一种换向器钩子检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及换向器钩子检测技术领域，更具体地说是一种换向器钩子检测设备。


背景技术：

2.电机作为工业、交通、国防及日常生活中不可或缺的重要基本设备，换向器作为电机的核心器件之一，换向器的原理是：当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。现有的换向器主要有钩型、槽型、平面型等规格，其中以钩型应用最为广泛。
3.公开号为cn210892919u的一种换向器钩子检测机构，该实用新型能够有效的对钩形换向器上的钩子进行检测，能够及时筛选掉不合格的产品，提高筛选效率，整体机构结构紧凑，占用面积较小，零件结构简单，易于制造，适合推广使用。
4.上述换向器钩子检测机构在使用时，通过模具转轴上的缺口对换向器钩子进行检测，一旦换向器钩子在缺口处偏移，就会导致检测呈残次品，因此检测精度较低。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种换向器钩子检测设备，通过电机驱动载物板切换多个换向器钩子依次移到工业相机下方，利用工业相机对换向器钩子进行拍摄检测，检测精度高，同时使用气泵抽吸外界的空气，空气经过过滤网过滤后输送到喷头内，喷头喷出气体对工业相机的表面进行吹风，提高工业相机镜头表面的清晰度，以解决上述背景技术中出现的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种换向器钩子检测设备，包括加工台和框架，所述框架固定在加工台顶端，还包括设于加工台上方的载物组件，且载物组件设在框架内，用于放置待检测的换向器钩子，所述加工台内部设有检测组件，所述检测组件设在载物组件上方，用于检测换向器钩子，所述检测组件包括工业相机，所述工业相机设在载物组件上方，且工业相机通过安装组件安装在加工台顶端，所述安装组件上固定设有喷头，所述喷头的喷气口设在工业相机下方，用于清理工业相机的镜头表面。
7.在一个优选地实施方式中，所述安装组件包括安装座，所述安装座顶端固定设有电动推杆，所述电动推杆顶端固定设有长板，所述工业相机底端贯穿长板并延伸至长板下方，使用电动推杆驱动工业相机和喷头上下移动，便于调节工业相机和喷头的高度。
8.在一个优选地实施方式中，所述喷头底端贯穿长板并延伸至长板下方，所述框架顶端固定设有输气组件，用于输送气体到喷头内。
9.在一个优选地实施方式中，所述输气组件包括气泵，所述气泵固定在框架顶端，所述气泵的出气口通过出气管与喷头连通，所述气泵的进气口内固定连通有进气管，利用气
泵自动抽吸外界的气体，使用起来省时省力，所述进气管内固定设有过滤网，使用过滤网可以起到过滤外界空气的作用。
10.在一个优选地实施方式中，所述载物组件包括载物板，所述载物板顶端固定设有夹具，用于放置待检测的换向器钩子，所述载物板底端固定设有电机，所述电机嵌设在加工台顶端，使用电机驱动载物板旋转，便于切换多个换向器钩子的位置。
11.在一个优选地实施方式中，所述框架内设有显示器，所述显示器通过支架固定在框架顶端内壁，所述加工台内部储存有计算机，所述计算机与显示器电性连接，所述加工台前端固定设有控制开关，所述框架顶端一侧固定设有指示灯，所述指示灯与计算机电性连接，起到指示的作用。
12.在一个优选地实施方式中，所述框架前后两侧、左右两侧均铰接有双开门，所述加工台一侧设有下料口，所述加工台一侧安装有收集箱，所述收集箱设在下料口下方，便于安装拆卸收集箱。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、本实用新型通过电机驱动载物板切换多个换向器钩子依次移到工业相机下方，利用工业相机对换向器钩子进行拍摄检测，检测精度高，同时使用气泵抽吸外界的空气，空气经过过滤网过滤后输送到喷头内，喷头喷出气体对工业相机的表面进行吹风，提高工业相机镜头表面的清晰度，避免空气中的灰尘杂质粘附在工业相机镜头上影响检测的清晰度。
