一种耐高温的锻压夹子的制作方法

1.本实用新型涉及锻压夹子技术领域,特别涉及一种耐高温的锻压夹子。


背景技术：

2.夹子是锻压生产中必不可少的夹持工具，主要用于夹紧或放松产品并与机械手臂配合将产品在各工位间移转。
3.锻压生产一般在高温环境中进行，夹子上的夹爪与高温产品直接接触，夹爪的传动机构甚至驱动机构也受到高温的影响，在长期使用中，各零部件或多或少都会出现一些异常，导致夹爪的夹持速度和力度下降，影响生产效率。因此，相对于其他夹持治具，锻压夹子需要更频繁的检修或更换，使用寿命比较短。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种耐高温的锻压夹子，能从整体上延长整个传动机构的长度，便于将驱动装置设置在远离高温的地方，降低高温对驱动装置和传动机构的影响，延长其使用寿命，同时将两夹爪的铰接部位设置在中部，缩短力臂，在相同的扭矩动力输出下，两夹爪具有更强的夹持力度，能更稳定地夹持产品。
5.为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:
6.一种耐高温的锻压夹子，包括转盘、拉杆和两夹爪，其中：
7.所述转盘与第一驱动装置传动连接并能在其驱动下旋转；
8.所述拉杆与第二驱动装置传动连接并能在其驱动下沿其轴向移动，所述第二驱动装置可拆卸固设在所述转盘上；所述拉杆的末端部铰接有两连杆；
9.两所述夹爪的中部铰接，其一端部分别铰接在一所述连杆上，另一端部均与工件适配。
10.作为对上述技术方案的进一步阐述：
11.在上述技术方案中，所述锻压夹子还包括可拆卸固连并相互连通的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体内装设有所述第一驱动装置、转盘和所述第二驱动装置，所述第二腔体内装设有所述拉杆、连杆，两所述夹爪均铰接在所述第二腔体上且其一端部均延伸到所述第二腔体的外侧。
12.在上述技术方案中，所述第一腔体由若干定位板合围而成，每个所述定位板的相对侧壁上均设有隔热件。
13.在上述技术方案中，所述第二腔体为u形结构，其底端部可拆卸固设在一所述定位板上。
14.在上述技术方案中，所述第二腔体的两相对侧壁上均沿其延伸方向依次设有一滑槽和一定位孔：两所述滑槽均沿所述拉杆的轴向延伸，其间滑动设有第一定位柱，所述第一定位柱上铰接有所述拉杆和两所述连杆；两所述定位孔间铰接有第二定位柱，所述第二定位柱上铰接有两所述夹爪。
15.在上述技术方案中，每个所述夹爪上用于夹持工件的端部均设有若干孔槽。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过将两夹爪铰接在一起，并在每个夹爪的端部铰接一连杆，并将两连杆铰接在拉杆的末端，实现了从拉杆的直线运动到两夹爪相对转动的传动连接，并从整体上延长了整个传动机构的长度，便于将驱动装置设置在远离高温(夹爪夹持端)的地方，降低高温对驱动装置和传动机构的影响，延长其使用寿命；通过将两夹爪的铰接部位设置在中部，可缩短两夹爪夹持端部到支撑部的距离，使得在动力输出(扭矩)相同的情况下，两夹爪夹持端部具有更强的夹持力度，能更稳定地夹持产品；通过设置第一腔体和第二腔体，可分别加强对驱动装置和传动机构的隔热保护和防飞溅保护，进一步延长夹子的使用寿命。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型去掉第一腔体和第二腔体后的结构示意图；
19.图3是本实用新型中第二腔体的结构示意图；
20.图4是本实施例中夹爪的传动结构示意图。
21.图中：10、第一驱动装置；20、转盘；30、第二驱动装置；40、拉杆；50、连杆；60、夹爪；61、孔槽；70、第一腔体；71、定位板；80、第二腔体；81、滑槽；82、定位孔；1、第一定位柱；2、第二定位柱；3、挡板；4、撑板。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
23.通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.如图1-2所示，一种耐高温的锻压夹子，包括转盘20、拉杆40和两夹爪60，其中：
25.转盘20与第一驱动装置10传动连接并能在其驱动下旋转；
26.拉杆40与第二驱动装置30传动连接并能在其驱动下沿其轴向移动，第二驱动装置30可拆卸固设在转盘20上；拉杆40的末端部铰接有两连杆50；
27.两夹爪60的中部铰接，其一端部分别铰接在一连杆50上，另一端部均与工件适配。
28.本实用新型通过将两夹爪60铰接在一起，并在每个夹爪60的端部铰接一连杆50，并将两连杆50铰接在拉杆40的末端，实现了从拉杆40的直线运动到两夹爪60相对转动的传动连接，并从整体上延长了整个传动机构的长度，便于将驱动装置设置在远离高温(夹爪60夹持端)的地方，降低高温对驱动装置和传动机构的影响，延长其使用寿命；通过将两夹爪60的铰接部位设置在中部，可缩短两夹爪60夹持端部到支撑部的距离，使得在动力输出(扭矩)相同的情况下，两夹爪60夹持端部具有更强的夹持力度，能更稳定地夹持产品。
