一种采棉打包机的制作方法

1.本实用新型涉及农机设备技术领域，具体涉及一种采棉打包机。


背景技术：

2.作为世界棉花生产大国，我国棉花种植面积大，收获期集中，据不完全统计，仅新疆每年的棉花生产量就超过500万吨，由于人力成本上涨与人工采摘效率低等因素的影响，如今普遍采用大型棉花收获机械进行棉花采摘。
3.新疆地区目前大多使用的大型棉花收获机械主要有六行采棉打包机和六行箱式机，成本昂贵，很难走进中小农户的家庭；且大型棉花收获机械对棉田地面要求高，一般田地很难达到，大型棉花收获机械在小地块棉花采摘时面临掉头不便、通过性差、采收效率低、打小包时包膜成本高等问题，同时大型采棉机存在运输的限宽、限高、限重等制约因素，需要拆卸零部件才能完成整机的运输转场。因此，相较于六行采棉打包机，三行采棉打包机具有成本低、尺寸小、通过性好等优点，能更好的适应小地块棉花的采摘，但采摘效率会受到一定的影响。
4.综上所述，急需一种采棉打包机以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于提供一种采棉打包机，以解决小地块棉田中棉花采摘的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种采棉打包机，包括采摘系统、底盘车架总成和风送系统；所述采摘系统包括采棉头装配总成和传动轴；所述底盘车架总成包括用于安装采棉头装配总成和传动轴的悬挂架总成；所述悬挂架总成还包括可拆卸式设置的延长段，用于实现采棉头装配总成的数量调节；所述风送系统包括可拆卸式设置的风机歧管，用于与多个采棉头装配总成配合。
7.优选的，所述采棉头装配总成包括采棉头框架总成以及安装于所述采棉头框架总成上的锥齿箱总成、前摘锭滚筒总成、脱棉盘总成和后摘锭滚筒总成；所述锥齿箱总成分别与所述前摘锭滚筒总成、脱棉盘总成和后摘锭滚筒总成连接，用于实现采棉和脱棉。
8.优选的，所述采棉头装配总成还包括分禾器和仿形装置；所述分禾器安装于采棉头框架总成的前端，用于将棉株扶起导入至采棉头框架总成内部；所述仿形装置设置于采棉头框架总成上，且位于所述分禾器下方。
9.优选的，所述采棉头装配总成还包括水刷总成，用于对摘锭进行清洗。
10.优选的，所述底盘车架总成还包括行走机构和底盘车身；所述悬挂架总成和行走机构均安装在底盘车身上。
11.优选的，所述风送系统还包括风机总成、风路软管和风路风筒；所述风机总成的出风口与所述风机歧管的进风口连接，多个风路风筒通过风路软管与风机歧管的多个出风口实现对应连接。
12.优选的，一种采棉打包机还包括集棉箱总成，所述风路风筒分别与所述采棉头装配总成和集棉箱总成连接，用于实现棉花输送；
13.所述集棉箱总成包括从上至下设置的棉箱帽、上腔体和下腔体；还包括用于调节集棉箱总成整体高度的升降机构。
14.优选的，一种采棉打包机还包括输送喂入系统、打包系统和托棉架总成；所述输送喂入系统设置于集棉箱总成和打包系统之间；所述托棉架总成位于打包系统的尾端，用于承接和卸载打包好的棉包。
15.优选的，所述打包系统包括锁闩装置、前打包箱体总成、拉杆总成、后打包箱体总成、连杆总成、旋转支座总成、棉花压实系统、皮带清理装置、托膜架系统和包膜仓装配总成；
16.所述前打包箱体总成、拉杆总成、后打包箱体总成、连杆总成连接形成四连杆机构；
17.所述锁闩装置和旋转支座总成均与前打包箱体总成连接，用于实现对打包箱体的支撑；
18.所述棉花压实系统包括摇臂装配总成、摇臂油缸、打包皮带和多个打包辊；所述摇臂油缸和摇臂装配总成连接，打包辊分别设置在前打包箱体总成和后打包箱体总成上，各打包辊通过打包皮带连接；
19.所述皮带清理装置设置于前打包箱体总成上，用于对打包皮带进行清理；
