油封装置及控制系统的制作方法

1.本技术涉及发动机技术领域，尤其是涉及一种油封装置及控制系统。


背景技术：

2.发动机试验后在包装前，需对发动机的增压器排气口进行防锈处理，目前对于增压器的排气口的防锈处理，主要是人工手持喷油壶对增压器的排气口进行油封，但是人工手持喷油壶喷油的方式劳动强度大，且不同发动机结构不同，导致增压器排气口位置不同，使得人工油封难以保证油封质量。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的问题，本技术提供一种油封装置及控制系统，可以降低劳动强度，增加增压器防锈能力，提升产品质量。
4.根据本实用新型的一个方面，提供一种油封装置，包括：支架；四轴直线模组，安装于所述支架上；喷油组件，安设于所述四轴直线模组上，由所述四轴直线模组调整其在所述增压器上方的空间位置，以向所述排气口喷油；供油组件，与所述喷油组件连接，且设置为向所述喷油组件供油。
5.通过使用本技术方案中的油封装置，在对发动机进行包装前，将发动机移动至支架内，并位于四轴直线模组下方，然后利用四轴直线模组调整喷油组件在发动机上方的空间位置，直至将喷油组件移动至增压器的排气口处，之后由供油组件向喷油组件供油，由喷油组件向排气口喷油，从而实现油封，完成防锈处理，降低因人工手持喷油壶进行油封的劳动强度，保证油封质量，增加增压器的防锈能力，提升产品质量。
6.另外，根据本技术的油封装置，还可具有如下附加的技术特征：
7.在本实用新型的一些实施方式中，所述喷油组件包括喷嘴和套装于所述喷嘴外的防护罩，所述防护罩位于所述喷嘴的出口的一端形成有与所述排气口适配的开口。
8.在本实用新型的一些实施方式中，所述供油组件包括油箱和油泵，所述油泵连接所述油箱和所述喷嘴的进口。
9.在本实用新型的一些实施方式中，所述四轴直线模组包括：第一定位直线模组，用于控制所述喷油组件沿x轴做直线运动；第二定位直线模组，用于控制所述喷油组件沿y轴做直线运动；第三定位直线模组，用于控制所述喷油组件沿z轴做直线运动；第四定位直线模组，用于控制所述喷油组件做绕y轴旋转的运动。
10.在本实用新型的一些实施方式中，油封装置还包括：静电除尘组件，架设于所述支架旁，用于对所述喷油组件喷油所产生的烟雾混合气进行过滤净化。
11.在本实用新型的一些实施方式中，所述静电除尘组件包括：静电除尘器，所述静电除尘器上形成有进风口和出风口；吹风风道，连接在所述出风口上；吸风风道，连接在所述进风口上，且所述吸风风道远离所述进风口的一端靠近所述支架布置。
12.在本实用新型的一些实施方式中，所述吹风风道远离所述出风口的一端靠近所述
支架布置并与所述吸风风道间隔布置。
13.根据本实用新型的另一方面，提供一种控制系统，所述控制系统应用于上述的油封装置，所述控制系统包括：条码，粘贴于所述增压器的外表面，记载有所述增压器的信息；扫描枪，用于扫描所述条码；plc控制系统，根据所述条码记载的所述增压器的信息，控制所述四轴直线模组将所述喷油组件移动至所述增压器的所述排气口处。
14.在本实用新型的一些实施方式中，所述控制系统还包括：辊道，位于所述四轴直线模组下方，所述辊道上形成有油封工位；托盘，与所述辊道滑移配合，用于移动所述增压器。
15.在本实用新型的一些实施方式中，所述控制系统还包括：辊道线控制系统，所述辊道线控制系统在所述增压器到达所述油封工位后，控制所述扫描枪扫描所述条码。
16.与现有技术相比，本实用新型达到了以下技术效果：
17.1.油封装置自动完成油封动作，降低劳动强度，节省人力。
18.2.直线模组定位保证同一型号发动机增压器油封位置与喷油角度一致，降低不同型号发动机因增压器位置不同导致的差异，保证油封均匀，提高油封一致性及增压器防锈质量。
19.3.plc控制系统自动控制进行油封，如控制油封时间、油封速率等，可降低人为误差，提高增压器防锈质量。
20.4.发动机增压器自动油封装置采用4个直线模组实现x、y、z、b四轴运动，实现了不同方向、不同位置增压器油封。
21.5.增压器自动油封装置与辊道线进行联动运行，提高了自动化程度。
附图说明
22.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
23.图1是本技术实施方式油封装置的整体结构示意图；
24.图2是图1中a部分的局部放大图；
25.图3是图1中b部分的局部放大图。
26.附图中各标号表示如下：1、扫描枪；2、托盘；3、辊道；4、支架；501、第一定位直线模组；502、第二定位直线模组；503、第三定位直线模组；6、步进式电机；7、喷头云台；8、气缸；9、防护罩；10、喷嘴；11、控制柜；12、人机交互界面；13、风幕；14、吹风风道；15、吸风风道；16、静电除尘器；17、油箱；18、油泵。
具体实施方式
