一种变电站一次设备伞裙自动清洁方法及其清洁装置与流程

1.本发明涉及伞裙清洁技术领域，尤其涉及一种变电站一次设备伞裙自动清洁方法及其清洁装置。


背景技术：

2.变电站一次电气设备伞裙是电力设备的外绝缘，主要用于电气设备的绝缘容器或引线的绝缘支撑，除了承受电气和机械各种应力外，还需承受风、雨、雪、雾、雷电和温度变化等自然条件影响，一方面，易导致伞裙受外力损坏，在伞裙表面出现裂痕或损伤，使得复合绝缘子的爬电距离减小,在裂痕或破损处将出现集中的电场强度,加剧电位分布不均，需及时更换伞裙，另一方面，易导致伞裙表面累积顽固污秽，在进行预防性试验时，污秽使得表面泄漏电流过大，严重影响绝缘电阻、介质损耗试验和泄露电流试验数据的准确性，然而，目前对于伞裙表面损伤检查以及伞裙表面污秽的清洁都主要依靠人工作业，不仅费时费力，作业效率低，清洁效果差，而且由于伞裙安装位置较高，需要进行高空作业，危险性较高。


技术实现要素：

3.本发明为克服上述现有技术中一次设备伞裙脏污清洁效率低且作业危险性高的问题缺陷，提供了一种变电站一次设备伞裙自动清洁方法及其清洁装置，可以有效地提高对伞裙表面脏污的清洁效率以及清洁效果，同时提高作业安全性。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种变电站一次设备伞裙自动清洁方法，包括以下步骤：
5.s1:在伞裙表面设置激光扫描模块、清洁度采集模块和清洁模块；
6.s2:利用激光扫描模块对伞裙表面进行激光扫描，获取伞裙表面图像，判断伞裙表面是否出现裂痕或破损；
7.s3:利用清洁度采集模块对伞裙表面进行污秽扫描，获取伞裙表面的初始脏污程度；
8.s4:利用清洁模块对伞裙表面进行清洁作业；
9.s5:再次利用清洁度采集模块对清洁后的伞裙表面进行污秽扫描，获取伞裙表面的处理脏污程度；
10.s6:判断伞裙表面的处理脏污程度是否达标，若达标则结束清洁工作，若未达标则循环步骤s4-s5，直至伞裙表面的处理脏污程度达标，结束清洁工作。
11.进一步地，步骤s4包括以下步骤：
12.s4.1:根据初始脏污程度调整清洁模块的作业模式以及作业时长；
13.s4.2:利用清洁模块对伞裙表面进行喷液处理；
14.s4.3:利用清洁模块对伞裙表面进行刷扫。
15.进一步地，步骤s4.2中喷液处理的液体为无水酒精或丙酮液体。
16.进一步地，在步骤s4中还包括以下步骤：
17.s4.0:利用清洁模块对伞裙表面进行喷气处理；
18.步骤s4.0在步骤s4.2之前进行。
19.进一步地，在步骤s4.3中还包括以下步骤：
20.s4.3.1:在扫刷过程中实时检测所述清洁模块对伞裙表面的扫刷压力，获取接触压力值；
21.s4.3.2:将获得的接触压力值与设定的标准压力值对比，调节所述清洁模块对伞裙表面的扫刷压力在标准范围内。
22.进一步地，还包括以下步骤：
23.s7:利用清洁模块对清扫后的伞裙表面进行干燥处理。
24.进一步地，本发明还提供一种变电站一次设备伞裙自动清洁装置，应用于上述伞裙自动清洁方法，包括壳体、控制模块和无线遥控模块，所述壳体的内壁设有激光扫描模块、清洁度采集模块和若干清洁模块，所述激光扫描模块、清洁度采集模块、清洁模块和无线遥控模块分别与所述控制模块电连接。
25.进一步地，所述壳体包括两对接设置的半圆筒，两所述半圆筒的一侧对接面铰接，两所述半圆筒的另一侧对接面设有扣合结构。
26.进一步地，所述扣合结构为电磁铁吸合模块。
