一种点阵针单元组合模块控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及3d沙盘地图技术领域，具体是一种点阵针单元组合模块控制装置。


背景技术：

2.点阵式3d沙盘地图能够立体化动态展示地形起伏，公开号为cn114822202a的中国专利公开了一种点阵式机械矩阵沙盘模块化设备，其呈矩形阵列均布若干点阵式模组，单个模组又包括若干构成像素点的升降柱，每个升降柱的升降控制通过驱动电机经同步带以及齿啮合传动实现，通过单个模组上的升降柱实现立体化动态展示。
3.上述方案依靠齿啮合传动实现升降柱的上下，结构复杂且不便于维护。


技术实现要素：

4.本实用新型意在提供一种点阵针单元组合模块控制装置，以解决现有方案结构复杂、不便于维护的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：一种点阵针单元组合模块控制装置，包括点阵针单元模块、摩擦板、升降台、至少两个螺杆、控制器、至少两个伺服电机和沙盘基座，所述点阵针单元模块包括若干点阵针单元，所述摩擦板上设有若干通孔，若干所述点阵针单元分别穿过摩擦板上的若干通孔，若干所述点阵针单元底部均固定在升降台上，所述螺杆螺纹连接在升降台的侧边，所述控制器和伺服电机安装在沙盘基座上，所述螺杆分别与伺服电机的输出轴固定连接，所述控制器与伺服电机、点阵针单元连接，用于控制伺服电机和点阵针单元。
6.进一步，所述点阵针单元包括单元柱体、长管、圆柱磁铁、线圈和金属棒芯，所述单元柱体、长管和圆柱磁铁从上至下依次固定连接，所述金属棒芯磁吸在圆柱磁铁底部，所述线圈缠绕在金属棒芯上，所述单元柱体为正六边形柱体，所述长管穿过摩擦板上的通孔，所述金属棒芯底部固定在升降台上。
7.进一步，所述长管为表面光滑的金属管。
8.进一步，所述金属棒芯为铁棒芯，所述铁棒芯底部超出线圈底部。
9.进一步，所述线圈为铜丝线圈。
10.进一步，所述螺杆和伺服电机均设有两个，两个所述螺杆螺纹连接在升降台的两端。
11.本方案的有益效果：(1)启动沙盘时，控制器驱动伺服电机工作从而使螺杆转动，带动升降台上升到初始位，此时所有点阵针单元到达最高点且都处于同一位置高度，随后控制器驱动伺服电机反转使升降台开始下降，下降过程中各个点阵针单元的长管与摩擦板上小孔壁做滑动摩擦，当某个点阵针单元已到达计算规定位置高度时，控制器给线圈通电产生磁场，使铁棒芯成为磁铁排斥圆柱磁铁，使得铁棒芯与圆柱磁铁、长管脱离，由摩擦板的静摩擦力使点阵针单元保持在固定位置高度，模拟出整个沙盘高低错落的地形结构。
12.(2)本方案依靠升降台以及点阵针单元的配合，实现各个点阵针单元的高度控制，其结构简单，便于拆卸、维护。
13.(3)单元柱体为正六边形柱体，各个单元柱体之间能够多边衔接更好的展现地形变化。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例中的点阵针单元的具体结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.说明书附图中的附图标记包括：单元柱体1、长管2、圆柱磁铁3、线圈4、金属棒芯5、点阵针单元模块6、摩擦板7、升降台8、螺杆9、控制器10、伺服电机11、沙盘基座12。
18.实施例
19.基本如附图1所示：一种点阵针单元组合模块控制装置，包括点阵针单元模块6、摩擦板7、升降台8、两个螺杆9、控制器10、两个伺服电机11和沙盘基座12，点阵针单元模块6包括若干点阵针单元，结合图2所示，点阵针单元包括单元柱体1、长管2、圆柱磁铁3、线圈4和金属棒芯5，单元柱体1、长管2和圆柱磁铁3从上至下依次固定连接，长管2为表面光滑的金属管，金属棒芯5磁吸在圆柱磁铁3底部，线圈4缠绕在金属棒芯5上，线圈4为铜丝线圈4，金属棒芯5为铁棒芯，铁棒芯底部超出线圈4底部，单元柱体1为正六边形柱体，摩擦板7上设有若干通孔，长管2穿过摩擦板7上的通孔，金属棒芯5底部固定在升降台8上。两个螺杆9螺纹连接在升降台8的两端控制器10和伺服电机11安装在沙盘基座12上，螺杆9与伺服电机11的输出轴固定连接，控制器10与伺服电机11、点阵针单元中的线圈4连接，用于控制伺服电机11和点阵针单元。
20.具体实施过程如下：启动沙盘时，控制器10驱动伺服电机11工作从而使螺杆9转动，带动升降台8上升到初始位，此时所有点阵针单元到达最高点且都处于同一位置高度，随后控制器10驱动伺服电机11反转使升降台8开始下降，下降过程中各个点阵针单元的长管2与摩擦板7上小孔壁做滑动摩擦，当某个点阵针单元已到达计算规定位置高度时，控制器10给线圈4通电产生磁场，使铁棒芯成为磁铁排斥圆柱磁铁3，使得铁棒芯与圆柱磁铁3、长管2脱离，由摩擦板7的静摩擦力使点阵针单元保持在固定位置高度，模拟出整个沙盘高低错落的地形结构。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
22.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。