27.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
28.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法
的例子。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
30.下面结合附图对本技术实施例提供的油封装置及控制系统进行说明。
31.本技术实施例公开一种油封装置，该油封装置用于对增压器的排气口进行油封，增压器安装于发动机上，发动机试验后在包装前，对增压器排气口进行油封，如图1和图2所示，油封装置包括支架4、四轴直线模组、喷油组件和供油组件；其中，四轴直线模组安装于支架4上；喷油组件安设于四轴直线模组上，由四轴直线模组调整喷油组件在增压器上方的空间位置，向排气口喷油；供油组件与喷油组件连接，向喷油组件供油。
32.通过使用本技术方案中的油封装置，在对发动机进行包装前，将发动机移动至支架4内，并位于四轴直线模组下方，然后利用四轴直线模组调整喷油组件在发动机上方的空间位置，直至将喷油组件移动至增压器的排气口处，之后由供油组件向喷油组件供油，由喷油组件向排气口喷油，从而实现油封，完成防锈处理，降低因人工手持喷油壶进行油封的劳动强度，保证油封质量，增加增压器的防锈能力，提升产品质量。
33.在本实用新型的一些实施方式中，如图2所示，喷油组件包括喷嘴10和套装于喷嘴10外的防护罩9，防护罩9位于喷嘴10的出口的一端形成有与排气口适配的开口。防护罩9与排气口适配设置，可将防护罩9与排气口完全抵接，形成密闭空间，而后再由喷嘴10进行喷油，避免油封过程中油四处飞溅，既提高了油封效果，又减少了因油飞溅产生的浪费，降低了油消耗。
34.在本实用新型的一些实施方式中，如图1所示，供油组件包括油箱17和油泵18，油泵18连接油箱17和喷嘴10的进口。通过油泵18将喷嘴10与油箱17连接，从而实现油泵18将油箱17内的油输送至喷嘴10，并由喷嘴10喷出；具体地，本实施方式中的油泵18通过胶质软管将喷嘴10与油箱17连接，且胶质软管的长度能够保证喷嘴10在支架4上最大范围内的移动，以实现与更多种类的发动机的匹配。
35.在本实用新型的一些实施方式中，如图1和图2所示，四轴直线模组包括第一定位直线模组501、第二定位直线模组502、第三定位直线模组503和第四定位直线模组，其中，第一定位直线模组501用于控制喷油组件沿x轴做直线运动；第二定位直线模组502用于控制喷油组件沿y轴做直线运动；第三定位直线模组503用于控制喷油组件沿z轴做直线运动；第四定位直线模组用于控制喷油组件做绕y轴旋转的运动。
36.具体地，在本实施方式中，第一定位直线模组501、第二定位直线模组502和第三定位直线模组503可分别独立地采用同步带型、滚珠丝杆型或者直线电机型等，第四定位直线模组包括固定在第三定位直线模组503底端的步进式电机6以及固定在步进式电机6输出轴上的云台7，在云台7底部还固定有气缸8，喷嘴10和防护罩9固定在气缸8的活塞杆的端部；通过第一定位直线模组501、第二定位直线模组502和第三定位直线模组503配合步进式电机6与云台7，实现喷嘴10和防护罩9在增压器上方的空间位置的调整，使喷嘴10和防护罩9
与增压器的排气口进行对接，进一步地，通过气缸8前后伸缩来控制喷嘴10前后伸缩，实现防护罩9与增压器的排气口完全贴合，保证贴合度，形成密闭空间，避免油封油四处飞溅，降低油封油消耗。
37.在本实用新型的一些实施方式中，如图1所示，油封装置还包括静电除尘组件，静电除尘组件架设于支架4旁，静电除尘组件用于对喷油组件喷油所产生的烟雾混合气进行过滤净化。通过静电除尘组件对喷油所产生的烟雾混合气进行过滤净化，减少了污染，提升了工作环境的空气质量。
38.在本实用新型的一些实施方式中，如图1所示，静电除尘组件包括静电除尘器16、吹风风道14和吸风风道15；其中，静电除尘器16上形成有进风口和出风口；吹风风道14连接在出风口上；吸风风道15连接在进风口上；吸风风道15远离进风口的一端以及吹风风道14远离出风口的一端均靠近支架4布置，且吸风风道15和吹风风道14分别位于支架4的两侧，形成相对布置的结构，在吸风风道15和吹风风道14相对的一侧各形成一个风幕13。
39.当开启静电除尘器16时，烟雾混合气将从吸风风道15上的风幕13进入，然后经吸风风道15到静电除尘器16进行过滤净化，然后干净的气体再经吹风风道14和其上的风幕13进入支架4范围内，从而形成循环风，持续进行过滤净化，避免油封过程中产生的油雾污染环境。