27.进一步地，所述清洁模块包括移动轨道、若干清洁刷组件、喷液装置、喷气装置和压力传感器，所述移动轨道安装在所述壳体上，若干所述清洁刷组件间隔安装在所述壳体的内壁上，所述清洁刷组件上设有喷气口和喷液口，所述喷液装置与所述喷液口连接，所述喷气装置与所述喷气口连接，所述压力传感器安装在所述清洁刷组件上。
28.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
29.本发明提供的一种变电站一次设备伞裙自动清洁方法，利用对清洁装置的智能控制代替了原本的人工清洁方式，同时，清洁前采用激光扫描模块进行伞裙表面状况的检查，取代人工检查，能够更高效且准确地判断伞裙表面状况情况，对伞裙表面裂痕和损伤进行排查，便于及时更换伞裙，同时本发明能够利用清洁装置对伞裙进行清抹、吹气、喷射无水酒精等多个功能，对伞裙进行360度无死角清洁，使得整个清洁过程更智能化，大大缩短了工作时间，提高了工作效率，提高了作业安全性，并且本发明在清洁前，通过清洁度采集模块采集的脏污数据，能够选择不同的清洁模式和时长，并在清洁后，再次对伞裙表面进行脏污程度采集，自检伞裙表面清洁状况，使得清洁过程更加可靠。
附图说明
30.附图1为本发明中自动清洁方法的控制原理图；
31.附图2为本发明中自动清洁方法的操作流程图；
32.附图3为本发明中自动清洁装置的结构示意图；
33.附图4为本发明中自动清洁装置去掉壳体后的结构示意图。
34.附图标记：1-激光传感器；2-清洁度采集模块；3-移动轨道；4-刷头；5-刷头升降模块；6-刷头旋动模块；7-电机驱动模块；8-喷气装置；9-喷液装置；10-收集盒模块；11-壳体；12-控制模块；13-无线遥控模块；14-电磁铁吸合模块；15-喷气口；16-喷液口；17-激光成像
模块；18-压力数据模块，19-压力传感器；20-工作电源模块。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面结合具体实施方式对本发明作在其中一个实施例中说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
36.实施例1
37.如图1-2所示，本实施例提供一种变电站一次设备伞裙自动清洁方法，包括如下步骤：
38.s1:在伞裙表面设置激光扫描模块、清洁度采集模块2和清洁模块；
39.s2:利用激光扫描模块对伞裙表面进行激光扫描，获取伞裙表面图像，判断伞裙表面是否出现裂痕或破损；
40.需要说明的是，在清洁前采用激光扫描模块对伞裙表面状况进行检查，用以取代人工检查，更高效且准确地判断伞裙表面状况情况，即判断伞裙的表面是否存在裂痕或损伤等状况，避免裂痕或损伤使得复合绝缘子的爬电距离减小,在裂痕或破损处将出现集中的电场强度,加剧电位分布不均，则无需进行预防性试验，且需及时更换伞裙，降低危险；
41.s3:利用清洁度采集模块2对伞裙表面进行污秽扫描，获取伞裙表面的初始脏污程度；
42.需要说明的是，一方面，清洁度采集模块2用于采集清洁前的伞裙表面脏污数据，根据伞裙表面的脏污程度，从而选择清洁模块不同的清洁模式和时长，利于提高清洁效果，另一方面，清洁度采集模块2用于采集清洁后的伞裙表面脏污数据，即在清洁完成后，再次对伞裙表面进行脏污数据采集，二次判断伞裙表面脏污情况，若清洁度达标则表明清洁工作结束，若清洁度不达标则表明清理不到位，需要继续清理，利于提高清洁效果；
43.上述步骤s1-s3为伞裙清洁前的准备工作，后续步骤为伞裙的表面清洁进行工作，具体如下：
44.s4:利用清洁模块对伞裙表面进行清洁作业；
45.其中，步骤s4包括以下步骤：
46.s4.0:利用清洁模块对伞裙表面进行喷气处理；
