垂直电梯电子安全钳与光栅尺、磁栅尺可靠动作检测系统的制作方法

1.本发明涉及垂直电梯技术领域，具体涉及一种垂直电梯电子安全钳与光栅尺、磁栅尺可靠动作检测系统。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，人们的生活水平越来越高，垂直电梯已经成为了生活中必不可少的设备。同时，人们对电梯的垂直安全和舒适感要求也越来越高。于是就出现了电子触发瞬时式安全钳取代过去老式的机械触发瞬时式安全钳，光栅尺/磁栅尺取代过去老式的平层开关、换速开关、限位开关和极限开关。如何检测电子触发瞬时式安全钳与光栅尺/磁栅尺可靠动作并成了越发重要的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种垂直电梯电子安全钳与光栅尺、磁栅尺可靠动作检测系统。
4.本发明的技术方案如下：
5.一种垂直电梯电子安全钳与光栅尺、磁栅尺可靠动作检测系统，包括电子触发瞬时式安全钳装置、光栅尺/磁栅尺、光栅尺读头/磁栅尺读头、编码器、主控板；
6.所述电子触发瞬时式安全钳装置，当光栅尺读头/磁栅尺读头或者主控板检测到电梯运行速度达到限速器机械动作速度时，触发动作；
7.所述光栅尺/磁栅尺贯穿于电梯井道中，用于光栅尺读头/磁栅尺读头实时检测电梯的运行速度和位置；
8.所述编码器安装在曳引机上，用于主控板实时检测电梯的运行速度和位置；
9.所述光栅尺读头/磁栅尺读头、主控板分别与电子触发瞬时式安全钳装置电气连接，所述光栅尺读头/磁栅尺读头与主控板电气连接形成电气安全回路；
10.所述光栅尺读头/磁栅尺读头用于读取光栅尺/磁栅尺的位置信息，同时实时检测电梯的运行速度和位置，当检测到电梯运行速度达到限速器电气动作速度时，切断电气安全回路使电梯制停，当检测到电梯运行速度达到限速器机械动作速度时，触发电子触发瞬时式安全钳装置动作；
11.所述主控板用于读取编码器的位置信息，同时实时检测电梯的运行速度和位置，当检测到电梯运行速度达到限速器电气动作速度时，切断电气安全回路使电梯制停，当检测到电梯运行速度达到限速器机械动作速度时，触发电子触发瞬时式安全钳装置动作。
12.进一步的，所述光栅尺读头/磁栅尺读头包括继电器k1、继电器k2、继电器k3、继电器开关y1、继电器开关y2、继电器开关y3、继电器动作指示灯em1和继电器动作指示灯em2，所述主控板包括继电器k4、继电器k5、继电器k6、继电器开关y4、继电器开关y5、继电器开关y6、继电器动作指示灯em3、继电器动作指示灯em4；
13.所述继电器k1、继电器k2、继电器k3的线圈并联组成第一继电器并联电路，所述继
电器k1的线圈串联继电器开关y1，所述继电器k2的线圈串联继电器开关y2，所述继电器k3的线圈串联继电器开关y3；
14.所述继电器k4、继电器k5、继电器k6的线圈并联组成第二继电器并联电路，所述继电器k4的线圈串联继电器开关y4，所述继电器k5的线圈串联继电器开关y5，所述继电器k6的线圈串联继电器开关y6；
15.所述第一继电器并联电路与第二继电器并联电路连接形成电气安全回路，所述继电器动作指示灯em1和继电器k2的常开触点串联连接在第一继电器并联电路上，所述继电器动作指示灯em2和继电器k3的常开触点串联连接在第一继电器并联电路上，所述继电器动作指示灯em3和继电器k5的常开触点串联连接在第二继电器并联电路上，所述继电器动作指示灯em4和继电器k6的常开触点串联连接在第二继电器并联电路上。