技术特征：
1.一种点阵针单元组合模块控制装置，其特征在于：包括点阵针单元模块、摩擦板、升降台、至少两个螺杆、控制器、至少两个伺服电机和沙盘基座，所述点阵针单元模块包括若干点阵针单元，所述摩擦板上设有若干通孔，若干所述点阵针单元分别穿过摩擦板上的若干通孔，若干所述点阵针单元底部均固定在升降台上，所述螺杆螺纹连接在升降台的侧边，所述控制器和伺服电机安装在沙盘基座上，所述螺杆分别与伺服电机的输出轴固定连接，所述控制器与伺服电机、点阵针单元连接，用于控制伺服电机和点阵针单元。2.根据权利要求1所述的一种点阵针单元组合模块控制装置，其特征在于：所述点阵针单元包括单元柱体、长管、圆柱磁铁、线圈和金属棒芯，所述单元柱体、长管和圆柱磁铁从上至下依次固定连接，所述金属棒芯磁吸在圆柱磁铁底部，所述线圈缠绕在金属棒芯上，所述单元柱体为正六边形柱体，所述长管穿过摩擦板上的通孔，所述金属棒芯底部固定在升降台上。3.根据权利要求2所述的一种点阵针单元组合模块控制装置，其特征在于：所述长管为表面光滑的金属管。4.根据权利要求3所述的一种点阵针单元组合模块控制装置，其特征在于：所述金属棒芯为铁棒芯，所述铁棒芯底部超出线圈底部。5.根据权利要求4所述的一种点阵针单元组合模块控制装置，其特征在于：所述线圈为铜丝线圈。6.根据权利要求1所述的一种点阵针单元组合模块控制装置，其特征在于：所述螺杆和伺服电机均设有两个，两个所述螺杆螺纹连接在升降台的两端。

技术总结
本专利涉及3D沙盘地图技术领域，具体是一种点阵针单元组合模块控制装置，包括点阵针单元模块、摩擦板、升降台、至少两个螺杆、控制器、至少两个伺服电机和沙盘基座，所述点阵针单元模块包括若干点阵针单元，所述摩擦板上设有若干通孔，若干所述点阵针单元分别穿过摩擦板上的若干通孔，若干所述点阵针单元底部均固定在升降台上，所述螺杆螺纹连接在升降台的侧边，所述控制器和伺服电机安装在沙盘基座上，所述螺杆分别与伺服电机的输出轴固定连接，所述控制器与伺服电机、点阵针单元连接，用于控制伺服电机和点阵针单元。本方案依靠升降台以及点阵针单元的配合，实现各个点阵针单元的高度控制，其结构简单，便于拆卸、维护。维护。维护。


技术研发人员：雷米佳
受保护的技术使用者：重庆第五维科技有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/7/21