20.所述托膜架系统和包膜仓装配总成用于实现棉包的覆膜和打包。
21.优选的，一种采棉打包机还包括动力及传动系统、驾驶室总成、电气系统和液压系统。
22.应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
23.(1)本实用新型中，通过在悬挂架上加装延长段，可以便捷将三行采棉打包机转换为四行采棉打包机，在增加采棉头装配总成提升采摘效率的同时，保留了小型采棉打包机成本低、尺寸小、通过性好等优点，能更好地适应小地块棉花的采摘。
24.(2)本实用新型中，保证了原有的小型采棉打包机尺寸不变，不需受到运输的限宽、限高、限重等因素的制约，不需要拆卸任何零部件就可以完成整机的运输转场，有利于减少人员配置，提高转场作业效率。
25.(3)本实用新型中，基于模块化和通用化设计思路，对三行采棉打包机的风送系统和底盘车架总成中的悬挂架总成进行调整，外加装一个采棉头装配总成就可变为四行采棉打包机，大大压缩了研发周期，可快速实现生产制造，同时零部件互换性好，后续维修成本低。
26.(4)本实用新型中，在采棉头装配总成中设置分禾器、仿形装置和水刷总成，在采摘系统进行采摘工作时，分禾器将棉株扶起导入至采棉头框架总成内部；水刷总成将脱棉后的摘锭进行清洗，去除摘锭表面的残留物，完成采摘、脱棉、清洗的工作循环；通过仿形装置的仿形板的位置变化，控制采棉头的仿形高度，防止采棉头撞击地面造成损坏。
27.(5)本实用新型中，通过棉花压实系统对棉包尺寸与密度进行调节，避免浪费打包膜和影响整机采收效率，降低采收成本。
28.(6)本实用新型中，采棉打包机可实现从棉花采收到棉花成型打包的全过程，在此
过程中可不间断采收作用，一方面可以极大提高采收效率，另一方面将棉花压实打包后可减少占地面积、方便运输，同时包裹薄膜的棉包可延长存放时间、防雨防雪、应对天气变化兼容性好。
29.(7)本实用新型中，基于机电液协同设计，研制了一种集采棉、自动打包、自动覆膜、卸棉功能为一体的采棉打包机，提高了采棉打包机的自动化控制程度。
30.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
31.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
32.图1是本技术实施例中的一种采棉打包机的正视图；
33.图2是本技术实施例中三行采棉打包机的采摘系统与悬挂架总成的连接示意图；
34.图3是本技术实施例中三行采棉打包机的风送系统的结构示意图；
35.图4是本技术实施例中图3的a向视图；
36.图5是本技术实施例中风机歧管一的结构示意图；
37.图6是本技术实施例中四行采棉打包机的采摘系统与悬挂架总成的连接示意图；
38.图7是本技术实施例中四行采棉打包机的风送系统的结构示意图；
39.图8是本技术实施例中风机歧管二的结构示意图；
40.图9是本技术实施例中采棉头装配总成的结构示意图一；
41.图10是本技术实施例中采棉头装配总成的结构示意图二；
42.图11是本技术实施例中底盘车架总成的结构示意图；
43.图12是本技术实施例中集棉箱总成的结构示意图；
44.图13是本技术实施例中打包系统的结构示意图；
45.图14是本技术实施例中四行采棉打包机的俯视图；
46.图15是本技术实施例中采棉打包机处于运输状态时的结构示意图；