47.s4.1:根据初始脏污程度调整清洁模块的作业模式以及作业时长；
48.s4.2:利用清洁模块对伞裙表面进行喷液处理；
49.s4.3:利用清洁模块对伞裙表面进行刷扫；
50.s4.3.1:在扫刷过程中实时检测清洁模块对伞裙表面的扫刷压力，获取接触压力值；
51.s4.3.2:将获得的接触压力值与设定的标准压力值对比，调节清洁模块对伞裙表面的扫刷压力在标准范围内；
52.需要说明的是，步骤s4.0在伞裙清洁前进行喷气，用于吹散一部分附着在伞裙表
面脏污，便于后续清洁，例如利用清洁前喷气将附着在伞裙表面的泥沙吹落，避免在后续喷液过程中，泥沙与液体混合，增加清洁难度，同时也避免划伤伞裙表面；
53.同时，步骤s4.1便于根据脏污程度匹配不同力度以及不同时长的清洁模式，例如，脏污程度较大时，增加清洁力度与清理时长，脏污程度较低时，缩短清洁力度与清理时长，节约资源；
54.步骤s4.2中的液体优选为无水酒精或丙酮液体，利于提高对脏污的清洁效果，同时易于保持伞裙表面干燥，避免伞裙表面过于潮湿再次吸附灰尘；
55.步骤s4.3利用刷头4增加对伞裙表面的摩擦，进而提高清洁力度，清除顽固脏污；
56.步骤s4.3.1便于在清洁过程中监控刷头4对伞裙表面施加的力，持续采集刷头4与伞裙表面的压力数据，防止刷头4与伞裙表面的接触压力过大，从而损害伞裙，若压力数据超过上限值时，将调节刷头4与伞裙表面接触的距离，达到接触压力合适范围；
57.s5:再次利用清洁度采集模块2对清洁后的伞裙表面进行污秽扫描，获取伞裙表面的处理脏污程度；
58.s6:判断伞裙表面的处理脏污程度是否达标，若达标则结束清洁工作，若未达标则循环步骤s4-s5，直至伞裙表面的处理脏污程度达标，结束清洁工作；
59.需要说明的是，步骤s5-s6为清洁后的自检程序，用于确保清洁作业可靠。
60.s7:利用清洁模块对清扫后的伞裙表面进行干燥处理。
61.需要说明的是，由于为了提高清洁效果，在清洁过程中对伞裙表面进行喷液处理，步骤s7用于使得伞裙表面干燥，不易附着脏污，且便于后续恢复电力系统供电。
62.在现有技术中，主要有以下缺陷，以在广东省沿海城市的变电站为例，变电站的一次电气设备伞裙表面往往附着一层盐分和污秽，导致脏污在伞裙表面极其顽固，工作人员对其表面进行重复清洁时，不仅较为费力，而且清洁时间往往比较长，导致作业效率低；同时，在进行一次电气设备的绝缘电阻、介质损耗和泄露电流预防性试验时，需要对其表面脏污进行无水酒精清洁，提高清洁效果，且由于停电作业时间较短，工作人员往往需要采用吹风筒对其表面进行干燥，而吹风筒需要220v，50hz交流电压提供电源，交流电压通过外接电源架进行，伞裙的安装位置普遍较高，吹风筒、电源架等物体易坠落，导致地面的工作人员可能会坠落物体砸伤，相应地，由于变电站一次电气设备伞裙安装位置较高，工作人员进行清伞裙表面清洁工作也需佩戴安全带登高作业，清洁时间往往比较长，长期高空作业，存在人员坠落风险，作业危险性高；而且，在伞裙表面清洁工作需消耗大量的人力，以变压器套管为例，单支变压器套管至少2名工作人员进行清洁工作，110kv变压器高压侧套管共4支，则需8名工作人员进行清洁工作，大大地浪费了人力。
63.相比于现有技术，本发明提供的清洁方法中，清洁前采用激光扫描模块进行伞裙表面状况的检查，取代人工检查，能够更高效且准确地判断伞裙表面状况情况，对伞裙表面裂痕和损伤进行排查，便于及时更换伞裙，同时本发明能够利用清洁装置对伞裙进行清抹、吹气、喷射无水酒精等多个功能，对伞裙进行360度无死角清洁，使得整个清洁过程更智能化，大大缩短了工作时间，提高了工作效率，提高了作业安全性，并且本发明在清洁前，通过清洁度采集模块2采集的脏污数据，能够选择不同的清洁模式和时长，并在清洁后，再次对伞裙表面进行脏污程度采集，自检伞裙表面清洁状况，使得清洁过程更加可靠。