40.本实用新型的另一个实施例提出了一种控制系统，该控制系统用于上述的油封装置，如图1和3所示，该控制系统包括辊道3、托盘2、条码、扫描枪1和控制柜11，控制柜11内置辊道线控制系统和plc控制系统，控制柜11一侧形成有人机交互界面12；其中，辊道3位于四轴直线模组下方，辊道3上形成有油封工位；托盘2与辊道3滑移配合，发动机可防止在托盘2上，该托盘2用于移动发动机及其上的增压器；条码粘贴于发动机上或者增压器上，其记载有发动机和增压器的信息；扫描枪1用于扫描条码，辊道线控制系统在增压器到达油封工位后，控制扫描枪1扫描条码，获得发动机和增压器的信息；plc控制系统根据条码记载的增压器的信息，控制四轴直线模组将喷油组件移动至增压器的排气口处。
41.发动机到达油封工位时，辊道线控制系统发送发动机到位信号，扫描枪1扫描发动机条码，识别发动机型号，将对应发动机型号的数据库信息传输至plc控制系统，通过plc控制系统控制驱动四轴直线模组运动(x轴、y轴、z轴行走；b轴旋转)，完成喷嘴10的定位，然后进行喷油，喷油工作完成后四轴直线模组返回原位，plc控制系统发送放行信号至辊道线控制系统，辊道线控制系统对发动机放行，发动机随之由托盘2带动在辊道3上流转至下工位。
42.当数据维护时，只需要手动操作控制油封装置，将四轴直线模组移动到相应位置后，由plc控制系统自动记录油封装置运行轨迹数据，并将发动机条码信息与四轴直线模组位置信息存入数据库中，以便下次再对该类发动机的增压器的排气口进行油封时，可根据已存入的位置信息，自动对喷嘴10的空间位置进行调整。
43.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种油封装置，用于对增压器的排气口进行油封，其特征在于，所述油封装置包括：支架(4)；四轴直线模组，安装于所述支架(4)上；喷油组件，安设于所述四轴直线模组上，由所述四轴直线模组调整其在所述增压器上方的空间位置，以向所述排气口喷油；供油组件，与所述喷油组件连接，且设置为向所述喷油组件供油。2.根据权利要求1所述的油封装置，其特征在于，所述喷油组件包括喷嘴(10)和套装于所述喷嘴(10)外的防护罩(9)，所述防护罩(9)位于所述喷嘴(10)的出口的一端形成有与所述排气口适配的开口。3.根据权利要求2所述的油封装置，其特征在于，所述供油组件包括油箱(17)和油泵(18)，所述油泵(18)连接所述油箱(17)和所述喷嘴(10)的进口。4.根据权利要求1所述的油封装置，其特征在于，所述四轴直线模组包括：第一定位直线模组(501)，用于控制所述喷油组件沿x轴做直线运动；第二定位直线模组(502)，用于控制所述喷油组件沿y轴做直线运动；第三定位直线模组(503)，用于控制所述喷油组件沿z轴做直线运动；第四定位直线模组，用于控制所述喷油组件做绕y轴旋转的运动。5.根据权利要求1所述的油封装置，其特征在于，还包括：静电除尘组件，架设于所述支架(4)旁，用于对所述喷油组件喷油所产生的烟雾混合气进行过滤净化。6.根据权利要求5所述的油封装置，其特征在于，所述静电除尘组件包括：静电除尘器(16)，所述静电除尘器(16)上形成有进风口和出风口；吹风风道(14)，连接在所述出风口上；吸风风道(15)，连接在所述进风口上，且所述吸风风道(15)远离所述进风口的一端靠近所述支架(4)布置。7.根据权利要求6所述的油封装置，其特征在于，所述吹风风道(14)远离所述出风口的一端靠近所述支架(4)布置并与所述吸风风道(15)间隔布置。8.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统应用于如权利要求1-7任一所述的油封装置，所述控制系统包括：条码，粘贴于所述增压器的外表面，记载有所述增压器的信息；扫描枪(1)，用于扫描所述条码；plc控制系统，根据所述条码记载的所述增压器的信息，控制所述四轴直线模组将所述喷油组件移动至所述增压器的所述排气口处。9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，还包括：辊道(3)，位于所述四轴直线模组下方，所述辊道(3)上形成有油封工位；托盘(2)，与所述辊道(3)滑移配合，用于移动所述增压器。10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，还包括：辊道(3)线控制系统，所述辊道(3)线控制系统在所述增压器到达所述油封工位后，控制所述扫描枪(1)扫描所述条码。

技术总结
本申请涉及发动机技术领域的一种油封装置及控制系统，油封装置包括：支架；四轴直线模组，安装于所述支架上；喷油组件，安设于所述四轴直线模组上，由所述四轴直线模组调整其在所述增压器上方的空间位置，以向所述排气口喷油；供油组件，与所述喷油组件连接，且设置为向所述喷油组件供油。控制系统应用于上述油封装置。本申请提供的油封装置及控制系统可以降低劳动强度，增加增压器防锈能力，提升产品质量。提升产品质量。提升产品质量。


技术研发人员：张世军 张秀丽 吴连伟
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/7/21