29.进一步的，如图1-2所示，锻压夹子还包括可拆卸固连并相互连通的第一腔体70和第二腔体80，第一腔体70内装设有第一驱动装置10、转盘20和第二驱动装置30，第二腔体80内装设有拉杆40、连杆50，两夹爪60均铰接在第二腔体80上且其一端部均延伸到第二腔体80的外侧。
30.进一步的，如图1所示，第一腔体70由若干定位板71合围而成，每个定位板71的相对侧壁上均设有隔热件；第二腔体80为u形结构，其底端部可拆卸固设在一定位板71上。
31.可以理解的是，第一腔体70及内部的隔热件可更进一步减缓高温对驱动装置的损伤，并可减缓锻压过程中的飞溅物损伤驱动装置，同时便于安装和固定第一驱动装置10和第二驱动装置30，确保传动装置整体的稳定性。工业用隔热件有多种类型，比如玻纤板、石棉、岩棉、玄武岩等，均属于现有技术，此处对其具体结构和安装方式不做赘述。
32.进一步的，如图3所示，第二腔体80的两相对侧壁上均沿其延伸方向依次设有一滑槽81和一定位孔82：两滑槽81均沿拉杆40的轴向延伸，其间滑动设有第一定位柱1，第一定位柱1上铰接有拉杆40和两连杆50；两定位孔82间铰接有第二定位柱2，第二定位柱2上铰接有两夹爪60。
33.工作时，第二驱动装置30驱动拉杆40沿轴向移动，拉动或推动第一定位柱1在两滑槽81上滑动，同时带动两连杆50相对第二腔体80平移并转动，每个连杆50与第二定位柱2配合，拉动一夹爪60相对第二腔体80转动，进而带动两夹爪60相向或相背运动以夹取或放松产品。
34.在本实施例中，第一驱动装置10为旋转气缸，第二驱动装置30为直线气缸。
35.在本实施例中，如图3所示，第二腔体80上在第二定位柱2的旁侧还设有一挡板3；如图3所示，第二腔体80的两侧壁间在第一定位柱1和第二定位柱2之间还设有一撑板4。
36.可以理解的是，挡板3可避免锻压飞溅物从正面进入两夹爪60内，撑板4可确保u形结构的第二腔体的两悬臂末端保持稳定并减少相变，避免其变形后挤压夹爪60导致夹爪60转动不顺畅并进而增大驱动装置的负荷。
37.进一步的，如图4所示，每个夹爪60上用于夹持工件的端部均设有若干孔槽61。
38.可以理解的是，孔槽61的设置便于在夹爪60的端部加装结构件，使两夹爪60能稳固地夹持不同结构的产品，并可在夹爪60出现变形时通过加装的结构件确保夹爪60的工件
的稳定夹持。
39.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种耐高温的锻压夹子，其特征在于，包括转盘、拉杆和两夹爪，其中：所述转盘与第一驱动装置传动连接并能在其驱动下旋转；所述拉杆与第二驱动装置传动连接并能在其驱动下沿其轴向移动，所述第二驱动装置可拆卸固设在所述转盘上；所述拉杆的末端部铰接有两连杆；两所述夹爪的中部铰接，其一端部分别铰接在一所述连杆上，另一端部均与工件适配。2.根据权利要求1所述的一种耐高温的锻压夹子，其特征在于，所述锻压夹子还包括可拆卸固连并相互连通的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体内装设有所述第一驱动装置、转盘和所述第二驱动装置，所述第二腔体内装设有所述拉杆、连杆，两所述夹爪均铰接在所述第二腔体上且其一端部均延伸到所述第二腔体(80)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种耐高温的锻压夹子，其特征在于，所述第一腔体由若干定位板合围而成，每个所述定位板的相对侧壁上均设有隔热件。4.根据权利要求3所述的一种耐高温的锻压夹子，其特征在于，所述第二腔体为u形结构，其底端部可拆卸固设在一所述定位板上。5.根据权利要求4所述的一种耐高温的锻压夹子，其特征在于，所述第二腔体的两相对侧壁上均沿其延伸方向依次设有一滑槽和一定位孔：两所述滑槽均沿所述拉杆的轴向延伸，其间滑动设有第一定位柱，所述第一定位柱上铰接有所述拉杆和两所述连杆；两所述定位孔间铰接有第二定位柱，所述第二定位柱上铰接有两所述夹爪。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种耐高温的锻压夹子，其特征在于，每个所述夹爪上用于夹持工件的端部均设有若干孔槽。

技术总结
本实用新型公开了一种耐高温的锻压夹子，包括转盘、拉杆和两夹爪，转盘与第一驱动装置传动连接，拉杆与设在转盘上的第二驱动装置传动连接，拉杆上铰接两连杆，两连杆分别与一夹爪铰接，两夹爪铰接。本实用新型通过将夹爪、连杆、连杆依次铰接，实现了从拉杆到两夹爪的传动连接，并从整体上延长了整个传动机构的长度，便于将驱动装置设在远离高温的地方，降低高温对驱动和传动机构的影响，延长其使用寿命；通过将两夹爪的铰接部位设在中部，可缩短力臂，相同的扭矩动力输出下，两夹爪具有更强的夹持力度，能更稳定地夹持产品；通过设置第一腔体和第二腔体，可分别加强对驱动装置和传动机构的隔热保护和防飞溅保护，进一步延长夹子的使用寿命。子的使用寿命。子的使用寿命。


技术研发人员：吕立华
受保护的技术使用者：东莞辉科机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/21