16.进一步的，所述电子触发瞬时式安全钳装置包括左电子安全钳、右电子安全钳和安全钳电源盒，所述左电子安全钳包括第一电磁铁和电子安全钳常闭开关kxj1，所述右电子安全钳包括第二电磁铁和电子安全钳常闭开关kxj2，所述安全钳电源盒包括第一电磁阀、第一触发开关、第二电磁阀和第二触发开关，所述第一电磁阀、第一触发开关、第二电磁阀、第二触发开关均设有两个端口，所述第一电磁铁的两端分别与第一电磁阀的两个端口连接，所述第二电磁铁的两端分别与第二电磁阀的两个端口连接，所述第一电磁阀的第一端口与第二电磁阀的第一端口连接，所述第一电磁阀的第二端口与第一触发开关的第一端口连接，所述第二电磁阀的第二端口与第二触发开关的第二端口连接，所述第一触发开关的第二端口与第二触发开关的第二端口连接；
17.所述继电器k1的常开触点的一端与继电器k4的常开触点的一端连接，所述继电器k1的常开触点的另一端与电子安全钳常闭开关kxj2、电子安全钳常闭开关kxj1串联，所述继电器k2的常闭触点的一端与继电器k5的常闭触点的一端连接，所述继电器k2的常闭触点的另一端与第一触发开关的第二端口连接，所述继电器k5的常闭触点的另一端与第一触发开关的第一端口连接，所述继电器k3的常闭触点的一端与继电器k6的常闭触点的一端连接，所述继电器k3的常闭触点的另一端与第二触发开关的第二端口连接，所述继电器k6的常闭触点的另一端与第二触发开关的第一端口连接。
18.当光栅尺读头/磁栅尺读头检测到电梯运行速度达到限速器电气动作速度时，触发继电器k1动作，切断电气安全回路使电梯制停；当主控板检测到电梯运行速度达到限速器电气动作速度时，触发继电器k4动作，切断电气安全回路使电梯制停。
19.当光栅尺读头/磁栅尺读头检测到电梯运行速度达到限速器机械动作速度时，触发继电器k2、k3动作从而使左电子安全钳、右电子安全钳动作；当主控板检测到电梯运行速度达到限速器机械动作速度时，触发继电器k5、k6动作从而使左电子安全钳、右电子安全钳动作。
20.该系统在电梯完全断电上电或者电梯运行时间达到24h时自动触发检测功能。
21.相对于现有技术，本发明的有益效果在于：该系统采用主控板+编码器、光栅尺/磁栅尺+读头、双路检测、独立运算、断上电自动检测、24h待机自动检测和手动检测，保证了电子触发瞬时式安全钳与光栅尺/磁栅尺可靠动作，在有异常时提前预警。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明的电路示意图。
具体实施方式
24.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
25.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
26.实施例
27.本实施例提供一种垂直电梯电子安全钳与光栅尺、磁栅尺可靠动作检测系统，包括电子触发瞬时式安全钳装置、光栅尺/磁栅尺、光栅尺读头/磁栅尺读头、编码器、主控板。所述电子触发瞬时式安全钳装置，当光栅尺读头/磁栅尺读头或者主控板检测到电梯运行速度达到限速器机械动作速度时，触发动作；所述光栅尺/磁栅尺贯穿于电梯井道中，用于光栅尺读头/磁栅尺读头实时检测电梯的运行速度和位置；所述编码器安装在曳引机上，用于主控板实时检测电梯的运行速度和位置；所述光栅尺读头/磁栅尺读头、主控板分别与电子触发瞬时式安全钳装置电气连接，所述光栅尺读头/磁栅尺读头与主控板电气连接形成电气安全回路；所述光栅尺读头/磁栅尺读头用于读取光栅尺/磁栅尺的位置信息，同时实时检测电梯的运行速度和位置，当检测到电梯运行速度达到限速器电气动作速度时，切断电气安全回路使电梯制停，当检测到电梯运行速度达到限速器机械动作速度时，触发电子触发瞬时式安全钳装置动作；所述主控板用于读取编码器的位置信息，同时实时检测电梯的运行速度和位置，当检测到电梯运行速度达到限速器电气动作速度时，切断电气安全回路使电梯制停，当检测到电梯运行速度达到限速器机械动作速度时，触发电子触发瞬时式安全钳装置动作。
