电机可拆装快换装置及快换电机组件的制作方法

1.本实用新型涉及核工业用电机技术领域，具体而言，涉及一种电机可拆装快换装置及快换电机组件。


背景技术：

2.在核工业中，由于工作环境严苛，操作人员不方便进入工作区域内部，只能在手套箱外部通过手套对内部设备及组件进行操作，而在自动化设备转运过程中，电机作为主要的动力源，起到非常关键的作用。电机的使用频率及使用年限非常高，为了保证自动化设备的正常运转，电机除了需要具有极高的可靠性外，还要保证电机能够方便快捷的可更换性和可替换性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电机可拆装快换装置及快换电机组件，以在一定程度上提高电机的可更换性和可替换性的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.一种电机可拆装快换装置，包括用于与电机连接的导向内套、用于与所述电机的输出轴连接的离合器和用于与连接结构连接的导向外套；
6.所述导向外套可拆装外套在所述导向内套上；
7.至少部分所述离合器设置在所述导向内套内；当所述导向外套套接在所述导向内套上时，所述离合器被配置为与所述连接结构传动连接，以使所述电机的输出轴能够驱使所述连接结构运动；
8.所述导向内套与所述导向外套之间设置有导向结构和锁定结构。
9.在上述任一技术方案中，可选地，所述锁定结构包括安装耳、锁定销、锁紧块和锁紧槽；
10.所述安装耳设置在所述导向外套的外壁上，且所述安装耳设置有用于所述锁定销穿过的安装耳孔；
11.所述锁定销的尾端与所述锁紧块固定连接；
12.所述锁紧槽设置在所述导向内套的外壁上，且所述锁紧块能够与所述锁紧槽配合锁紧。
13.在上述任一技术方案中，可选地，所述锁定销的首端固定连接有手柄；所述手柄位于所述导向外套的外部，所述安装耳位于所述手柄与所述锁紧块之间；
14.所述锁紧块具有凸轮结构；
15.当转动所述手柄时，所述锁紧块被配置为随所述锁定销转动，以使所述凸轮结构锁定在所述导向内套的锁紧槽内。
16.在上述任一技术方案中，可选地，所述锁定销连接有挡环；所述挡环设置在所述安装耳与所述锁紧块之间，且所述挡环抵接所述安装耳；
17.所述锁定销上设置有弹性件；所述弹性件设置在所述手柄与所述安装耳之间；所述弹性件具有驱使所述挡环抵接所述安装耳的弹性形变，和/或，所述弹性件具有驱使所述锁紧块随所述锁定销转动以锁定所述导向内套的弹性形变。
18.在上述任一技术方案中，可选地，所述弹性件为碟簧，所述碟簧外套在所述锁定销上。
19.在上述任一技术方案中，可选地，所述导向结构包括导向块和与所述导向块配合的导向槽；所述导向块与所述导向槽的装配方向，平行于所述导向外套与所述导向内套的装配方向；
20.所述导向块设置在所述导向内套的外壁上，且所述导向块凸出于所述导向内套的外壁；所述导向槽设置在所述导向外套的内壁上，且所述导向槽延伸至所述导向外套的端部；
21.或者，所述导向块设置在所述导向外套的内壁上，且所述导向块凸出于所述导向外套的内壁；所述导向槽设置在所述导向内套的外壁上，且所述导向槽延伸至所述导向内套的端部。
22.在上述任一技术方案中，可选地，所述导向槽具有导向倒角；所述导向倒角设置在所述导向外套的端部或者所述导向内套的端部。
23.在上述任一技术方案中，可选地，所述导向结构的数量为多个；多个所述导向结构均匀设置在所述导向内套的周向上；
24.所述锁定结构的数量为多个；多个所述锁定结构均匀设置在所述导向内套的周向上；
25.所述离合器具有能够与所述连接结构传动连接的爪齿部。
26.一种快换电机组件，包括电机和电机可拆装快换装置；
27.所述电机的壳体与所述电机可拆装快换装置的导向内套固定连接；
28.所述电机的输出轴与所述电机可拆装快换装置的离合器固定连接。
29.在上述任一技术方案中，可选地，所述的快换电机组件还包括连接结构；
30.所述连接结构的壳体与所述电机可拆装快换装置的导向外套固定连接，且所述连接结构的连接轴能够与所述电机可拆装快换装置的离合器传动连接；
31.所述连接结构为联轴器或者减速箱。
32.本实用新型的有益效果主要在于：
