驱动电机4继续工作使得转轴5继续转动；通过设置定位感应元件和与之相匹配的关门位置检测元件，能够确定洗涤仓2是否到达关闭位，避免洗涤仓2未运动到关闭位而洗衣机开始工作，一方面确保洗涤仓2与进水、排水、驱动装置等的接头保持密封对接，防止水流从洗衣机中流出，保证洗衣机的正常使用；另一方面关闭驱动电机4，防止驱动电机4继续工作使得转轴5继续转动。
34.在上述实施方式中，所述定位感应元件设置在洗涤仓2的顶部或底部位置，所述开门位置检测元件、关门位置检测元件的安装位置与定位感应元件的安装位置相匹配，以保证开门位置检测元件、关门位置检测元件能够准确的检测到定位感应元件的位置。
35.进一步地，在上述实施方式中，所述开门位置检测元件3和关门位置检测元件4均可选择霍尔传感器，所述定位感应元件5可选择磁性件；霍尔传感器是一种磁场传感器，能够感应磁场的强弱，通过霍尔传感器感应到磁性件磁场强度来确定两者的相对位置。
36.进一步地，一种可行的具体实施方式，还包括控制模块，控制模块可采用stm32等具有自编译控制程序的单片机，所述开门位置检测元件、关门位置检测元件均与控制模块的输入端信号连接，所述控制模块的信号输出端与驱动电机4电信号连接；当开门位置检测元件、关门位置检测元件检测到定位感应元件的信号时，开门位置检测元件、关门位置检测元件能够将检测信号传递给控制模块处理，控制模块根据接收的信号做出相应的控制指令，即控制模块控制驱动电机4做出相应的启停工作。
37.在本实施例中，所述开门位置检测元件、关门位置检测元件可通过有线或无线的方式将检测信号传递给控制模块，如通过数据线的方式实现有线数据传输；通过信号线、天线、无线网、蓝牙等方式实现无线数据传输；具体数据传输的方式并非本技术的技术重点，并且对应的数据传输方式是本领域技术人员所知晓的，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的数据传输方式。
38.在本实施例中，进一步地提出关于传动件的可实施的具体实施方式。
39.一种可行的具体实施方式，如图3所示，所述传动件为齿轮组，该齿轮组包括相互啮合主动齿轮6和从动齿轮7，所述主动齿轮6设置于驱动电机4的输出轴上，驱动电机4能够使得主动齿轮6旋转，所述从动齿轮7与转轴5同轴线固定连接，主动齿轮6将运动传递给从
动齿轮7，从动齿轮7带着转轴5转动，实现转轴5带着洗涤仓2转动，完成洗涤仓2的开启与关闭。
40.一种可行的具体实施方式，如图4所示，所述传动件为凸轮8，所述凸轮8的侧面与洗涤仓2的外表面抵接，所述凸轮8与驱动电机4的输出轴传动连接，驱动电机4带着凸轮8转动，凸轮8的边缘抵接支撑洗涤仓2，使得洗涤仓2发生转动。
41.需要说明的的是，当传动件为齿轮组时候，所述驱动电机4可以选择刹车电机或刹车马达，其具有自锁的能力，避免洗涤仓2在自身重力的作用下发生转动。
42.实施例3
43.在实施例1的基础上，进一步地提出可实施的具体实施方式。
44.一种可选的具体实施方式，所述驱动件为弹性件，所述弹性件设置在洗涤仓2与主框架1之间，该弹性件在转轴5朝主框架1内旋转运动时会发生形变储存弹性势能，在转轴5朝主框架1外旋转运动时会恢复形变释放弹性势能，从而达到驱动洗涤仓2转动开启的目的；具体的，洗涤仓2在使用者提供的外力作用下向主框架1内转动时候，洗涤仓2会作用于弹性件使得弹性件发生形变，储存弹性势能；所述洗涤仓2与主框架1之间设置有锁定洗涤仓2位置的锁止机构，锁止机构能够将洗涤仓2锁定在关闭位；当需要开启洗涤仓2时候，使用者解开锁止机构，洗涤仓2在弹性件的弹性势能释放作用下向主框架1外旋转，实现洗涤仓2的开启。
45.需要说明的是，在本实施例中，锁止机构限制洗涤仓2移动，保证洗涤仓2与主框架1的相对位置不发生改变，并且实现洗涤仓2与洗衣机的其他结构(如进水、排水、驱动装置等)的接头保持稳定的对接；所述锁止机构包括机械固定结构或/和吸附固定结构；具体的，所述机械固定结构包括锁芯与锁孔，所述锁芯、锁孔分别设置在主框架1、洗涤仓2上，锁孔为沉头孔，能够放置锁芯，避免锁芯穿过锁孔不能达到锁定的目的；在本实施方式中，锁孔设置在主框架1上，锁芯设置在洗涤仓2上；或者锁孔设置在洗涤仓2上，锁芯设置在主框架1上；锁芯插入锁孔后实现洗涤仓2与主框架1的相对锁定；在本实施方式中，为了实现控制模块能够控制锁止机构，该机械固定结构为电磁阀锁扣，选择电磁铁、负压装置等结构作为锁定机构。
46.所述吸附固定机构包括吸附件和被吸附件，所述吸附件、被吸附件分别设置在主框架1、洗涤仓2上，所述吸附件或/和被吸附件为磁吸件电磁铁或负压吸盘中的一种或多种；在本实施例中，吸附件安装在主框架1上，被吸附件安装在洗涤仓2上；或者吸附件安装在洗涤仓2上，被吸附件安装在主框架1上；吸附件与被吸附件相互吸附实现洗涤仓2与主框架1的相对位置被锁定。
47.实施例4
48.在实施例1－3中的任意实施方式的基础上，进一步地提出可实施的具体实施方式。