28.如图1所示，所述光栅尺读头/磁栅尺读头包括继电器k1、继电器k2、继电器k3、继电器开关y1、继电器开关y2、继电器开关y3、继电器动作指示灯em1和继电器动作指示灯em2，所述主控板包括继电器k4、继电器k5、继电器k6、继电器开关y4、继电器开关y5、继电器开关y6、继电器动作指示灯em3、继电器动作指示灯em4。继电器k1、继电器k2、继电器k3的线圈并联组成第一继电器并联电路，继电器k1的线圈串联继电器开关y1，继电器k2的线圈串联继电器开关y2，继电器k3的线圈串联继电器开关y3。继电器k4、继电器k5、继电器k6的线圈并联组成第二继电器并联电路，继电器k4的线圈串联继电器开关y4，继电器k5的线圈串联继电器开关y5，继电器k6的线圈串联继电器开关y6。第一继电器并联电路与第二继电器并联电路连接形成电气安全回路，继电器动作指示灯em1和继电器k2的常开触点串联连接在第一继电器并联电路上，继电器动作指示灯em2和继电器k3的常开触点串联连接在第一继电器并联电路上，继电器动作指示灯em3和继电器k5的常开触点串联连接在第二继电器并联电路上，继电器动作指示灯em4和继电器k6的常开触点串联连接在第二继电器并联电
路上。
29.所述电子触发瞬时式安全钳装置包括左电子安全钳、右电子安全钳和安全钳电源盒，左电子安全钳包括第一电磁铁和电子安全钳常闭开关kxj1，右电子安全钳包括第二电磁铁和电子安全钳常闭开关kxj2，安全钳电源盒包括第一电磁阀、第一触发开关、第二电磁阀和第二触发开关，第一电磁阀、第一触发开关、第二电磁阀、第二触发开关均设有两个端口，第一电磁铁的两端分别与第一电磁阀的两个端口连接，第二电磁铁的两端分别与第二电磁阀的两个端口连接，第一电磁阀的第一端口与第二电磁阀的第一端口连接，第一电磁阀的第二端口与第一触发开关的第一端口连接，第二电磁阀的第二端口与第二触发开关的第二端口连接，第一触发开关的第二端口与第二触发开关的第二端口连接。继电器k1的常开触点的一端与继电器k4的常开触点的一端连接，继电器k1的常开触点的另一端与电子安全钳常闭开关kxj2、电子安全钳常闭开关kxj1串联，继电器k2的常闭触点的一端与继电器k5的常闭触点的一端连接，继电器k2的常闭触点的另一端与第一触发开关的第二端口连接，继电器k5的常闭触点的另一端与第一触发开关的第一端口连接，继电器k3的常闭触点的一端与继电器k6的常闭触点的一端连接，继电器k3的常闭触点的另一端与第二触发开关的第二端口连接，继电器k6的常闭触点的另一端与第二触发开关的第一端口连接。
30.工作原理：当光栅尺读头/磁栅尺读头检测到电梯运行速度达到限速器电气动作速度时，触发继电器k1动作，切断电气安全回路使电梯制停；当主控板检测到电梯运行速度达到限速器电气动作速度时，触发继电器k4动作，切断电气安全回路使电梯制停；当光栅尺读头/磁栅尺读头检测到电梯运行速度达到限速器机械动作速度时，触发继电器k2、k3动作从而使左电子安全钳、右电子安全钳动作；当主控板检测到电梯运行速度达到限速器机械动作速度时，触发继电器k5、k6动作从而使左电子安全钳、右电子安全钳动作。