15.2、通过在框架上安装四个双开门，便于工作人员从各个角度查看框架内部，使用起来非常方便，使用电动推杆驱动工业相机和喷头上下移动，便于调节工业相机的高度，结构简单，使用起来省时省力。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的载物板示意图；
18.图3为本实用新型的整体结构后视图；
19.图4为本实用新型的喷头示意图；
20.图5为本实用新型的局部示意图。
21.附图标记为：1、加工台；2、框架；3、工业相机；4、喷头；5、安装座；6、电动推杆；7、长板；8、气泵；9、过滤网；10、载物板；11、夹具；12、电机；13、显示器；14、支架；15、计算机；16、控制开关；17、指示灯；18、双开门；19、收集箱。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照说明书附图1-5，本实用新型提供一种换向器钩子检测设备，包括加工台1和框架2，所述框架2固定在加工台1顶端，还包括设于加工台1上方的载物组件，且载物组件设
在框架2内，用于放置待检测的换向器钩子，所述加工台1内部设有检测组件，所述检测组件设在载物组件上方，用于检测换向器钩子，所述检测组件包括工业相机3，具体的，工业相机3是机器视觉系统中的一个关键组件，其功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关；
24.并且所述工业相机3设在载物组件上方，且工业相机3通过安装组件安装在加工台1顶端，所述安装组件上固定设有喷头4，所述喷头4的喷气口设在工业相机3下方，用于清理工业相机3的镜头表面，所述喷头4底端贯穿长板7并延伸至长板7下方；
25.所述框架2顶端固定设有输气组件，用于输送气体到喷头4内，具体的，所述输气组件包括气泵8，所述气泵8固定在框架2顶端，所述气泵8的出气口通过出气管与喷头4连通，利用气泵8自动抽吸外界的气体，使用起来省时省力，所述气泵8的进气口内固定连通有进气管，所述进气管内固定设有过滤网9，使用过滤网9可以起到过滤外界空气的作用；
26.而且所述载物组件包括载物板10，所述载物板10顶端固定设有夹具11，用于放置待检测的换向器钩子，所述载物板10底端固定设有电机12，所述电机12嵌设在加工台1顶端，使用电机12驱动载物板10旋转，便于切换多个换向器钩子的位置，所述框架2内设有显示器13，所述显示器13通过支架14固定在框架2顶端内壁，所述加工台1内部储存有计算机15，所述计算机15与显示器13电性连接，所述加工台1前端固定设有控制开关16，所述框架2顶端一侧固定设有指示灯17，所述指示灯17与计算机15电性连接，起到指示的作用。
27.通过在多个夹具11上放置待检测的换向器钩子，利用电机12驱动载物板10旋转，切换多个换向器钩子的位置，将多个换向器钩子依次移动到工业相机3下方，利用工业相机3对换向器钩子进行拍摄，然后将拍摄的画面传输给计算机15，计算机15将画面数据传输到显示器13上进行显示，便于对换向器钩子进行检测，检测精度高，使用气泵8抽吸外界的空气，空气经过过滤网9过滤后输送到喷头4内，喷头4喷出气体对工业相机3的表面进行吹风，提高工业相机3镜头表面的清晰度，避免空气中的灰尘杂质粘附在工业相机3镜头上影响检测的清晰度。
28.参照说明书附图1-5，本实用新型提供一种换向器钩子检测设备，所述安装组件包括安装座5，所述安装座5顶端固定设有电动推杆6，所述电动推杆6顶端固定设有长板7，所述工业相机3底端贯穿长板7并延伸至长板7下方，使用电动推杆6驱动工业相机3和喷头4上下移动，便于调节工业相机3和喷头4的高度；