47.其中，1、采摘系统，1.1、采棉头装配总成，1.1.1、采棉头框架总成，1.1.2、锥齿箱总成，1.1.3、前摘锭滚筒总成，1.1.4、脱棉盘总成，1.1.5、后摘锭滚筒总成，1.1.6、分禾器，1.1.7、仿形装置，1.1.8、水刷总成，1.2、传动轴，2、底盘车架总成，2.1、悬挂架总成，2.1.1、延长段，2.1.1a、延长段一，2.1.1b、延长段二，2.2、行走机构，2.3、底盘车身，3、风送系统，3.1、风机歧管，3.1a、风机歧管一，3.1b、风机歧管二，3.2、风机总成，3.3、风路软管，3.4、风路风筒，4、集棉箱总成，4.1、棉箱帽，4.2、上腔体，4.3、下腔体，4.4、升降机构，5、输送喂入系统，6、打包系统，6.1、锁闩装置，6.2、前打包箱体总成，6.3、拉杆总成，6.4、后打包箱体总成，6.5、连杆总成，6.6、旋转支座总成，6.7、棉花压实系统，6.7.1、摇臂装配总成，6.7.2、摇臂油缸，6.7.3、打包皮带，6.7.4、打包辊，6.8、皮带清理装置，6.9、托膜架系统，6.10、包膜仓装配总成，7、托棉架总成，8、动力及传动系统，9、驾驶室总成。
具体实施方式
48.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
49.实施例：
50.参见图1至图15，一种采棉打包机，本实施例应用于采棉打包机采摘行数调整，用于适应不同棉田的棉花采摘。本实施例中，通过将三行采棉打包机调整为四行采棉打包机，适用于小地块的棉田采摘，提升采摘效率的同时提升采棉打包机的应用范围。
51.一种采棉打包机，参见图1，包括采摘系统1、底盘车架总成2、风送系统3、集棉箱总成4、输送喂入系统5、打包系统6、托棉架总成7、动力及传动系统8、驾驶室总成9、电气系统和液压系统；本实施例中，驾驶室总成9、采摘系统1和风送系统3位于底盘车架总成2的前端，集棉箱总成4、输送喂入系统5、打包系统6和覆膜系统位于底盘车架总成2的正上方，动力及传动系统8位于底盘车架总成2的正下方，托棉架总成7布置于底盘车架总成2的尾端，且位于打包系统6之后，电气系统和液压系统的管路管线穿梭布置于各部件之间，下面结合各部件的具体结构进行说明。
52.参见图2，所述采摘系统1包括采棉头装配总成1.1和传动轴1.2；所述底盘车架总成2包括用于安装采棉头装配总成1.1和传动轴1.2的悬挂架总成2.1；所述悬挂架总成2.1还包括可拆卸式设置的延长段2.1.1，为采棉头装配总成1.1提供安装位置，用于实现采棉头装配总成1.1的数量调节；延长段2.1.1通过高强度螺栓与悬挂架总成2.1主体实现可拆卸式连接；本实施例中，悬挂架总成2.1主体上装有三个采棉头装配总成1.1，可同时实现三行棉花采摘；在悬挂架总成2.1的左侧加装延长段2.1.1后，可增加一个采棉头装配总成1.1的安装位置，将三行采棉打包机调整为四行采棉打包机，提升棉花采摘效率。本实施例中，延长段2.1.1包括延长段一2.1.1a和延长段二2.1.1b，分别用于与采棉头装配总成1.1的中部和端部实现连接，提升采棉头装配总成1.1的安装稳定性，如图6所示。
53.参见图9和图10，所述采棉头装配总成1.1包括采棉头框架总成1.1.1以及安装于所述采棉头框架总成1.1.1上的锥齿箱总成1.1.2、前摘锭滚筒总成1.1.3、脱棉盘总成1.1.4和后摘锭滚筒总成1.1.5；本实施例中，采棉头框架总成1.1.1为焊接件，锥齿箱总成1.1.2安装于采棉头框架总成1.1.1上方，前摘锭滚筒总成1.1.3、脱棉盘总成1.1.4和后摘锭滚筒总成1.1.5安装于采棉头框架总成1.1.1的底板上，所述锥齿箱总成1.1.2分别与所述前摘锭滚筒总成1.1.3、脱棉盘总成1.1.4和后摘锭滚筒总成1.1.5通过齿轮和轴连接，采棉头装配总成1.1通过锥齿箱总成1.1.2将动力传输到前摘锭滚筒总成1.1.3、脱棉盘总成1.1.4和后摘锭滚筒总成1.1.5上，用于实现采棉和脱棉。
