一种应用于自动化生产线的精准上料机构的制作方法

1.本发明属于电池加工设备技术领域，涉及一种应用于自动化生产线的精准上料机构。


背景技术：

2.在现有的各种电器中，锂电池是主要组成部分，锂电池是指电化学体系中含有锂(包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物)的电池。目前，针对于锂电池的生产加工，主要是采用由多个自动化设备组成的自动化生产线的形式进行加工操作，而待加工锂电池产品原料一般会放置在料框中，以料框的上料形式送到加工线中，现有的锂电池生产线的上料是通过人工逐个料框的上料工作，但是对于自动化生产线而言，上料的工作人员是无法很精准的掌握每次上料的时间的；而上料速度是否精准往往决定着该生产线的加工效益是否能够得到最大化的利用，因此实现自动化上料工作的方式已经是本领域的行业趋势。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：
4.一种应用于自动化生产线的精准上料机构，包括：机构机架，该机构机架的前后两端开设有与内部相通的取料窗；
5.机构机架的两侧分别设置有一组堆叠放料机构，两个堆叠放料机构之间堆叠放置有若干个用于盛放有待加工产品的料框；
6.堆叠放料机构包括：机构立板，该机构立板上设置有若干组托料单元，各个托料单元由上至下逐层布置于机构立板上；
7.堆叠放料机构上设置有用于带动堆叠放料机构进行上下升降工作的升降驱动机构。
8.作为本发明进一步的方案：托料单元中包括有：一个固定安装于机构立板上的支撑板；支撑板上设置有若干组平行布置的托料驱动气缸；
9.各个托料驱动气缸的活塞杆向料框方向运动，托料驱动气缸的活塞杆上安装有托料板，通过托料驱动气缸带动活塞杆前插至料框中将料框托起；
10.支撑板上设置有一组光电传感器，光电传感器的探测方向与托料驱动气缸的工作方向相同。
11.作为本发明进一步的方案：托料板的前端位置成型有向上凸起的托料部，托料部与托料板配合构成钩状结构。
12.作为本发明进一步的方案：托料驱动气缸的两侧分别设置有一组导向滑轨，托料板的后端通过滑块安装在两组导向滑轨上，通过导向滑轨进行滑动工作的辅助支撑。
13.作为本发明进一步的方案：支撑板呈“l”字形结构，支撑板的后端为连接部，固定安装在机构立板上；支撑板的前端为安装部，托料驱动气缸安装于该位置上；且连接部与安装部之间还设置有若干用于提高结构强度的三角加强板。
14.作为本发明进一步的方案：升降驱动机构包括：安装于机构机架顶部的驱动电机、四组用于实现传动升降工作的升降组件；
15.四组升降组件分别设置于两个机构立板的两侧位置；
16.升降组件包括：设置于机构立板上端的上传动轮、设置于机构立板下端的下传动轮以及传动皮带；传动皮带的一端从上传动轮的上端绕过向下连接至机构立板的上端位置，传动皮带的另一端从下传动轮的下端绕过向上连接直接机构立板的下端位置；
17.同侧的升降组件中的上传动轮之间设置有一组传动轴，两个上传动轮分别安装于该传动轴的两端位置，且传动轴与驱动电机之间通过链条实现传动配合。
18.作为本发明进一步的方案：升降驱动机构还包括：四组分别设置两个机构立板的两侧位置的升降滑轨；机构立板的后端分别通过滑块安装于该升降滑轨中。
19.本发明的有益效果：通过堆叠放料机构以及升降驱动机构实现在上料的过程中，配合着整个自动化生产线的加工进行准确上料的工作效果，使得自动化生产线各个设备之间的空料间隙得到最大化的压缩，实现连续不间断式的持续加工工作，将加工生产的生产效益得到最大化的提升。
20.同时该上料机构也可以作为堆叠式储料装置进行使用，具有适用范围广、结构简单可靠的优点。
附图说明
21.图1是本发明结构示意图。
22.图2是本发明中升降驱动机构的结构示意图。
23.图3是本发明中堆叠放料机构的结构示意图。