33.本实用新型提供的电机可拆装快换装置及快换电机组件，包括导向内套、导向外套、离合器、导向结构和锁定结构，其导向外套可拆装外套在导向内套上，导向结构在导向外套连接在导向内套上时起到导向作用，锁定结构可在导向外套连接在导向内套上时锁定导向内套和导向外套，离合器可在导向外套连接在导向内套上时与连接结构传动连接，以使电机的输出轴能够驱使连接结构运动，保证了具有电机可拆装快换装置的设备正常运转。该电机可拆装快换装置，结构相对简单，极大提高了电机的可更换性和可替换性。
34.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
36.图1为本实用新型实施例提供的电机可拆装快换装置、电机和连接结构的结构示意图；
37.图2为本实用新型实施例提供的电机可拆装快换装置、电机和连接结构的另一视角结构示意图；
38.图3为图2所示的电机可拆装快换装置、电机和连接结构的未显示导向外套的结构示意图；
39.图4为图2所示的电机可拆装快换装置和电机的结构示意图；
40.图5为本实用新型实施例提供的导向内套的结构示意图；
41.图6为本实用新型实施例提供的离合器的结构示意图；
42.图7为本实用新型实施例提供的手套箱的结构示意图；
43.图8为图7所示的手套箱的a区放大图。
44.图标：10-导向外套；11-导向槽；12-安装耳；20-导向内套；21-导向块；22-离合器；221-爪齿部；23-锁紧槽；24-导向内套连接槽；30-锁定销；31-弹性件；32-挡环；33-锁紧块；34-手柄；35-凸轮结构；40-连接结构；50-电机；60-手套箱。
具体实施方式
45.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。
46.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构
一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
50.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
52.实施例
53.本实施例提供一种电机可拆装快换装置及快换电机组件；请参照图1-图8，图1和图2为本实施例提供的电机可拆装快换装置、电机和连接结构的两个视角的结构示意图，图3中的电机可拆装快换装置未显示导向外套，图4为图2所示的电机可拆装快换装置和电机的结构示意图，图中未显示连接结构；图5为本实施例提供的导向内套的结构示意图，图6为本实施例提供的离合器的结构示意图，图7为本实施例提供的手套箱的结构示意图，图8为图7所示的手套箱的a区放大图，图中显示了快换电机组件。
54.本实施例提供的电机可拆装快换装置，可用于电机的快速拆装、快速更换，例如用于手套箱内电机的快速拆装、快速更换。
55.手套箱是一个密封箱体，箱体内部是核辐射环境，在不进行密封箱体框架拆除的情况下，操作人员是无法进入手套箱内部，且手套箱内部核辐射环境除了对操作人员有安装隐患，还会极大影响到生产线上的工作任务进行。此外，由于可更换的电机需要由手套孔进行人工更换，可操作的部分尺寸不能过大，重量不能过大以方便操作人员操作。本实施例提供的电机可拆装快换装置，通过手柄34、弹性件31、锁紧块33、导向外套10与导向内套20等的配合，能够方便快捷的进行故障电机更换，其操作较为简单、便捷，可在不进入核辐射氛围内，在外部就能实现电机快换，提高了电机拆装、更换的安全性。
56.参见图1-图8所示，所述电机可拆装快换装置，包括用于与电机50连接的导向内套20、用于与电机50的输出轴连接的离合器22和用于与连接结构40连接的导向外套10。
57.导向外套10可拆装外套在导向内套20上。
58.至少部分离合器22设置在导向内套20内；当导向外套10套接在导向内套20上时，离合器22被配置为与连接结构40传动连接，以使电机50的输出轴能够驱使连接结构40运动；例如电机50的输出轴能够驱使连接结构40转动。本实施例中，离合器22可以直接与连接结构40传动连接，也可以通过连接件与连接结构40传动连接。如图3所示，离合器22还可以包括相互连接的第一离合部和第二离合部，第一离合部用于与电机50的输出轴连接，第二离合部用于与连接结构40连接。