49.一种可选的具体实施方式，还包括在打开位或/和关闭位处设置的限位装置，所述限位装置包括能够相互抵接的抵接块和挡块；限位装置限制洗涤仓2继续向外或/和向内运动，所述挡块设置在主框架1上，所述抵接部设置在洗涤仓2上，所述抵接部的安装位置与挡块的安装位置在空间上相匹配，以使得抵接部能够与挡块相接触。
50.具体的，在本实施例中，尤其是对于传动件为凸轮8的时，限位装置限制洗涤仓2继
续向外运动的情况，挡块位于主框架1的顶部且靠近前部，抵接部位于洗涤仓2的顶部且靠近后部，当洗涤仓2运动出主框架1后，并且洗涤仓2到达其开启位时候或超过开启位位置，所述抵接部与挡块抵接，达到限制洗涤仓2继续向外运动的目的，保护洗涤仓2及整个洗衣机不会发生前倾；同样，限位装置限制洗涤仓2继续向内运动的情况跟限位装置限制洗涤仓2继续向外运动情况相似，在本说明书中不再详细说明。
51.实施例5
52.如图1－图2所示，在实施例1－4任意一个实施例中的实施方式的基础上，进一步地提出可实施的具体实施方式。
53.一种可行的具体实施方式，还包括承接框3，所述洗涤仓2安装于承接框3内，所述主框架1与洗涤仓2的连接通过主框架1与承接框3连接实现，洗涤仓2安装在承接框3内，洗涤仓2与主框架1的连接结构和运动状态，安装承接框3后实际上是承接框3与主框架1之间的连接结构和运动状态，洗涤仓2跟随承接框3运动。
54.一种可行的具体实施方式，所述洗涤仓2与承接框3可拆卸连接，以方便洗涤仓2能够拆卸脱离承接框3，达到更换洗涤仓2的目的；具体的，洗涤仓2与承接框3通过卡扣、磁吸组件等连接方式连接。
55.在本实施例中，所述承接框3可以是一块平板、多块板状结构拼接而成的框体、或桶状结构，能实现顶部开口，并容纳洗涤仓2的结构即可。
56.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种清洗装置的开合机构，其特征在于：包括主框架(1)和洗涤仓(2)，所述主框架(1)转动连接有转轴(5)，所述洗涤仓(2)与转轴(5)固定连接，以使得洗涤仓(2)能够旋转出入主框架(1)；所述洗涤仓(2)旋转出主框架(1)的极限位置为开启位，所述洗涤仓(2)旋转进入主框架(1)的极限位置为关闭位；所述主框架(1)内且靠近转轴(5)位置设置有驱动件，所述驱动件与转轴(5)连接以实现驱动件驱动转轴(5)转动。2.根据权利要求1所述的清洗装置的开合机构，其特征在于：所述驱动件为驱动电机(4)，所述驱动电机(4)通过传动件与转轴(5)连接。3.根据权利要求2所述的清洗装置的开合机构，其特征在于：所述洗涤仓(2)上设置有定位感应元件，所述主框架(1)上设置有能够与定位感应元件感应的开关门检测元件，该开关门检测元件用于检测洗涤仓(2)到达开启位或/和关闭位。4.根据权利要求3所述的清洗装置的开合机构，其特征在于：所述开关门检测元件包括与开启位位置匹配的开门位置检测元件、与关闭位位置匹配的关门位置检测元件、以及控制模块，所述开门位置检测元件、关门位置检测元件均与控制模块的输入端信号连接，所述控制模块的信号输出端与驱动电机(4)电信号连接。5.根据权利要求2所述的清洗装置的开合机构，其特征在于：所述传动件为齿轮组，所述驱动电机(4)通过齿轮组与转轴(5)转动连接。6.根据权利要求2所述的清洗装置的开合机构，其特征在于：所述传动件为凸轮(8)，所述凸轮(8)的侧面与洗涤仓(2)的外表面抵接，所述凸轮(8)与驱动电机(4)的输出轴传动连接。7.根据权利要求1所述的清洗装置的开合机构，其特征在于：所述驱动件为弹性件，所述弹性件设置在洗涤仓(2)与主框架(1)之间；所述洗涤仓(2)与主框架(1)之间设置有锁定洗涤仓(2)位置的锁止机构。8.根据权利要求1－7任意一项所述的清洗装置的开合机构，其特征在于：还包括在打开位或/和关闭位处设置的限位装置，所述限位装置包括能够相互抵接的抵接块和挡块。9.根据权利要求1所述的清洗装置的开合机构，其特征在于：还包括承接框(3)，所述洗涤仓(2)安装于承接框(3)内，所述主框架(1)与洗涤仓(2)的连接通过主框架(1)与承接框(3)连接实现。10.根据权利要求9所述的清洗装置的开合机构，其特征在于：所述洗涤仓(2)与承接框(3)可拆卸连接。

技术总结
本实用新型公开了一种清洗装置的开合机构，涉及洗衣机领域，包括主框架，包括主框架和洗涤仓，所述主框架转动连接有转轴，所述洗涤仓与转轴固定连接，以使得洗涤仓能够旋转出入主框架；所述主框架内且靠近转轴位置设置有驱动件，所述驱动件与转轴连接以实现驱动件驱动转轴转动。本实用新型优化了驱动洗涤仓转动的驱动部件，使得驱动部件安装需要占用的空间减少，从而减小洗衣机的整体外形尺寸。从而减小洗衣机的整体外形尺寸。从而减小洗衣机的整体外形尺寸。


技术研发人员：叶爽 徐甜章
受保护的技术使用者：成都市笑脸科技有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/21