24.图4是本发明中托料单元的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本技术不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.本发明提供了请参阅图1～4，本发明实施例中，一种应用于自动化生产线的精准上料机构，包括：机构机架1，该机构机架1的前后两端开设有与内部相通的取料窗4；
30.机构机架1的两侧分别设置有一组堆叠放料机构3，两个堆叠放料机构3之间堆叠放置有若干个用于盛放有待加工产品的料框5；
31.堆叠放料机构3包括：机构立板31，该机构立板31上设置有若干组托料单元32，各个托料单元32由上至下逐层布置于机构立板31上；
32.堆叠放料机构3上设置有用于带动堆叠放料机构3进行上下升降工作的升降驱动机构2；
33.在具体实施的时候，用于承接料框5的接料装置从料框5的取料窗4中进入，而堆叠放料机构3收由升降驱动机构2带动向下进行移动，将下层的料框5放置于接料装置上，同时解除对该料框5的限制效果，从而实现将料框5上料至接料装置中，实现上料动作，依此往复实现将堆叠在一起的料框5的逐一向下送出实现上料工作，也可以应用于传动带上料场景中，直接将机构机架1架设在传动带上，通过堆叠放料机构3以及升降驱动机构2直接将下端料框5放置于传送带中实现送出。
34.进一步的，托料单元32中包括有：一个固定安装于机构立板31上的支撑板325；支撑板325上设置有若干组平行布置的托料驱动气缸321；
35.各个托料驱动气缸321的活塞杆向料框5方向运动，托料驱动气缸321的活塞杆上安装有托料板323，通过托料驱动气缸321带动活塞杆前插至料框5中将料框5托起，同理，在下料时，通过托料驱动气缸321带动托料板323回退，从而解除对料框5的支撑限制；
36.支撑板325上设置有一组光电传感器327，光电传感器327的探测方向与托料驱动气缸321的工作方向相同，通过光电传感器327判断该组托料单元32中是否还有待进行上料工作的的料框5。
37.更进一步的，托料板323的前端位置成型有向上凸起的托料部322，托料部322与托料板323配合构成钩状结构，能够有效的防止料框5从托料板323上脱离，导致掉落的情况。
38.更进一步的，托料驱动气缸321的两侧分别设置有一组导向滑轨324，托料板323的后端通过滑块安装在两组导向滑轨324上，通过导向滑轨324进行滑动工作的辅助支撑。
39.优选的，支撑板325呈“l”字形结构，支撑板325的后端为连接部326，固定安装在机构立板31上；支撑板325的前端为安装部328，托料驱动气缸321安装于该位置上；且连接部326与安装部328之间还设置有若干用于提高结构强度的三角加强板327。
40.进一步的，升降驱动机构2包括：安装于机构机架1顶部的驱动电机21、四组用于实现传动升降工作的升降组件；
41.四组升降组件分别设置于两个机构立板31的两侧位置；
42.升降组件包括：设置于机构立板31上端的上传动轮23、设置于机构立板31下端的下传动轮26以及传动皮带25；传动皮带25的一端从上传动轮23的上端绕过向下连接至机构立板31的上端位置，传动皮带25的另一端从下传动轮26的下端绕过向上连接直接机构立板
31的下端位置；
43.同侧的升降组件中的上传动轮23之间设置有一组传动轴22，两个上传动轮23分别安装于该传动轴22的两端位置，且传动轴22与驱动电机21之间通过链条实现传动配合；
44.在工作时，通过驱动电机21带动升降组件中的上传动轮23进行正向或反向的转动工作，从而实现传动皮带25的上提或者下放工作状态，从而实现带动堆叠放料机构3实现上升或下降的工作效果。