64.实施例2
65.如图3-4所示，本实施例提供一种变电站一次设备伞裙自动清洁装置，应用于实施例1中的伞裙自动清洁方法，其中，伞裙自动清洁装置包括壳体11、控制模块12和无线遥控模块13，壳体11的内壁设有激光扫描模块、清洁度采集模块2和若干清洁模块，激光扫描模块、清洁度采集模块2、清洁模块和无线遥控模块13分别与控制模块12电连接，用于在自动清洁过程中将所采集的图像、压力、清洁度等数据传回控制模块12，由控制模块12处理数据并发出执行指令。
66.需要说明的是，其中，激光扫描模块用于进行伞裙表面状况的检查，取代人工检查，更高效且准确地判断伞裙表面状况情况，装置通过控制模块12，利用微机处理器进行实时控制清洁模块对伞裙表面的清抹、吹气、喷射无水酒精等多个功能，对伞裙实现360度无死角清洁，使整个清洁过程更智能化，操作方便快捷，人机功效良好；同时，本装置集合了工作电源模块20和清洁模块，配置了锂电池、自动吹气、喷水无水酒精，无需人工清洁和外接电源架，提高了工作效率，消除了物体坠落的风险。
67.进一步地，如图3-4所示，清洁模块包括移动轨道3、若干清洁刷组件、喷液装置9、喷气装置8和压力传感器19，移动轨道3安装在壳体11上，若干清洁刷组件间隔安装在壳体11的内壁上，清洁刷组件上设有喷气口15和喷液口16，喷液装置9与喷液口16连接，喷气装置8与喷气口15连接，压力传感器19安装在清洁刷组件上。
68.需要说明的是，清洁刷组件包括刷头4和驱动结构，本实施例中可以配置不同类型清洁模式的刷头4，对不同材料的伞裙清抹能力强，能快速的清除顽固脏污，节约作业时间，提高工作效率，驱动结构用于驱动刷头4在伞裙表面动作。
69.进一步地，壳体11包括两对接设置的半圆筒，两半圆筒的一侧对接面铰接，两半圆筒的另一侧对接面设有扣合结构，需要说明的是，壳体11对接后的整体外观形状呈圆柱结构，使用时将壳体11牢牢套在伞裙上，由控制模块12驱动实现清洁模块的清抹、吹气、喷射无水酒精等功能，对伞裙进行360度无死角清洁，其中，壳体11的扣合结构优选设计为电磁铁吸合模块14，便于壳体11扣合或拆卸。
70.具体地，如图3-4所示，本实施例以其中一种结构的自动清洁装置为例，进行进一步阐述：
71.一种变电站电气设备伞裙的自动清洁装置，包括壳体11、无线遥控模块13、压力采集模块、清洁模块、控制模块12、工作电源模块20、清洁度采样模块和激光扫描模块；
72.其中，清洁模块包括清洁刷组件、收集盒模块10、移动轨道3、喷液装置9和喷气装置8；
73.清洁刷组件包括刷头4和驱动结构，驱动结构包括电机驱动模块7、刷头4旋动模块和刷头4升降模块；
74.移动轨道3上设有喷气口15和喷液口16；
75.激光扫描模块包括激光成像模块17和激光传感器1；
76.压力采集模块包括压力传感器19和压力数据模块18；
77.需要说明的是，刷头4用于清洁伞裙表面脏污，采用可拆卸设计，刷头4可配置尼龙圆形小刷、尼龙圆形刷、海绵刷、百洁布刷头4等不同材料刷头4。为不同材料的伞裙清洁时进行更换刷头4，达到轻松清洁的效果。
78.收集盒模块10用于收集清洁过程中伞裙表面的灰尘和污水，在刷头4升降模块、刷
头4旋动模块进行清洁的同时，把脏污及时吸入收集盒模块10中。
79.移动轨道3，负责执行控制模块12的指令，带动壳体11以及刷头4围绕伞裙呈现滚筒式旋转，达到360度无死角清洁。