59.导向内套20与导向外套10之间设置有导向结构和锁定结构。通过导向结构，以在导向外套10连接在导向内套20上时，可以起到导向作用，便于离合器22与连接结构40传动连接，在一定程度上提高了离合器22与连接结构40对接的精准度；通过锁定结构，以在导向外套10连接在导向内套20上时，可以起到锁定导向内套20和导向外套10。
60.本实施例中所述电机可拆装快换装置，包括导向内套20、导向外套10、离合器22、导向结构和锁定结构，其导向外套10可拆装外套在导向内套20上，导向结构在导向外套10
连接在导向内套20上时起到导向作用，锁定结构可在导向外套10连接在导向内套20上时锁定导向内套20和导向外套10，离合器22可在导向外套10连接在导向内套20上时与连接结构40传动连接，以使电机50的输出轴能够驱使连接结构40运动，保证了具有电机可拆装快换装置的设备正常运转。该电机可拆装快换装置，结构相对简单，极大提高了电机50的可更换性和可替换性。
61.参见图1-图5、图8所示，本实施例的可选方案中，锁定结构包括安装耳12、锁定销30、锁紧块33和锁紧槽23。
62.安装耳12设置在导向外套10的外壁上，且安装耳12设置有用于锁定销30穿过的安装耳孔。可选地，安装耳12与导向外套10一体成型，或者安装耳12与导向外套10采用焊接、螺接等方式固定连接。
63.锁定销30的尾端与锁紧块33固定连接。
64.锁紧槽23设置在导向内套20的外壁上，且锁紧块33能够与锁紧槽23配合锁紧。通过锁定销30穿过导向外套10的安装耳12，锁定销30的尾端与锁紧块33固定连接，以及锁紧块33能够与设置在导向内套20上的锁紧槽23配合锁紧，以锁紧导向外套10和导向内套20，进而锁紧与导向外套10连接的连接结构40和与导向内套20连接的电机50。
65.参见图1-图4所示，本实施例的可选方案中，锁定销30的首端固定连接有手柄34；手柄34位于导向外套10的外部，安装耳12位于手柄34与锁紧块33之间。
66.可选地，锁紧块33具有凸轮结构35，或者锁紧块33具有类似于凸轮的结构。
67.当转动手柄34时，锁紧块33被配置为随锁定销30转动，以使凸轮结构35锁定在导向内套20的锁紧槽23内。通过手柄34，以便于操作人员转动锁定销30，进而转动锁紧块33，以使锁紧块33的凸轮结构35锁定在导向内套20的锁紧槽23内，以锁紧导向外套10和导向内套20。
68.参见图1-图4所示，本实施例的可选方案中，锁定销30连接有挡环32；挡环32设置在安装耳12与锁紧块33之间，且挡环32抵接安装耳12；通过挡环32，以止挡安装耳12，以避免安装耳12从锁定销30上脱离，也即避免安装耳12从导向外套10上脱离。
69.可选地，挡环32与锁定销30固定连接或者卡接。
70.参见图1-图4所示，本实施例的可选方案中，锁定销30上设置有弹性件31；弹性件31设置在手柄34与安装耳12之间。
71.弹性件31具有驱使挡环32抵接安装耳12的弹性形变，和/或，弹性件31具有驱使锁紧块33随锁定销30转动以锁定导向内套20的弹性形变。也即，弹性件31具有驱使挡环32抵接安装耳12的弹性形变，或者弹性件31具有驱使锁紧块33随锁定销30转动以锁定导向内套20的弹性形变，或者弹性件31具有驱使挡环32抵接安装耳12的弹性形变以及具有驱使锁紧块33随锁定销30转动以锁定导向内套20的弹性形变。通过弹性件31具有驱使挡环32抵接安装耳12的弹性形变，以使挡环32更好地抵接安装耳12，可进一步避免安装耳12从锁定销30上脱离，也即避免安装耳12从导向外套10上脱离。
72.本实施例中，弹性件31具有驱使锁紧块33随锁定销30转动以锁定导向内套20的弹性形变，也即弹性件31具有驱使锁定销30转动的弹性形变，进而弹性件31具有驱使锁紧块33转动以锁定导向内套20的弹性形变，在一定程度上提高了导向外套10和导向内套20之间的锁紧力，进而提高了与导向外套10连接的连接结构40和与导向内套20连接的电机50之间