54.所述采棉头装配总成1.1还包括分禾器1.1.6、仿形装置1.1.7和水刷总成1.1.8；所述分禾器1.1.6安装于采棉头框架总成1.1.1的前端，在采摘系统1进行采摘工作时，分禾器1.1.6将棉株扶起导入至采棉头框架总成1.1.1内部，前摘锭滚筒总成1.1.3和后摘锭滚筒总成1.1.5高速旋转，滚筒外侧布置的若干摘锭组件高速旋转通过表面钩齿将棉花缠绕在自身工作面，采摘后的摘锭通过滚筒转动进入脱棉盘总成1.1.4，高速旋转的脱棉盘将摘锭上的棉花反方向脱下，脱下的棉花在风送系统3的作用下进入风路风筒3.4传送到集棉箱总成4中；安装在采棉头框架总成1.1.1上的水刷总成1.1.8将脱棉后的摘锭进行清洗，去除摘锭表面的残留物，完成采摘、脱棉、清洗的工作循环。
55.所述仿形装置1.1.7设置于采棉头框架总成1.1.1上，且位于所述分禾器1.1.6下方；在采棉打包机行驶过程中，通过仿形装置1.1.7的仿形板的位置变化，将仿形板的高度变化信息反馈至传感器中，传感器将当前地面高度数据传输至采棉机控制系统与设定的仿形高度进行比较，根据结果控制采棉头的仿形高度，防止采棉头撞击地面造成损坏。
56.所述风送系统3包括可拆卸式设置的风机歧管3.1，用于与多个采棉头装配总成1.1配合。本实施例中，在三行采棉打包机中采用三通风机歧管(即风机歧管一3.1a)与三个采棉头装配总成1.1配合；加装一个采棉头装配总成1.1后，采用四通风机歧管(即风机歧管二3.1b)与四个采棉头装配总成1.1配合，实现每一个采棉头装配总成1.1所采摘的棉花的输送。
57.参见图3，所述风送系统3还包括风机总成3.2、风路软管3.3和风路风筒3.4；所述风机总成3.2的出风口与所述风机歧管3.1的进风口连接，多个风路风筒3.4的中部通过风路软管3.3与风机歧管3.1的多个出风口实现对应连接，风机风筒3.4的一端与采棉头装配总成1.1连通，另一端与集棉箱总成4的棉箱帽4.1连通，风机总成3.2产生的风通过风机歧管3.1分为多路，便于将采摘系统1送来的棉花以气固两相流的方式输送至集棉箱总成4中。本实施例中，将三行采棉打包机改为四行时，将风送系统3中的风机歧管一3.1a更换为风机歧管二3.1b，同时增加一路风路风筒3.4及风路软管3.3，如图3至图5、图7至图8所示。
58.本实用新型在整机设计方面做了通用化与模块化设计，将三行采棉打包机转换为四行采棉打包机仅需在悬挂架总成2.1左侧加装延长段2.1.1提供采棉头装配总成1.1的安装位置，增加1个采棉头装配总成1.1安装于悬挂架总成2.1上，同时将风送系统3中的风机出风口处的三通风机歧管(即风机歧管一3.1a)更换为四通风机歧管(即风机歧管二3.1b)，增加一路风路风筒3.4及风路软管3.3，即可实现采棉打包机的采摘行数调整，三行采棉打包机设计时考虑可作为四行采棉打包机的载体，需要预留零部件接口，可随时改为四行采棉打包机，如图4所示；可实现缩短研发设计、装配制造周期、提高互换性、方便维护检修。
59.参见图11，所述底盘车架总成2包括悬挂架总成2.1、行走机构2.2和底盘车身2.3；所述悬挂架总成2.1和行走机构2.2均安装在底盘车身2.3上。其中，悬挂架总成2.1用于支撑采摘系统1，以及在采收过程中根据棉株高度进行升降调节作用，位于底盘车架总成2的正前方，行走机构2.2包括变速箱、轮边减速器、后桥和前后行走轮等部件，变速箱安装于底盘车身2.3的下方，轮边减速器和前轮分别安装于底盘车身2.3的前方左右两侧，后桥和后轮安装于底盘车身2.3的后方位置，起到整机正常行走及转向作用；底盘车身2.3主要是用于支撑车身上下方关键零部件。
60.参见图12，所述集棉箱总成4包括从上至下设置的棉箱帽4.1、上腔体4.2和下腔体4.3；还包括用于调节集棉箱总成4整体高度的升降机构4.4。采棉打包机处于棉田采收状态时，棉帽箱4.1位于上腔体4.2上方，上腔体4.2位于下腔体4.3上方，当采棉打包机转变为运输状态时，通过升降机构4.4降低棉帽箱4.1和上腔体4.2的高度，达到降低车辆整体高度的作用，增加采棉打包机的车辆通过性。