29.所述框架2前后两侧、左右两侧均铰接有双开门18，所述加工台1一侧设有下料口，所述加工台1一侧安装有收集箱19，所述收集箱19设在下料口下方，便于安装拆卸收集箱19。
30.通过在框架2上安装四个双开门18，便于工作人员从各个角度查看框架2内部，使用起来非常方便，使用电动推杆6驱动工业相机3和喷头4上下移动，便于调节工业相机3的高度，结构简单，使用起来省时省力。
31.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种换向器钩子检测设备，包括加工台(1)和框架(2)，所述框架(2)固定在加工台(1)顶端，其特征在于：还包括设于加工台(1)上方的载物组件，且载物组件设在框架(2)内，用于放置待检测的换向器钩子；所述加工台(1)内部设有检测组件，所述检测组件设在载物组件上方，用于检测换向器钩子；所述检测组件包括工业相机(3)，所述工业相机(3)设在载物组件上方，且工业相机(3)通过安装组件安装在加工台(1)顶端；所述安装组件上固定设有喷头(4)，所述喷头(4)的喷气口设在工业相机(3)下方，用于清理工业相机(3)的镜头表面。2.根据权利要求1所述的一种换向器钩子检测设备，其特征在于：所述安装组件包括安装座(5)，所述安装座(5)顶端固定设有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)顶端固定设有长板(7)，所述工业相机(3)底端贯穿长板(7)并延伸至长板(7)下方。3.根据权利要求2所述的一种换向器钩子检测设备，其特征在于：所述喷头(4)底端贯穿长板(7)并延伸至长板(7)下方，所述框架(2)顶端固定设有输气组件。4.根据权利要求3所述的一种换向器钩子检测设备，其特征在于：所述输气组件包括气泵(8)，所述气泵(8)固定在框架(2)顶端，所述气泵(8)的出气口通过出气管与喷头(4)连通，所述气泵(8)的进气口内固定连通有进气管，所述进气管内固定设有过滤网(9)。5.根据权利要求1所述的一种换向器钩子检测设备，其特征在于：所述载物组件包括载物板(10)，所述载物板(10)顶端固定设有夹具(11)，用于放置待检测的换向器钩子，所述载物板(10)底端固定设有电机(12)，所述电机(12)嵌设在加工台(1)顶端。6.根据权利要求1所述的一种换向器钩子检测设备，其特征在于：所述框架(2)内设有显示器(13)，所述显示器(13)通过支架(14)固定在框架(2)顶端内壁；所述加工台(1)内部储存有计算机(15)，所述计算机(15)与显示器(13)电性连接，所述加工台(1)前端固定设有控制开关(16)，所述框架(2)顶端一侧固定设有指示灯(17)，所述指示灯(17)与计算机(15)电性连接。7.根据权利要求1所述的一种换向器钩子检测设备，其特征在于：所述框架(2)前后两侧、左右两侧均铰接有双开门(18)，所述加工台(1)一侧设有下料口，所述加工台(1)一侧安装有收集箱(19)，所述收集箱(19)设在下料口下方。

技术总结
本实用新型公开了一种换向器钩子检测设备，具体涉及换向器钩子检测技术领域，包括加工台和框架，所述框架固定在加工台顶端，还包括设于加工台上方的载物组件，且载物组件设在框架内，用于放置待检测的换向器钩子，所述加工台内部设有检测组件，所述检测组件设在载物组件上方，用于检测换向器钩子。本实用新型通过电机驱动载物板切换多个换向器钩子依次移到工业相机下方，利用工业相机对换向器钩子进行拍摄检测，检测精度高，同时使用气泵抽吸外界的空气，空气经过过滤网过滤后输送到喷头内，喷头喷出气体对工业相机的表面进行吹风，提高工业相机镜头表面的清晰度，避免空气中的灰尘杂质粘附在工业相机镜头上影响检测的清晰度。晰度。晰度。


技术研发人员：包继斌 包翔 董科力 钱立进
受保护的技术使用者：宁波市江北永力电器有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/21