一种行走自稳浮台的制作方法

1.本发明涉及水面载具技术领域，具体涉及一种行走自稳浮台。


背景技术：

2.在水面或江面时，往往需要设置浮台，用于特种作业在江面或水面的载具，而对于特种作业而言，需要一定的稳定性，以满足高精密设备的工况需求，尤其是在江面上测样时；
3.而为了提高这种稳定性，传统的用船将浮台拉向所测区域时，这样的设置由于船没有自稳的设置，会将船舶晃动传递给所拉动的浮台，使得所拉的浮台稳定性大大降低；
4.因此需要一种能够自己行驶的浮台，极大的提高稳定性。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种行走自稳浮台，以提高浮台的稳定性。
6.本发明提供的一种行走自稳浮台，包括：浮壳体，所述浮壳体包括外壳、内壳和轴承组；所述内壳安装在所述外壳内，且通过所述轴承组连接；所述内壳还设置配重舱；所述配重舱设有动力源；承重自稳平台，所述承重自稳平台安装在所述浮壳体上；及推进部，所述推进部用于推进浮壳体在水面运动。
7.进一步的，所述外壳采用中空结构，所述外壳具有内腔球壳和外球壳。实际运用中，该设计，就可以实现了内壳在外壳内的运动。
8.进一步的，所述外球壳具有水孔，且水孔不少于一处的设置在所述外球壳上。实际运用中，该设计主要为了实现排水。
9.进一步的，所述动力源采用动力电池，且动力电池不少于一处串联。实际运用中，该动力电池，所串联的电池组，也可以成为配重舱的配重。
10.进一步的，所述承重自稳平台安装在所述内壳上，且与所述内壳可拆卸连接。实际运用中，该设计中的内壳设有固定板，所述承重自稳平台包括平台和连接主杆，所述固定板固定安装在所述内壳中；所述连接主杆的一端固定安装在所述固定板上，所述连接主杆的另一端贯穿所述内壳，与所述平台固定连接。
11.进一步的，所述外球壳还设有不少于一处的锚环。实际运用中，该锚环设有两处，当然还可以更设置更多。
12.进一步的，所述轴承组具有多处，且分布在所述内腔球壳与所述内壳之间。实际运用中，该设计就能够利用上述的轴承组中轴承的滚动摩擦特性，极大的减少了内部摩擦。
13.进一步的，所述推进部包括直线推进器和旋转推进器，所述直线推进器不少于两处，且水平相对设置；所述旋转推进器安装在所述外球壳的底处。实际运用中，该直线推进器保证了该装置直线运动；同时该旋转推进器用于转向；这其中所述旋转推进器包括推进本体、导流罩和转向机构；其中，导流罩包括固定罩和转动罩，所述推进本体安装在所述转动罩中，所述固定罩安装在所述外球壳上，所述转动罩与所述固定罩转动连接，所述转向机
构设有两处，且相对设置在所述转动罩的两侧；所述转向机构包括转动电机、转动座和连接伸缩缸；所述转动电机安装在所述外球壳中，且延伸到外，并与所述转动座连接；所述连接伸缩缸的一端与所述转动罩连接，所述连接伸缩缸的另一端与所述转动座连接。实际设计中，该设计中的直线推进器，采用的的是传统的螺旋桨推进，这样就能够保证该自稳浮台能够在水面中行驶，同时水平设置的设计，保证了行驶过程中的稳定性，并且还能够通旋转推进器进行转动，实现上述自稳浮台的转向；这其中所利用两侧的转向机构实现的转向，利用两侧的连接伸缩缸，所伸缩的长度不同；而该变转动罩的方向，实现了上述自稳浮台的左右转向；同时，该设计中，还采用了转向机构中的转动电机与转动座的设计，这一来，就实现了转动罩在上下方向的转动，这样一来，就与上述两侧的连接伸缩缸，实现左右转向的设计；就达成了上下左右的全方面立体转动。使得其更加满足现实工作需求。
14.由上述技术方案可知，本发明提供的一种行走自稳浮台的有益效果：
15.实际运用中，该设计极大的保证了行走自稳浮台的稳定性，其中通过推进部就就实现了本装置的移动；同时，该设计中的承重自稳平台实现了载具载人或载物；这样就能够保证该行走自稳浮台的运用；这其中，该设计合理，操作简单。同时上述中的内壳与轴承组滚动连接，这样减少内部的摩擦力。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为本发明一实施例提供的一种行走自稳浮台的结构示意图；