31.该系统在电梯完全断电上电或者电梯运行时间达到24h(时间可根据现场实际需求进行更改)时自动触发检测功能。若需手动检测，可更改主控板参数实现手动检测功能。
32.检测功能触发后继电器开关y4闭合、继电器开关y5断开、继电器开关y6断开，继电器开关y1闭合、继电器开关y2断开、继电器开关y3断开，电气安全回路保持通路状态，电子安全钳未动作，电梯处于正常状态。维持1s后，继电器开关y4断开，触发继电器k4断开，继电器k4的常开触点断开。1s后，继电器开关y4闭合，触发继电器k4吸合，继电器k4的常开触点闭合。当主控板检测到电气安全回路由通路到断路再到通路，则表示继电器k4工作正常，否则表示继电器k4工作不正常，主控板报k20-101故障(手动复位)，电梯停止运行。若继电器k4工作正常则继续进行下一步检测，1s后，继电器开关y1断开，触发继电器k1断开，继电器k1的常开触点断开。1s后，继电器开关y1闭合，触发继电器k1吸合，继电器k1的常开触点闭合。当主控板检测到电气安全回路由通路到断路再到通路，则表示继电器k1工作正常，否则表示继电器k1工作不正常，主控板报k20-102故障(手动复位)，电梯停止运行。若继电器k1工作正常则继续进行下一步检测，1s后，继电器开关y5闭合，触发继电器k5吸合，继电器k5的常闭触点断开，触发左电子安全钳动作，电子安全钳常闭开关kxj1断开，继电器k5动作继电器动作指示灯em3常亮。3s后，继电器开关y5断开，触发继电器k5断开，继电器k5的常闭触点闭合，左电子安全钳得电复位，电子安全钳常闭开关kxj1闭合，继电器k5动作继电器动作指示灯em3不亮。当主控板检测到继电器k5动作继电器动作指示灯em3异常时，主控板报k20-103故障(手动复位)，电梯停止运行。当主控板检测到继电器k5动作继电器动作指示灯
em3正常且电气安全回路由通路到断路再到通路，则表示左电子安全钳工作正常，否则表示左电子安全钳工作不正常，主控板报k20-104故障(手动复位)，电梯停止运行。若左电子安全钳工作正常则继续进行下一步检测，1s后，继电器开关y6闭合，触发继电器k6吸合，继电器k6的常闭触点断开，触发右电子安全钳动作，电子安全钳常闭开关kxj2断开，继电器k6动作继电器动作指示灯em4常亮。3s后，继电器开关y6断开，触发继电器k6断开，继电器k6的常闭触点闭合，右电子安全钳得电复位，电子安全钳常闭开关kxj2闭合，继电器k6动作继电器动作指示灯em4不亮。当主控板检测到继电器k6动作继电器动作指示灯em4异常时，主控板报k20-105故障(手动复位)，电梯停止运行。当主控板检测到继电器k6动作继电器动作指示灯em4正常且电气安全回路由通路到断路再到通路，则表示右电子安全钳工作正常，否则表示右电子安全钳工作不正常，主控板报k20-106故障(手动复位)，电梯停止运行。若右电子安全钳工作正常则继续进行下一步检测，1s后，继电器开关y2闭合，触发继电器k2吸合，继电器k2的常闭触点断开，触发左电子安全钳动作，电子安全钳常闭开关kxj1断开，继电器k2动作继电器动作指示灯em1常亮。3s后，继电器开关y2断开，触发继电器k2断开，触发继电器k2的常闭触点闭合，左电子安全钳得电复位，电子安全钳常闭开关kxj1闭合，继电器k2动作继电器动作指示灯em1不亮。当光栅尺读头/磁栅尺读头检测到继电器k2动作继电器动作指示灯em1异常时，主控板报k20-107故障(手动复位)，电梯停止运行。当光栅尺读头/磁栅尺读头检测到继电器k2动作继电器动作指示灯em1正常且电气安全回路由通路到断路再到通路，则表示左电子安全钳工作正常，否则表示左电子安全钳工作不正常，主控板报k20-108故障(手动复位)，电梯停止运行。