80.关于驱动结构，其中电机驱动模块7设有若干，分别用于启动喷气装置8在喷气口15对伞裙表面喷气，以及启动喷液装置9在喷液口16喷洒无水酒精，还用于刷头4升降模块、移动轨道3、刷头4旋动模块的驱动，使其各自实现对应的功能；其中刷头4升降模块包括上下滑动模块和前后推动模块，上下滑动模块用于负责控制刷头4在移动轨道3上的上下升降，前后推动模块用于控制刷头4沿着伞裙方向往返移动；刷头4旋动模块用于负责控制刷头4的沿伞裙表面转动清扫。
81.喷液装置9用于储存清洁液体，清洁液体主要采用无水酒精或丙酮液体，喷气装置8用于对伞裙表面喷出气体。
82.喷液口16用于喷洒无水酒精或丙酮液体，喷液口16采用铜眼设计，使液体均匀喷洒到伞裙表面，达到更好的清洁效果。
83.喷气口15用于清洁前的喷气以及清洁后的干燥，为了干燥清洁后伞裙表面，可选择暖风和冷风功能，代替原来人工吹风筒干燥的功能。
84.压力采集模块包括压力传感器19和压力数据模块18，在清洁过程中，压力传感器19持续采集刷头4与伞裙表面的压力数据，并将采集的压力数据实时上传至压力数据模块18，由压力数据模块18传递至控制模块12，作用是防止刷头4与伞裙表面的接触压力过大，从而损害伞裙，若压力数据超过上限值时，控制模块12自动调节刷头4与伞裙表面接触的距离，达到接触压力合适范围，需注意的是，上限值和合适范围是根据不同伞裙的材料，已进行了提前的设定，并存储在控制模块12的专家数据库中。
85.工作电源模块20由外部交流电源ac220v接口和电源线组成，可通过交流220kv电源驱动装置各模块的运转，同时配置了锂电池，通过电源接口进行充电，锂电池实现无需外接外部交流电源ac220v，即可驱动装置各模块的运转。
86.无线遥控模块13用于支持数据通讯，与外部遥控器进行无线通讯传输，实现外部遥控器对清洁装置进行无线遥控的功能，另外，也可便于控制模块12程序灌装与升级维护。
87.控制模块12是清洁装置的控制中心，含微机控制电压源，主要由微机处理器进行实时控制，控制模块12负责连接工作电源模块20、刷头4、喷气口15、喷液口16、刷头4升降模块、移动轨道3、刷头4旋动模块、喷液装置9、电机驱动模块7、压力采集模块、无线遥控模块13、清洁度采样模块、激光扫描模块、收集盒模块10、及电磁铁吸合模块14，同时负责接收压力采集模块、清洁采用模块、激光扫描模块的采集信息，负责输出喷气口15、喷液口16、刷头4升降模块、移动轨道3、刷头4旋动模块、喷液装置9、电机驱动模块7、电磁铁吸合模块14的动作信息。
88.清洁度采样模块用于采集清洁前后的伞裙表面清洁度数据，并将采集的数据上传至控制模块12，例如，在清洁前先对伞裙表面进行脏污程度采集，并将采集的数据输送到控制模块12，根据控制模块12存储的专家数据库进行智能判断，判断伞裙表面的脏污程度，从而选择不同的清洁模式和时长，并在清洁完成后，再次对伞裙表面进行脏污程度采集，并由控制模块12二次判断伞裙表面清洁度情况，清洁度达标后则表明清洁工作结束。
89.激光扫描模块包括激光成像模块17和激光传感器1，激光传感器1用于采集伞裙表
面状况数据，并将采集的数据上传至激光成像模块17，由激光成像模块17传递至控制模块12，例如，在清洁前采对伞裙进行表面状况检查，根据控制模块12存储的专家数据库进行判断，判断伞裙的表面是否存在裂痕等状况。
90.壳体11上的扣合结构为电磁铁吸合模块14，用于壳体11开口两侧闭合和移动轨道3两侧的闭合，达到清洁装置整体闭合，使装置呈圆柱体状，待整体闭合后，再进行清洁工作，其中，电磁铁吸合模块14采用纯铜线圈，由工作电源模块20对其进行驱动，通电自动闭合，断电自动打开。