61.所述输送喂入系统5设置于集棉箱总成4和打包系统6之间，集棉箱总成4内部的棉花在螺旋绞龙作用下分布均匀，当集棉箱总成4内的棉花积少成多达到一定量时，通过输送喂入系统5将棉花输送至打包系统6进行打包；输送喂入系统5可采用现有技术中的成熟系统，通常包括击辊、排棉辊、输送皮带、输送喂入辊等部件，击辊安装于输送喂入系统5右上
方、排棉辊安装于输送喂入系统5下方，输送皮带则缠绕在输送喂入辊上，安装于输送喂入系统5靠后方位置。
62.参见图13，所述打包系统6包括锁闩装置6.1、前打包箱体总成6.2、拉杆总成6.3、后打包箱体总成6.4、连杆总成6.5、旋转支座总成6.6、棉花压实系统6.7、皮带清理装置6.8、托膜架系统6.9和包膜仓装配总成6.10；
63.所述前打包箱体总成6.2、拉杆总成6.3、后打包箱体总成6.4、连杆总成6.5连接形成四连杆机构，可完成打包箱体开启、闭合和整车运输状态时打包箱体整体翻转变形等动作；
64.所述锁闩装置6.1和旋转支座总成6.6均与前打包箱体总成6.2连接，其中锁闩装置6.1固定在底盘车架总成2上，位于打包箱体两侧，用于支撑和锁住打包箱体；所述旋转支座总成6.6与前打包箱体总成6.2之间为转动连接，用于实现对打包箱体及内部棉包的支撑；
65.所述棉花压实系统6.7包括摇臂装配总成6.7.1、摇臂油缸6.7.2、打包皮带6.7.3和多个打包辊6.7.4；所述摇臂油缸6.7.2和摇臂装配总成6.7.1连接，打包辊6.7.4分别设置在前打包箱体总成6.2和后打包箱体总成6.4上，各打包辊6.7.4通过打包皮带6.7.3连接；棉花压实系统6.7工作时，打包辊6.7.4由液压马达驱动，带动打包皮带6.7.3转动，将输送喂入系统5传来的棉花，压实打包成型，摇臂油缸6.7.2驱动摇臂装配总成6.7.1改变摇臂装配总成6.7.1上打包辊6.7.4的位置，可控制棉包直径的大小。
66.所述皮带清理装置6.8设置于前打包箱体总成6.2上，通过动力件驱动皮带清理装置6.8转动，对棉花压实系统6.7内打包皮带6.7.3之间的棉花和杂物进行清理；
67.包膜仓装配总成6.10在打包箱体内部的棉包成型后，与覆膜系统配合进行送膜操作，托膜架系统6.9将包膜仓装配总成6.10送来的打包膜在打包皮带6.7.3的作用下送入打包箱体，靠打包皮带6.7.3与棉包之间的摩擦力裹覆棉包，完成整个打包过程。
68.所述托棉架总成7位于打包系统6的尾端，用于承接和卸载打包好的棉包。
69.所述动力及传动系统8包括发动机、发动机附件和分动箱等部件，其中发动机和分动箱分别安装于底盘车身2.3下方左右两侧，用于为整机提供动力。
70.所述驾驶室总成9包括驾驶室壳体、空调系统、方向机、主座椅总成、副座椅总成组成，空调系统用于调节驾驶室内温度，增加驾驶员作业舒适度，方向机上集成整机电气控制系统，工作平台安装在车架两侧，用于为后续部件装配、棉田生产作业、故障检修等提供人员流动通道。
71.所述电气系统由多个plc控制器组成can控制网络，控制网络内接入操作扶手箱、显示屏、发动机ecu系统，且可将采摘系统1、行走系统、润滑系统、打包系统6等并入控制，本电气系统通过接入多路传感器，可对车辆作业状态进行实时监控，并可通过gps系统，实现远程定位、数据查看、故障诊断等功能。
72.所述液压系统包括液压泵组(动力系统)、液压阀组(控制系统)、油缸马达(执行机构)、蓄能器过滤器等(辅助系统)部件；可控制采棉机采摘头举升旋转、车辆行走制动、集棉箱绞龙、喂入系统排棉辊、击棉辊、输送带的旋转；同时可控制打包箱体开关、托棉架与托膜架举升等动作的执行；通过此套液压系统联合电气系统可以实现对采棉打包机自动化控制程度的提升。