若左电子安全钳工作正常则继续进行下一步检测，1s后，继电器开关y3闭合，触发继电器k3吸合，继电器k3的常闭触点断开，触发右电子安全钳动作，电子安全钳常闭开关kxj2断开，继电器k3动作继电器动作指示灯em2常亮。3s后，继电器开关y3断开，触发继电器k3断开，继电器k3的常闭触点闭合，右电子安全钳得电复位，电子安全钳常闭开关kxj2闭合，继电器k3动作继电器动作指示灯em2不亮。当光栅尺读头/磁栅尺读头检测到继电器k3动作继电器动作指示灯em2异常时，主控板报k20-109故障(手动复位)，电梯停止运行。当光栅尺读头/磁栅尺读头检测到继电器k3动作继电器动作指示灯em2正常且电气安全回路由通路到断路再到通路，则表示右电子安全钳工作正常，否则表示右电子安全钳工作不正常，主控板报k20-110故障(手动复位)，电梯停止运行。
33.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种垂直电梯电子安全钳与光栅尺、磁栅尺可靠动作检测系统，其特征在于：包括电子触发瞬时式安全钳装置、光栅尺/磁栅尺、光栅尺读头/磁栅尺读头、编码器、主控板；所述电子触发瞬时式安全钳装置，当光栅尺读头/磁栅尺读头或者主控板检测到电梯运行速度达到限速器机械动作速度时，触发动作；所述光栅尺/磁栅尺贯穿于电梯井道中，用于光栅尺读头/磁栅尺读头实时检测电梯的运行速度和位置；所述编码器安装在曳引机上，用于主控板实时检测电梯的运行速度和位置；所述光栅尺读头/磁栅尺读头、主控板分别与电子触发瞬时式安全钳装置电气连接，所述光栅尺读头/磁栅尺读头与主控板电气连接形成电气安全回路；所述光栅尺读头/磁栅尺读头用于读取光栅尺/磁栅尺的位置信息，同时实时检测电梯的运行速度和位置，当检测到电梯运行速度达到限速器电气动作速度时，切断电气安全回路使电梯制停，当检测到电梯运行速度达到限速器机械动作速度时，触发电子触发瞬时式安全钳装置动作；所述主控板用于读取编码器的位置信息，同时实时检测电梯的运行速度和位置，当检测到电梯运行速度达到限速器电气动作速度时，切断电气安全回路使电梯制停，当检测到电梯运行速度达到限速器机械动作速度时，触发电子触发瞬时式安全钳装置动作。2.根据权利要求1所述的垂直电梯电子安全钳与光栅尺、磁栅尺可靠动作检测系统，其特征在于：所述光栅尺读头/磁栅尺读头包括继电器k1、继电器k2、继电器k3、继电器开关y1、继电器开关y2、继电器开关y3、继电器动作指示灯em1和继电器动作指示灯em2，所述主控板包括继电器k4、继电器k5、继电器k6、继电器开关y4、继电器开关y5、继电器开关y6、继电器动作指示灯em3、继电器动作指示灯em4；所述继电器k1、继电器k2、继电器k3的线圈并联组成第一继电器并联电路，所述继电器k1的线圈串联继电器开关y1，所述继电器k2的线圈串联继电器开关y2，所述继电器k3的线圈串联继电器开关y3；所述继电器k4、继电器k5、继电器k6的线圈并联组成第二继电器并联电路，所述继电器k4的线圈串联继电器开关y4，所述继电器k5的线圈串联继电器开关y5，所述继电器k6的线圈串联继电器开关y6；所述第一继电器并联电路与第二继电器并联电路连接形成电气安全回路，所述继电器动作指示灯em1和继电器k2的常开触点串联连接在第一继电器并联电路上，所述继电器动作指示灯em2和继电器k3的常开触点串联连接在第一继电器并联电路上，所述继电器动作指示灯em3和继电器k5的常开触点串联连接在第二继电器并联电路上，所述继电器动作指示灯em4和继电器k6的常开触点串联连接在第二继电器并联电路上。