的锁紧力。
73.可选地，弹性件31为碟簧或者其他弹性结构。
74.可选地，碟簧外套在锁定销30上，以使弹性件31具有驱使挡环32抵接安装耳12的弹性形变，以及具有驱使锁紧块33随锁定销30转动以锁定导向内套20的弹性形变。
75.参见图1-图5所示，本实施例的可选方案中，导向结构包括导向块21和与导向块21配合的导向槽11；导向块21与导向槽11的装配方向，平行于导向外套10与导向内套20的装配方向；通过导向块21和导向槽11，以在导向外套10连接在导向内套20上时，可以起到导向作用，便于离合器22与连接结构40传动连接，在一定程度上提高了离合器22与连接结构40对接的精准度。
76.具体而言，如图1-图5所示，导向块21设置在导向内套20的外壁上，且导向块21凸出于导向内套20的外壁；导向槽11设置在导向外套10的内壁上，且导向槽11延伸至导向外套10的端部，也即导向槽11延伸至导向外套10靠近导向内套20的端部。可选地，导向块21与导向内套20一体成型，或者导向块21通过焊接、粘接、螺接等方式固定在导向内套20上。如图5所示，导向内套20上设置有与导向块21连接的导向内套连接槽24，导向块21可通过螺钉固定在导向内套连接槽24内。
77.或者，导向块21设置在导向外套10的内壁上，且导向块21凸出于导向外套10的内壁；导向槽11设置在导向内套20的外壁上，且导向槽11延伸至导向内套20的端部，也即导向槽11延伸至导向内套20靠近导向外套10的端部。
78.本实施例的可选方案中，导向槽11具有导向倒角；导向倒角设置在导向外套10的端部或者导向内套20的端部。通过导向倒角，以便于导向块21插接在导向槽11内。
79.可选地，导向倒角为倒圆角或者倒斜角。
80.参见图1-图3所示，本实施例的可选方案中，导向结构的数量为多个；多个导向结构均匀设置在导向内套20的周向上。例如，导向结构的数量为2个、3个、5个或者其他数量。
81.参见图1-图4所示，本实施例的可选方案中，锁定结构的数量为多个；多个锁定结构均匀设置在导向内套20的周向上；例如，锁定结构的数量为2个、3个、5个或者其他数量。
82.参见图4和图6所示，离合器22具有能够与连接结构40传动连接的爪齿部221。通过爪齿部221，以使离合器22能够更好地与连接结构40传动连接。
83.本实施例还提供一种快换电机组件，包括电机50和上述任一实施例所述的电机可拆装快换装置。
84.电机50的壳体与电机可拆装快换装置的导向内套20固定连接。
85.电机50的输出轴与电机可拆装快换装置的离合器22固定连接，以使电机50可以通过电机可拆装快换装置的离合器22进行传动连接。
86.本实施例所述的快换电机组件，其电机可拆装快换装置的结构相对简单，极大提高了电机50的可更换性和可替换性。
87.本实施例提供的快换电机组件，包括上述的电机可拆装快换装置，上述所公开的电机可拆装快换装置的技术特征也适用于该快换电机组件，上述已公开的电机可拆装快换装置的技术特征不再重复描述。本实施例中所述快换电机组件具有上述电机可拆装快换装置的优点，上述所公开的所述电机可拆装快换装置的优点在此不再重复描述。
88.参见图1-图3所示，本实施例的可选方案中，所述快换电机组件还包括连接结构
40。
89.连接结构40的壳体与电机可拆装快换装置的导向外套10固定连接，且连接结构40的连接轴能够与电机可拆装快换装置的离合器22传动连接；以使电机50可以通过离合器22传动连接结构40的连接轴，例如，电机50驱使连接结构40的连接轴转动。
90.可选地，连接结构40为联轴器或者减速箱，或者其他结构。
91.本实施例所述的电机可拆装快换装置及快换电机组件，可用于手套箱60内电机50的快速拆装、快速更换；如图7和图8所示，可拉动手柄34以使锁紧块33的凸轮结构35与导向内套20的锁紧槽23配合进而卡住。