73.一种采棉打包机的使用方法如下：
74.一、将三行采棉打包机转换为四行采棉打包机时：在悬挂架总成2.1的一侧预留螺栓安装孔位，本实施例中，在悬挂架总成2.1的左侧加装延长段一2.1.1a和延长段二2.1.1b，通过若干高强度螺栓将延长段2.1.1与悬挂架总成2.1实现连接，增加一个采棉头装配总成1.1于延长段2.1.1上，同时增加一个传动轴1.2用于与相邻的采棉头装配总成1.1连接，在风送系统3中将三通风机歧管(即风机歧管一3.1a)更换为四通风机歧管(即风机歧管二3.1b)，同时增加一路风路风筒3.4和风路软管3.3，即可完成转换，如图6和图14所示。
75.二、采棉打包机在棉田中的采收过程：采棉头装配总成1.1先将棉田中的籽棉从棉桃中摘下，通过采棉头内脱棉盘总成1.1.4将残渣分离排除，在风机产生的风力作用下，将棉团从采棉头中以气固两相流的形式通过风机风筒3.4输送至集棉箱总成4内部。棉花在集棉箱螺旋绞龙作用下分布均匀，当集棉箱总成4内的棉花积少成多达到一定量时，通过输送喂入系统5将棉花输送至打包系统6，打包系统6内的打包皮带6.7.3以及打包辊6.7.4先转动至额定转速后，接受到来自输送喂入系统5传来的棉花，将其打包成型，同时可在摇臂装配总成6.7.1作用下，根据实际要求进行密实度调整，以及棉包大小的控制，当棉包成型至指定大小时，托膜架系统6.9与包膜仓装配总成6.10相互配合将打包膜送至打包箱体内裹覆棉包，覆膜结束后，开启后打包箱体总成6.4，将打包箱体内的棉包放出，掉落至托棉架总成7上，最后托棉架总成7缓慢降落，将棉包丢落到棉田，至此，完成一次完整的打包和放包过程。在完成放包的过程中，采棉打包机可连续不间断进行棉花采收，重复打包和放包动作。
76.三、采棉打包机由采收转换为运输状态：当正常采收作业模式转变为运输模式时，将棉箱帽4.1和上腔体4.2同步下降一定距离，此时，打包系统6中的锁闩装置6.1开启，后打包箱体总成6.4开启落至托棉架总成7上，而后在托棉架油缸的作用下，将整个打包箱体四连杆机构缓慢变形至运输状态，如图15所示，进而降低整车高度，增加车辆通过性。
77.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种采棉打包机，其特征在于，包括采摘系统(1)、底盘车架总成(2)和风送系统(3)；所述采摘系统(1)包括采棉头装配总成(1.1)和传动轴(1.2)；所述底盘车架总成(2)包括用于安装采棉头装配总成(1.1)和传动轴(1.2)的悬挂架总成(2.1)；所述悬挂架总成(2.1)还包括可拆卸式设置的延长段(2.1.1)，用于实现采棉头装配总成(1.1)的数量调节；所述风送系统(3)包括可拆卸式设置的风机歧管(3.1)，用于与多个采棉头装配总成(1.1)配合。2.根据权利要求1所述的一种采棉打包机，其特征在于，所述采棉头装配总成(1.1)包括采棉头框架总成(1.1.1)以及安装于所述采棉头框架总成(1.1.1)上的锥齿箱总成(1.1.2)、前摘锭滚筒总成(1.1.3)、脱棉盘总成(1.1.4)和后摘锭滚筒总成(1.1.5)；所述锥齿箱总成(1.1.2)分别与所述前摘锭滚筒总成(1.1.3)、脱棉盘总成(1.1.4)和后摘锭滚筒总成(1.1.5)连接，用于实现采棉和脱棉。3.根据权利要求2所述的一种采棉打包机，其特征在于，所述采棉头装配总成(1.1)还包括分禾器(1.1.6)和仿形装置(1.1.7)；所述分禾器(1.1.6)安装于采棉头框架总成(1.1.1)的前端，用于将棉株扶起导入至采棉头框架总成(1.1.1)内部；所述仿形装置(1.1.7)设置于采棉头框架总成(1.1.1)上，且位于所述分禾器(1.1.6)下方。