3.根据权利要求2所述的垂直电梯电子安全钳与光栅尺、磁栅尺可靠动作检测系统，其特征在于：所述电子触发瞬时式安全钳装置包括左电子安全钳、右电子安全钳和安全钳电源盒，所述左电子安全钳包括第一电磁铁和电子安全钳常闭开关kxj1，所述右电子安全钳包括第二电磁铁和电子安全钳常闭开关kxj2，所述安全钳电源盒包括第一电磁阀、第一触发开关、第二电磁阀和第二触发开关，所述第一电磁阀、第一触发开关、第二电磁阀、第二触发开关均设有两个端口，所述第一电磁铁的两端分别与第一电磁阀的两个端口连接，所述第二电磁铁的两端分别与第二电磁阀的两个端口连接，所述第一电磁阀的第一端口与第二
电磁阀的第一端口连接，所述第一电磁阀的第二端口与第一触发开关的第一端口连接，所述第二电磁阀的第二端口与第二触发开关的第二端口连接，所述第一触发开关的第二端口与第二触发开关的第二端口连接；所述继电器k1的常开触点的一端与继电器k4的常开触点的一端连接，所述继电器k1的常开触点的另一端与电子安全钳常闭开关kxj2、电子安全钳常闭开关kxj1串联，所述继电器k2的常闭触点的一端与继电器k5的常闭触点的一端连接，所述继电器k2的常闭触点的另一端与第一触发开关的第二端口连接，所述继电器k5的常闭触点的另一端与第一触发开关的第一端口连接，所述继电器k3的常闭触点的一端与继电器k6的常闭触点的一端连接，所述继电器k3的常闭触点的另一端与第二触发开关的第二端口连接，所述继电器k6的常闭触点的另一端与第二触发开关的第一端口连接。4.根据权利要求2所述的垂直电梯电子安全钳与光栅尺、磁栅尺可靠动作检测系统，其特征在于：当光栅尺读头/磁栅尺读头检测到电梯运行速度达到限速器电气动作速度时，触发继电器k1动作，切断电气安全回路使电梯制停；当主控板检测到电梯运行速度达到限速器电气动作速度时，触发继电器k4动作，切断电气安全回路使电梯制停。5.根据权利要求3所述的垂直电梯电子安全钳与光栅尺、磁栅尺可靠动作检测系统，其特征在于：当光栅尺读头/磁栅尺读头检测到电梯运行速度达到限速器机械动作速度时，触发继电器k2、k3动作从而使左电子安全钳、右电子安全钳动作；当主控板检测到电梯运行速度达到限速器机械动作速度时，触发继电器k5、k6动作从而使左电子安全钳、右电子安全钳动作。6.根据权利要求1所述的垂直电梯电子安全钳与光栅尺、磁栅尺可靠动作检测系统，其特征在于：该系统在电梯完全断电上电或者电梯运行时间达到24h时自动触发检测功能。

技术总结
本发明公开一种垂直电梯电子安全钳与光栅尺、磁栅尺可靠动作检测系统，包括电子触发瞬时式安全钳装置、光栅尺/磁栅尺、光栅尺读头/磁栅尺读头、编码器、主控板；光栅尺/磁栅尺贯穿于电梯井道中，用于光栅尺读头/磁栅尺读头实时检测电梯的运行速度和位置；编码器安装在曳引机上，用于主控板实时检测电梯的运行速度和位置；光栅尺读头/磁栅尺读头、主控板分别与电子触发瞬时式安全钳装置电气连接，光栅尺读头/磁栅尺读头与主控板电气连接形成电气安全回路。本发明采用主控板+编码器、光栅尺/磁栅尺+读头、双路检测、独立运算、断上电自动检测、24h待机自动检测和手动检测，保证了电子触发瞬时式安全钳与光栅尺/磁栅尺可靠动作。发瞬时式安全钳与光栅尺/磁栅尺可靠动作。发瞬时式安全钳与光栅尺/磁栅尺可靠动作。


技术研发人员：谢志鹏 吴开斌 李小良 陈春泉 张有顺
受保护的技术使用者：河南中原快意电梯有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/21