92.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电机可拆装快换装置，其特征在于，包括用于与电机连接的导向内套、用于与所述电机的输出轴连接的离合器和用于与连接结构连接的导向外套；所述导向外套可拆装外套在所述导向内套上；至少部分所述离合器设置在所述导向内套内；当所述导向外套套接在所述导向内套上时，所述离合器被配置为与所述连接结构传动连接，以使所述电机的输出轴能够驱使所述连接结构运动；所述导向内套与所述导向外套之间设置有导向结构和锁定结构。2.根据权利要求1所述的电机可拆装快换装置，其特征在于，所述锁定结构包括安装耳、锁定销、锁紧块和锁紧槽；所述安装耳设置在所述导向外套的外壁上，且所述安装耳设置有用于所述锁定销穿过的安装耳孔；所述锁定销的尾端与所述锁紧块固定连接；所述锁紧槽设置在所述导向内套的外壁上，且所述锁紧块能够与所述锁紧槽配合锁紧。3.根据权利要求2所述的电机可拆装快换装置，其特征在于，所述锁定销的首端固定连接有手柄；所述手柄位于所述导向外套的外部，所述安装耳位于所述手柄与所述锁紧块之间；所述锁紧块具有凸轮结构；当转动所述手柄时，所述锁紧块被配置为随所述锁定销转动，以使所述凸轮结构锁定在所述导向内套的锁紧槽内。4.根据权利要求3所述的电机可拆装快换装置，其特征在于，所述锁定销连接有挡环；所述挡环设置在所述安装耳与所述锁紧块之间，且所述挡环抵接所述安装耳；所述锁定销上设置有弹性件；所述弹性件设置在所述手柄与所述安装耳之间；所述弹性件具有驱使所述挡环抵接所述安装耳的弹性形变，和/或，所述弹性件具有驱使所述锁紧块随所述锁定销转动以锁定所述导向内套的弹性形变。5.根据权利要求4所述的电机可拆装快换装置，其特征在于，所述弹性件为碟簧，所述碟簧外套在所述锁定销上。6.根据权利要求1-5任一项所述的电机可拆装快换装置，其特征在于，所述导向结构包括导向块和与所述导向块配合的导向槽；所述导向块与所述导向槽的装配方向，平行于所述导向外套与所述导向内套的装配方向；所述导向块设置在所述导向内套的外壁上，且所述导向块凸出于所述导向内套的外壁；所述导向槽设置在所述导向外套的内壁上，且所述导向槽延伸至所述导向外套的端部；或者，所述导向块设置在所述导向外套的内壁上，且所述导向块凸出于所述导向外套的内壁；所述导向槽设置在所述导向内套的外壁上，且所述导向槽延伸至所述导向内套的端部。7.根据权利要求6所述的电机可拆装快换装置，其特征在于，所述导向槽具有导向倒角；所述导向倒角设置在所述导向外套的端部或者所述导向内套的端部。8.根据权利要求1-5任一项所述的电机可拆装快换装置，其特征在于，所述导向结构的数量为多个；多个所述导向结构均匀设置在所述导向内套的周向上；
所述锁定结构的数量为多个；多个所述锁定结构均匀设置在所述导向内套的周向上；所述离合器具有能够与所述连接结构传动连接的爪齿部。9.一种快换电机组件，其特征在于，包括电机和如权利要求1-8任一项所述的电机可拆装快换装置；所述电机的壳体与所述电机可拆装快换装置的导向内套固定连接；所述电机的输出轴与所述电机可拆装快换装置的离合器固定连接。10.根据权利要求9所述的快换电机组件，其特征在于，还包括连接结构；所述连接结构的壳体与所述电机可拆装快换装置的导向外套固定连接，且所述连接结构的连接轴能够与所述电机可拆装快换装置的离合器传动连接；所述连接结构为联轴器或者减速箱。

技术总结
一种电机可拆装快换装置及快换电机组件，涉及核工业用电机技术领域。该电机可拆装快换装置包括用于与电机连接的导向内套、用于与所述电机的输出轴连接的离合器和用于与连接结构连接的导向外套；所述导向外套可拆装外套在所述导向内套上；至少部分所述离合器设置在所述导向内套内；当所述导向外套套接在所述导向内套上时，所述离合器被配置为与所述连接结构传动连接，以使所述电机的输出轴能够驱使所述连接结构运动；所述导向内套与所述导向外套之间设置有导向结构和锁定结构。该快换电机组件包括电机可拆装快换装置。本实用新型的目的在于提供一种电机可拆装快换装置及快换电机组件，以在一定程度上提高电机的可更换性和可替换性的技术问题。换性的技术问题。换性的技术问题。


技术研发人员：刘德嘉 杜维宝 赵松 郝苒杏 高志广 杨磊 赵晓龙 崔东东 高鹏飞
受保护的技术使用者：核工业理化工程研究院
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/21