91.工作原理：
92.第1步，启动工作电源模块20，无线遥控模块13启动；
93.第2步，通过工作电源模块20中的锂电池对电磁铁吸合模块14进行通电，壳体11开口两侧和移动轨道3两侧同时闭合，自动清洁装置达到整体闭合，使装置呈圆柱体状并牢牢套在伞裙表面上；
94.第3步，在自动清洁前通过激光扫描模块对伞裙进行表面状况检查，并将采集伞裙表面状况数据传输至控制模块12；
95.第4步，根据控制模块12存储的专家数据库进行判断，判断伞裙的表面是否存在裂痕等状况，如果“存在裂痕”，则提醒作业人员更换伞裙；
96.第5步，在清洁前，通过清洁度采样模块对伞裙表面进行脏污程度采集，并将采集的数据输送到控制模块12，根据控制模块12存储的专家数据库进行智能判断伞裙表面的脏污程度，从而选择不同的清洁模式和时长；
97.第6步，通过控制模块12启动电机驱动模块7，电机驱动模块7控制清洁模块中的喷气装置8从喷气口15喷气，再控制喷液装置9从喷液口16喷洒无水酒精，再控制刷头4升降模块以及刷头4旋动模块驱动，调整刷头4位置，最后控制移动轨道3驱动，实现对伞裙360无死角清扫；
98.第7步，在自动清洁过程中，通过压力采集模块持续采集刷头4与伞裙表面的压力数据，并将采集的压力数据实时上传至控制模块12；根据控制模块12存储的专家数据库进行判断，判断压力数据是否超过上限值；如果超过上限值，则进入第8步；如未超过上限值，则进入第9步；
99.第8步，由控制模块12自动调节刷头4与伞裙表面接触的距离，使接触压力达到合适范围；
100.第9步，在自动清洁完成后，再次通过清洁采样模块对伞裙表面脏污程度进行采集；
101.第10步，由控制模块12存储的专家数据库进行判断伞裙表面清洁度情况，清洁度达标后，则表明清洁工作结束；如果“不达标”，则进入第5步开始循环作业直至清洁度达标再继续下一步作业；
102.第11步，在清洁工作结束后，通过控制模块12启动清洁模块中的喷气口15，为干燥伞裙表面进行清洁后的喷气工作，通过无限遥控模块选择暖风和冷风功能，代替原来人工吹风筒干燥的功能。
103.第13步，工作结束。
104.在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位
或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。
105.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均应包含在本发明权利要求保护范围之内。

技术特征：
1.一种变电站一次设备伞裙自动清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：s1:在伞裙表面设置激光扫描模块、清洁度采集模块(2)和清洁模块；s2:利用激光扫描模块对伞裙表面进行激光扫描，获取伞裙表面图像，判断伞裙表面是否出现裂痕或破损；s3:利用清洁度采集模块(2)对伞裙表面进行污秽扫描，获取伞裙表面的初始脏污程度；s4:利用清洁模块对伞裙表面进行清洁作业；s5:再次利用清洁度采集模块(2)对清洁后的伞裙表面进行污秽扫描，获取伞裙表面的处理脏污程度；s6:判断伞裙表面的处理脏污程度是否达标，若达标则结束清洁工作，若未达标则循环步骤s4-s5，直至伞裙表面的处理脏污程度达标，结束清洁工作。2.根据权利要求1所述的一种变电站一次设备伞裙自动清洁方法，其特征在于，步骤s4包括以下步骤：s4.1:根据初始脏污程度调整清洁模块的作业模式以及作业时长；s4.2:利用清洁模块对伞裙表面进行喷液处理；s4.3:利用清洁模块对伞裙表面进行刷扫。