45.进一步的，升降驱动机构2还包括：四组分别设置两个机构立板31的两侧位置的升降滑轨24；机构立板31的后端分别通过滑块安装于该升降滑轨24中；通过升降滑轨24为机构立板31的上下移动工作提供更好的支撑力以及提供更好的稳定性。
46.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种应用于自动化生产线的精准上料机构，其特征在于，包括：机构机架，该机构机架的前后两端开设有与内部相通的取料窗；机构机架的两侧分别设置有一组堆叠放料机构，两个堆叠放料机构之间堆叠放置有若干个用于盛放有待加工产品的料框；堆叠放料机构包括：机构立板，该机构立板上设置有若干组托料单元，各个托料单元由上至下逐层布置于机构立板上；堆叠放料机构上设置有用于带动堆叠放料机构进行上下升降工作的升降驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化生产线的精准上料机构，其特征在于，托料单元中包括有：一个固定安装于机构立板上的支撑板；支撑板上设置有若干组平行布置的托料驱动气缸；各个托料驱动气缸的活塞杆向料框方向运动，托料驱动气缸的活塞杆上安装有托料板，通过托料驱动气缸带动活塞杆前插至料框中将料框托起；支撑板上设置有一组光电传感器，光电传感器的探测方向与托料驱动气缸的工作方向相同。3.根据权利要求2所述的一种应用于自动化生产线的精准上料机构，其特征在于，托料板的前端位置成型有向上凸起的托料部，托料部与托料板配合构成钩状结构。4.根据权利要求2所述的一种应用于自动化生产线的精准上料机构，其特征在于，托料驱动气缸的两侧分别设置有一组导向滑轨，托料板的后端通过滑块安装在两组导向滑轨上，通过导向滑轨进行滑动工作的辅助支撑。5.根据权利要求2所述的一种应用于自动化生产线的精准上料机构，其特征在于，支撑板呈“l”字形结构，支撑板的后端为连接部，固定安装在机构立板上；支撑板的前端为安装部，托料驱动气缸安装于该位置上；且连接部与安装部之间还设置有若干用于提高结构强度的三角加强板。6.根据权利要求1所述的一种应用于自动化生产线的精准上料机构，其特征在于，升降驱动机构包括：安装于机构机架顶部的驱动电机、四组用于实现传动升降工作的升降组件；四组升降组件分别设置于两个机构立板的两侧位置；升降组件包括：设置于机构立板上端的上传动轮、设置于机构立板下端的下传动轮以及传动皮带；传动皮带的一端从上传动轮的上端绕过向下连接至机构立板的上端位置，传动皮带的另一端从下传动轮的下端绕过向上连接直接机构立板的下端位置；同侧的升降组件中的上传动轮之间设置有一组传动轴，两个上传动轮分别安装于该传动轴的两端位置，且传动轴与驱动电机之间通过链条实现传动配合。7.根据权利要求6所述的一种应用于自动化生产线的精准上料机构，其特征在于，升降驱动机构还包括：四组分别设置两个机构立板的两侧位置的升降滑轨；机构立板的后端分别通过滑块安装于该升降滑轨中。

技术总结
本发明公开了一种应用于自动化生产线的精准上料机构，机构机架的两侧分别设置有一组堆叠放料机构，两个堆叠放料机构之间堆叠放置有若干个用于盛放有待加工产品的料框；堆叠放料机构包括：机构立板，该机构立板上设置有若干组托料单元，各个托料单元由上至下逐层布置于机构立板上；堆叠放料机构上设置有用于带动堆叠放料机构进行上下升降工作的升降驱动机构。通过堆叠放料机构以及升降驱动机构实现在上料的过程中，配合着整个自动化生产线的加工进行准确上料的工作效果，使得自动化生产线各个设备之间的空料间隙得到最大化的压缩，实现连续不间断式的持续加工工作，将加工生产的生产效益得到最大化的提升。产效益得到最大化的提升。产效益得到最大化的提升。


技术研发人员：王迪华 郭建利
受保护的技术使用者：广东上川智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/21