18.图2为本发明中的旋转推进器在上下方向的工作结构示意图；
19.图3为本发明中的旋转推进器在左右方向的工作结构示意图；
20.附图标记：
21.浮壳体1、外壳11、内腔球壳111、外球壳112、水孔1121、锚环1122、内壳12、配重舱121、动力源122、轴承组13、承重自稳平台2、推进部3、直线推进器31、旋转推进器32、推进本体321、导流罩322、转向机构323、固定罩3221、转动罩3222、转动电机3231、转动座3232、连接伸缩缸3233。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
23.实施例1：
24.如图1-图3所示，本实施例提供的一种行走自稳浮台，以提高浮台的稳定性。
25.本发明提供的一种行走自稳浮台，包括：浮壳体1，所述浮壳体1包括外壳11、内壳12和轴承组13；所述内壳12安装在所述外壳11内，且通过所述轴承组13连接；所述内壳12还设置配重舱121；所述配重舱121设有动力源122；承重自稳平台2，所述承重自稳平台2安装在所述浮壳体1上；及推进部3，所述推进部3用于推进浮壳体1在水面运动。实际运用中，该
设计极大的保证了行走自稳浮台的稳定性，其中通过推进部3就就实现了本装置的移动；同时，该设计中的承重自稳平台2实现了载具载人或载物；这样就能够保证该行走自稳浮台的运用；这其中，该设计合理，操作简单。
26.在本实施例中，所述外壳11采用中空结构，所述外壳11具有内腔球壳111和外球壳112。实际运用中，该设计，就可以实现了内壳12在外壳11内的运动。实际运用中，该外球壳112的设计，也可以采用其他形状。
27.在本实施例中，所述外排壳具有水孔1121，且水孔1121不少于一处的设置在所述外球壳112上。实际运用中，该设计主要为了实现排水。
28.在本实施例中，所述动力源122采用动力电池，且动力电池不少于一处串联。实际运用中，该动力电池，所串联的电池组，也可以成为配重舱121的配重。当然了所述动力源122也可以采用其他动力方式，进去驱动。
29.在本实施例中，所述承重自稳平台2安装在所述内壳12上，且与所述内壳12可拆卸连接。实际运用中，该设计中的内壳12设有固定板，所述承重自稳平台2包括平台和连接主杆，所述固定板固定安装在所述内壳12中；所述连接主杆的一端固定安装在所述固定板上，所述连接主杆的另一端贯穿所述内壳12，与所述平台固定连接。
30.在本实施例中，所述外球壳112还设有不少于一处的锚环1122。实际运用中，该锚环1122设有两处，当然还可以更设置更多。
31.在本实施例中，所述轴承组13具有多处，且分布在所述内腔球壳111与所述内壳12之间。实际运用中，该设计就能够利用上述的轴承组13中轴承的滚动摩擦特性，极大的减少了内部摩擦。
32.在本实施例中，所述推进部3包括直线推进器31和旋转推进器32，所述直线推进器31设有不少于两处，且水平相对设置；所述旋转推进器32安装在所述外球壳112的底处。实际运用中，该直线推进器31保证了该装置直线运动；同时该旋转推进器32用于转向；这其中所述旋转推进器32包括推进本体321、导流罩322和转向机构323；其中，导流罩322包括固定罩3221和转动罩3222，所述推进本体321安装在所述转动罩3222中，所述固定罩3221安装在所述外球壳112上，所述转动罩3222与所述固定罩3221转动连接，所述转向机构323设有两处，且相对设置在所述转动罩3222的两侧；所述转向机构323包括转动电机3231、转动座3232和连接伸缩缸3233；所述转动电机3231安装在所述外球壳112中，且延伸到外，并与所述转动座3232连接；所述连接伸缩缸3233的一端与所述转动罩3222连接，所述连接伸缩缸3233的另一端与所述转动座3232连接。