4.根据权利要求2或3所述的一种采棉打包机，其特征在于，所述采棉头装配总成(1.1)还包括水刷总成(1.1.8)，用于对摘锭进行清洗。5.根据权利要求1所述的一种采棉打包机，其特征在于，所述底盘车架总成(2)还包括行走机构(2.2)和底盘车身(2.3)；所述悬挂架总成(2.1)和行走机构(2.2)均安装在底盘车身(2.3)上。6.根据权利要求1所述的一种采棉打包机，其特征在于，所述风送系统(3)还包括风机总成(3.2)、风路软管(3.3)和风路风筒(3.4)；所述风机总成(3.2)的出风口与所述风机歧管(3.1)的进风口连接，多个风路风筒(3.4)通过风路软管(3.3)与风机歧管(3.1)的多个出风口实现对应连接。7.根据权利要求6所述的一种采棉打包机，其特征在于，还包括集棉箱总成(4)，所述风路风筒(3.4)分别与所述采棉头装配总成(1.1)和集棉箱总成(4)连接，用于实现棉花输送；所述集棉箱总成(4)包括从上至下设置的棉箱帽(4.1)、上腔体(4.2)和下腔体(4.3)；还包括用于调节集棉箱总成(4)整体高度的升降机构(4.4)。8.根据权利要求7所述的一种采棉打包机，其特征在于，还包括输送喂入系统(5)、打包系统(6)和托棉架总成(7)；所述输送喂入系统(5)设置于集棉箱总成(4)和打包系统(6)之间；所述托棉架总成(7)位于打包系统(6)的尾端，用于承接和卸载打包好的棉包。9.根据权利要求8所述的一种采棉打包机，其特征在于，所述打包系统(6)包括锁闩装置(6.1)、前打包箱体总成(6.2)、拉杆总成(6.3)、后打包箱体总成(6.4)、连杆总成(6.5)、旋转支座总成(6.6)、棉花压实系统(6.7)、皮带清理装置(6.8)、托膜架系统(6.9)和包膜仓装配总成(6.10)；所述前打包箱体总成(6.2)、拉杆总成(6.3)、后打包箱体总成(6.4)、连杆总成(6.5)连接形成四连杆机构；所述锁闩装置(6.1)和旋转支座总成(6.6)均与前打包箱体总成(6.2)连接，用于实现对打包箱体的支撑；所述棉花压实系统(6.7)包括摇臂装配总成(6.7.1)、摇臂油缸(6.7.2)、打包皮带
(6.7.3)和多个打包辊(6.7.4)；所述摇臂油缸(6.7.2)和摇臂装配总成(6.7.1)连接，打包辊(6.7.4)分别设置在前打包箱体总成(6.2)和后打包箱体总成(6.4)上，各打包辊(6.7.4)通过打包皮带(6.7.3)连接；所述皮带清理装置(6.8)设置于前打包箱体总成(6.2)上，用于对打包皮带(6.7.3)进行清理；所述托膜架系统(6.9)和包膜仓装配总成(6.10)用于实现棉包的覆膜和打包。10.根据权利要求1所述的一种采棉打包机，其特征在于，还包括动力及传动系统(8)、驾驶室总成(9)、电气系统和液压系统。

技术总结
本实用新型提供了一种采棉打包机，包括采摘系统、底盘车架总成和风送系统；所述采摘系统包括采棉头装配总成和传动轴；所述底盘车架总成包括用于安装采棉头装配总成和传动轴的悬挂架总成；所述悬挂架总成还包括可拆卸式设置的延长段，用于实现采棉头装配总成的数量调节；所述风送系统包括可拆卸式设置的风机歧管，用于与多个采棉头装配总成配合。本实用新型通过在悬挂架上加装延长段，可以便捷将三行采棉打包机转换为四行采棉打包机，在增加采棉头装配总成提升采摘效率的同时，保留了小型采棉打包机成本低、尺寸小、通过性好等优点，能更好地适应小地块棉花的采摘。好地适应小地块棉花的采摘。好地适应小地块棉花的采摘。


技术研发人员：刘飞香 章如权 师邀兵 杨潇 伯德福
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/7/21