3.根据权利要求2所述的一种变电站一次设备伞裙自动清洁方法，其特征在于，步骤s4.2中喷液处理的液体为无水酒精或丙酮液体。4.根据权利要求2所述的一种变电站一次设备伞裙自动清洁方法，其特征在于，在步骤s4中还包括以下步骤：s4.0:利用清洁模块对伞裙表面进行喷气处理；步骤s4.0在步骤s4.2之前进行。5.根据权利要求4所述的一种变电站一次设备伞裙自动清洁方法，其特征在于，在步骤s4.3中还包括以下步骤：s4.3.1:在扫刷过程中实时检测所述清洁模块对伞裙表面的扫刷压力，获取接触压力值；s4.3.2:将获得的接触压力值与设定的标准压力值对比，调节所述清洁模块对伞裙表面的扫刷压力在标准范围内。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种变电站一次设备伞裙自动清洁方法，其特征在于，还包括以下步骤：s7:利用清洁模块对清扫后的伞裙表面进行干燥处理。7.一种变电站一次设备伞裙自动清洁装置，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的伞裙自动清洁方法，包括壳体(11)、控制模块(12)和无线遥控模块(13)，所述壳体(11)的内壁设有激光扫描模块、清洁度采集模块(2)和若干清洁模块，所述激光扫描模块、清洁度采集模块(2)、清洁模块和无线遥控模块(13)分别与所述控制模块(12)电连接。8.根据权利要求7所述的一种变电站一次设备伞裙自动清洁装置，其特征在于，所述壳体(11)包括两对接设置的半圆筒，两所述半圆筒的一侧对接面铰接，两所述半圆筒的另一侧对接面设有扣合结构。9.根据权利要求8所述的一种变电站一次设备伞裙自动清洁装置，其特征在于，所述扣
合结构为电磁铁吸合模块(14)。10.根据权利要求7所述的一种变电站一次设备伞裙自动清洁装置，其特征在于，所述清洁模块包括移动轨道(3)、若干清洁刷组件、喷液装置(9)、喷气装置(8)和压力传感器(19)，所述移动轨道(3)安装在所述壳体(11)上，若干所述清洁刷组件间隔安装在所述壳体(11)的内壁上，所述清洁刷组件上设有喷气口(15)和喷液口(16)，所述喷液装置(9)与所述喷液口(16)连接，所述喷气装置(8)与所述喷气口(15)连接，所述压力传感器(19)安装在所述清洁刷组件上。

技术总结
本发明涉及伞裙清洁技术领域，尤其涉及变电站一次设备伞裙自动清洁方法及其清洁装置，其中，清洁方法包括以下步骤：S1:在伞裙表面设置激光扫描模块、清洁度采集模块和清洁模块；S2:利用激光扫描模块对伞裙表面进行激光扫描，获取伞裙表面图像；S3:利用清洁度采集模块对伞裙表面进行污秽扫描；S4:利用清洁模块对伞裙表面进行清洁作业；S5:再次利用清洁度采集模块对清洁后的伞裙表面进行污秽扫描；S6:判断伞裙表面的处理脏污程度是否达标，若未达标则循环步骤S4-S5，直至伞裙表面的处理脏污程度达标，结束清洁工作；本发明用于克服现有技术中伞裙脏污清洁效率低且作业危险性高的问题，可以有效地提高对伞裙表面脏污的清洁效率以及清洁效果，提高作业安全性。提高作业安全性。提高作业安全性。


技术研发人员：周雪东 陈权 黄文彬 韩斌荣 谢珍玲 陈昱 李蓓 朱余林 张宁 李新海 陈颢文 产启中 缪东飞 李伟峰 张志方
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司中山供电局
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/21