实际设计中，该设计中的直线推进器31，采用的的是传统的螺旋桨推进，这样就能够保证该自稳浮台能够在水面中行驶，同时水平设置的设计，保证了行驶过程中的稳定性，并且还能够通旋转推进器32进行转动，实现上述自稳浮台的转向；这其中所利用两侧的转向机构323实现的转向，利用两侧的连接伸缩缸3233，所伸缩的长度不同；而该变转动罩3222的方向，实现了上述自稳浮台的左右转向；同时，该设计中，还采用了转向机构323中的转动电机3231与转动座3232的设计，这一来，就实现了转动罩3222在上下方向的转动，这样一来，就与上述两侧的连接伸缩缸3233，实现左右转向的设计；就达成了上下左右的全方面立体转动。使得其更加满足现实工作需求。
33.实际工作中，将所测设备或人员放置在承重自稳平台2上；再通过推进部3中的直线推进器31推进到所需区域，这其中，需要要左右转向时，就通过两侧的连接伸缩缸3233进
行调整；向左转向时，左侧的连接伸缩缸3233将其输出轴向回收，对应的右侧的连接伸缩缸3233向将其输出轴向外伸；这样一来就实现了转向；同时当该自稳浮台，到达所需位置；此时由于水中惯性，及时是提前关闭推进器，也会导致其自稳浮台向前移动，此时就可以采用旋转推进器32中的转动电机3231和转动座3232；利用转动电机3231的主轴将转动座3232调整到前进方向；这样上述的转动罩3222和推进本体321都从自稳平台的后方，转动到前方；这样就能够有效的抵消掉上述提及的惯性。使得该自稳平台，停的更稳；甚至还可以设置多个传感器，监测该自稳平台在停车后，在水面的浮动，进行对旋转推进器32进行补偿，这样补偿了水面带来的浮动晃动等不规则振动，更进一步的提高了上述的自浮平台的稳定。同时，这其中的多个直线推进器31，呈角度，均布设置外球壳112上。
34.综上所述，该一种行走自稳浮台，不仅设计合理，而且操作简单，其中能够实现行进旋转等多种特种作业所需的工况要求；因此，该装置适合本行业推广。
35.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.一种行走自稳浮台，其特征在于，包括：浮壳体，所述浮壳体包括外壳、内壳和轴承组；所述内壳安装在所述外壳内，且通过所述轴承组连接；所述内壳还设置配重舱；所述配重舱设有动力源；承重自稳平台，所述承重自稳平台安装在所述浮壳体上；及推进部，所述推进部用于推进浮壳体在水面运动。2.根据权利要求1所述的一种行走自稳浮台，其特征在于，所述外壳采用中空结构，所述外壳具有内腔球壳和外球壳。3.根据权利要求2所述的一种行走自稳浮台，其特征在于，所述外球壳具有水孔，且水孔不少于一处的设置在所述外球壳上。4.根据权利要求1所述的一种行走自稳浮台，其特征在于，所述动力源采用动力电池，且动力电池不少于一处串联。5.根据权利要求1所述的一种行走自稳浮台，其特征在于，所述承重自稳平台安装在所述内壳上，且与所述内壳可拆卸连接。6.根据权利要求2所述的一种行走自稳浮台，其特征在于，所述外球壳还设有不少于一处的锚环。7.根据权利要求2所述的一种行走自稳浮台，其特征在于，所述轴承组具有多处，且分布在所述内腔球壳与所述内壳之间。8.根据权利要求2所述的一种行走自稳浮台，其特征在于，所述推进部包括直线推进器和旋转推进器，所述直线推进器设有不少于两处，且水平相对设置；所述旋转推进器安装在所述外球壳的底处。

技术总结
本发明属于水面载具技术领域，提供了一种行走自稳浮台。本发明中的一种行走自稳浮台包括：浮壳体，所述浮壳体包括外壳、内壳和轴承组；所述内壳安装在所述外壳内，且通过所述轴承组连接；所述内壳还设置配重舱；所述配重舱设有动力源；承重自稳平台，所述承重自稳平台安装在所述浮壳体上；及推进部，所述推进部用于推进浮壳体在水面运动。综上所述，该种行走自稳浮台，能够提高浮台的稳定性。能够提高浮台的稳定性。能够提高浮台的稳定性。


技术研发人员：王大昆 李义 韩戈
受保护的技术使用者：北京球能科技有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/21